CN115057217A - 一种汽车装饰件的卡扣供取料机构 - Google Patents

Abstract

本发明的一种汽车装饰件的卡扣供取料机构，包括：供料振动盘、直线振动供料器、取料机械手，底座上设置有供料振动盘，所述供料振动盘的出料端与所述直线振动供料器的输入端连通，所述直线振动供料器的输出端设置有取料机械手。供料振动盘内的卡扣经过振动输送至直线振动供料器上单排移动至输出端，再经过取料机械手抓取进行安装，提高了卡扣的安装效率。

Description

一种汽车装饰件的卡扣供取料机构

技术领域

本发明属于汽车装饰件技术领域，具体涉及一种汽车装饰件的卡扣供取料机构。

背景技术

汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车配件有发动机配件、传动配件、制动系统配件、行驶系配件、点火系配件、燃油系配件、燃油系配件、润滑系配件、装饰件等。汽车装饰件是汽车常用装饰的一些配件，包括前门窗框亮条、移门窗框亮条、侧围上饰亮条、侧围下饰亮条、C柱外饰板等，这些配件都需要安装卡扣，现有卡扣安装时，都是人工拿取进行安装，效率低。

发明内容

因此，本发明要解决现有技术中卡扣都是人工拿取进行安装，效率低的问题。

为此，采用的技术方案是，本发明的一种汽车装饰件的卡扣供取料机构，包括：供料振动盘、直线振动供料器、取料机械手，底座上设置有供料振动盘，所述供料振动盘的出料端与所述直线振动供料器的输入端连通，所述直线振动供料器的输出端设置有取料机械手。

优选的，所述取料机械手上设置有吸嘴。

优选的，所述供料振动盘顶端设置有螺旋状的供料槽。

优选的，所述底座上对称设置有四个支撑柱。

优选的，所述支撑柱顶端设置有螺纹孔。

优选的，包括清洁装置，所述清洁装置包括：电动推杆、箱体、第一电机、第一曲柄、第一连杆、第二连杆、摆杆、固定块、挡块；

所述底座顶端设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端向上与箱体底端连接，所述箱体位于所述供料振动盘上方，所述箱体内壁顶部设置有第一电机，所述第一电机输出轴与第一曲柄一端连接，第一曲柄另一端与第一连杆一端转动连接，第一连杆另一端与第二连杆一端铰接，第二连杆另一端与摆杆一端铰接，所述第一电机右侧设置有固定块，所述固定块与所述箱体内壁连接，摆杆另一端与固定块铰接，所述摆杆靠近所述第二连杆的一端设置有挡块，所述摆杆上滑动连接有套管，所述摆杆上套设有弹簧，所述弹簧一端与所述挡块连接，所述弹簧另一端与所述套管连接，所述套管外壁上设置有第一连接杆，所述第一连接杆一端与所述套管连接，所述第一连接杆另一端与扫刷连接，所述扫刷朝向所述供料振动盘，第一连杆的左侧设置有斜轨，所述斜轨与所述箱体内壁连接，所述斜轨上滑动连接有滑块，所述斜轨的左侧设置有第二电机，所述第二电机与所述箱体内壁连接，所述第二电机输出轴与螺杆一端连接，螺杆另一端穿过滑块，并与所述滑块螺纹连接，调节杆一端与所述滑块铰接，所述第一连杆、所述第二连杆的铰接处与调节杆另一端铰接。

优选的，所述螺杆远离所述第二电机的一端设置有限位块。

优选的，包括散热装置，所述散热装置包括：散热箱、圆盘、圆环、转动杆、转轴、风扇、偏心柱、第三连杆、第四连杆、有第三电机；

所述箱体顶端设置有散热箱，所述散热箱底端设置有若干散热孔，所述散热箱和所述箱体通过散热孔连通，所述散热箱内壁顶部设置有圆盘，所述圆盘上转动连接有圆环，所述圆环上设置有沿径向延伸的转动杆，所述转动杆一端与所述圆环连接，所述转动杆另一端上转动连接有转轴，所述转轴与所述转动杆相垂直，所述转轴远离所述转动杆的一端与风扇连接，所述圆盘上设置有偏心柱，第三连杆一端与偏心柱转动连接，第三连杆另一端与第四连杆一端铰接，第四连杆另一端与所述转动杆垂直连接，所述圆盘下方设置有第三电机，所述第三电机外壁与所述箱体内壁连接，所述第三电机的输出轴与第二曲柄一端连接，所述第二曲柄上设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有移动块，第二连接杆一端与所述移动块转动连接，第二连接杆另一端与所述第四连杆垂直连接，所述移动块两端设置有弹性碰撞块。

优选的，所述箱体内壁设置有温度传感器和处理器，所述温度传感器与所述处理器电性连接，所述处理器与所述第三电机电性连接。

优选的，所述散热箱侧壁上设置有开口，所述开口上设置有滤尘网。

本发明技术方案具有以下优点：本发明的一种汽车装饰件的卡扣供取料机构，包括：供料振动盘、直线振动供料器、取料机械手，底座上设置有供料振动盘，所述供料振动盘的出料端与所述直线振动供料器的输入端连通，所述直线振动供料器的输出端设置有取料机械手。供料振动盘内的卡扣经过振动输送至直线振动供料器上单排移动至输出端，再经过取料机械手抓取进行安装，提高了卡扣的安装效率。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中清洁装置的结构示意图；

图3是本发明中箱体的内部结构示意图；

图4是本发明中扫刷的连接示意图；

图5是本发明中散热装置的结构示意图；

其中，1-供料振动盘，2-直线振动供料器，3-取料机械手，4-底座，5-吸嘴，6-供料槽，7-支撑柱，8-螺纹孔，9-电动推杆，10-箱体，11-第一电机，12-第一曲柄，13-第一连杆，14-第二连杆，15-摆杆，16-固定块，17-挡块，18-套管，19-弹簧，20-第一连接杆，21-扫刷，22-斜轨，23-滑块，24-第二电机，25-螺杆，26-调节杆，27-限位块，28-散热箱，29-圆盘，30-圆环，31-转动杆，32-转轴，33-风扇，34-偏心柱，35-第三连杆，36-第四连杆，37-第三电机，38-第二曲柄，39-滑槽，40-移动块，41-第二连接杆，42-弹性碰撞块，43-温度传感器，44-处理器，45-开口，46-滤尘网。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明的一种汽车装饰件的卡扣供取料机构，如图1所示，包括：供料振动盘1、直线振动供料器2、取料机械手3，底座4上设置有供料振动盘1，所述供料振动盘1的出料端与所述直线振动供料器2的输入端连通，所述直线振动供料器2的输出端设置有取料机械手3。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：供料振动盘1内的卡扣经过振动输送至直线振动供料器2上单排移动至输出端，再经过取料机械手3抓取进行安装，提高了卡扣的安装效率。

在一个实施例中，所述取料机械手3上设置有吸嘴5，方便机械手吸取卡扣。

在一个实施例中，所述供料振动盘1顶端设置有螺旋状的供料槽6，方便卡扣能排列输送至直线振动供料器2。

在一个实施例中，所述底座4上对称设置有四个支撑柱7，所述支撑柱7顶端设置有螺纹孔8，便于底座的固定安装。

在一个实施例中，如图2-4所示，包括清洁装置，所述清洁装置包括：电动推杆9、箱体10、第一电机11、第一曲柄12、第一连杆13、第二连杆14、摆杆15、固定块16、挡块17；

所述底座4顶端设置有电动推杆9，所述电动推杆9的输出端向上与箱体10底端连接，所述箱体10位于所述供料振动盘1上方，所述箱体10内壁顶部设置有第一电机11，所述第一电机11输出轴与第一曲柄12一端连接，第一曲柄12另一端与第一连杆13一端转动连接，第一连杆13另一端与第二连杆14一端铰接，第二连杆14另一端与摆杆15一端铰接，所述第一电机11右侧设置有固定块16，所述固定块16与所述箱体10内壁连接，摆杆15另一端与固定块16铰接，所述摆杆15靠近所述第二连杆14的一端设置有挡块17，所述摆杆15上滑动连接有套管18，所述摆杆15上套设有弹簧19，所述弹簧19一端与所述挡块17连接，所述弹簧19另一端与所述套管18连接，所述套管18外壁上设置有第一连接杆20，所述第一连接杆20一端与所述套管18连接，所述第一连接杆20另一端与扫刷21连接，所述扫刷21朝向所述供料振动盘1，第一连杆13的左侧设置有斜轨22，所述斜轨22与所述箱体10内壁连接，所述斜轨22上滑动连接有滑块23，所述斜轨22的左侧设置有第二电机24，所述第二电机24与所述箱体10内壁连接，所述第二电机24输出轴与螺杆25一端连接，螺杆25另一端穿过滑块23，并与所述滑块23螺纹连接，调节杆26一端与所述滑块23铰接，所述第一连杆13、所述第二连杆14的铰接处与调节杆26另一端铰接。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：启动第一电机11，带动第一曲柄12旋转，第一曲柄12带动第一连杆13运动，第一连杆13带动第二连杆14运动，第二连杆14带动摆杆15摆动，由于离心力的变化，套管18会沿着摆杆15往复移动，带动扫刷21往复摆动，同时旋转半径也在不断变化，对供料振动盘1上的螺旋状的供料槽6进行清扫，启动第二电机24，带动螺杆25旋转，通过螺杆25与滑块23螺纹传动，带动滑块23沿着斜轨22移动，滑块23带动调节杆26运动，调节杆26改变第一连杆13、第二连杆14的铰接处的位置，改变摆杆15的摆幅，调节扫刷21的清扫范围。

在一个实施例中，所述螺杆25远离所述第二电机24的一端设置有限位块27，防止滑块23移出螺杆25之外。

在一个实施例中，如图5所示，包括散热装置，所述散热装置包括：散热箱28、圆盘29、圆环30、转动杆31、转轴32、风扇33、偏心柱34、第三连杆35、第四连杆36、有第三电机37；

所述箱体10顶端设置有散热箱28，所述散热箱28底端设置有若干散热孔47，所述散热箱28和所述箱体10通过散热孔47连通，所述散热箱28内壁顶部设置有圆盘29，所述圆盘29上转动连接有圆环30，所述圆环30上设置有沿径向延伸的转动杆31，所述转动杆31一端与所述圆环30连接，所述转动杆31另一端上转动连接有转轴32，所述转轴32与所述转动杆31相垂直，所述转轴32远离所述转动杆31的一端与风扇33连接，所述圆盘29上设置有偏心柱34，第三连杆35一端与偏心柱34转动连接，第三连杆35另一端与第四连杆36一端铰接，第四连杆36另一端与所述转动杆31垂直连接，所述圆盘29下方设置有第三电机37，所述第三电机37外壁与所述箱体10内壁连接，所述第三电机37的输出轴与第二曲柄38一端连接，所述第二曲柄38上设置有滑槽39，所述滑槽39内滑动连接有移动块40，第二连接杆41一端与所述移动块40转动连接，第二连接杆41另一端与所述第四连杆36垂直连接，所述移动块40两端设置有弹性碰撞块42。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：启动第三电机37，带动第二曲柄38旋转，第二曲柄38带动第二连接杆41、第四连杆36组成的杆件旋转，第四连杆36带动转动杆31绕着圆盘29的圆心旋转，第四连杆36也带动第三连杆35绕着偏心柱34旋转，由于第三连杆35是偏心旋转，就会使得第四连杆36相对于转动杆31往复摆动，带动风扇33正反转交替旋转，同时会沿着圆盘29的圆心周转，增强空气流动，通过散热孔47，间歇吹风，对箱体10内的部件进行散热降温，同时，第二连接杆41会带动移动块40在滑槽39内往复移动，通过弹性碰撞块42间歇的碰撞，产生振动，抖落风扇33上的灰尘，通过气流吹走，保持风扇的清洁。

在一个实施例中，所述箱体10内壁设置有温度传感器43和处理器44，所述温度传感器43与所述处理器44电性连接，所述处理器44与所述第三电机37电性连接，温度传感器43能检测环境温度，当超过警戒值，处理器44就会启动第三电机37，进行散热降温。

在一个实施例中，所述散热箱28侧壁上设置有开口45，所述开口45上设置有滤尘网46，减少灰尘的进入。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种汽车装饰件的卡扣供取料机构，其特征在于，包括：供料振动盘(1)、直线振动供料器(2)、取料机械手(3)，底座(4)上设置有供料振动盘(1)，所述供料振动盘(1)的出料端与所述直线振动供料器(2)的输入端连通，所述直线振动供料器(2)的输出端设置有取料机械手(3)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车装饰件的卡扣供取料机构，其特征在于，所述取料机械手(3)上设置有吸嘴(5)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车装饰件的卡扣供取料机构，其特征在于，所述供料振动盘(1)顶端设置有螺旋状的供料槽(6)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车装饰件的卡扣供取料机构，其特征在于，所述底座(4)上对称设置有四个支撑柱(7)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车装饰件的卡扣供取料机构，其特征在于，所述支撑柱(7)顶端设置有螺纹孔(8)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车装饰件的卡扣供取料机构，其特征在于，包括清洁装置，所述清洁装置包括：电动推杆(9)、箱体(10)、第一电机(11)、第一曲柄(12)、第一连杆(13)、第二连杆(14)、摆杆(15)、固定块(16)、挡块(17)；

所述底座(4)顶端设置有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的输出端向上与箱体(10)底端连接，所述箱体(10)位于所述供料振动盘(1)上方，所述箱体(10)内壁顶部设置有第一电机(11)，所述第一电机(11)输出轴与第一曲柄(12)一端连接，第一曲柄(12)另一端与第一连杆(13)一端转动连接，第一连杆(13)另一端与第二连杆(14)一端铰接，第二连杆(14)另一端与摆杆(15)一端铰接，所述第一电机(11)右侧设置有固定块(16)，所述固定块(16)与所述箱体(10)内壁连接，摆杆(15)另一端与固定块(16)铰接，所述摆杆(15)靠近所述第二连杆(14)的一端设置有挡块(17)，所述摆杆(15)上滑动连接有套管(18)，所述摆杆(15)上套设有弹簧(19)，所述弹簧(19)一端与所述挡块(17)连接，所述弹簧(19)另一端与所述套管(18)连接，所述套管(18)外壁上设置有第一连接杆(20)，所述第一连接杆(20)一端与所述套管(18)连接，所述第一连接杆(20)另一端与扫刷(21)连接，所述扫刷(21)朝向所述供料振动盘(1)，第一连杆(13)的左侧设置有斜轨(22)，所述斜轨(22)与所述箱体(10)内壁连接，所述斜轨(22)上滑动连接有滑块(23)，所述斜轨(22)的左侧设置有第二电机(24)，所述第二电机(24)与所述箱体(10)内壁连接，所述第二电机(24)输出轴与螺杆(25)一端连接，螺杆(25)另一端穿过滑块(23)，并与所述滑块(23)螺纹连接，调节杆(26)一端与所述滑块(23)铰接，所述第一连杆(13)、所述第二连杆(14)的铰接处与调节杆(26)另一端铰接。

7.根据权利要求6所述的一种汽车装饰件的卡扣供取料机构，其特征在于，所述螺杆(25)远离所述第二电机(24)的一端设置有限位块(27)。

8.根据权利要求6所述的一种汽车装饰件的卡扣供取料机构，其特征在于，包括散热装置，所述散热装置包括：散热箱(28)、圆盘(29)、圆环(30)、转动杆(31)、转轴(32)、风扇(33)、偏心柱(34)、第三连杆(35)、第四连杆(36)、有第三电机(37)；

所述箱体(10)顶端设置有散热箱(28)，所述散热箱(28)底端设置有若干散热孔(47)，所述散热箱(28)和所述箱体(10)通过散热孔(47)连通，所述散热箱(28)内壁顶部设置有圆盘(29)，所述圆盘(29)上转动连接有圆环(30)，所述圆环(30)上设置有沿径向延伸的转动杆(31)，所述转动杆(31)一端与所述圆环(30)连接，所述转动杆(31)另一端上转动连接有转轴(32)，所述转轴(32)与所述转动杆(31)相垂直，所述转轴(32)远离所述转动杆(31)的一端与风扇(33)连接，所述圆盘(29)上设置有偏心柱(34)，第三连杆(35)一端与偏心柱(34)转动连接，第三连杆(35)另一端与第四连杆(36)一端铰接，第四连杆(36)另一端与所述转动杆(31)垂直连接，所述圆盘(29)下方设置有第三电机(37)，所述第三电机(37)外壁与所述箱体(10)内壁连接，所述第三电机(37)的输出轴与第二曲柄(38)一端连接，所述第二曲柄(38)上设置有滑槽(39)，所述滑槽(39)内滑动连接有移动块(40)，第二连接杆(41)一端与所述移动块(40)转动连接，第二连接杆(41)另一端与所述第四连杆(36)垂直连接，所述移动块(40)两端设置有弹性碰撞块(42)。

9.根据权利要求8所述的一种汽车装饰件的卡扣供取料机构，其特征在于，所述箱体(10)内壁设置有温度传感器(43)和处理器(44)，所述温度传感器(43)与所述处理器(44)电性连接，所述处理器(44)与所述第三电机(37)电性连接。

10.根据权利要求8所述的一种汽车装饰件的卡扣供取料机构，其特征在于，所述散热箱(28)侧壁上设置有开口(45)，所述开口(45)上设置有滤尘网(46)。

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