CN115071864A - 用于汽车装饰件装配的吸取侧压式卡扣安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明的一种用于汽车装饰件装配的吸取侧压式卡扣安装设备，包括：安装架、动力箱、机械臂，安装架上设置有动力箱，动力箱顶端转动连接有机械臂，所述机械臂的输出端与固定架连接，所述固定架底端设置有吸嘴，所述固定架的一侧设置有侧压气缸，所述侧压气缸的输出端与压块连接，所述压块朝向所述吸嘴。机械臂将吸嘴移动至卡扣处，通过吸嘴吸取后，机械臂移动至待安装工件的固定处，启动侧压气缸，将卡扣推压，安装在汽车工件上，提高了卡扣的安装效率。

Description

用于汽车装饰件装配的吸取侧压式卡扣安装设备

技术领域

本发明属于汽车装饰件技术领域，具体涉及一种用于汽车装饰件装配的吸取侧压式卡扣安装设备。

背景技术

卡扣是用于一个零件与另一零件的嵌入连接或整体闭锁的机构，通常用于塑料件的联接，其材料通常由具有一定柔韧性的塑料材料构成。卡扣连接最大的特点是安装拆卸方便，可以做到免工具拆卸。现在卡扣连接技术已广泛的应用于汽车装饰件的连接上。卡扣一般来说，卡扣由定位件、紧固件组成。定位件作用是在安装时，引导卡扣顺利、正确、快速的到达安装位置。而紧固件作用是：可拆卸紧固件通常被设计成当施加一定的分离力后，卡扣会脱开，两个连接件分离。这种卡扣，常用于连接两个需要经常拆开的零件。不可拆卸紧固件需要人为将紧固件偏斜，方能将两零件拆开，多用于使用过程中不拆开零件的连接固定。现有的汽车装饰件卡扣安装时，都是人工拿取安装在汽车工件的固定位置上，安装效率低。

发明内容

因此，本发明要解决现有技术中卡扣都是人工拿取进行安装，效率低的问题。

为此，采用的技术方案是，本发明的一种用于汽车装饰件装配的吸取侧压式卡扣安装设备，包括：安装架、动力箱、机械臂，安装架上设置有动力箱，动力箱顶端转动连接有机械臂，所述机械臂的输出端与固定架连接，所述固定架底端设置有吸嘴，所述固定架的一侧设置有侧压气缸，所述侧压气缸的输出端与压块连接，所述压块朝向所述吸嘴。

优选的，所述压块的前端为尖锥状。

优选的，侧压气缸上设置有感应开关，感应开关与侧压气缸的控制器电性连接。

优选的，动力箱内壁上设置有第一电机，第一电机输出轴向上与机械臂远离固定架一端连接，动力箱内壁上设置有处理器，处理器与第一电机电性连接，处理器与用户终端无线连接。

优选的，所述动力箱内壁上设置有温度传感器，温度传感器与处理器电性连接。

优选的，包括散热装置，散热装置包括：固定齿轮、第二电机、第一转轴、第一曲柄、第二转轴、齿轮、散热扇、凸轮、第二曲柄、第三转轴、滚轮、扫刷、第一弹簧；

动力箱内壁上设置有固定齿轮，固定齿轮的圆心处设置有第二电机，第二电机输出轴与第一转轴一端连接，第一转轴另一端与第一曲柄一端连接，第二转轴穿过第一曲柄另一端，并与第一曲柄转动连接，第二转轴一端与齿轮连接，齿轮与固定齿轮啮合，第二转轴另一端与散热扇连接，所述第二转轴上设置有凸轮，第一转轴穿过第二曲柄一端，并与第二曲柄转动连接，第三转轴穿过第二曲柄另一端，并与第二曲柄转动连接，第三转轴一端与滚轮连接，第三转轴另一端上设置有扫刷，所述滚轮与所述凸轮的外圆周壁相贴，第一弹簧一端与第一曲柄外壁铰接，第一弹簧另一端与第二曲柄外壁铰接。

优选的，动力箱外壁上设置有报警器，报警器与处理器电性连接。

优选的，还包括抽吸装置，所述抽吸装置包括：箱体、壳体、滑轨、滑板、水平槽、斜槽、移动杆、滑柱、第三电机、转管、轴孔、第二弹簧、伸缩杆、连杆、气缸、活塞、连接柱、气管；

固定架上设置有箱体，箱体内设置有壳体，壳体内壁上设置有水平方向的滑轨，滑轨上滑动连接有滑板，滑板上间隔设置有两个水平槽，水平槽通过斜槽连通，竖直方向的移动杆穿过壳体，移动杆与壳体滑动连接，移动杆上设置有滑柱，滑柱一端与移动杆连接，滑柱另一端延伸至斜槽内，滑板右侧设置有第三电机，第三电机与壳体内壁连接，第三电机输出轴与转管一端垂直连接，转管另一端设置有轴孔，轴孔内设置有第二弹簧，第二弹簧一端与轴孔底壁连接，第二弹簧另一端与伸缩杆一端连接，伸缩杆另一端延伸出轴孔与连杆一端转动连接，连杆另一端与滑板右端铰接，箱体底端设置有竖直方向的气缸，所述气缸内设置有活塞，活塞与连接柱一端连接，连接柱另一端与移动杆下端连接，气缸底端与气管一端连通，气管另一端与吸嘴连通。

优选的，动力箱外壁上设置有显示器。

优选的，动力箱外壁上设置有控制面板。

本发明技术方案具有以下优点：本发明的一种用于汽车装饰件装配的吸取侧压式卡扣安装设备，包括：安装架、动力箱、机械臂，安装架上设置有动力箱，动力箱顶端转动连接有机械臂，所述机械臂的输出端与固定架连接，所述固定架底端设置有吸嘴，所述固定架的一侧设置有侧压气缸，所述侧压气缸的输出端与压块连接，所述压块朝向所述吸嘴。机械臂将吸嘴移动至卡扣处，通过吸嘴吸取后，机械臂移动至待安装工件的固定处，启动侧压气缸，将卡扣推压，安装在汽车工件上，提高了卡扣的安装效率。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中动力箱的内部结构示意图；

图3是本发明中散热装置的结构示意图；

图4是本发明中凸轮及滚轮的连接示意图；

图5是本发明中抽吸装置的结构示意图；

图6是本发明中转管及第二弹簧的连接示意图；

图7是本发明中动力箱内的传动结构立体示意图；

图8是本发明中抽吸装置与固定架的连接立体示意图；

图9为本发明中动力箱的内部立体结构示意图；

图10为本发明中抽吸装置的立体结构示意图；

其中，1-安装架，2-动力箱，3-机械臂，4-固定架，5-吸嘴，6-侧压气缸，7-压块，8-感应开关，10-第一电机，11-处理器，12-温度传感器，13-固定齿轮，14-第二电机，15-第一转轴，16-第一曲柄，17-第二转轴，18-齿轮，19-散热扇，20-凸轮，21-第二曲柄，22-第三转轴，23-滚轮，24-扫刷，25-第一弹簧，26-报警器，27-箱体，28-壳体，29-滑轨，30-滑板，31-水平槽，32-斜槽，33-移动杆，34-滑柱，35-第三电机，36-转管，37-轴孔，38-第二弹簧，39-伸缩杆，40-连杆，41-气缸，42-活塞，43-连接柱，44-气管。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明的一种用于汽车装饰件装配的吸取侧压式卡扣安装设备，如图1-2所示，包括：安装架1、动力箱2、机械臂3，安装架1上设置有动力箱2，动力箱2顶端转动连接有机械臂3，所述机械臂3的输出端与固定架4连接，所述固定架4底端设置有吸嘴5，所述固定架4的一侧设置有侧压气缸6，所述侧压气缸6的输出端与压块7连接，所述压块7朝向所述吸嘴5。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：机械臂3将吸嘴5移动至卡扣处，通过吸嘴吸取后，机械臂3移动至待安装工件的固定处，启动侧压气缸6，将卡扣推压，安装在汽车工件上，提高了卡扣的安装效率。

在一个实施例中，所述压块7的前端为尖锥状，便于定位更加精确。

在一个实施例中，侧压气缸6上设置有感应开关8，感应开关8与侧压气缸6的控制器电性连接，感应开关能监测气缸输出端的位移，保证卡扣的精准安装。

在一个实施例中，动力箱2内壁上设置有第一电机10，第一电机10输出轴向上与机械臂3远离固定架4一端连接，动力箱2内壁上设置有处理器11，处理器11与第一电机10电性连接，处理器11与用户终端无线连接，用户远程就能控制启动第一电机10进行旋转，操作机械臂。

在一个实施例中，所述动力箱2内壁上设置有温度传感器12，温度传感器12与处理器11电性连接，温度传感器12用于监测动力箱2内的温度值，然后无线传输给用户终端。

在一个实施例中，如图3-4、7、9所示，包括散热装置，散热装置包括：固定齿轮13、第二电机14、第一转轴15、第一曲柄16、第二转轴17、齿轮18、散热扇19、凸轮20、第二曲柄21、第三转轴22、滚轮23、扫刷24、第一弹簧25；

动力箱2内壁上设置有固定齿轮13，固定齿轮13的圆心处设置有第二电机14，第二电机14输出轴与第一转轴15一端连接，第一转轴15另一端与第一曲柄16一端连接，第二转轴17穿过第一曲柄16另一端，并与第一曲柄16转动连接，第二转轴17一端与齿轮18连接，齿轮18与固定齿轮13啮合，第二转轴17另一端与散热扇19连接，所述第二转轴17上设置有凸轮20，第一转轴15穿过第二曲柄21一端，并与第二曲柄21转动连接，第三转轴22穿过第二曲柄21另一端，并与第二曲柄21转动连接，第三转轴22一端与滚轮23连接，第三转轴22另一端上设置有扫刷24，所述滚轮23与所述凸轮20的外圆周壁相贴，第一弹簧25一端与第一曲柄16外壁铰接，第一弹簧25另一端与第二曲柄21外壁铰接。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：启动第二电机14，带动第一曲柄16、齿轮18旋转，通过齿轮18与固定齿轮13的啮合，带动齿轮18在绕着固定齿轮13周转的同时，还会不断自转，带动散热扇19进行扫描吹风散热；由于第一弹簧25的拉力，使得滚轮23与凸轮20的外圆周壁相紧贴，第二曲柄21会随着第一曲柄16一起旋转，同时，通过滚轮23与凸轮20的运动，第二曲柄21和第一曲柄16会相对远离或靠近，扫刷24在周转时，还会不断自转，对各种电子器件进行扫尘，第二曲柄21和第一曲柄16的相对摆动，会使得散热扇19间歇与扫刷24相接触，从而刮擦掉扫刷上的灰尘，保持扫刷的清洁。

在一个实施例中，动力箱2外壁上设置有报警器26，报警器26与处理器11电性连接，当环境温度过高时，处理器11就会启动报警器26，提醒工作人员。

在一个实施例中，如图5-6、图8、图10所示，还包括抽吸装置，所述抽吸装置包括：箱体27、壳体28、滑轨29、滑板30、水平槽31、斜槽32、移动杆33、滑柱34、第三电机35、转管36、轴孔37、第二弹簧38、伸缩杆39、连杆40、气缸41、活塞42、连接柱43、气管44；

固定架4上设置有箱体27，箱体27内设置有壳体28，壳体28内壁上设置有水平方向的滑轨29，滑轨29上滑动连接有滑板30，滑板30上间隔设置有两个水平槽31，水平槽31通过斜槽32连通，竖直方向的移动杆33穿过壳体28，移动杆33与壳体28滑动连接，移动杆33上设置有滑柱34，滑柱34一端与移动杆33连接，滑柱34另一端延伸至斜槽32内，滑板30右侧设置有第三电机35，第三电机35与壳体28内壁连接，第三电机35输出轴与转管36一端垂直连接，转管36另一端设置有轴孔37，轴孔37内设置有第二弹簧38，第二弹簧38一端与轴孔37底壁连接，第二弹簧38另一端与伸缩杆39一端连接，伸缩杆39另一端延伸出轴孔37与连杆40一端转动连接，连杆40另一端与滑板30右端铰接，箱体27底端设置有竖直方向的气缸41，所述气缸41内设置有活塞42，活塞42与连接柱43一端连接，连接柱43另一端与移动杆33下端连接，气缸41底端与气管44一端连通，气管44另一端与吸嘴5连通。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：启动第三电机35带动转管36、伸缩杆39旋转，伸缩杆39带动连杆40运动，连杆40带动滑板30沿着滑轨29左右往复运动，滑柱34在两个水平槽31和斜槽32组成的滑槽内滑动，使得移动杆33上下运动，并在极限位置两端进行停歇，相应的，就带动活塞42在气缸41内上下往复运动，并在上下的极限位置停歇，吸嘴5就会吸气，产生负压，吸取卡扣一段时间后，保持移动至工件位置，然后，吸嘴5再充气，吸嘴5上的卡扣脱离安装后，吸嘴5再移动吸取卡扣。通过改变第三电机35的旋转速度，改变离心的大小，伸缩杆39就能伸缩，改变旋转半径，就改变了滑板30左右移动的振幅，当滑板30振幅增大时，能提高在水平槽31内的移动长度，就能增加吸嘴5在极限位置的停留时间，当滑板30振幅减小时，就会减小吸嘴5在极限位置的停留时间，当进一步减少转速，滑柱34就只能在斜槽32内滑动，吸嘴5就只会吸取，释放，没有停歇时间，就能改变吸嘴5的吸附压力，改变吸附力，从而满足不同大小的卡扣的吸附，也能对卡扣的吸附时间进行调整，提高了吸嘴适应不同的工况。

在一个实施例中，动力箱2外壁上设置有显示器，动力箱2外壁上设置有控制面板，便于人员看着显示器显示的参数对设备进行操控。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种用于汽车装饰件装配的吸取侧压式卡扣安装设备，其特征在于，包括：安装架（1）、动力箱（2）、机械臂（3），安装架（1）上设置有动力箱（2），动力箱（2）顶端转动连接有机械臂（3），所述机械臂（3）的输出端与固定架（4）连接，所述固定架（4）底端设置有吸嘴（5），所述固定架（4）的一侧设置有侧压气缸（6），所述侧压气缸（6）的输出端与压块（7）连接，所述压块（7）朝向所述吸嘴（5）。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车装饰件装配的吸取侧压式卡扣安装设备，其特征在于，所述压块（7）的前端为尖锥状。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车装饰件装配的吸取侧压式卡扣安装设备，其特征在于，侧压气缸（6）上设置有感应开关（8），感应开关（8）与侧压气缸（6）的控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车装饰件装配的吸取侧压式卡扣安装设备，其特征在于，动力箱（2）内壁上设置有第一电机（10），第一电机（10）输出轴向上与机械臂（3）远离固定架（4）一端连接，动力箱（2）内壁上设置有处理器（11），处理器（11）与第一电机（10）电性连接，处理器（11）与用户终端无线连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车装饰件装配的吸取侧压式卡扣安装设备，其特征在于，所述动力箱（2）内壁上设置有温度传感器（12），温度传感器（12）与处理器（11）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车装饰件装配的吸取侧压式卡扣安装设备，其特征在于，包括散热装置，散热装置包括：固定齿轮（13）、第二电机（14）、第一转轴（15）、第一曲柄（16）、第二转轴（17）、齿轮（18）、散热扇（19）、凸轮（20）、第二曲柄（21）、第三转轴（22）、滚轮（23）、扫刷（24）、第一弹簧（25）；

动力箱（2）内壁上设置有固定齿轮（13），固定齿轮（13）的圆心处设置有第二电机（14），第二电机（14）输出轴与第一转轴（15）一端连接，第一转轴（15）另一端与第一曲柄（16）一端连接，第二转轴（17）穿过第一曲柄（16）另一端，并与第一曲柄（16）转动连接，第二转轴（17）一端与齿轮（18）连接，齿轮（18）与固定齿轮（13）啮合，第二转轴（17）另一端与散热扇（19）连接，所述第二转轴（17）上设置有凸轮（20），第一转轴（15）穿过第二曲柄（21）一端，并与第二曲柄（21）转动连接，第三转轴（22）穿过第二曲柄（21）另一端，并与第二曲柄（21）转动连接，第三转轴（22）一端与滚轮（23）连接，第三转轴（22）另一端上设置有扫刷（24），所述滚轮（23）与所述凸轮（20）的外圆周壁相贴，第一弹簧（25）一端与第一曲柄（16）外壁铰接，第一弹簧（25）另一端与第二曲柄（21）外壁铰接。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车装饰件装配的吸取侧压式卡扣安装设备，其特征在于，动力箱（2）外壁上设置有报警器（26），报警器（26）与处理器（11）电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于汽车装饰件装配的吸取侧压式卡扣安装设备，其特征在于，还包括抽吸装置，所述抽吸装置包括：箱体（27）、壳体（28）、滑轨（29）、滑板（30）、水平槽（31）、斜槽（32）、移动杆（33）、滑柱（34）、第三电机（35）、转管（36）、轴孔（37）、第二弹簧（38）、伸缩杆（39）、连杆（40）、气缸（41）、活塞（42）、连接柱（43）、气管（44）；

固定架（4）上设置有箱体（27），箱体（27）内设置有壳体（28），壳体（28）内壁上设置有水平方向的滑轨（29），滑轨（29）上滑动连接有滑板（30），滑板（30）上间隔设置有两个水平槽（31），水平槽（31）通过斜槽（32）连通，竖直方向的移动杆（33）穿过壳体（28），移动杆（33）与壳体（28）滑动连接，移动杆（33）上设置有滑柱（34），滑柱（34）一端与移动杆（33）连接，滑柱（34）另一端延伸至斜槽（32）内，滑板（30）右侧设置有第三电机（35），第三电机（35）与壳体（28）内壁连接，第三电机（35）输出轴与转管（36）一端垂直连接，转管（36）另一端设置有轴孔（37），轴孔（37）内设置有第二弹簧（38），第二弹簧（38）一端与轴孔（37）底壁连接，第二弹簧（38）另一端与伸缩杆（39）一端连接，伸缩杆（39）另一端延伸出轴孔（37）与连杆（40）一端转动连接，连杆（40）另一端与滑板（30）右端铰接，箱体（27）底端设置有竖直方向的气缸（41），所述气缸（41）内设置有活塞（42），活塞（42）与连接柱（43）一端连接，连接柱（43）另一端与移动杆（33）下端连接，气缸（41）底端与气管（44）一端连通，气管（44）另一端与吸嘴（5）连通。

9.根据权利要求1所述的一种用于汽车装饰件装配的吸取侧压式卡扣安装设备，其特征在于，动力箱（2）外壁上设置有显示器。

10.根据权利要求1所述的一种用于汽车装饰件装配的吸取侧压式卡扣安装设备，其特征在于，动力箱（2）外壁上设置有控制面板。

Images