CN210682415U - 一种便于精确定位的自动放置取料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于精确定位的自动放置取料机，包括底座，所述底座的顶部固定有安装仓，且安装仓的顶部固定安装有第一圆盘，且第一圆盘的底部固定安装有第二圆盘，所述安装仓的内部安装有旋转电机，且旋转电机的输出端安装有支撑柱，所述支撑柱延伸至第一圆盘与第二圆盘的顶部。本实用新型安装有第一圆盘与第二圆盘，通过圆盘顶部的环形电动滑轨能够带动挡块进行移动，分别将两组挡块限位于取料与放置时支撑柱旋转所位于的角度处，然后通过压力传感器、控制器、旋转电机、伸缩电机与夹头配合使用，使得装置在使用的过程中在到达取料与卸料位置处时，能够自动进行取放料，提高了装置的自动化程度，提高了装置的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业生产设备技术领域，具体为一种便于精确定位的自动放置取料机。
背景技术
工业生产过程中，对于生产出来的成品需要进行统一的装箱或者搬运，以方便成品的使用与存放，而在产品的搬运过程中，通常采用取料机进行取料，但传统的取料机在使用的过程中多采用人工操作机器进行取料，无法自动进行定位与放置，影响取料的速率，实用性较低，另外传统的装置固定与移动较为不便，因此本实用新型设计一种便于精确定位的自动放置取料机，以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于精确定位的自动放置取料机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于精确定位的自动放置取料机，包括底座，所述底座的顶部固定有安装仓，且安装仓的顶部固定安装有第一圆盘，且第一圆盘的底部固定安装有第二圆盘，所述安装仓的内部安装有旋转电机，且旋转电机的输出端安装有支撑柱，所述支撑柱延伸至第一圆盘与第二圆盘的顶部，且支撑柱的外侧设置有压力传感器，所述压力传感器设置有两组，所述第一圆盘与第二圆盘的顶部皆设置有与压力传感器配合的限位机构，所述支撑柱的顶部铰接有悬臂，且支撑柱的外侧铰接有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端与悬臂铰接，所述悬臂顶部的一侧安装有升降电机，且悬臂顶部的另一侧安装有固定滑轮，所述升降电机的输出端安装有线辊，且绳索的外侧缠绕有绳索，所述绳索远离线辊的一端安装有夹头，所述安装仓的内部设置有控制器。
优选的，所述压力传感器的输出端与控制器电性连接，所述控制器的输出端与旋转电机、升降电机、夹头电性连接。
优选的，所述第一圆盘与第二圆盘的顶部皆开设有环形电动滑轨，且环形电动滑轨的内部皆滑动安装有电动滑块，且电动滑块上皆固定安装有挡块。
优选的，所述底座底部的外侧皆设置有防滑条。
优选的，所述底座的底部皆开设有伸缩槽，且伸缩槽的内部安装有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的输出端安装有滚轮。
优选的，所述第一圆盘与第二圆盘皆通过支脚与安装仓固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于精确定位的自动放置取料机安装有第一圆盘与第二圆盘，通过圆盘顶部的环形电动滑轨能够带动挡块进行移动，分别将两组挡块限位于取料与放置时支撑柱旋转所位于的角度处，然后通过压力传感器、控制器、旋转电机、伸缩电机与夹头配合使用，使得装置在使用的过程中在到达取料与卸料位置处时，能够自动进行取放料，提高了装置的自动化程度，提高了装置的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视剖视示意图；
图2为本实用新型的第一圆盘俯视示意图；
图3为本实用新型的控制系统示意图。
图中：1、底座；2、安装仓；3、第一圆盘；4、第二圆盘；5、旋转电机； 6、支撑柱；7、压力传感器；8、环形电动滑轨；9、电动滑块；10、挡块； 11、悬臂；12、第一伸缩气缸；13、升降电机；14、固定滑轮；15、线辊； 16、绳索；17、夹头；18、控制器；19、伸缩槽；20、第二伸缩气缸；21、滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种便于精确定位的自动放置取料机，包括底座1，底座1的顶部固定有安装仓2，且安装仓2的顶部固定安装有第一圆盘3，且第一圆盘3的底部固定安装有第二圆盘4，安装仓 2的内部安装有旋转电机5，且旋转电机5的输出端安装有支撑柱6，支撑柱 6延伸至第一圆盘3与第二圆盘4的顶部，且支撑柱6的外侧设置有压力传感器7，压力传感器7设置有两组，第一圆盘3与第二圆盘4的顶部皆设置有与压力传感器7配合的限位机构，支撑柱6的顶部铰接有悬臂11，且支撑柱6 的外侧铰接有第一伸缩气缸12，第一伸缩气缸12的输出端与悬臂11铰接，悬臂11顶部的一侧安装有升降电机13，且悬臂11顶部的另一侧安装有固定滑轮14，升降电机13的输出端安装有线辊15，且绳索16的外侧缠绕有绳索 16，绳索16远离线辊15的一端安装有夹头17，安装仓2的内部设置有控制器18。
在本实施中：压力传感器7的输出端与控制器18电性连接，控制器18 的输出端与旋转电机5、升降电机13、夹头17电性连接，利用压力传感器7 感应到与挡块10接触时的信号，并传递到控制器18的内部，利用控制器18 控制的关断旋转电机5，并控制升降电机13夹头17的启动与关断，实现取料与放置的过程，使用更加自动化，第一圆盘3与第二圆盘4的顶部皆开设有环形电动滑轨8，且环形电动滑轨8的内部皆滑动安装有电动滑块9，且电动滑块9上皆固定安装有挡块10，通过电动滑块9的运动带动挡块10与压力传感器7进行接触，对支撑柱6的起始位置与终止位置进行限位，确保装置的使用精确，底座1底部的外侧皆设置有防滑条，提高了装置的稳定性，底座1 的底部皆开设有伸缩槽19，且伸缩槽19的内部安装有第二伸缩气缸20，第二伸缩气缸20的输出端安装有滚轮21，利用第二伸缩气缸20的升降控制滚轮21与地面接触，方便装置进行移动，第一圆盘3与第二圆盘4皆通过支脚与安装仓2固定连接，提高了第一圆盘3与第二圆盘4之间的稳定性。
工作原理：使用前，接通电源，启动第二伸缩气缸20带动滚轮21的底部与地面接触，然后推动装置进行移动，移动到指定位置处之后，控制第二伸缩气缸20收缩至伸缩槽19的内部，然后启动旋转电机5带动支撑柱6进行转动，将夹头17的位置移动到原料放置位置处，然后控制第一圆盘3上的环形电动滑轨8，带动电动滑块9上的挡块10进行移动，与支撑柱6上顶部的压力传感器7接触，然后再次控制旋转电机5的转动，将夹头17的位置移动到原料夹取的位置处，同时，控制第二圆盘4上的环形电动滑轨8，将第二圆盘4上的挡块10与支撑柱6底部的压力传感器7接触，然后启动装置进行工作，夹取的过程中，旋转电机5带动支撑柱6进行转动，压力传感器7 与第二圆盘4上的挡块10接触，压力传感器7将信号传递到控制器18的内部，控制器18控制旋转电机5的关闭，然后控制升降电机13启动，对绳索 13进行放线，然后利用夹头17对原料进行夹取17，夹取完成之后，再次启动旋转电机5进行翻转，当支撑柱6上的压力传感器7余第一圆盘3上的挡块10接触时，控制器18再次控制旋转电机5停止，并控制夹头17进行放料，取料与放料完成。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种便于精确定位的自动放置取料机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定有安装仓(2)，且安装仓(2)的顶部固定安装有第一圆盘(3)，且第一圆盘(3)的底部固定安装有第二圆盘(4)，所述安装仓(2)的内部安装有旋转电机(5)，且旋转电机(5)的输出端安装有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)延伸至第一圆盘(3)与第二圆盘(4)的顶部，且支撑柱(6)的外侧设置有压力传感器(7)，所述压力传感器(7)设置有两组，所述第一圆盘(3)与第二圆盘(4)的顶部皆设置有与压力传感器(7)配合的限位机构，所述支撑柱(6)的顶部铰接有悬臂(11)，且支撑柱(6)的外侧铰接有第一伸缩气缸(12)，所述第一伸缩气缸(12)的输出端与悬臂(11)铰接，所述悬臂(11)顶部的一侧安装有升降电机(13)，且悬臂(11)顶部的另一侧安装有固定滑轮(14)，所述升降电机(13)的输出端安装有线辊(15)，且绳索(16)的外侧缠绕有绳索(16)，所述绳索(16)远离线辊(15)的一端安装有夹头(17)，所述安装仓(2)的内部设置有控制器(18)。
2.根据权利要求1所述的一种便于精确定位的自动放置取料机，其特征在于：所述压力传感器(7)的输出端与控制器(18)电性连接，所述控制器(18)的输出端与旋转电机(5)、升降电机(13)、夹头(17)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于精确定位的自动放置取料机，其特征在于：所述第一圆盘(3)与第二圆盘(4)的顶部皆开设有环形电动滑轨(8)，且环形电动滑轨(8)的内部皆滑动安装有电动滑块(9)，且电动滑块(9)上皆固定安装有挡块(10)。
4.根据权利要求1所述的一种便于精确定位的自动放置取料机，其特征在于：所述底座(1)底部的外侧皆设置有防滑条。
5.根据权利要求1所述的一种便于精确定位的自动放置取料机，其特征在于：所述底座(1)的底部皆开设有伸缩槽(19)，且伸缩槽(19)的内部安装有第二伸缩气缸(20)，所述第二伸缩气缸(20)的输出端安装有滚轮(21)。
6.根据权利要求1所述的一种便于精确定位的自动放置取料机，其特征在于：所述第一圆盘(3)与第二圆盘(4)皆通过支脚与安装仓(2)固定连接。
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| CN201921880863.7U CN210682415U (zh) | 2019-11-04 | 2019-11-04 | 一种便于精确定位的自动放置取料机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111846932A (zh) * | 2020-07-26 | 2020-10-30 | 肖祎 | 一种智能制造柔性生产线的自动上料装置 |
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2019
- 2019-11-04 CN CN201921880863.7U patent/CN210682415U/zh not_active Expired - Fee Related
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