CN116175124B - 用于汽车装饰件装配的夹持侧压式卡扣和胶带安装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了用于汽车装饰件装配的夹持侧压式卡扣和胶带安装设备，包括工作箱，所述工作箱右侧放置供料振动盘，所述工作箱表面从右到左依次固定设置有直振供料装置以及产品工装载具，所述工作箱表面在所述产品工装载具后端固定设置有传送装置。本发明中，通过各个机构及工作组件之间的配合实现了汽车装配件装配整个过程全自动化，取料安装贴胶一体结构扩大设备功能，节省了成本，并且提高了装饰件安装的效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车装饰件装配的技术领域，特别涉及用于汽车装饰件装配的夹持侧压式卡扣和胶带安装设备。
背景技术
汽车装饰件装配是指在汽车装饰件上安装卡扣、滚压胶带、折弯不锈钢卡扣，由于汽车产业的发展，现在对汽车装饰件装配的自动化及安装准确度越来越高。
目前常规方案中，对汽车装饰件上的卡扣安装大多是人工安装并且贴胶与安装过程不连续，精准度低且安装效率低，使用效果也极大下降，并且浪费人力资源，提高了成本。
发明内容
本发明提供用于汽车装饰件装配的夹持侧压式卡扣和胶带安装设备，用以解决目前汽车装饰件装配精准度低且安装效率低的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明公开了用于汽车装饰件装配的夹持侧压式卡扣和胶带安装设备，包括工作箱，所述工作箱右侧放置供料振动盘，所述工作箱表面从右到左依次固定设置有直振供料装置以及产品工装载具，所述工作箱表面在所述产品工装载具后端固定设置有传送装置。
优选的，所述传送装置包括底盘，所述底盘固定设置在所述工作箱表面，所述底盘上表面与连接柱底端固定连接，所述连接柱顶面固定设置有第一电机，所述第一电机输出端与转盘固定连接，所述第一电机顶面远离所述转盘一端与弯曲连杆转动连接，所述弯曲连杆远离所述连接柱一端转动设置有取料安装贴胶一体结构。
优选的，所述取料安装贴胶一体结构包括水平调节器、高度调节杆与机械手，所述水平调节器套设在所述弯曲连杆远离所述连接柱一端，所述水平调节器与所述弯曲连杆转动连接，所述高度调节杆贯穿所述水平调节器远离所述弯曲连杆一端，所述水平调节器控制所述高度调节杆上下进行移动，所述高度调节杆底端固定设置有所述机械手。
优选的，所述机械手包括机械手框架，所述机械手框架上端与所述高度调节杆固定连接，所述机械手框架左端固定安装有滚压切换气缸，所述滚压切换气缸输出端固定连接滚轮，所述机械手框架右端固定设置推压气缸，所述推压气缸输出端固定连接推压卡扣，所述机械手框架中间固定设置后端扶稳板，所述后端扶稳板靠近所述推压气缸一侧固定设置有取料夹爪气缸，所述取料夹爪气缸输出端固定连接有取料夹爪。
优选的，所述产品工装载具上表面布置有多个接近开关。
优选的，所述直振供料装置包括供料带、供料底板及卡扣定位机构，所述供料底板固定设置在所述工作箱上表面，所述供料底板上表面滑动设置有所述供料带，所述供料带远离所述供料振动盘一端固定连接所述卡扣定位机构。
优选的，所述滚轮顶端设置有压力传感器。
优选的，所述取料夹爪气缸输出端设置有夹爪气缸感应器，所述推压气缸输出端设置有的气缸感应开关。
优选的，述工作箱内固定设置有喷射机构，所述喷射机构包括输送槽本体，所述工作箱上表面后端设置有所述输送槽，所述工作箱底壁固定设置所述电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端与第一转杆转动连接，所述第一转杆与第二转杆铰接，所述第二转杆远离所述第一转杆一端与储水板转动连接，所述储水板与固定架内壁滑动连接，所述固定架两端与所述工作箱内壁固定连接，所述固定架为四个杆组成，清洗管固定设置在所述储水板上表面，所述储水板顶端表面与所述清洗管连通，所述工作箱底壁固定设置有两组所述滑动杆。
优选的，两组所述滑动杆上均设置有移动结构，所述移动结构包括：第二电机，所述第二电机固定设置在所述固定架上方，所述第二电机固定设置在所述工作箱内壁，所述第二电机输出端固定连接有第三转杆，所述第三转杆远离所述第二电机一端固定连接有第一齿轮；固定杆，所述固定杆套设在所述滑动杆上，所述固定杆与所述滑动杆侧壁固定连接，所述固定杆远离所述滑动杆一端转动连接有第四转杆，所述第四转杆侧壁固定套设有第二齿轮，所述第四转杆远离所述固定杆一端固定连接有夹持部；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
本发明的技术方案具有以下优点：本发明提供了用于汽车装饰件装配的夹持侧压式卡扣和胶带安装设备，包括工作箱，所述工作箱右侧放置供料振动盘，所述工作箱表面从右到左依次固定设置有直振供料装置以及产品工装载具，所述工作箱表面在所述产品工装载具后端固定设置有传送装置。本发明中，通过各个机构及工作组件之间的配合实现了汽车装配件装配整个过程全自动化，取料安装贴胶一体结构扩大设备功能，节省了成本，并且提高了装饰件安装的效率。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及说明书附图中所特别指出的装置来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明中安装设备示意图；
图2为本发明中机械手结构示意图；
图3为本发明中机械手装配示意图；
图4为本发明中滚轮滚胶示意图；
图5为本发明中机械手取料示意图；
图6为本发明中喷射机构示意图；
图7为本发明中除尘紧固机构结构示意图；
图8为本发明中粘尘结构示意图；
图9为本发明中粘尘侧板侧视图。
图中：1、工作箱；2、供料振动盘；3、直振供料装置；31、供料带；32、供料底板；4、产品工装载具；5、传送装置；51、底盘；52、连接柱；53、第一电机；54、转盘；55、弯曲连杆；56、取料安装贴胶一体结构；561、水平调节器；562、高度调节杆；563、机械手；5631、机械手框架；5632、滚压切换气缸；5633、滚轮；5634、取料夹爪气缸；5635、取料夹爪；5636、推压气缸；5637、后端扶稳板；5638、推压卡扣；6、喷射机构；61、输送槽；62、夹持部；63、电动伸缩杆；64、第一转杆；65、第二转杆；66、储水板；67、固定架；68、清洗管；69、滑动杆；610、移动结构；6101、第二电机；6102、第三转杆；6103、第一齿轮；6104、固定杆；6105、第四转杆；6106、第二齿轮；7、除尘紧固机构；71、滑动槽；72、上固板；73、连接板；74、第一螺纹；75、第二螺纹；76、第二支撑柱；77、第一锥齿轮；78、第二锥齿轮；79、第一支撑柱；710、滑动板；711、滑块；712、第五转杆；7121、第三螺纹；713、把手；714、第一转筒；715、第三支撑柱；716、第四支撑柱；717、第五支撑柱；718、第二转筒；719、第六支撑柱；720、第一皮带；721、第二皮带；722、工作板；723、第三转筒；724、固定杆；725、第六转杆；726、第四转筒；727、抬高板；728、粘尘结构；7281、粘尘侧板；7282、下杆；7283、上杆；7284、传动带；7285、粘尘板；729、连接块；730、第七支撑柱；731、传动柱；732、卡块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例1：
本发明实施例提供了用于汽车装饰件装配的夹持侧压式卡扣和胶带安装设备，如图1所示，包括：工作箱1，所述工作箱1右侧放置供料振动盘2，所述工作箱1表面从右到左依次固定设置有直振供料装置3以及产品工装载具4，所述工作箱1表面在所述产品工装载具4后端固定设置有传送装置5。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：在进行汽车装饰件装配时，工作人员将所要装饰的配件放在产品工装载具4表面，启动设备，供料振动盘2中的卡扣通过直振供料装置3运输至传送装置5后与配件进行组合，整个过程自动化，节省了人力，各个部件相继工作，从而保证了产品生产的连续性。
实施例2
在实施例1的基础上，如图1所示，所述传送装置5包括底盘51，所述底盘51固定设置在所述工作箱1表面，所述底盘51上表面与连接柱52底端固定连接，所述连接柱52顶面固定设置有第一电机53，所述第一电机53输出端与转盘54固定连接，所述第一电机53顶面远离所述转盘54一端与弯曲连杆55转动连接，所述弯曲连杆55远离所述连接柱52一端转动设置有取料安装贴胶一体结构56。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：在传送卡扣时，底盘51与连接柱52固定第一电机53，第一电机53控制转盘54沿着传送方向进行转动，从而转盘54带动取料安装贴胶一体结构56沿着传送方向进行转动，取料安装贴胶一体结构56带动弯曲连杆55沿着传送方向进行转动，由此完成卡扣的输送，整个过程全自动化，取料安装贴胶一体结构56扩大设备功能，节省了成本，并且提高了装饰件安装的效率。
实施例3
在实施例1或2中任一项的基础上，如图1所示，所述取料安装贴胶一体结构56包括水平调节器561、高度调节杆562与机械手563，所述水平调节器561套设在所述弯曲连杆55远离所述连接柱52一端，所述水平调节器561与所述弯曲连杆55转动连接，所述高度调节杆562贯穿所述水平调节器561远离所述弯曲连杆55一端，所述水平调节器561控制所述高度调节杆562上下进行移动，所述高度调节杆562底端固定设置有所述机械手563。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：通过水平调节器561来对高度调节杆562的高度、旋转方向以及行走路径进行调节，从而使机械手563在滚压胶带工作中随着产品装配的路径而变换高度和角度，来保证机械手563进行装配卡扣工作的精准度及滚压胶带工作的效果。
实施例4
在实施例1-3中任一项的基础上，如图2-5所示，所述机械手563包括机械手框架5631，所述机械手框架5631上端与所述高度调节杆562固定连接，所述机械手框架5631左端固定安装有滚压切换气缸5632，所述滚压切换气缸5632输出端固定连接滚轮5633，所述机械手框架5631右端固定设置推压气缸5636，所述推压气缸5636输出端固定连接推压卡扣5638，所述机械手框架5631中间固定设置后端扶稳板5637，所述后端扶稳板5637靠近所述推压气缸5636一侧固定设置有取料夹爪气缸5634，所述取料夹爪气缸5634输出端固定连接取料夹爪5635。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：在进行装配卡扣工作时，取料夹爪气缸5634控制取料夹爪5635进行取料后转移到固定位置，推压气缸5636控制推压卡扣5638进行工作，后端扶稳板5637限制推压卡扣5638工作位移，从而更有利于卡扣安装到位，滚压切换气缸5632控制滚轮5633进行滚压胶带工作，共需完成两条胶带滚压，机械手563的移动位置固定，工作人员只需要将需要装配产品放入固定位置，即可进行装配工作，整个过程高效且可以保证装配准确。
实施例5
在实施例1-4中任一项的基础上，所述产品工装载具4上表面布置有多个接近开关。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：产品工装载具4上布置多个接近开关，可以检测产品是否摆放到位，有异常时给出提示，及时提醒工作人员重新摆放，保证装配效果。
实施例6
在实施例1-5中任一项的基础上，如图1及图5所示，所述直振供料装置3包括供料带31、供料底板32及卡扣定位机构，所述供料底板32固定设置在所述工作箱1上表面，所述供料底板32上表面滑动设置有所述供料带31，所述供料带31远离所述供料振动盘2一端固定连接所述卡扣定位机构。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：供料带31可以从供料振动盘2平稳输送卡扣至机械手563取料位置，供料底板32对供料带31进行加固，使供料过程更加稳定，通过卡扣定位机构限制输送工作的位置，使装配工作更加准确有序，保证装配效果。
实施例7
在实施例1-6中任一项的基础上，所述滚轮5633顶端设置有压力传感器。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：滚压过程中，通过压力传感器实时反馈给设备的控制面板压力值，超出压力要求范围，控制面板发出警报，便于工作人员及时处理。
实施例8
在实施例1-7中任一项的基础上，所述取料夹爪气缸5634输出端设置有夹爪气缸感应器，所述推压气缸5636输出端设置有的气缸感应开关。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：夹爪夹取卡扣时，取料夹爪气缸输出端设置的夹爪气缸感应器可以识别卡扣定位机构位置，从而所取料到达夹爪处中央时，夹爪能够抓取；推压气缸5636输出端设置的气缸感应开关可检测漏压或者按压不到位的情况；由此若取料或装配卡扣出现异常时，可通过夹爪气缸感应器和气缸感应开关实时给设备控制面板反馈，便于及时处理。
实施例9
在实施例1-8中任一项的基础上，如图6所示，所述工作箱1内固定设置有喷射机构6，所述喷射机构6包括输送槽61本体，所述工作箱1上表面后端设置有所述输送槽61，所述工作箱1底壁固定设置所述电动伸缩杆63，所述电动伸缩杆63顶端与第一转杆64转动连接，所述第一转杆64与第二转杆65铰接，所述第二转杆65远离所述第一转杆64一端与储水板66转动连接，所述储水板66与固定架67内壁滑动连接，所述固定架67两端与所述工作箱1内壁固定连接，所述固定架67为四个杆组成，清洗管68固定设置在所述储水板66上表面，所述储水板66顶端表面与所述清洗管68连通，所述工作箱1底壁固定设置有两组所述滑动杆69；
两组所述滑动杆69上均设置有移动结构610，所述移动结构610包括：第二电机6101，所述第二电机6101固定设置在所述固定架67上方，所述第二电机6101固定设置在所述工作箱1内壁，所述第二电机6101输出端固定连接有第三转杆6102，所述第三转杆6102远离所述第二电机6101一端固定连接有第一齿轮6103；固定杆6104，所述固定杆6104套设在所述滑动杆69上，所述固定杆6104与所述滑动杆69侧壁固定连接，所述固定杆6104远离所述滑动杆69一端转动连接有第四转杆6105，所述第四转杆6105侧壁固定套设有第二齿轮6106，所述第四转杆6105远离所述固定杆6104一端固定连接有夹持部62；所述第一齿轮6103与所述第二齿轮6106啮合。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：喷射机构6可以对装饰件进行清洗工作，工作人员将装配后的装饰件通过夹持部6107固定，夹持部6107为现有设备，固定好装饰件后，此时打开第二电机6101控制第三转杆6102进行转动，第一齿轮6103与第二齿轮6106啮合传动，从而第四转杆6105进行转动，带动夹持部6107进行转动，移动结构610在带动装配后的装饰件在上下移动时进行360堵旋转，可以使对装配后的装饰件的清洗工作效果更好，并且在自身转动的情况下装饰件表面留存的清洗水可以随着装饰件的运动而落下，避免水分长时间停留装饰件表面而影响装饰件，在调整好移动结构610后，启动电动伸缩杆63进行上下运动，从而带动第一转杆64与第二转杆65进行运动，进而储水板66在固定架67上进行左右摆动，通过清洗管68对装饰件进行全方位清洗工作，装饰件的旋转以及储水板66的摆动相配合使装饰件的清洗工作更充分，以此来美化装饰件的外观，提升装饰件品质。
实施例10
在实施例1-9中任一项的基础上，如图7-9所示，所述工作箱1上表面固定设置有除尘紧固装置7，所述除尘紧固装置7包括：
滑动板710，所述滑动板710与所述工作箱1上表面滑动连接，所述滑动板710设置在所述工作箱1的最左侧，所述滑动板710上表面从左到右依次转动设置第一支撑柱79与第二支撑柱76，所述第一支撑柱79上表面与上固板72固定连接，所述上固板72右侧表面与所述第二支撑柱76侧壁固定连接，所述第一支撑柱79与所述第二支撑柱76底部分别固定设置有第三齿轮与第四齿轮，所述第一支撑柱79与所述第二支撑柱76通过第三齿轮与第四齿轮啮合传动连接；
所述工作箱1上表面远离所述滑动板710一端从左到右依次固定设置有第三支撑柱715、第四支撑柱716、第五支撑柱717、第六支撑柱719以及第七支撑柱730，其中第四支撑柱716上表面以及第七支撑柱730上表面与工作板722下表面固定连接；
第一转筒714，所述第一转筒714与所述第三支撑柱715转动连接，第五转杆712贯穿所述第一转筒714，所述第五转杆712与所述第一转筒714通过第三螺纹7121螺纹传动连接，所述第五转杆712远离所述第二支撑柱76一端伸入第二转筒718内部，所述第二转筒718内部通有滑动槽71，所述第五转杆712最右端与一滑块711固定连接，所述滑块711在所述滑动槽71内左右滑动，所述第二转筒718依次贯穿所述第五支撑柱717与所述第六支撑柱719，所述第二转筒718与所述第五支撑柱717、所述第六支撑柱719转动连接；
传动柱731，所述传动柱731固定设置在所述滑动板710上表面，所述第五转杆712左端贯穿所述传动柱731，所述第五转杆712与所述传动柱731转动连接，所述第五转杆712靠近所述传动柱731左端面外壁固定设置有卡块732，所述卡块732右端面与所述传动柱731左端面贴合；
第一锥齿轮77，所述传动柱731最左端固定设置有所述第一锥齿轮77，所述第一支撑柱79底端固定设置有第二锥齿轮78，所述第二锥齿轮78与所述第一锥齿轮77啮合；
连接板73，所述连接板73设置在所述第一支撑柱79上端，所述连接板73竖直通有两个螺纹孔，所述第一支撑柱79上端侧壁设置有第二螺纹75，所述第二支撑柱76上端设置有第一螺纹74，所述连接板73通过所述螺纹孔分别与所述第二支撑柱76、第一支撑柱79螺纹传动连接，所述连接板73右侧侧壁固定设置有连接块729，所述连接块729远离所述连接板73一端与抬高板727固定连接，所述抬高板727上表面固定设置有粘尘结构728；
固定杆724，所述固定杆724固定设置在所述工作板722下表面，所述固定杆724位于所述第四支撑柱716与所述第七支撑柱730之间，所述固定杆724分左杆与右杆，所述左杆底端设置通孔，所述右杆靠近所述左杆一侧侧壁转动设置有第三转筒723；
第六转杆725，所述第六转杆725贯穿第四转筒726，所述第六转杆725与所述第四转筒726左右滑动连接，所述第四转筒726贯穿所述第四支撑柱716并与所述第四支撑柱716转动连接，所述第六转杆725左端远离所述第四转筒726一端与把手713固定连接，所述第六转杆725最右端与所述第三转筒723通过卡扣连接；
第一皮带720，所述第一转筒714外壁固定设置有第一上皮带轮，所述第四转筒726外壁固定设置有第一下皮带轮，所述第一上皮带轮通过第一皮带720与所述第一下皮带轮传动连接；
第二皮带721，所述第三转筒723外壁固定设置有第二上皮带轮，所述第二转筒718外壁固定设置有第二下皮带轮，所述第二上皮带轮通过第二皮带721与所述第二下皮带轮传动连接；
所述粘尘结构728包括粘尘侧板7281，所述粘尘侧板7281底端与所述抬高板727固定连接，所述粘尘侧板7281远离所述抬高板727上表面一侧侧壁从上到下依次转动设置有上杆7283与下杆7282，所述上杆7283与所述下杆7282均贯穿所述粘尘侧板7281，所述上杆7283与所述下杆7282远离所述抬高板727上表面一侧通过传动带7284传动连接，所述上杆7283与所述下杆7282远离所述抬高板727一侧的外壁均固定连接有粘尘板7285，所述下杆7282一端与第三电机输出轴固定连接，所述第三电机固定设置在所述粘尘侧板7281侧壁。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：当第六转杆725没有插入第三转筒723内部时，工作人员转动把手713，第六转杆725非圆柱，可带动第四转筒726进行转动，从而通第一皮带720带动第一转筒714转动，此时滑动槽71对滑块711的转动限制对第五转杆712的转动进行限制，通过第一转筒714在第三螺纹7121的转动，对第五转杆712产生了向工作板722的力，此时对第五转杆712水平方向上的力使得卡块732对传动柱731产生向工作板722方向的力，从而使滑动板710向工作板722方向进行移动，从而调整抬高板727的水平位置；调整完水平位之后，对抬高板727的高度进行调整，将第六转杆725插入第三转筒723内部时，工作人员转动把手713，带动第四转筒726以及第三转筒723进行转动，此时通过第一皮带720传动来带动第一转筒714转动、通过第二皮带721传动来带动第二转筒718进行转动，此时第一锥齿轮77带动第二锥齿轮78转动，从而带动第一支撑柱79进行转动，通过第三齿轮与第四齿轮的配合，带动第二支撑柱76进行转动，通过连接板73与第一螺纹74与第二螺纹75的配合调整连接板73的竖直方向的位置，从而调节抬高板727的竖直方向的位置；从而将装饰件调整到最适合装配的角度，使生产效果更好，当完成装配后，打开第三电机，带动下杆7282进行转动，通过传动带7284带动上杆7283进行转动，此时将装配好的装饰件放入粘尘板7285中间进行粘尘，在此过程中还可以对装配部位进行第二次按压紧固，使装饰件装配更稳固，从而延长装饰件的使用寿命。
实施例11
在实施例1-10中任一项的基础上，还包括：
第一角度变换感应器：所述第一角度变换感应器安装在所述取料夹爪5635侧壁，用于记录所述取料夹爪5635水平方向上的角度变化；
第二角度变换感应器：所述第二角度变换感应器安装在所述滚轮5633侧壁，所述第二角度变换感应器用于记录所述滚轮5633的旋转角度；
重量感应器：所述重量感应器安装在所述取料夹爪5635侧壁，所述重量感应器记录所述取料夹爪5635所取料的重量；
压力感应器，所述压力感应器安装在所述推压气缸5636输出端外壁，所述压力感应器用于感应所述推压气缸5636输出端对所取料的压力；
报警器，所述报警器位于所述工作箱1侧壁；
控制器，所述控制器与所述第一角度变换感应器、第二角度变换感应器、重量感应器、压力感应器及报警器电性连接，所述控制器基于所述第一角度变换感应器、第二角度变换感应器、重量感应器、压力感应器的检测值控制所述报警器工作；
步骤1：基于所述第一角度变换感应器、第二角度变换感应器、重量感应器、压力感应器的检测值以及公式(1)计算装饰件装配实际完整度：
其中，为装饰件装配实际完整度，f1为所取料的上表面粗糙度，f2为所述滚轮5633上设置的胶带粘胶面的表面粗糙度，α为所述第一角度变换感应器记录的所述取料夹爪5635水平方向上角度变化，β为所述第二角度变换感应器记录的所述滚轮5633的旋转角度，F为所述压力感应器检测的所述推压气缸5636输出端对所取料的压力，m为所述重量感应器记录的所述取料夹爪5635所取料重量，g为万有引力常数。
步骤2：基于公式(1)的计算，通过公式(2)计算装饰件装配实际完整度与装饰件装配预设完整度的实际差值：
其中，∈为装饰件装配实际完整度与装饰件装配预设完整度的实际差值，σ为装饰件装配预设完整度；
步骤3：控制器将装饰件装配实际完整度与装饰件装配预设完整度的实际差值与预设差值范围进行比较，当装饰件装配实际完整度与装饰件装配预设完整度的实际差值与不在预设差值范围内时，控制器控制报警器发出报警提示；
假设装饰件装配预设完整度σ＝1.8，第一角度变换感应器记录的所述取料夹爪5635水平方向上角度变化α为30°，所述第二角度变换感应器记录的所述滚轮5633的旋转角度β为720°，所述压力感应器检测的所述推压气缸5636输出端对所取料的压力F＝3N，所述重量感应器记录的所述取料夹爪5635所取料重量m＝0.008kg，所取料的上表面粗糙度f1＝0.6，所述滚轮5633上设置的胶带粘胶面的表面粗糙度f2＝0.8，如此得出装饰件装配实际完整度所对应的∈＝0.94，在对应的预设差值范围0-1.5内，此时报警器不报警。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：在进行装配工作时，公式(1)计算出装饰件装配实际完整度，将公式(1)带入公式(2)中，计算出装饰件装配实际完整度与装饰件装配预设完整度的实际差值，其中，表示在装配过程中所述推压气缸5636输出端对所取料的平均压力，|f1-f2|f2表示装饰件的上表面粗糙度与胶带粘胶面的表面粗糙度对粘胶效果的影响参数，装饰件装配实际完整度与装饰件装配预设完整度的实际差值的预设差值范围为0-1.5，控制器将装饰件装配实际完整度与装饰件装配预设完整度的实际差值与预设差值范围进行比较，当装饰件装配实际完整度与装饰件装配预设完整度的实际差值之间的实际差值不在预设范围内时，控制器控制报警器发出报警提示，工作人员对设备进行检修，不仅可以保证装饰产品的生产效果，还可以提高工作人员的工作效率，使工作人员能够及时进行设备维修，达到更好的装配效果。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.用于汽车装饰件装配的夹持侧压式卡扣和胶带安装设备，其特征在于，包括工作箱，所述工作箱右侧放置供料振动盘，所述工作箱表面从右到左依次固定设置有直振供料装置以及产品工装载具，所述产品工装载具后端设置有传送装置，所述传送装置固定设置在所述工作箱表面；
所述工作箱上表面固定设置有除尘紧固装置，所述除尘紧固装置包括：
滑动板，所述滑动板与所述工作箱上表面滑动连接，所述滑动板设置在所述工作箱的最左侧，所述滑动板上表面从左到右依次转动设置第一支撑柱与第二支撑柱，所述第一支撑柱上表面与上固板固定连接，所述上固板右侧表面与所述第二支撑柱侧壁固定连接，所述第一支撑柱与所述第二支撑柱底部分别固定设置有第三齿轮与第四齿轮，所述第一支撑柱与所述第二支撑柱通过第三齿轮与第四齿轮啮合传动连接；
所述工作箱上表面远离所述滑动板一端从左到右依次固定设置有第三支撑柱、第四支撑柱、第五支撑柱、第六支撑柱以及第七支撑柱，其中第四支撑柱上表面以及第七支撑柱上表面与工作板下表面固定连接；
第一转筒，所述第一转筒与所述第三支撑柱转动连接，第五转杆贯穿所述第一转筒，所述第五转杆与所述第一转筒通过第三螺纹螺纹传动连接，所述第五转杆远离所述第二支撑柱一端伸入第二转筒内部，所述第二转筒内部通有滑动槽，所述第五转杆最右端与一滑块固定连接，所述滑块在所述滑动槽内左右滑动，所述第二转筒依次贯穿所述第五支撑柱与所述第六支撑柱，所述第二转筒与所述第五支撑柱、所述第六支撑柱转动连接；
传动柱，所述传动柱固定设置在所述滑动板上表面，所述第五转杆左端贯穿所述传动柱，所述第五转杆与所述传动柱转动连接，所述第五转杆靠近所述传动柱左端面外壁固定设置有卡块，所述卡块右端面与所述传动柱左端面贴合；
第一锥齿轮，所述传动柱最左端固定设置有所述第一锥齿轮，所述第一支撑柱底端固定设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合；
连接板，所述连接板设置在所述第一支撑柱上端，所述连接板竖直通有两个螺纹孔，所述第一支撑柱上端侧壁设置有第二螺纹，所述第二支撑柱上端设置有第一螺纹，所述连接板通过所述螺纹孔分别与所述第二支撑柱、第一支撑柱螺纹传动连接，所述连接板右侧侧壁固定设置有连接块，所述连接块远离所述连接板一端与抬高板固定连接，所述抬高板上表面固定设置有粘尘结构；
固定杆，所述固定杆固定设置在所述工作板下表面，所述固定杆位于所述第四支撑柱与所述第七支撑柱之间，所述固定杆分左杆与右杆，所述左杆底端设置通孔，所述右杆靠近所述左杆一侧侧壁转动设置有第三转筒；
第六转杆，所述第六转杆贯穿第四转筒，所述第六转杆与所述第四转筒左右滑动连接，所述第四转筒贯穿所述第四支撑柱并与所述第四支撑柱转动连接，所述第六转杆左端远离所述第四转筒一端与把手固定连接，所述第六转杆最右端与所述第三转筒通过卡扣连接；
第一皮带，所述第一转筒外壁固定设置有第一上皮带轮，所述第四转筒外壁固定设置有第一下皮带轮，所述第一上皮带轮通过第一皮带与所述第一下皮带轮传动连接；
第二皮带，所述第三转筒外壁固定设置有第二上皮带轮，所述第二转筒外壁固定设置有第二下皮带轮，所述第二上皮带轮通过第二皮带与所述第二下皮带轮传动连接；
所述粘尘结构包括粘尘侧板，所述粘尘侧板底端与所述抬高板固定连接，所述粘尘侧板远离所述抬高板上表面一侧侧壁从上到下依次转动设置有上杆与下杆，所述上杆与所述下杆均贯穿所述粘尘侧板，所述上杆与所述下杆远离所述抬高板上表面一侧通过传动带传动连接，所述上杆与所述下杆远离所述抬高板一侧的外壁均固定连接有粘尘板，所述下杆一端与第三电机输出轴固定连接，所述第三电机固定设置在所述粘尘侧板侧壁。
2.根据权利要求1所述的用于汽车装饰件装配的夹持侧压式卡扣和胶带安装设备，其特征在于，所述传送装置包括底盘，所述底盘固定设置在所述工作箱表面，所述底盘上表面与连接柱底端固定连接，所述连接柱顶面固定设置有第一电机，所述第一电机输出端与转盘固定连接，所述第一电机顶面远离所述转盘一端与弯曲连杆转动连接，所述弯曲连杆远离所述连接柱一端转动设置有取料安装贴胶一体结构。
3.根据权利要求2所述的用于汽车装饰件装配的夹持侧压式卡扣和胶带安装设备，其特征在于，所述取料安装贴胶一体结构包括水平调节器、高度调节杆与机械手，所述水平调节器套设在所述弯曲连杆远离所述连接柱一端，所述水平调节器与所述弯曲连杆转动连接，所述高度调节杆贯穿所述水平调节器远离所述弯曲连杆一端，所述水平调节器控制所述高度调节杆上下进行移动，所述高度调节杆底端固定设置有所述机械手。
4.根据权利要求3所述的用于汽车装饰件装配的夹持侧压式卡扣和胶带安装设备，其特征在于，所述机械手包括机械手框架，所述机械手框架上端与所述高度调节杆固定连接，所述机械手框架左端固定安装有滚压切换气缸，所述滚压切换气缸输出端固定连接滚轮，所述机械手框架右端固定设置推压气缸，所述推压气缸输出端固定连接推压卡扣，所述机械手框架中间固定设置后端扶稳板，所述后端扶稳板靠近所述推压气缸一侧固定设置有取料夹爪气缸，所述取料夹爪气缸输出端固定连接有取料夹爪。
5.根据权利要求1所述的用于汽车装饰件装配的夹持侧压式卡扣和胶带安装设备，其特征在于，所述产品工装载具上表面布置有多个接近开关。
6.根据权利要求1所述的用于汽车装饰件装配的夹持侧压式卡扣和胶带安装设备，其特征在于，所述直振供料装置包括供料带、供料底板及卡扣定位机构，所述供料底板固定设置在所述工作箱上表面，所述供料底板上表面滑动设置有所述供料带，所述供料带远离所述供料振动盘一端固定连接所述卡扣定位机构。
7.根据权利要求4所述的用于汽车装饰件装配的夹持侧压式卡扣和胶带安装设备，其特征在于，所述滚轮顶端设置有压力传感器。
8.根据权利要求4所述的用于汽车装饰件装配的夹持侧压式卡扣和胶带安装设备，其特征在于，其特征在于，所述取料夹爪气缸输出端设置有夹爪气缸感应器，所述推压气缸输出端设置有的气缸感应开关。
9.根据权利要求1所述的用于汽车装饰件装配的夹持侧压式卡扣和胶带安装设备，其特征在于，所述工作箱内固定设置有喷射机构，所述喷射机构包括输送槽本体，所述工作箱上表面后端设置有所述输送槽，所述工作箱底壁固定设置电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端与第一转杆转动连接，所述第一转杆与第二转杆铰接，所述第二转杆远离所述第一转杆一端与储水板转动连接，所述储水板与固定架内壁滑动连接，所述固定架两端与所述工作箱内壁固定连接，所述固定架为四个杆组成，清洗管固定设置在所述储水板上表面，所述储水板顶端表面与所述清洗管连通，所述工作箱底壁固定设置有两组滑动杆。
10.根据权利要求9所述的用于汽车装饰件装配的夹持侧压式卡扣和胶带安装设备，其特征在于，两组所述滑动杆上均设置有移动结构，所述移动结构包括：第二电机，所述第二电机固定设置在所述固定架上方，所述第二电机固定设置在所述工作箱内壁，所述第二电机输出端固定连接有第三转杆，所述第三转杆远离所述第二电机一端固定连接有第一齿轮；固定杆，所述固定杆套设在所述滑动杆上，所述固定杆与所述滑动杆侧壁固定连接，所述固定杆远离所述滑动杆一端转动连接有第四转杆，所述第四转杆侧壁固定套设有第二齿轮，所述第四转杆远离所述固定杆一端固定连接有夹持部；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
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| CN215918377U (zh) * | 2021-08-06 | 2022-03-01 | 杭州伟盈五金有限公司 | 一种用于汽车电机端盖生产加工的清洗装置 |
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