CN206366792U - 轮毂轴承螺栓放入设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轮毂轴承螺栓放入设备，包括轮毂轴承定位机构、放螺栓机构和螺栓压紧输送机构，轮毂轴承定位机构包括顶升组件和定位移送组件，顶升组件包括气缸组件、凸台和定位柱，凸台穿入轮毂轴承的通孔使轮毂轴承轴向定位，定位柱穿入轮毂轴承的其中一个螺栓孔使轮毂轴承周向定位；定位移送组件包括移送导轨和移送叉，移送叉在移送导轨上移动，移送叉上具有两个定位头，轮毂轴承具有两个定位孔，定位头与定位孔位置和大小相对应配合；放螺栓机构包括螺栓料盘、螺栓上料机构、放螺栓机械手和轮毂轴承转动机构。本实用新型能够实现从取轮毂轴承到轮毂轴承螺栓放置好后送出一体化流水线生产，生产效率高。

Description

轮毂轴承螺栓放入设备

技术领域

本实用新型涉及一种轮毂轴承螺栓放入设备。

背景技术

汽车轮胎一般都是安装在轮辋上，轮辋通过轮毂轴承安装固定。通常，轮毂轴承上还有固定刹车盘等配件。而轮毂轴承的固定通常是通过在轮毂轴承上设置螺栓，先将螺栓与轮毂轴承压紧固定，然后再将螺栓固定到汽车上。

现有的轮毂轴承放螺栓还只是个别步骤自动化，而无法实现从取轮毂轴承到轮毂轴承螺栓放置好后送出一体化流水线生产，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了提高轮毂轴承放螺栓的生产效率，本实用新型提供一种轮毂轴承螺栓放入设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮毂轴承螺栓放入设备，所述轮毂轴承具有中间轴部分和法兰部分，中间轴部分的中心具有通孔，法兰部分具有若干螺栓孔，且螺栓孔环绕通孔外周一圈均布，包括轮毂轴承定位机构、放螺栓机构和螺栓压紧输送机构，所述轮毂轴承定位机构包括顶升组件和定位移送组件，所述顶升组件包括气缸组件和放置座，放置座上具有凸台和定位柱，凸台穿入轮毂轴承的通孔使轮毂轴承轴向定位，所述定位柱位于放置座的一侧，定位柱穿入轮毂轴承的其中一个螺栓孔使轮毂轴承周向定位，气缸组件推动放置座沿轮毂轴承轴向上下移动；所述定位移送组件包括移送导轨和移送叉，所述移送叉在移送导轨上移动，移送叉具有一较大开口和分别位于较大开口两侧的两个较小开口，较大开口与轮毂轴承的中间轴部分对应，较小开口与所述定位柱的位置对应，所述移送叉上还具有两个定位头，所述轮毂轴承的法兰部分具有两个定位孔，定位头与定位孔位置和大小相对应配合；所述放螺栓机构包括螺栓料盘、螺栓上料机构、放螺栓机械手和轮毂轴承转动机构，移送叉将轮毂轴承送至轮毂轴承转动机构上，所述螺栓料盘送料至螺栓上料机构，放螺栓机械手用于从螺栓上料机构抓取螺栓和将螺栓放入轮毂轴承的螺栓孔内，所述轮毂轴承转动机构驱动其上的轮毂轴承转动固定角度，使放螺栓机械手对各个螺栓孔放螺栓；所述螺栓压紧输送机构包括输送机构和用于将螺栓孔内的螺栓与轮毂轴承压紧的压紧机构。

所述输送机构包括用于将轮毂轴承从放螺栓机构送出的第一输送机构和用于将螺栓压紧后的轮毂轴承送出的第二输送机构，所述第一输送机构包括平移机构和抓手，所述第二输送机构包括升降机构和取料铲。

所述取料铲具有一个铲取平板，所述铲取平板上具有一开口。

所述螺栓料盘为震动料盘。

所述螺栓上料机构包括螺栓输送轨道和推送气缸，所述螺栓输送轨道与螺栓料盘的出口相连，所述推送气缸具有伸出端，所述伸出端上固定有推送块，所述推送块在螺栓输送轨道上滑动。

所述放螺栓机械手包括用于抓取螺栓的夹爪和用于驱动所述夹爪作上下前后两个垂直方向移动的驱动机构。

所述轮毂轴承转动机构包括固定盘和转轴，所述转轴驱动固定盘转动，固定盘穿入轮毂轴承的通孔使轮毂轴承轴向定位，所述固定盘上具有两根顶针，且两根顶针与轮毂轴承的法兰部分的两个定位孔位置和大小相配。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的轮毂轴承螺栓放入设备，能够实现从取轮毂轴承到轮毂轴承螺栓放置好后送出一体化流水线生产，生产效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是轮毂轴承的结构示意图。

图2是本实用新型的轮毂轴承螺栓放入设备最优实施例的结构示意图。

图3是本实用新型的轮毂轴承螺栓放入设备中移送叉的结构示意图。

图4是本实用新型的轮毂轴承螺栓放入设备中轮毂轴承定位机构的局部结构示意图。

图5是本实用新型的轮毂轴承螺栓放入设备中放螺栓机构的局部结构示意图。

图中100、轮毂轴承，101、中间轴部分，102、通孔，103、法兰部分，104、螺栓孔，105、定位孔，1、轮毂轴承定位机构，1-1、气缸组件，1-2、凸台，1-3、定位柱，1-4、移送导轨，1-5、移送叉，1-5-1、较大开口，1-5-2、较小开口，1-5-3、定位头，2、放螺栓机构，2-1、螺栓料盘，2-2、螺栓上料机构，2-2-1、螺栓输送轨道，2-2-2、推送气缸，2-2-21、伸出端，2-2-3、推送块，2-3、放螺栓机械手，2-3-1、夹爪，2-3-2、驱动机构，2-4、轮毂轴承转动机构，2-4-1、固定盘，2-4-2、转轴，2-4-3、顶针，3、螺栓压紧输送机构，3-1、输送机构，3-1-1、平移机构，3-1-2、抓手，3-1-3、升降机构，3-1-4、取料铲，3-1-41、铲取平板，4、螺栓。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，轮毂轴承100具有中间轴部分101和法兰部分103，法兰部分103环绕在中间轴部分101外周，中间轴部分101的中心具有通孔102，法兰部分103具有若干螺栓孔104，且螺栓孔104环绕通孔102外周一圈均布。

如图2-5所示，本实用新型的轮毂轴承螺栓放入设备，包括轮毂轴承定位机构1、放螺栓机构2和螺栓压紧输送机构3。

所述轮毂轴承定位机构1包括顶升组件和定位移送组件，所述顶升组件包括气缸组件1-1和放置座，放置座上具有凸台1-2和定位柱1-3，凸台1-2穿入轮毂轴承100的通孔102使轮毂轴承100轴向定位，所述定位柱1-3位于放置座的一侧，定位柱1-3穿入轮毂轴承100的其中一个螺栓孔104使轮毂轴承100周向定位，气缸组件1-1推动放置座沿轮毂轴承100轴向上下移动；所述定位移送组件包括移送导轨1-4和移送叉1-5，所述移送叉1-5在移送导轨1-4上移动，移送叉1-5具有一较大开口1-5-1和分别位于较大开口1-5-1两侧的两个较小开口1-5-2，较大开口1-5-1与轮毂轴承100的中间轴部分101对应，较小开口1-5-2与所述定位柱1-3的位置对应，所述移送叉上还具有两个定位头1-5-3，所述轮毂轴承100的法兰部分103具有两个定位孔105，定位头1-5-3与定位孔105位置和大小相对应配合。

所述放螺栓机构2包括螺栓料盘2-1、螺栓上料机构2-2、放螺栓机械手2-3和轮毂轴承转动机构2-4，移送叉1-5将轮毂轴承100送至轮毂轴承转动机构2-4上，所述螺栓料盘2-1送料至螺栓上料机构2-2，放螺栓机械手2-3用于从螺栓上料机构2-2抓取螺栓4和将螺栓4放入轮毂轴承100的螺栓孔104内，所述轮毂轴承转动机构2-4驱动其上的轮毂轴承100转动固定角度，使放螺栓机械手2-3对各个螺栓孔104放螺栓4。

所述螺栓压紧输送机构3包括输送机构3-1和用于将螺栓孔104内的螺栓4与轮毂轴承100压紧的压紧机构(图中未画出)，压紧机构可以是常用的螺栓压紧机构。

所述输送机构3-1包括用于将轮毂轴承100从放螺栓机构2送出的第一输送机构和用于将螺栓4压紧后的轮毂轴承100送出的第二输送机构，所述第一输送机构包括平移机构3-1-1和抓手3-1-2，所述第二输送机构包括升降机构3-1-3和取料铲3-1-4。

所述取料铲3-1-4具有一个铲取平板3-1-41，所述铲取平板3-1-41上具有一开口。

所述螺栓料盘2-1为震动料盘。

所述螺栓上料机构2-2包括螺栓输送轨道2-2-1和推送气缸2-2-2，所述螺栓输送轨道2-2-1与螺栓料盘2-1的出口相连，所述推送气缸2-2-2具有伸出端2-2-21，所述伸出端2-2-21上固定有推送块2-2-3，所述推送块2-2-3在螺栓输送轨道2-2-1上滑动。为了显示推送块2-2-3和推送气缸2-2-2的伸出端2-2-21，图5中省去了螺栓输送轨道2-2-1上的部分挡板。

所述放螺栓机械手2-3包括用于抓取螺栓4的夹爪2-3-1和用于驱动所述夹爪2-3-1作上下前后两个垂直方向移动的驱动机构2-3-2。

所述轮毂轴承转动机构2-4包括固定盘2-4-1和转轴2-4-2，所述转轴2-4-2驱动固定盘2-4-1转动，固定盘2-4-1穿入轮毂轴承100的通孔102使轮毂轴承100轴向定位，所述固定盘2-4-1上具有两根顶针2-4-3，且两根顶针2-4-3 与轮毂轴承100的法兰部分103的两个定位孔105位置和大小相配。

本实用新型的工作原理如下：

1、轮毂轴承100上料：由前道工序的机械手将轮毂轴承100夹放到轮毂轴承定位机构1的放置座上，放置座的凸台1-2插入轮毂轴承100的通孔内，放置座的定位柱1-3插入轮毂轴承100的一个螺栓孔104内。气缸组件1-1将轮毂轴承100从高处移送到低处，与移送叉1-5高度相配合。移送叉1-5向前移动，其较大开口1-5-1叉住轮毂轴承100的中间轴部分101，较小开口1-5-2可以避开轮毂轴承定位机构1上的定位柱1-3。移送叉1-5叉住轮毂轴承100的同时，移送叉1-5的定位头1-5-3滑入到轮毂轴承100的定位孔105中，定位头1-5-3可以做成蘑菇型的圆弧头，这样，定位头1-5-3较容易滑入定位孔105中。移送叉1-5插取轮毂轴承100后，由于定位头1-5-3的定位作用，在移送叉1-5移动过程中，轮毂轴承100的周向位置不会发生改变，便于后续工位定位放螺栓。移送叉1-5在移送导轨1-4上移动，将轮毂轴承100送至放螺栓机构2的轮毂轴承转动机构2-4上，轮毂轴承100通过轮毂轴承转动机构2-4上的固定盘2-4-1穿入通孔102实现轴向定位，通过顶针2-4-3穿入定位孔105实现周向定位。

2、螺栓4上料：螺栓4从螺栓料盘2-1，被输送到螺栓上料机构2-2。其中，螺栓料盘2-1可以采用震动料盘，通过震动，使螺栓4一个个地从出口冒出，进而进入螺栓上料机构2-2的螺栓输送轨道2-2-1上。推送气缸2-2-2的伸出端2-2-21推动推送块2-2-3移动，使螺栓4逐个被往前推，进而由放螺栓机械手2-3的夹爪2-3-1抓取，夹爪2-3-1被驱动机构2-3-2驱动做前后上下垂直方向的位移，使夹爪2-3-1往返于螺栓输送轨道2-2-1和轮毂轴承转动机构2-4。轮毂轴承转动机构2-4每次转动固定角度，使轮毂轴承100上的螺栓孔104转动到夹爪2-3-1的下方，固定盘2-4-1转动一周则轮毂轴承100的所有螺栓孔104均放好螺栓4。

3、螺栓4压紧和轮毂轴承100出料：放置好螺栓4的轮毂轴承100由抓手3-1-2抓取，并通过平移机构3-1-1移动到压紧机构上，通过压紧机构将螺栓4与轮毂轴承100压紧，然后再由平移机构将压紧后的轮毂轴承100移送到升降机构3-1-3的位置，由取料铲3-1-4的开口叉取轮毂轴承100的中间轴部分101，叉取后由升降机构3-1-3将轮毂轴承100送至下一工位。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种轮毂轴承螺栓放入设备，所述轮毂轴承(100)具有中间轴部分(101)和法兰部分(103)，中间轴部分(101)的中心具有通孔(102)，法兰部分(103)具有若干螺栓孔(104)，且螺栓孔(104)环绕通孔(102)外周一圈均布，其特征在于：包括轮毂轴承定位机构(1)、放螺栓机构(2)和螺栓压紧输送机构(3)；

所述轮毂轴承定位机构(1)包括顶升组件和定位移送组件，所述顶升组件包括气缸组件(1-1)和放置座，放置座上具有凸台(1-2)和定位柱(1-3)，凸台(1-2)穿入轮毂轴承(100)的通孔(102)使轮毂轴承(100)轴向定位，所述定位柱(1-3)位于放置座的一侧，定位柱(1-3)穿入轮毂轴承(100)的其中一个螺栓孔(104)使轮毂轴承(100)周向定位，气缸组件(1-1)推动放置座沿轮毂轴承(100)轴向上下移动；所述定位移送组件包括移送导轨(1-4)和移送叉(1-5)，所述移送叉(1-5)在移送导轨(1-4)上移动，移送叉(1-5)具有一较大开口(1-5-1)和分别位于较大开口(1-5-1)两侧的两个较小开口(1-5-2)，较大开口(1-5-1)与轮毂轴承(100)的中间轴部分(101)对应，较小开口(1-5-2)与所述定位柱(1-3)的位置对应，所述移送叉上还具有两个定位头(1-5-3)，所述轮毂轴承(100)的法兰部分(103)具有两个定位孔(105)，定位头(1-5-3)与定位孔(105)位置和大小相对应配合；

所述放螺栓机构(2)包括螺栓料盘(2-1)、螺栓上料机构(2-2)、放螺栓机械手(2-3)和轮毂轴承转动机构(2-4)，移送叉(1-5)将轮毂轴承(100)送至轮毂轴承转动机构(2-4)上，所述螺栓料盘(2-1)送料至螺栓上料机构(2-2)，放螺栓机械手(2-3)用于从螺栓上料机构(2-2)抓取螺栓(4)和将螺栓(4)放入轮毂轴承(100)的螺栓孔(104)内，所述轮毂轴承转动机构(2-4)驱动其上的轮毂轴承(100)转动固定角度，使放螺栓机械手(2-3)对各个螺栓孔(104)放螺栓(4)；

所述螺栓压紧输送机构(3)包括输送机构(3-1)和用于将螺栓孔(104)内的螺栓(4)与轮毂轴承(100)压紧的压紧机构。

2.如权利要求1所述的轮毂轴承螺栓放入设备，其特征在于：所述输送机构(3-1)包括用于将轮毂轴承(100)从放螺栓机构(2)送出的第一输送机构和用于将螺栓(4)压紧后的轮毂轴承(100)送出的第二输送机构，所述第一输送机构包括平移机构(3-1-1)和抓手(3-1-2)，所述第二输送机构包括升降机构(3-1-3)和取料铲(3-1-4)。

3.如权利要求2所述的轮毂轴承螺栓放入设备，其特征在于：所述取料铲(3-1-4)具有一个铲取平板(3-1-41)，所述铲取平板(3-1-41)上具有一开口。

4.如权利要求1所述的轮毂轴承螺栓放入设备，其特征在于：所述螺栓料盘(2-1)为震动料盘。

5.如权利要求1所述的轮毂轴承螺栓放入设备，其特征在于：所述螺栓上料机构(2-2)包括螺栓输送轨道(2-2-1)和推送气缸(2-2-2)，所述螺栓输送轨道(2-2-1)与螺栓料盘(2-1)的出口相连，所述推送气缸(2-2-2)具有伸出端(2-2-21)，所述伸出端(2-2-21)上固定有推送块(2-2-3)，所述推送块(2-2-3)在螺栓输送轨道(2-2-1)上滑动。

6.如权利要求1所述的轮毂轴承螺栓放入设备，其特征在于：所述放螺栓机械手(2-3)包括用于抓取螺栓(4)的夹爪(2-3-1)和用于驱动所述夹爪(2-3-1)作上下前后两个垂直方向移动的驱动机构(2-3-2)。

7.如权利要求1所述的轮毂轴承螺栓放入设备，其特征在于：所述轮毂轴承转动机构(2-4)包括固定盘(2-4-1)和转轴(2-4-2)，所述转轴(2-4-2) 驱动固定盘(2-4-1)转动，固定盘(2-4-1)穿入轮毂轴承(100)的通孔(102)使轮毂轴承(100)轴向定位，所述固定盘(2-4-1)上具有两根顶针(2-4-3)，且两根顶针(2-4-3)与轮毂轴承(100)的法兰部分(103)的两个定位孔(105)位置和大小相配。