CN108161398A

CN108161398A - 一种用于小型内燃机的放螺栓装置

Info

Publication number: CN108161398A
Application number: CN201810132352.0A
Authority: CN
Inventors: 杨瑞; 高可兴
Original assignee: Chongqing Zongshen Engine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Chongqing Zongshen Engine Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2018-02-09
Filing date: 2018-02-09
Publication date: 2018-06-15

Abstract

本发明公开了一种用于小型内燃机的放螺栓装置，所述装置包括依次紧邻设置的机柜A、带有安装平台的机架、机柜B和机柜C；在所述安装平台上设置有举升定位机构，在所述安装平台两侧分别设置有支撑架，在所述支撑架上分别设置有相对应布置的一对机械抓手；在所述机柜A上带有送料机构的料仓装置，在所述机柜B上设置有送料机构，在所述机柜C上设置有旋转盘，在所述旋转盘上设置有呈三角布置的三个料仓装置。本发明具有结构设计巧妙、使用可靠的优点，采用它能够自动对小型内燃机进行放螺栓操作，提高了工作效率，降低了劳动强度和制造成本，满足了批量生产的需求。

Description

一种用于小型内燃机的放螺栓装置

技术领域

本发明涉及一种放螺栓装置，特别是一种用于小型内燃机的放螺栓装置。

背景技术

目前，在小型内燃机制造过程中，需要对小型内燃机的进行螺栓放置操作。现有的对小型内燃机的放螺栓工作主要采用人工操作的方式完成，当小型内燃机到达安装工位时，操作者纯手工操作，将螺栓放置到螺栓孔内；这样做虽然可行，但是,这样做不但工作效率低下，费时费力，而且无法满足批量生产需求，提高了生产成本和生产时间。

发明内容

本发明的目的就是提供一种能够自动进行放螺栓操作的用于小型内燃机的放螺栓装置。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，一种用于小型内燃机的放螺栓装置，所述装置包括依次紧邻设置的机柜A、带有安装平台的机架、机柜B和机柜C；在所述安装平台上设置有举升定位机构，在所述安装平台两侧分别设置有支撑架，在所述支撑架上分别设置有相对应布置的一对机械抓手；在所述机柜A上带有送料机构的料仓装置，在所述机柜B上设置有送料机构，在所述机柜C上设置有旋转盘，在所述旋转盘上设置有呈三角布置的三个料仓装置。

其中，所述机械抓手包括底座，在所述底座上设置有依次活动连接的第一手臂、第二手臂和第三手臂，所述第一手臂的一端与底座活动连接，在所述第三手臂的一端设置有抓手。

在本发明中，所述料仓装置包括设置在机柜A或机柜C上端面的至少一个矩形料仓，在所述矩形料仓内设置有螺栓整理机构，所述送料机构位于矩形料仓出料前方。

其中，所述矩形料仓包括前面板、后面板、左面板和右面板，所述左面板和右面板均为L形；所述螺栓整理机构包括竖直设置在左面板和右面板之间的整理板，在所述整理板两侧分别竖直设置有导向板，在所述整理板的上端面具有斜面；在所述整理板的后端设置有与整理板连接的提升机构。

其中，所述提升机构包括竖直设置在后面板外侧且与后面板连接的带滑轨的滑轨安装座，所述滑轨伸入矩形料仓内，在所述滑轨上设置有滑块，所述滑块与整理板的后端连接；在所述滑轨安装座的一侧设置有与滑块连接的升降气缸。

其中，所述送料机构包括位于矩形料仓前方的支撑座，在所述支撑座上设置有直振器，在所述直振器上设置有送料轨道，所述送料轨道的后端通过设置在前面板上的通过孔与矩形料仓连通。

为了便于对螺栓涂胶，在所述安装平台上且位于机柜B与举升定位机构之间设置有带支架的胶盘。

在本发明中，举升定位机构包括至上而下平行设置的定位板、活动架和固定板，所述活动架位于固定板上，所述固定板四角均设置有与定位板连接的导向柱，在所述活动架两侧分别设置有纵向伸出活动架的伸出部，在所述伸出部上设置有凸轮，在所述定位板和固定板上且对应凸轮设置有与凸轮接触的带安装座的轴承；在所述活动架的一侧设置有与活动架连接的举升气缸。

由于采用了上述技术方案，本发明具有结构设计巧妙、使用可靠的优点，采用它能够自动对小型内燃机进行放螺栓操作，提高了工作效率，降低了劳动强度和制造成本，满足了批量生产的需求。

附图说明

本发明的附图说明如下：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的立体图；

图3为本发明的料仓装置结构示意图；

图4为本发明的举升定位机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，但本发明并不局限于这些实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或替代，仍属于本发明权利要求所要求保护的范围。

实施例1：如图1、2所示，一种用于小型内燃机的放螺栓装置，所述装置包括依次紧邻设置的机柜A1、带有安装平台2的机架3、机柜B4和机柜C40；在所述安装平台2上设置有举升定位机构5，在所述安装平台2两侧分别设置有支撑架6，在所述支撑架6上分别设置有相对应布置的一对机械抓手；在所述机柜A1上带有送料机构7的料仓装置8，在所述机柜B4上设置有送料机构7，在所述机柜C40上设置有旋转盘9，在所述旋转盘9上设置有呈三角布置的三个料仓装置8。

其中，所述机械抓手包括底座10，在所述底座10上设置有依次活动连接的第一手臂11、第二手臂12和第三手臂13，所述第一手臂11的一端与底座10活动连接，在所述第三手臂13的一端设置有抓手14。

进一步，如图3所示，所述料仓装置8包括设置在机柜A1或机柜C40上端面的至少一个矩形料仓，在所述矩形料仓内设置有螺栓整理机构，所述送料机构7位于矩形料仓出料前方。

其中，所述矩形料仓包括前面板15、后面板16、左面板17和右面板18，所述左面板17和右面板18均为L形；所述螺栓整理机构包括竖直设置在左面板17和右面板18之间的整理板19，在所述整理板19两侧分别竖直设置有导向板20，在所述整理板19的上端面具有斜面；在所述整理板19的后端设置有与整理板19连接的提升机构。

进一步描述，所述提升机构包括竖直设置在后面板16外侧且与后面板16连接的带滑轨21的滑轨安装座22，所述滑轨21伸入矩形料仓内，在所述滑轨21上设置有滑块23，所述滑块23与整理板19的后端连接；在所述滑轨安装座22的一侧设置有与滑块23连接的升降气缸24。

其中，在本发明中，所述送料机构包括位于矩形料仓前方的支撑座25，在所述支撑座25上设置有直振器26，在所述直振器26上设置有送料轨道27，所述送料轨道27的后端通过设置在前面板15上的通过孔28与矩形料仓连通。

为了便于对螺栓进行涂胶，在所述安装平台2上且位于机柜B4与举升定位机构5之间设置有带支架的胶盘38。

在本发明中，如图4所示，所述举升定位机构包括至上而下平行设置的定位板29、活动架30和固定板31，所述活动架30位于固定板31上，所述固定板31四角均设置有与定位板29连接的导向柱32，在所述活动架30两侧分别设置有纵向伸出活动架30的伸出部33，在所述伸出部33上设置有凸轮34，在所述定位板29和固定板31上且对应凸轮34设置有与凸轮34接触的带安装座35的轴承36；在所述活动架30的一侧设置有与活动架25连接的举升气缸37。

本发明是这样工作的：将需要进行螺栓放置的小型内燃机放置在定位举升机构的定位板29上，举升气缸37工作，推动活动架30，活动架30进行移动，在凸轮34的作用下，使得定位板29向上举升，这样就举升了小型内燃机。然后，机械抓手工作，抓取装在不同料仓装置内的螺栓进行放置。

在本发明中，机柜C40上的三个料仓装置8分别装入了不同规格型号的螺栓，通过旋转盘9的转动，使得与机柜B4上的送料机构对应，进行螺栓送出。

在本发明中，螺栓料仓内的提升机构是这样工作的：螺栓进入矩形料仓内，在L形的左面板17和右面板18以及整理板19的作用下，螺栓竖直排列整齐；然后，升降气缸24工作，通过滑块23带动整理板19向上移动，当整理板19的前端与通过孔28对应时，螺栓通过通过孔28进入到螺栓的送料轨道27，螺栓的送料轨道27在直振器26的作用下，使得螺栓向前移动，当达到指定位置时，等待抓手14拿取螺栓。

Claims

1.一种用于小型内燃机的放螺栓装置，其特征是：所述装置包括依次紧邻设置的机柜A（1）、带有安装平台（2）的机架（3）、机柜B（4）和机柜C（40）；在所述安装平台（2）上设置有举升定位机构（5），在所述安装平台（2）两侧分别设置有支撑架（6），在所述支撑架（6）上分别设置有相对应布置的一对机械抓手；在所述机柜A（1）上带有送料机构（7）的料仓装置（8），在所述机柜B（4）上设置有送料机构（7），在所述机柜C（40）上设置有旋转盘（9），在所述旋转盘（9）上设置有呈三角布置的三个料仓装置（8）。

2.如权利要求1所述的用于小型内燃机的放螺栓装置，其特征是：所述机械抓手包括底座（10），在所述底座（10）上设置有依次活动连接的第一手臂（11）、第二手臂（12）和第三手臂（13），所述第一手臂（11）的一端与底座（10）活动连接，在所述第三手臂（13）的一端设置有抓手（14）。

3.如权利要求2所述的用于小型内燃机的放螺栓装置，其特征是：所述料仓装置（8）包括设置在机柜A（1）或机柜C（40）上端面的至少一个矩形料仓，在所述矩形料仓内设置有螺栓整理机构，所述送料机构（7）位于矩形料仓出料前方。

4.如权利要求3所述的用于小型内燃机的放螺栓装置，其特征是：所述矩形料仓包括前面板（15）、后面板（16）、左面板（17）和右面板（18），所述左面板（17）和右面板（18）均为L形；所述螺栓整理机构包括竖直设置在左面板（17）和右面板（18）之间的整理板（19），在所述整理板（19）两侧分别竖直设置有导向板（20），在所述整理板（19）的上端面具有斜面；在所述整理板（19）的后端设置有与整理板（19）连接的提升机构。

5.如权利要求4所述的发动机水泵盖螺栓装填装置，其特征是：所述提升机构包括竖直设置在后面板（16）外侧且与后面板（16）连接的带滑轨（21）的滑轨安装座（22），所述滑轨（21）伸入矩形料仓内，在所述滑轨（21）上设置有滑块（23），所述滑块（23）与整理板（19）的后端连接；在所述滑轨安装座（22）的一侧设置有与滑块（23）连接的升降气缸（24）。

6.如权利要求5所述的发动机水泵盖螺栓装填装置，其特征是：所述送料机构包括位于矩形料仓前方的支撑座（25），在所述支撑座（25）上设置有直振器（26），在所述直振器（26）上设置有送料轨道（27），所述送料轨道（27）的后端通过设置在前面板（15）上的通过孔（28）与矩形料仓连通。

7.如权利要求6所述的发动机水泵盖螺栓装填装置，其特征是：在所述安装平台（2）上且位于机柜B（4）与举升定位机构（5）之间设置有带支架的胶盘（38）。

8.如权利要求7所述的发动机水泵盖螺栓装填装置，其特征是：所述举升定位机构（5）包括至上而下平行设置的定位板（29）、活动架（30）和固定板（31），所述活动架（30）位于固定板（31）上，所述固定板（31）四角均设置有与定位板（29）连接的导向柱（32），在所述活动架（30）两侧分别设置有纵向伸出活动架（30）的伸出部（33），在所述伸出部（33）上设置有凸轮（34），在所述定位板（29）和固定板（31）上且对应凸轮（34）设置有与凸轮（34）接触的带安装座（35）的轴承（36）；在所述活动架（30）的一侧设置有与活动架（25）连接的举升气缸（37）。