CN109160291B - 一种卸垛机 - Google Patents

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Abstract

一种卸垛机，包括卸垛机机架，固定连接在所述机架上用于放置盖条的托盘，卷膜装置，所述机架上设有用于抓取所述盖条的机械手，所述机械手位于所述盖条上方并固定连接于连接轴，所述机架上方与所述盖条互相垂直的两端间设有第一滑动轨道，所述连接轴通过滑动部件与所述第一滑动轨道滑动连接，所述连接轴可相对于所述滑动部件上下滑动。本发明在卸垛机上设置具有两个轴向方向的机械手，通过在机械手上的传感器感应卷膜装置卷膜工序之后将去膜后的盖条准确抓取到运输带上，利用机械手的操作代替重复性的人工操作和机器人操作，降低了生产成本又降低了产品破损率，可靠性高。

Description

一种卸垛机
【技术领域】
本发明涉及卸垛机领域，尤其涉及一种卸垛机。
【背景技术】
卸垛机将包装有缠绕膜的盖条通过卷膜装置进行收膜，完成收膜工序之后再通过机器人将脱膜之后的盖条运送到传送带上，这个过程需要用到机器人进行搬运，也有的工厂还是处在人工搬运盖条的过程；这样利用人工进行搬运会产生人工搬运费，利用机器人进行搬运的时候需要机器人的投入，这对于工厂的生产是一个比较大的收入，而且人工的操作也可能产生损坏的情况甚至人身安全的情况，给工厂造成不利的生产因素。
【发明内容】
为了解决背景技术中存在的现有问题，本发明公布了一种卸垛机，在码垛机上设置具有两个轴向方向运动的机械手，通过机械手上的传感器感应卷膜动作之后将去膜之后的盖条抓取到传送带上，通过机械手代替人工重复性的劳作，结构简单、降低生产成本和减少产品破损率等优点。
本发明采用以下的技术方案：
一种卸垛机，包括卸垛机机架，固定连接在所述机架上用于放置盖条的托盘，卷膜装置，其特征在于：所述机架上设有用于抓取所述盖条的机械手，所述机械手位于所述盖条上方并固定连接于连接轴，所述机架上方与所述盖条互相垂直的两端间设有第一滑动轨道，所述连接轴通过滑动部件与所述第一滑动轨道滑动连接，所述连接轴可相对于所述滑动部件上下滑动。
优选地，所述机架上并平行于所述滑动轨道方向上设有第二滑动轨道，所述卷膜装置可滑动安装在所述第二滑动轨道上。
优选地，所述卷膜装置包括卷膜机和卷膜轴，所述卷膜轴平行于所述盖条方向可转动连接于所述卷膜机上，所述卷膜轴用于收卷包覆于所述盖条上的缠绕膜。
优选地，所述机械手上设有若干传感器，所述传感器用于探测所述缠绕膜位置。
优选地，所述传感器与所述机械手和控制器连接。
本发明的有益效果如下：
本发明在卸垛机上设置具有两个轴向方向的机械手，通过在机械手上的传感器感应卷膜装置卷膜工序之后将去膜后的盖条准确抓取到运输带上，利用机械手的操作代替重复性的人工操作和机器人操作，降低了生产成本又降低了产品破损率，可靠性高。
【附图说明】
图1是本发明所述一种卸垛机的结构示意图；
图2是本发明所述一种卸垛机的侧面图；
图3是本发明所述一种卸垛机的俯视图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，一下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限用于本发明。
下面结合附图实施例对本发明进一步详述：
如图1-2所示：一种卸垛机，包括卸垛机机架1，固定连接在所述机架1上用于放置盖条2的托盘3，卷膜装置4，所述机架1上设有用于抓取所述盖条2的机械手5，所述机械手5位于所述盖条2上方并固定连接于连接轴6，所述机架1上方与所述盖条2互相垂直的两端间设有第一滑动轨道7，所述连接轴6通过滑动部件8与所述第一滑动轨道7滑动连接，所述连接轴6可相对于所述滑动部件8上下滑动。所述机架1有方钢焊接构成，尺寸根据加工的规模进行设计；所述托盘3安装在所述机架1下部，将盖条运送到所述托盘3上，装货的时候所述托盘3放置在地面上，装货完成后，所述托盘3向上托起方便接下来工序；所述机架1上固定设置有安装架14，将所述第一滑动轨道7安装在所述安装架14上，所述第一滑动轨道7为可滑动式的进行位置调整；所述机械手5可以实现在轴向方向上的运动和水平方向上的移动。
所述机架1上并平行于所述第一滑动轨道7方向上设有第二滑动轨道9，所述卷膜装置4可滑动安装在所述第二滑动轨道10上。所述卷膜装置4包括卷膜机10和卷膜轴11，所述卷膜轴11平行于所述盖条2方向并可转动连接于所述卷膜机10上，所述卷膜轴11用于收卷包覆于所述盖条2上的缠绕膜13。所述机械手5上设有若干传感器13，所述传感器13用于探测所述缠绕膜12位置。所述传感器13与所述机械手5和控制器连接。所述第二滑动轨道9设置在机架的侧面，所述卷膜装置4位于所述第二滑动轨道9下方，所述卷膜轴11转动将所述缠绕膜12收起，所述机械手5紧靠在所述卷膜装置4旁，通过所述传感器13传递信号将收膜后的所述盖条2准确的抓取到传送带上。
本实施例中，如图1，安装所述机械手5时，将安装架14横放通过螺钉固定在所述机架1上端，所述安装架上有分别对应的安装孔，根据需要将所述第一滑动轨道7选择适合的位置进行安装，然后，将所述滑动部件8稳固安装在所述第一滑动轨道7上，保证移动的光滑度，然后将所述第二滑动轨道9连接所述滑动部件8，所述固定部件8通过可拆卸的跟所述机械手5连接，再将所述传感器13固定安装在机械手5上，所述机械手5有多个，每个按照等间距固定安装，所述机械手5内部还连接有控制单元，控制单元同步连接所述滑动部件8、所述卷膜装置4和外部控制控制器，通过控制器程序控制，将工序按照：卷膜、机械手感应抓取盖条、盖条运送的工序正常运行。
本发明的优点在于：
本发明在卸垛机上设置具有两个轴向方向的机械手，通过在机械手上的传感器感应卷膜装置卷膜工序之后将去膜后的盖条准确抓取到运输带上，利用机械手的操作代替重复性的人工操作和机器人操作，降低了生产成本又降低了产品破损率，可靠性高。
由技术常识可知，本发明可以通过其他的不脱离其精神实质货必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (1)

1.一种卸垛机，包括卸垛机机架(1)，固定连接在所述机架(1)上用于放置盖条(2)的托盘(3)，卷膜装置(4)，其特征在于：所述机架(1)上设有用于抓取所述盖条(2)的机械手(5)，所述机械手(5)位于所述盖条(2)上方并固定连接于连接轴(6)，所述机架(1)上方与所述盖条(2)互相垂直的两端间设有第一滑动轨道(7)，所述连接轴(6)通过滑动部件(8)与所述第一滑动轨道(7)滑动连接，所述连接轴(6)可相对于所述滑动部件(8)上下滑动；所述机架(1)上并平行于所述第一滑动轨道(7)方向上设有第二滑动轨道(9)，所述卷膜装置(4)可滑动安装在所述第二滑动轨道(9)上；
所述卷膜装置(4)包括卷膜机(10)和卷膜轴(11)，所述卷膜轴(11)平行于所述盖条(2)方向并可转动连接于所述卷膜机(10)上，所述卷膜轴(11)用于收卷包覆于所述盖条(2)上的缠绕膜(12)；所述机械手(5)上设有若干传感器(13)，所述传感器(13)用于探测所述缠绕膜(12)位置，所述传感器(13)与所述机械手(5)和控制器连接。
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