CN108161396A

CN108161396A - 一种发动机水泵盖螺栓装填装置

Info

Publication number: CN108161396A
Application number: CN201810132341.2A
Authority: CN
Inventors: 余航
Original assignee: Chongqing Zongshen Engine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Chongqing Zongshen Engine Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2018-02-09
Filing date: 2018-02-09
Publication date: 2018-06-15

Abstract

本发明公开了一种发动机水泵盖螺栓装填装置，所述装置包括机架（1），在所述机架（1）中部设置有安装平台（2），在所述安装平台（2）上设置有定位举升机构，在所述机架（1）上端面的一侧设置有支架（34），在所述支架（34）上设置有抓手机构，在所述机架（1）外侧且对应抓手机构设置有料仓装置。本发明具有结构设计巧妙、使用可靠的优点，采用它能够自动对水泵盖进行螺栓装填，提高了工作效率，降低了劳动强度和制造成本，满足了批量生产的需求。

Description

一种发动机水泵盖螺栓装填装置

技术领域

本发明涉及一种螺栓装填装置，特别是一种发动机水泵盖螺栓装填装置。

背景技术

目前，在摩托车发动机制造过程中，需要对发动机水泵盖进行螺栓装填操作。现有的发动机水泵盖的螺栓装填工作主要采用人工操作的方式完成，当需要装填螺栓的发动机水泵盖到达安装工位时，操作者纯手工操作，将螺栓装填在水泵盖的螺栓孔内；这样做虽然可行，但是,这样做不但工作效率低下，费时费力，而且无法满足批量生产需求，提高了生产成本和生产时间。

发明内容

本发明的目的就是提供一种能够自动对水泵盖进行螺栓装填的发动机水泵盖螺栓装填装置。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，一种发动机水泵盖螺栓装填装置，所述装置包括机架，在所述机架中部设置有安装平台，在所述安装平台上设置有定位举升机构，在所述机架上端面的一侧设置有支架，在所述支架上设置有抓手机构，在所述机架外侧且对应抓手机构设置有料仓装置。

其中，所述抓手机构包括底座，在所述底座上设置有依次活动连接的第一手臂、第二手臂和第三手臂，所述第一手臂的一端与底座活动连接，在所述第三手臂的一端设置有抓手。

进一步，所述料仓装置包括机柜，在所述机柜上端面并列设置有多个矩形料仓，在所述矩形料仓内设置有螺栓整理机构，在所述矩形料仓前方设置有与矩形料仓连接的送料机构。

其中，所述矩形料仓包括前面板、后面板、左面板和右面板，所述左面板和右面板均为L形；所述螺栓整理机构包括竖直设置在左面板和右面板之间的整理板，在所述整理板两侧分别竖直设置有导向板，在所述整理板的上端面具有斜面；在所述整理板的后端设置有与整理板连接的提升机构。

其中，上述提升机构包括竖直设置在后面板外侧且与后面板连接的带滑轨的滑轨安装座，所述滑轨伸入矩形料仓内，在所述滑轨上设置有滑块，所述滑块与整理板的后端连接；在所述机柜上且位于滑轨安装座的一侧设置有与滑块连接的升降气缸。

进一步，所述送料机构包括位于矩形料仓前方的支撑座，在所述支撑座上设置有直振器，在所述直振器上设置有送料轨道，所述送料轨道的后端通过设置在前面板上的通过孔与矩形料仓连通。

进一步，所述定位举升机构包括至上而下平行设置的定位板、活动架和固定板，所述活动架位于固定板上，所述固定板四角均设置有与定位板连接的导向柱，在所述活动架两侧分别设置有纵向伸出活动架的伸出部，在所述伸出部上设置有凸轮，在所述定位板和固定板上且对应凸轮设置有与凸轮接触的带安装座的轴承；在所述活动架的一侧设置有与活动架连接的举升气缸,在所述安装平台上且位于活动架另一侧设置有阻挡气缸。

由于采用了上述技术方案，本发明具有结构设计巧妙、使用可靠的优点，采用它能够自动对水泵盖进行螺栓装填，提高了工作效率，降低了劳动强度和制造成本，满足了批量生产的需求。

附图说明

本发明的附图说明如下：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的矩形料仓结构示意图；

图3为本发明的定位举升机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，但本发明并不局限于这些实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或替代，仍属于本发明权利要求所要求保护的范围。

实施例1：如图1、2所示，一种发动机水泵盖螺栓装填装置，所述装置包括机架1，在所述机架1中部设置有安装平台2，在所述安装平台2上设置有定位举升机构，在所述机架1上端面的一侧设置有支架34，在所述支架34上设置有抓手机构，在所述机架1外侧且对应抓手机构设置有料仓装置。

其中，所述抓手机构包括底座3，在所述底座3上设置有依次活动连接的第一手臂4、第二手臂5和第三手臂6，所述第一手臂4的一端与底座3活动连接，在所述第三手臂6的一端设置有抓手7。

进一步，所述料仓装置包括机柜8，在所述机柜8上端面并列设置有多个矩形料仓9，在所述矩形料仓9内设置有螺栓整理机构，在所述矩形料仓9前方设置有与矩形料仓9连接的送料机构。

在本发明中，所述矩形料仓9包括前面板10、后面板11、左面板12和右面板13，所述左面板12和右面板13均为L形；所述螺栓整理机构包括竖直设置在左面板12和右面板13之间的整理板14，在所述整理板14两侧分别竖直设置有导向板15，在所述整理板14的上端面具有斜面；在所述整理板14的后端设置有与整理板14连接的提升机构。

进一步，所述提升机构包括竖直设置在后面板11外侧且与后面板11连接的带滑轨16的滑轨安装座17，所述滑轨16伸入矩形料仓9内，在所述滑轨16上设置有滑块18，所述滑块18与整理板14的后端连接；在所述机柜8上且位于滑轨安装座17的一侧设置有与滑块18连接的升降气缸19。

其中，所述送料机构包括位于矩形料仓9前方的支撑座20，在所述支撑座20上设置有直振器21，在所述直振器21上设置有送料轨道22，所述送料轨道22的后端通过设置在前面板10上的通过孔23与矩形料仓9连通。

进一步，如图3所示，所述定位举升机构包括至上而下平行设置的定位板24、活动架25和固定板26，所述活动架25位于固定板26上，所述固定板26四角均设置有与定位板24连接的导向柱27，在所述活动架25两侧分别设置有纵向伸出活动架25的伸出部28，在所述伸出部28上设置有凸轮29，在所述定位板24和固定板26上且对应凸轮29设置有与凸轮29接触的带安装座30的轴承31；在所述活动架25的一侧设置有与活动架25连接的举升气缸32,在所述安装平台2上且位于活动架25另一侧设置有阻挡气缸33。

本发明是这样工作的：螺栓进入矩形料仓9内，在L形的左面板12和右面板13以及整理板14的作用下，螺栓竖直排列整齐；然后，升降气缸19工作，通过滑块18带动整理板14向上移动，当整理板14的前端与通过孔23对应时，螺栓通过通过孔23进入到送料轨道22，送料轨道22在直振器21的作用下，使得螺栓向前移动，当达到指定位置时，抓手7工作，将螺栓抓取，装填到放置在定位举升机构上的水泵盖上。

在本发明中，定位举升机构是这样工作的：水泵盖放置在定位板24上，举升气缸32工作，推动活动架25，活动架25进行移动，在凸轮29的作用下，使得定位板24向上举升，这样就举升了水泵盖。

Claims

1.一种发动机水泵盖螺栓装填装置，其特征是：所述装置包括机架（1），在所述机架（1）中部设置有安装平台（2），在所述安装平台（2）上设置有定位举升机构，在所述机架（1）上端面的一侧设置有支架（34），在所述支架（34）上设置有抓手机构，在所述机架（1）外侧且对应抓手机构设置有料仓装置。

2.如权利要求1所述的发动机水泵盖螺栓装填装置，其特征是：所述抓手机构包括底座（3），在所述底座（3）上设置有依次活动连接的第一手臂（4）、第二手臂（5）和第三手臂（6），所述第一手臂（4）的一端与底座（3）活动连接，在所述第三手臂（6）的一端设置有抓手（7）。

3.如权利要求2所述的发动机水泵盖螺栓装填装置，其特征是：所述料仓装置包括机柜（8），在所述机柜（8）上端面并列设置有多个矩形料仓（9），在所述矩形料仓（9）内设置有螺栓整理机构，在所述矩形料仓（9）前方设置有与矩形料仓（9）连接的送料机构。

4.如权利要求3所述的发动机水泵盖螺栓装填装置，其特征是：所述矩形料仓（9）包括前面板（10）、后面板（11）、左面板（12）和右面板（13），所述左面板（12）和右面板（13）均为L形；所述螺栓整理机构包括竖直设置在左面板（12）和右面板（13）之间的整理板（14），在所述整理板（14）两侧分别竖直设置有导向板（15），在所述整理板（14）的上端面具有斜面；在所述整理板（14）的后端设置有与整理板（14）连接的提升机构。

5.如权利要求4所述的发动机水泵盖螺栓装填装置，其特征是：所述提升机构包括竖直设置在后面板（11）外侧且与后面板（11）连接的带滑轨（16）的滑轨安装座（17），所述滑轨（16）伸入矩形料仓（9）内，在所述滑轨（16）上设置有滑块（18），所述滑块（18）与整理板（14）的后端连接；在所述机柜（8）上且位于滑轨安装座（17）的一侧设置有与滑块（18）连接的升降气缸（19）。

6.如权利要求5所述的发动机水泵盖螺栓装填装置，其特征是：所述送料机构包括位于矩形料仓（9）前方的支撑座（20），在所述支撑座（20）上设置有直振器（21），在所述直振器（21）上设置有送料轨道（22），所述送料轨道（22）的后端通过设置在前面板（10）上的通过孔（23）与矩形料仓（9）连通。

7.如权利要求6所述的发动机水泵盖螺栓装填装置，其特征是：所述定位举升机构包括至上而下平行设置的定位板（24）、活动架（25）和固定板（26），所述活动架（25）位于固定板（26）上，所述固定板（26）四角均设置有与定位板（24）连接的导向柱（27），在所述活动架（25）两侧分别设置有纵向伸出活动架（25）的伸出部（28），在所述伸出部（28）上设置有凸轮（29），在所述定位板（24）和固定板（26）上且对应凸轮（29）设置有与凸轮（29）接触的带安装座（30）的轴承（31）；在所述活动架（25）的一侧设置有与活动架（25）连接的举升气缸（32）,在所述安装平台（2）上且位于活动架（25）另一侧设置有阻挡气缸（33）。