CN206359579U - 用于淬火的机器人运料装置 - Google Patents

Abstract

一种用于淬火的机器人运料装置，包括淬火设备、分度盘、振动盘和四轴机器人，所述分度盘部分设置在所述淬火设备内，所述分度盘上设有固定夹具；所述分度盘与所述振动盘之间设有若干送料槽；所述四轴机器人包括若干送料夹爪和若干取料夹爪；所述淬火设备的一侧设有物料台。本实用新型适用淬火，能够对工件进行传送，减轻工人的工作强度，且工作准确率高。

Description

用于淬火的机器人运料装置

技术领域

本实用新型属于运送装置技术领域，具体涉及一种用于淬火的机器人运料装置。

背景技术

淬火的目的是提高硬度、强度、耐磨性以满足零件的使用性能，因此淬火工艺应用十分广泛，如工具、量具、模具、轴承、弹簧和汽车、拖拉机、柴油机、切削加工机床、气动工具、钻探机械、农机具、石油机械、化工机械、纺织机械、飞机等零件都在使用淬火工艺，但是在进行淬火时，淬火温度较高，操作环境恶劣，长此以往会影响工人的身体健康，因此需要一种能够代替工人完成淬火工艺的机器。

专利卧式高频淬火机上淬火时的产品传送装置(公告号为CN202881317U)，公开了一种卧式高频淬火机上淬火时的产品传送装置，包括主转动轴，在主转动轴的前段、后段各设有一滚筒转动机构，两滚筒转动机构之间设有高频淬火线圈的安装位，滚筒转动机构包括并排设置且之间设有间隙的两个转动滚筒，每个转动滚筒包括同轴安装在支撑轴上的滚筒，在滚筒两端各设有一从动齿轮，在主转动轴上设有四个分别与转动滚筒上齿轮相对应且啮合的主动齿轮，在前段两个转动滚筒之间的间隙位置处设有一水平推杆，水平推杆由一驱动装置驱动其前后移动。该装置有效解决了淬火过程中工人劳动强度大的问题，但是该装置并不能对工件进行有效的传送，不能够与前后操作工艺良好的衔接在一起。

因此急需一种适用淬火，能够对工件进行传送，且工作准确率高的运料装置。

实用新型内容

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种用于淬火的机器人运料装置，包括淬火设备、分度盘、振动盘和四轴机器人，所述分度盘部分设置在所述淬火设备内，所述分度盘上设有固定夹具，所述振动盘与所述分度盘之间设有若干送料槽，所述四轴机器人包括数目相同的若干送料夹爪和若干取料夹爪；本装置还包括围栏，所述淬火设备、所述分度盘和所述四轴机器人均设置在所述围栏内，所述围栏的一侧在靠近所述淬火设备的一侧设有物料台，所述物料台上设有成品物料盒。

优选的，所述淬火设备采用的是高频淬火设备，能够对工件进行快速的淬火处理，同时在淬火过程中可以防止工件变形，此外还具有低耗能的优点，降低了本实用新型的运行成本。

优选的，所述送料夹爪和所述取料夹爪能够实现将所述送料槽上的工件运送至所述分度盘上，将淬火后的工件从所述分度盘运送至所述成品物料盒中，代替了工人操作，提高了生产效率。

优选的，所述分度盘可以水平旋转，将工件上的工件通过旋转进入所述淬火设备中，将淬火好的工件再通过旋转传送出来。

优选的，所述固定夹具能够良好的固定住所述分度盘上的工件，使工件更准确的进入所述淬火设备中，配合所述送料夹爪和所述取料夹爪工作，进一步提高本装置的工作效率，和所述四轴机器人工作的精准性。

优选的，所述围栏上还设有电气控制柜，工人通过所述电气控制柜，可以控制所述四轴机器人，进一步控制本装置的工作速度。

本实用新型的有益效果是：

(1)本装置采用所述四轴机器人代替人工，有效的节省了人力，减轻了工人的工作强度，提高了生产效率；

(2)所述四轴机器人能够准确对工件进行抓取和运送，提高工件淬火的准确性；

(3)所述围栏将本装置与工人隔离开，提高工人的安全性；

(4)所述电器控制柜可以控制本装置的加工速度，使本装置能够配合多种不同生产速率的生产流水线使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是本实用新型的结构示意图，

图中的标记为：1、围栏；2、淬火设备；3、分度盘；31、固定夹具；4、振动盘；5、送料槽；6、四轴机器人；61、送料夹爪；62、取料夹爪；7、电气控制柜；8、工件；9、物料台；91、成品物料盒。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种用于淬火的机器人运料装置，包括淬火设备2、分度盘3、振动盘4和四轴机器人6，分度盘3一半设置在淬火设备2内，分度盘3的另一半设置在淬火设备2的外面，分度盘3上设有固定夹具31，振动盘4与分度盘3之间设有若干送料槽5，送料槽5的一端与振动盘4相切连接，送料槽5的另一端与分度盘3连接；四轴机器人6包括若干送料夹爪61和若干取料夹爪62；还包括围栏1，淬火设备2、分度盘3和四轴机器人6均设置在围栏1内，围栏1的一侧设有物料台9，物料台9上设有成品物料盒91；进一步的，送料槽5通过围栏1与分度盘3连接，淬火设备2采用的是高频淬火设备，围栏1上还设有电气控制柜7，控制四轴机器人6。

如图1和图2所示，一种用于淬火的机器人运料装置，振动盘4通过送料槽5将工件8传送至围栏1内，四轴机器人6启动，通过取料夹爪62夹取工件8，将工件8传送至分度盘3上，固定夹具31固定工件8，工件8随着分度盘3旋转进入淬火设备2中，工件进行淬火，随着分度盘3的继续旋转，淬火后的的工件8从淬火设备2中被运送出来，送料夹爪61将淬火后的工件8取出，然后运送至成品物料盒91内。

详细的，如图1和图2所示，一种用于淬火的机器人运料装置，振动盘4的两端设有送料槽5，送料槽5与分度盘3连接，振动盘4通过送料槽5将工件8传送至围栏1内；四轴机器人6启动，四轴机器人6包括两个送料夹爪61和两个取料夹爪62，通过两个取料夹爪62夹取两个送料槽5上的工件8，将工件8传送至分度盘3上，固定夹具31固定工件8，工件8随着分度盘3旋转进入淬火设备2中，工件8进行淬火，随着分度盘3的继续旋转，淬火后的的工件8从淬火设备2中被运送出来，送料夹爪61将淬火后的工件8取出，然后运送至成品物料盒91内，工人通过电气控制柜7控制本装置的运行速度，工件8可以为螺丝或螺栓。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于淬火的机器人运料装置，其特征在于，包括淬火设备、分度盘、振动盘和四轴机器人，所述分度盘部分设置在所述淬火设备内，所述分度盘上设有固定夹具；所述分度盘与所述振动盘之间设有若干送料槽；所述四轴机器人包括若干送料夹爪和若干取料夹爪；所述淬火设备的一侧设有物料台。

2.根据权利要求1所述的用于淬火的机器人运料装置，其特征在于，所述送料夹爪和所述取料夹爪的数目相同。

3.根据权利要求2所述的用于淬火的机器人运料装置，其特征在于，所述送料夹爪和所述取料夹爪的数目分别为2个。

4.根据权利要求1所述的用于淬火的机器人运料装置，其特征在于，所述物料台上设有成品物料盒。

5.根据权利要求1所述的用于淬火的机器人运料装置，其特征在于，所述分度盘可以水平旋转。

6.根据权利要求1所述的用于淬火的机器人运料装置，其特征在于，所述淬火设备采用的是高频淬火设备。

7.根据权利要求1-6任一项所述的用于淬火的机器人运料装置，其特征在于，还包括围栏，所述淬火设备、所述分度盘和所述四轴机器人均设置在所述围栏内。

8.根据权利要求7所述的用于淬火的机器人运料装置，其特征在于，所述围栏的一侧靠近所述淬火设备的一侧设有物料台。