CN111846932A - 一种智能制造柔性生产线的自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能制造柔性生产线的自动上料装置，包括第一传送机构、第二传送机构以及设置在第一传送机构第二传送机构之间的基杆，所述基杆的底端面开设有底槽，且底槽内安装有支撑滑动机构，基杆的顶端中内嵌安装有电机，且所述电机的输出轴顶端通过转盘固定连接有转动杆，所述基杆朝向第一传送机构与第二传送机构的一侧面中间均开有滑槽，且滑槽内安装有螺杆。该智能制造柔性生产线的自动上料装置，实现了对多组红外发射器位置的调控，使控制器控制电动推杆、电机以及机械夹具工作时，能够对夹紧位置进行精准确认，保证了上料时的定位准确，同时适应不同传送机构之间的相互转移，适用的范围更广。
Description
技术领域
本发明属于智能制造柔性生产线技术领域，具体涉及一种智能制造柔性生产线的自动上料装置。
背景技术
柔性生产是针对大规模生产的弊端而提出的新型生产模式，所谓柔性生产即通过系统结构、人员组织、运作方式和市场营销等方面的改革，使生产系统能对市场需求变化作出快速的适应，同时消除冗余无用的损耗，力求企业获得更大的效益，计算机及自动化技术是柔性生产的物质技术基础，柔性生产是全面的，不仅是设备的柔性，还包括管理、人员和软件的综合柔性，与柔性生产相适应，当前国际上柔性管理也开始出现。
柔性生产过程需要使用上料装置，而现有的上料装置如申请号为201810693643.7自动化上料装置，包括包括基座，基座表面设有PLC控制器，基座上端设有旋转电机，旋转电机上端设有转动杆，转动杆上端两侧设有滑动杆，转动杆两侧的滑动杆上分别设有滑动块，滑动块上端设有驱动电机，滑动块下端设有升降杆，其虽然实现对轮流上料，提高上料的效率；但是在上料精确的问题上，精度仍然交底，且无法适应不同传送机构进行整体安装，适应的范围小，不均被适用用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能制造柔性生产线的自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能制造柔性生产线的自动上料装置，包括第一传送机构、第二传送机构以及设置在第一传送机构第二传送机构之间的基杆，所述基杆的底端面开设有底槽，且底槽内安装有支撑滑动机构，基杆的顶端中内嵌安装有电机，且所述电机的输出轴顶端通过转盘固定连接有转动杆，所述基杆朝向第一传送机构与第二传送机构的一侧面中间均开有滑槽，且滑槽内安装有螺杆，所述螺杆上套设在滑槽内竖向滑动的滑块，且两组所述滑块上分别安装有第一红外接收器与第三红外发射器；
所述转动杆的底端面两侧均通过安装座固定安装有竖直设置的电动推杆，两组所述电动推杆的底端均安装有连接板，且所述连接板的底端安装有机械夹具，连接板的对称的两侧面分别安装有第一红外发射器以及第二红外发射器；
所述传送机构的一侧还安装有感应安装板，且所述基杆的底端还安装有控制器。
优选的，所述基杆包括竖直设置的主杆以及底端水平设置的底板，其中所述底槽开在底板的底端面中间处，并深入主杆内，所述支撑滑动机构包括液压支杆、滑动板和滑轮。
优选的，所述液压支杆在底槽的顶壁处对称焊接有两组，且两组液压支杆的伸缩端朝下设置，分别固定在滑动板的顶端面两侧，所述滑块固定安装在滑动板的底端面，并呈等腰三角形设置。
优选的，所述滑块吻合在滑槽中，且滑块的一端伸出滑槽，所述基杆的顶端位于电机的两侧关于电机镜像设置有两组旋钮，其中两组所述旋钮分别与两组螺杆的顶端同轴固定连接。
优选的，所述安装座固定安装在转动杆的底端面，所述电动推杆的固定端插入安装座内部并通过固定螺栓限位固定。
优选的，所述感应安装板的底端通过螺丝固定在第二传送机构传送带的一侧处，且感应安装板朝向基杆的一侧面上下分别安装有第二红外接收器与第三红外接收器。
优选的，所述第一红外接收器与第一红外发射器、第二红外发射器与第二红外接收器以及第三红外发射器和第三红外接收器均对应设置，并分别组合成第一红外传感器、第二红外传感器和第三红外传感器，且所述控制器分别与第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、电机和电动推杆电性连接。
本发明的技术效果和优点：该智能制造柔性生产线的自动上料装置，通过在基杆的两侧面开有滑槽，并在滑槽内安装有螺杆以及螺杆带动滑动的滑块，滑块上分别安装有第一红外接收器、第三红外发射器，以及配合第二传送机构上感应板上第二红外接收器和第三红外接收器，连接板两侧第一红外发射器和第二红外发射器的设置，从而实现了对多组红外发射器位置的调控，使控制器控制电动推杆、电机以及机械夹具工作时，能够对夹紧位置进行精准确认，保证了上料时的定位准确，同时适应不同传送机构之间的相互转移，适用的范围更广；同时基杆的底端安装有支撑滑动机构和电动推杆在安装座内的调节，从而还方便对基杆位置的调节移动，以及对电动推杆在安装座内位置的转动调节，实现了对下方连接板以及机械夹具位置的调节，使其在使用的过程中，能够适应两组传送机构之间任意角度的调节，更方便进行使用，且整体工作机械化程度高，降低手动操作的强度和难度。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的基杆结构示意图；
图3为本发明的转动杆结构示意图；
图4为本发明的图1中A处结构的放大示意图；
图5为本发明的电路连接原理图。
图中：1、第一传送机构；2、第二传送机构；3、基杆；4、支撑滑动机构；5、控制器；6、电机；7、转盘；8、转动杆；9、安装座；10、固定螺栓；11、电动推杆；12、连接板；13、机械夹具；14、第一红外发射器；15、第二红外发射器；16、滑块；17、第一红外接收器；18、第三红外发射器；19、感应安装板；20、第二红外接收器；21、第三红外接收器；22、螺杆；23、旋钮；24、滑槽；25、液压支杆；26、滑动板；27、滑轮；28、底槽；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-5所示的一种智能制造柔性生产线的自动上料装置，包括第一传送机构1、第二传送机构2以及设置在第一传送机构1第二传送机构2之间的基杆3，所述基杆3的底端面开设有底槽28，且底槽28内安装有支撑滑动机构4，基杆3的顶端中内嵌安装有电机6，且所述电机6的输出轴顶端通过转盘7固定连接有转动杆8，所述基杆3朝向第一传送机构1与第二传送机构2的一侧面中间均开有滑槽24，且滑槽24内安装有螺杆22，所述螺杆22上套设在滑槽24内竖向滑动的滑块16，且两组所述滑块16上分别安装有第一红外接收器17与第三红外发射器18；
所述转动杆8的底端面两侧均通过安装座9固定安装有竖直设置的电动推杆11，两组所述电动推杆11的底端均安装有连接板12，且所述连接板12的底端安装有机械夹具13，机械夹具13在此为公知的现有技术，连接板12的对称的两侧面分别安装有第一红外发射器14以及第二红外发射器15；
所述传送机构的一侧还安装有感应安装板19，且所述基杆3的底端还安装有控制器5，优选STM系列的单片机。
具体的，所述基杆3包括竖直设置的主杆以及底端水平设置的底板，其中所述底槽28开在底板的底端面中间处，并深入主杆内，所述支撑滑动机构4包括液压支杆25、滑动板26和滑轮27。
具体的，所述液压支杆25在底槽28的顶壁处对称焊接有两组，且两组液压支杆25的伸缩端朝下设置，分别固定在滑动板26的顶端面两侧，所述滑块16固定安装在滑动板26的底端面，并呈等腰三角形设置，能够通过液压支杆25的伸展，将基杆3顶起，方便对整体进行移动安装。
具体的，所述滑块16吻合在滑槽24中，且滑块16的一端伸出滑槽24，所述基杆3的顶端位于电机6的两侧关于电机6镜像设置有两组旋钮23，其中两组所述旋钮23分别与两组螺杆22的顶端同轴固定连接，旋钮23能够对螺杆22进行调节，实现对滑块16高度的调节，以便于根据不同的传送机构实现进行调节安装。
具体的，所述安装座9固定安装在转动杆8的底端面，所述电动推杆11的固定端插入安装座9内部并通过固定螺栓10限位固定，可方便对电动扞11进行转动调节，适应不同传送机构之间的角度问题，且实际使用时也可对安装座9的位置进行调节，可参考上述螺杆22和滑块16的调节。
具体的，所述感应安装板19的底端通过螺丝固定在第二传送机构2传送带的一侧处，且感应安装板19朝向基杆3的一侧面上下分别安装有第二红外接收器20与第三红外接收器21，此处位于上方的第二红外接收器20也可进行调节，此处未示出具体的调节方式，可参考上述螺杆22和滑块16的调节。
具体的，所述第一红外接收器17与第一红外发射器14、第二红外发射器15与第二红外接收器20以及第三红外发射器18和第三红外接收器21均对应设置，并分别组合成第一红外传感器、第二红外传感器和第三红外传感器，且所述控制器5分别与第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、电机6和电动推杆11电性连接，此处红外传感器均为对射红外传感器，同时接收器与发射器的对应，实现信号的控制。
工作原理，该智能制造柔性生产线的自动上料装置，在进行上料时，首先根据第一传送机构1和第二传送机构2的高度，拧动两组旋钮23，由旋钮23转动带动两组螺杆22转动，使滑块16在滑槽24内升降调节，将其中一组滑块16移动到第一传送机构1上方，并使该滑块16上的第一红外接收器17与连接板12上的第一红外接收器17对应时，连接板12底端连接的机械夹具13能够对第一传送机构1上的物料的松开，另一组滑块16移动到第二传送机构2的上方，并使该滑块16上的第三红外发射器18与第二传送带上的感应安装板19上安装的第三红外接收器21相对应，保证对应时，第二传送带的上方物料传送时，能够位于第三红外发射器18与第三红外接收器21之间，并使感应安装板19上第二红外接收器20与连接板12上的第二红外发射器15对应时，机械夹具13刚好能够对第一传送机构1上的物料夹紧，安装完成后，开始进行上料，此时将第一传送机构1上物料在输送时，进入到第三红外发射器18与第三红外接收器21之间时，控制器5接收到信号，并控制正上方电动推杆11伸展，当连接板12下降到第二红外发射器15与第二红外接收器20对应时，停止伸展，并启动机械夹具13对物料夹紧，夹紧后电动推杆11立刻恢复收紧状态，然后控制器5控制电机6转动180°，两组电动推杆11交换位置，并在下一组物料再次运动到第三红外发射器18与第三红外接收器21之间时，再次被控制器5感应到，控制器5再次启动正上方电动推杆11再次伸展并对物料夹紧，同时控制另一组电动推杆11伸展，直至第一红外发射器14与第一红外接收器17对应时，停止伸展的同时机械夹具13松开物料，将物料掉落至第一传送机构1上，然后电动推杆11再次复原收紧，且电机6再次转动180度，循环进行。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种智能制造柔性生产线的自动上料装置，包括第一传送机构(1)、第二传送机构(2)以及设置在第一传送机构(1)第二传送机构(2)之间的基杆(3)，其特征在于：所述基杆(3)的底端面开设有底槽(28)，且底槽(28)内安装有支撑滑动机构(4)，基杆(3)的顶端中内嵌安装有电机(6)，且所述电机(6)的输出轴顶端通过转盘(7)固定连接有转动杆(8)，所述基杆(3)朝向第一传送机构(1)与第二传送机构(2)的一侧面中间均开有滑槽(24)，且滑槽(24)内安装有螺杆(22)，所述螺杆(22)上套设在滑槽(24)内竖向滑动的滑块(16)，且两组所述滑块(16)上分别安装有第一红外接收器(17)与第三红外发射器(18)；
所述转动杆(8)的底端面两侧均通过安装座(9)固定安装有竖直设置的电动推杆(11)，两组所述电动推杆(11)的底端均安装有连接板(12)，且所述连接板(12)的底端安装有机械夹具(13)，连接板(12)的对称的两侧面分别安装有第一红外发射器(14)以及第二红外发射器(15)；
所述传送机构的一侧还安装有感应安装板(19)，且所述基杆(3)的底端还安装有控制器(5)。
2.根据权利要求1所述的一种智能制造柔性生产线的自动上料装置，其特征在于：所述基杆(3)包括竖直设置的主杆以及底端水平设置的底板，其中所述底槽(28)开在底板的底端面中间处，并深入主杆内，所述支撑滑动机构(4)包括液压支杆(25)、滑动板(26)和滑轮(27)。
3.根据权利要求2所述的一种智能制造柔性生产线的自动上料装置，其特征在于：所述液压支杆(25)在底槽(28)的顶壁处对称焊接有两组，且两组液压支杆(25)的伸缩端朝下设置，分别固定在滑动板(26)的顶端面两侧，所述滑块(16)固定安装在滑动板(26)的底端面，并呈等腰三角形设置。
4.根据权利要求1所述的一种智能制造柔性生产线的自动上料装置，其特征在于：所述滑块(16)吻合在滑槽(24)中，且滑块(16)的一端伸出滑槽(24)，所述基杆(3)的顶端位于电机(6)的两侧关于电机(6)镜像设置有两组旋钮(23)，其中两组所述旋钮(23)分别与两组螺杆(22)的顶端同轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能制造柔性生产线的自动上料装置，其特征在于：所述安装座(9)固定安装在转动杆(8)的底端面，所述电动推杆(11)的固定端插入安装座(9)内部并通过固定螺栓(10)限位固定。
6.根据权利要求1所述的一种智能制造柔性生产线的自动上料装置，其特征在于：所述感应安装板(19)的底端通过螺丝固定在第二传送机构(2)传送带的一侧处，且感应安装板(19)朝向基杆(3)的一侧面上下分别安装有第二红外接收器(20)与第三红外接收器(21)。
7.根据权利要求6所述的一种智能制造柔性生产线的自动上料装置，其特征在于：所述第一红外接收器(17)与第一红外发射器(14)、第二红外发射器(15)与第二红外接收器(20)以及第三红外发射器(18)和第三红外接收器(21)均对应设置，并分别组合成第一红外传感器、第二红外传感器和第三红外传感器，且所述控制器(5)分别与第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、电机(6)和电动推杆(11)电性连接。
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