CN219926043U - 一种机器人手臂连接底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人设备技术领域，且公开了一种机器人手臂连接底座，包括底座，所述底座的下表面固定连接有两组承接块，两组所述承接块的下表面均固定连接有第二齿板。该种机器人手臂连接底座，对机械臂进行位置调节时，首先，启动传送带，通过传送带带动第一齿板进行水平移动，使得第一齿板表面啮合的第二齿板和第二齿板上表面固定连接的承接块和底座跟随第二齿板进行水平移动，从而带动机械臂进行水平移动，该结构的设置，有效避免了机械臂无法进行水平位置调节的问题，可以达到满足不同操作需求的效果，同时，减少了位置调整所需的时间，提高了相应的工作效率，也可以在实际使用的过程中提高该装置的机动性，也利于该装置的广泛推广。

Description

一种机器人手臂连接底座

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种机器人手臂连接底座。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，一些机器人手臂需要安装到机械上使用，用以取代或协助人类工作，在机器人组装的过程中，需要将手臂通过底座安装到主体上。

根据专利号为CN213136805U的机械自动化机器人手臂连接底座，该方案中通过设置了若干第一连接耳，若干第一连接耳的内壁均转动连接有支撑杆，支撑杆远离第一连接耳一侧的圆心处开设有连接孔，连接孔的内壁转动连接有连接块，连接块的顶部固定连接有踏板，连接块远离踏板的一端固定连接有吸盘，且支撑杆有四个，四个支撑杆以固定座的圆心处为中心环形阵列分布，能够使四个支撑杆顶住吸盘，从而顶住固定座的四个方向，提高固定座的防倒效果。

但在实际使用过程中依然存在以下问题：

(1)该机械自动化机器人手臂连接底座，在实际使用的过程中，不能够实现有效的对该机械臂进行水平移动，会造成该机械臂位置固定，不能够合理的便于工作人员对机械臂进行位置调节，使得该装置具有局限性也会降低相应的工作效率。

(2)该机械自动化机器人手臂连接底座，也无法对机械臂的角度进行调节，由于机械臂在使用的过程中需要对机械臂的角度进行调整，增加了调整时间也会降低机械臂使用时的便捷性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人手臂连接底座，具备便于更换位置和角度调节的优点，解决了背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种机器人手臂连接底座，包括底座，所述底座的下表面固定连接有两组承接块，两组所述承接块的下表面均固定连接有第二齿板，所述第二齿板的下端啮合有第一齿板，所述第一齿板的下表面固定安装有传送带。

优选的，所述底座的上表面贴合有连接块，所述连接块的内部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定连接有转动轴，所述转动轴与连接块转动连接。

优选的，所述底座的上表面固定连接有两组固定块，两组所述固定块的上表面均固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与固定块转动连接，所述固定块的表面螺纹连接有滑块，所述滑块与连接块固定连接。

优选的，所述底座的下表面贴合有两组承接板，两组所述承接板的下表面均固定连接有连接板，所述连接板的下表面固定连接有固定板，所述连接板的一侧固定连接有两组固定杆，两组所述固定杆的另一端均与传送带固定连接。

优选的，所述转动轴的内部螺纹连接有连接件，所述连接件的上表面固定安装有机械臂。

优选的，所述固定块的内部开设有滑槽，所述滑槽与滑块滑动连接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该种机器人手臂连接底座，对机械臂进行位置调节时，首先，启动传送带，通过传送带带动第一齿板进行水平移动，使得第一齿板表面啮合的第二齿板和第二齿板上表面固定连接的承接块和底座跟随第二齿板进行水平移动，从而带动机械臂进行水平移动，底座下表面贴合的承接板对底座进行支撑，使得底座水平移动时更加稳定，该结构的设置，有效避免了机械臂无法进行水平位置调节的问题，可以达到满足不同操作需求的效果，同时，减少了位置调整所需的时间，提高了相应的工作效率，也可以在实际使用的过程中提高该装置的机动性，也利于该装置的广泛推广。

2、该种机器人手臂连接底座，对该机械臂进行角度调节时，首先，启动第一伺服电机，通过第一伺服电机带动螺纹杆进行转动，使得螺纹杆表面螺纹连接的滑块沿着滑槽的内壁进行垂直向上移动，从而带动连接块和机械臂进行垂直向上移动，启动第二伺服电机，通过第二伺服电机带动转动轴进行转动，使得转动轴内部螺纹连接的连接件和连接板上表面固定安装的机械臂跟随转动轴进行转动，从而对机械臂的角度进行调节，该结构的设置，有效避免了该装置使用时无法调整高度和角度的问题，可以达到对该装置进行高度和角度调节的效果，同时，降低了工作人员的操作难度，减少了相应的调试时间，也可以在实际使用的过程中便于工作人员对该装置进行维修，降低了该装置的维修成本。

附图说明

图1为本实用新型装置整体结构示意图；

图2为本实用新型图1仰视内部结构示意图；

图3为本实用新型图1右视部分结构示意图；

图4为本实用新型图1正视局部结构示意图。

图中：1、底座；2、连接块；3、机械臂；4、第一伺服电机；5、固定块；6、传送带；7、第一齿板；8、固定板；9、连接板；10、承接板；11、承接块；12、第二齿板；13、固定杆；14、螺纹杆；15、滑槽；16、滑块；17、第二伺服电机；18、转动轴；19、连接件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种机器人手臂连接底座，包括底座1，底座1的下表面固定连接有两组承接块11，两组承接块11的下表面均固定连接有第二齿板12，第二齿板12的下端啮合有第一齿板7，第一齿板7的下表面固定安装有传送带6，减少了位置调整所需的时间，提高了相应的工作效率，有效避免了机械臂3无法进行水平位置调节的问题，可以达到满足不同操作需求的效果，也可以在实际使用的过程中提高该装置的机动性。

其中；底座1的上表面贴合有连接块2，连接块2的内部固定安装有第二伺服电机17，第二伺服电机17的输出轴上固定连接有转动轴18，转动轴18与连接块2转动连接，降低了工作人员的操作难度，减少了相应的调试时间，有效避免了该装置使用时无法调整高度和角度的问题，可以达到对该装置进行高度和角度调节的效果。

其中；底座1的上表面固定连接有两组固定块5，两组固定块5的上表面均固定安装有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出轴上固定连接有螺纹杆14，螺纹杆14与固定块5转动连接，固定块5的表面螺纹连接有滑块16，滑块16与连接块2固定连接，可以达到对该装置进行高度调节的效果，提高了该装置的实用性。

其中；底座1的下表面贴合有两组承接板10，两组承接板10的下表面均固定连接有连接板9，连接板9的下表面固定连接有固定板8，连接板9的一侧固定连接有两组固定杆13，两组固定杆13的另一端均与传送带6固定连接，可以达到对底座1进行限位达到效果，也可以在实际使用的过程中对该装置进行支撑，使得该装置运行时更加稳定。

其中；转动轴18的内部螺纹连接有连接件19，连接件19的上表面固定安装有机械臂3，可以达到便于对机械臂3进行安装的效果，也可以在实际使用的过程中便于工作人员对该装置进行维修，降低了该装置的维修成本。

其中；固定块5的内部开设有滑槽15，滑槽15与滑块16滑动连接，可以达到对滑块16进行限位的效果，使得滑块16垂直移动时更加稳定。

工作原理，对机械臂3进行位置调节时，首先，启动传送带6，通过传送带6带动第一齿板7进行水平移动，使得第一齿板7表面啮合的第二齿板12和第二齿板12上表面固定连接的承接块11和底座1跟随第二齿板12进行水平移动，从而带动机械臂3进行水平移动，底座1下表面贴合的承接板10对底座1进行支撑，使得底座1水平移动时更加稳定。

对该机械臂3进行角度调节时，首先，启动第一伺服电机4，通过第一伺服电机4带动螺纹杆14进行转动，使得螺纹杆14表面螺纹连接的滑块16沿着滑槽15的内壁进行垂直向上移动，从而带动连接块2和机械臂3进行垂直向上移动，启动第二伺服电机17，通过第二伺服电机17带动转动轴18进行转动，使得转动轴18内部螺纹连接的连接件19和连接板9上表面固定安装的机械臂3跟随转动轴18进行转动，从而对机械臂3的角度进行调节。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人手臂连接底座，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下表面固定连接有两组承接块(11)，两组所述承接块(11)的下表面均固定连接有第二齿板(12)，所述第二齿板(12)的下端啮合有第一齿板(7)，所述第一齿板(7)的下表面固定安装有传送带(6)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂连接底座，其特征在于：所述底座(1)的上表面贴合有连接块(2)，所述连接块(2)的内部固定安装有第二伺服电机(17)，所述第二伺服电机(17)的输出轴上固定连接有转动轴(18)，所述转动轴(18)与连接块(2)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂连接底座，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有两组固定块(5)，两组所述固定块(5)的上表面均固定安装有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出轴上固定连接有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)与固定块(5)转动连接，所述固定块(5)的表面螺纹连接有滑块(16)，所述滑块(16)与连接块(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人手臂连接底座，其特征在于：所述底座(1)的下表面贴合有两组承接板(10)，两组所述承接板(10)的下表面均固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)的下表面固定连接有固定板(8)，所述连接板(9)的一侧固定连接有两组固定杆(13)，两组所述固定杆(13)的另一端均与传送带(6)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种机器人手臂连接底座，其特征在于：所述转动轴(18)的内部螺纹连接有连接件(19)，所述连接件(19)的上表面固定安装有机械臂(3)。

6.根据权利要求3所述的一种机器人手臂连接底座，其特征在于：所述固定块(5)的内部开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)与滑块(16)滑动连接。