CN115157154B - 一种防火材料真空吸附加工装备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及防火材料技术领域，尤其涉及一种防火材料真空吸附加工装备，包括承载板，所述承载板的两侧均水平设置有移动仓，所述移动仓一侧设有控制器，所述移动仓顶部均匀阵列设有多组加工设备，所述移动仓底部设有移动槽，所述移动槽内部均匀阵列设有多组电磁铁，每个所述移动仓的内部均设置有齿板，所述齿板的底部设有距离传感器，本发明结构合理，便于实现承载板的移动，便于进行不同工序的加工，大大降低了成本，同时提高了使用的灵活性，提高了加工的效率，同时承载板的高度可调，且对承载板具备良好的支撑保护作用，定位精度高，固定稳定性高，齿板啮合稳定，传动效率高，传动精度高，支撑保护效果好，适应性强，可调性能优异。

Description

一种防火材料真空吸附加工装备

技术领域

本发明涉及防火材料技术领域，尤其涉及一种防火材料真空吸附加工装备。

背景技术

防火材料是指各种对现代防火起到绝对性的作用的、多用于建筑的材料。常用的防火材料包括防火板、防火门、防火玻璃、防火涂料防火包等，现在防火材料的加工越来越精细，加工要求越来越高，采用传统的工装方式将其夹紧固定在加工设备上，会造成外壳受力变形，影响其后续使用，且夹持方式势必需要两个相对面夹持，就会导致产品表面存在加工死点，需要更换夹持位置后再进行加工，导致多次定位累计误差，因此就需要通过真空吸附设备进行协助加工。

中国发明专利2020102680378公开一种防护型建材用防火材料及其制备方法，该防火材料由以下重量份原料加工制备而成，改性气凝胶0.3-0.8份、氧化镁20-40份、碳酸钙粉末8-12份、砂浆混凝土纤维丝0.2-0.5份、再分散性乳胶粉0.5-2份、硫酸镁溶液25-30份、光固化树脂2-6份；本发明通过对浇有浆料的模具进行处理，避免大量空气混入，使浆料快速整平，还通过在浆料中加入光固化树脂作为原料，当模具中的浆料整平除泡之后，通过传送带将浆料送入初定型装置中，通过紫外LED灯发出紫外光促进浆料的固化，使模具中的浆料表面具有一定强度，但是，该加工过程分别多个工序，现有的真空吸附设备不便于根据加工位置的进行移动调节，从而就必须在每个工序位置设置一台真空吸附设备，大大增加了生产成本。

同时现有的防火材料真空夹具定位精度差，稳定性差，同时在同一加工线上防火材料的高度以及需要施加的底部压力不同，因此无法实现流水线型加工制造，加工效率低，加工适应性差。

发明内容

本发明的目的是提供一种防火材料真空吸附加工装备，解决了现有技术中现有的加工过程分别多个工序，可是，现有的真空吸附设备不便于根据加工位置的进行移动调节，从而就必须在每个工序位置设置一台真空吸附设备，大大增加了生产成本，同时加工定位精度差，不同加工工序时需要对防火材料施加的底部压力不同，适应性差等问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种防火材料真空吸附加工装备，包括承载板，所述承载板的两侧均水平设置有移动仓，所述移动仓一侧设有控制器，所述移动仓顶部均匀阵列设有多组加工设备，所述移动仓内顶部设有移动槽，所述移动槽内部均匀阵列设有多组电磁铁，每个所述移动仓的内部均设置有齿板，所述齿板的底部设有距离传感器，所述移动仓的内部两侧均开设有贯穿移动仓的竖槽，所述齿板的两端均设有贯穿竖槽的移动板，每个所述移动板的底部均设置有气缸，所述承载板的两端均通过连接组件设有电机，所述电机的输出轴均传动连接有齿轮盘，所述齿轮盘的多组齿尖均设有压力传感器，所述电机的顶部设有磁性块，所述磁性块的顶部与电磁铁的底部磁性相同，所述磁性块的顶部设有弹性连接管，所述弹性连接管的内部设有固定杆，所述弹性连接管的顶部设有竖板，所述竖板的内部开设有让位孔，所述让位孔内壁设有环状梯形块；

所述竖板内部且位于让位孔的底部设有侧孔，所述侧孔的两侧均滑动连接有楔形滑块，所述侧孔的底部连通有底孔，所述固定杆的顶部穿过底孔且两侧均与楔形滑块底部滑动连接；

所述移动仓的两侧内顶部对称设有两组连接板，所述连接板的内部开设有限位孔，所述限位孔的内顶部设有复位弹簧，所述复位弹簧的底部设有导杆，所述导杆的底部均匀阵列设有多组装配槽，所述装配槽的内顶部设有磁铁，所述磁铁的底部与磁性块的顶部磁性相异；

当所述承载板到达加工设备底部且压力传感器检测到的压力值为零时，所述控制器控制电磁铁的通电电流随着距离传感器检测到的距离值得减小而增大，所述电磁铁借助与磁性块的磁斥力带动承载板不断向下移动；当所述距离传感器检测到的距离值继续增大并到达所设的最大距离预设值时，所述齿板通过磁性块带动固定杆向上移动至最大距离并与侧孔内壁相接触，所述楔形滑块顶部与导杆外表面接触。

本发明至少具备以下有益效果：

1.本申请通过设置移动槽、齿板、承载板和加工设备等部件的相互配合，通过移动仓和齿板的设置，需要承载板进行移动时，通过气缸将齿板升起至与齿轮盘配合的高度，开启电机带动齿轮盘在齿板上移动，从而带动承载板在移动仓的水平方向进行移动，即可实现带动物料在不同的加工设备内进行加工，结构合理，便于实现承载板的移动，从而便于带动物料进行不同工序的加工，大大降低了成本，同时提高了使用的灵活性，提高了加工的效率。

2.本申请通过设置磁性块、电磁铁、弹性连接管、导杆、装配槽和环状梯形块等部件的相互配合，当对承载板的高度进行调节时，控制器控制气缸带动齿板向下移动，距离传感器检测到的距离值不断减小，当压力传感器检测到的压力值小于所设的压力预设值时，控制器控制电磁铁通电，且距离传感器检测到的距离值不断减小，控制器控制电磁铁的通电电流不断增大，电磁铁借助对磁性块的磁斥力带动承载板向下移动的距离不断增大，从而满足加工设备的不同加工高度，当进行加工时，齿板借助齿轮盘对承载板进行支撑保护。

3.本申请通过设置距离传感器、固定杆、距离传感器、压力传感器、楔形滑块、环状梯形块和导杆等部件的相互配合，当气缸带动齿板不断向上移动时，齿板底部的距离传感器检测到的距离值不断增大，电磁铁的通电电流不断减小，当压力传感器检测大的压力值为零时，电磁铁断电，固定杆顶部与楔形滑块底部相接触，此时控制器继续通过气缸带动齿板向上移动，齿板通过磁性块带动固定杆向上移动，固定杆向上移动时带动楔形滑块向两侧移动，当距离传感器检测到的距离值到达所设的最大距离预设值时，楔形滑块顶部与导杆外表面相接触，控制器控制电机启动带动齿轮盘转动，齿轮盘与齿板相啮合，从而移动至后续加工设备进行加工，该装置不仅有效地提高的定位精度，保证定位稳定性和固定效果，同时将齿板的高度与承载板的高度进行对应匹配，则齿板不仅具备传动效果，同时还具体良好的调节和支撑作用，保证加工的稳定性和加工降低，且齿板传动啮合力满足要求，承载板高度可调，传动效率稳定且高效，承载板的支撑力足够，支撑保护效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明承载板结构示意图；

图3为本发明移动仓结构示意图；

图4为本发明齿板结构示意图；

图5为本发明支撑框架结构示意图；

图6为本发明移动杆结构示意图；

图7为图2中A处放大示意图；

图8为图6中B处放大示意图；

图9为电机顶部左视剖视示意图；

图10为图9中C处放大示意图。

图中：1、承载板；2、移动仓；3、加工设备；4、安装孔；5、连接架；6、安装件；7、齿轮盘；8、竖板；9、滑杆；10、固定板；11、吸附槽；12、电机；13、真空设备；14、支撑框架；15、齿板；16、移动板；17、移动孔；19、对接块；20、气缸；21、导杆；22、移动槽；23、竖槽；24、移动杆；25、弹性连接管；26、磁性块；27、连接板；28、复位弹簧；29、固定杆；30、侧孔；31、楔形滑块；32、限位孔；33、装配槽；34、让位孔；35、环状梯形块；36、底孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

第一实施例

参照图1-6，一种防火材料真空吸附加工装备，包括承载板1，承载板1的两侧均水平设置有移动仓2，移动仓2一侧设有控制器，控制器电性控制各电气元件，移动仓2顶部均匀阵列设有多组加工设备3，移动仓2内顶部设有移动槽22，承载板1的顶部开设的若干个吸附槽11以及安装在承载板1底部且与吸附槽11连通的真空设备13，真空设备13通过吸附槽11对承载板1顶部放置的防火材料进行真空工装，从而进行后续的加工，加工设备3多为实现后续防火材料的加工。

每个移动仓2的内部均设置有齿板15，移动仓2的内部两侧均开设有贯穿移动仓2的竖槽23，齿板15的两端均设有贯穿竖槽23的移动板16，每个移动板16的底部均设置有气缸20，气缸20的输出轴与移动板16的底部连接，承载板1的两端均通过连接组件设有电机12，电机12的输出轴均传动连接有齿轮盘7，电机12的顶部通过竖板8连接有与移动仓2内腔顶部滑动连接的滑杆9，具体的，通过移动仓2和齿板15的设置，需要承载板1进行移动时，通过气缸20将齿板15升起至与齿轮盘7配合的高度，开启电机12带动齿轮盘7在齿板15上移动，从而带动承载板1在移动仓2的水平方向进行移动，即可实现带动物料在不同的加工设备3内进行加工，结构合理，便于实现承载板1的移动，从而便于带动物料进行不同工序的加工，大大降低了成本，同时提高了使用的灵活性，提高了加工的效率。

移动仓2的底部均连接有支撑框架14，每个气缸20的底部均与支撑框架14的侧壁螺栓固定连接，具体的，通过支撑框架14的设置，大大提高了移动仓2的支撑稳定性。

移动板16的顶部两侧均开设有移动孔17，每个移动孔17的内部均滑动连接有移动杆24，每个移动杆24的两端均与移动仓2的侧壁连接，具体的，通过移动杆24和移动孔17的设置，大大提高了移动板16的移动稳定性。

气缸20的输出端设有与移动板16侧壁螺栓固定连接的对接块19，具体的，通过对接块19的设置，便于和移动板16进行连接。

连接组件包括安装件6，电机12的两侧均通过安装件6连接有连接架5，电机12的一端设置有与连接架5固定连接的固定板10，固定板10的两侧均开设有安装孔4，每个安装孔4的内部均设置有一端与承载板1侧壁螺栓固定连接的固定螺杆，具体的，通过连接架5和固定板10的设置，便于和承载板1进行连接。

滑杆9的两侧均设有固定滑块，移动槽22的两侧壁均设有滑槽，固定滑块与滑槽滑动连接，通过固定滑块的滑槽保证竖板8的滑动稳定性，进一步提高承载板1移动的稳定性。

使用时，需要承载板1进行移动时，通过气缸20将齿板15升起至与齿轮盘7配合的高度，齿板15在移动杆24的竖直方向进行移动，开启电机12带动齿轮盘7在齿板15上移动，通过电机12、固定板10和连接架5的配合，从而带动承载板1在移动仓2的水平方向进行移动，即可实现带动物料在不同的加工设备3内进行加工，结构合理，便于实现承载板1的移动，从而便于带动物料进行不同工序的加工，大大降低了成本，同时提高了使用的灵活性，提高了加工的效率，同时移动时稳定，通过电磁铁和磁铁板的配合可以实现定位后的稳定性。

第二实施例

参照图7-10，由第一实施例可知，在具体使用时承载板1需要带动防火材料在移动仓2内移动，从而借助多组加工设备3对防火材料进行加工，承载板1处于加工设备3内的定位精准度以及支撑稳定性直接决定加工质量，同时承载板1带动防火材料在不同的加工设备3加工工序不同，承载板1对防火材料底部施加的支撑力不同，从而加工质量不同，且齿板15与齿轮盘7的啮合力低时，不仅会降低传动效率，还会导致传动误差，造成定位不准的问题，为了解决以上问题，提高装置定位精准度和支撑稳定性，同时调节承载板1对防火材料的支撑高度，该一种防火材料真空吸附加工装置还包括：移动槽22内部均匀阵列设有多组电磁铁，电磁铁的位置与加工设备3的中心处相对应，电磁铁可借助通电具备磁性，齿板15的底部设有距离传感器，通过距离传感器检测到齿板15与移动仓2内底部的高度，尤其的，距离传感器检测到的是齿板15移动的距离值，距离值主要是齿板15移动的距离差值，在此进行详细的确定说明，便于后续进行详细工作时进行限定。

齿轮盘7的多组齿尖均设有压力传感器，通过齿尖的压力传感器检测齿轮盘7与齿板15的啮合精准度，同时根据压力传感器的压力值不仅可以检测承载板1顶部防火材料的重力值，同时还能自适应调节承载板1在不同加工设备3时所处的高度的高度，适应性更强，可调性更加优异。

电机12的顶部设有磁性块26，磁性块26的顶部与电磁铁的底部磁性相同，因此当电磁铁通电时，电磁铁对磁性块26施加的是磁斥力，从而带动磁性块26以及底部的电机12向下移动，磁性块26的顶部设有弹性连接管25，弹性连接管25如波纹管，弹性连接管25可以发生弹性形变，从而根据磁性块26受到的磁斥力的作用改变电机12与电磁铁之间的距离，对应调节承载板1与顶部加工设备3之间的距离，实现不同的加工设备3进行加工时对应的承载板1的高度不同，保证加工质量，提高加工效率，弹性连接管25的内部设有固定杆29，固定杆29随磁性块26的移动同步在弹性连接管25内移动，弹性连接管25的顶部设有竖板8，竖板8的内部开设有让位孔34，让位孔34主要用于导杆21移动，让位孔34内壁设有环状梯形块35，让位孔34内的环形梯形块35提高装置的定位精度以及固定稳定性，提高加工精度，保证加工质量。

竖板8内部且位于让位孔34的底部设有侧孔30，侧孔30的两侧均滑动连接有楔形滑块31，楔形滑块31在侧孔30滑动时会带动顶部的导杆21的高度发生变化，进而改变其状态，实现承载板1的固定和定位，侧孔30的底部连通有底孔36，固定杆29的顶部穿过底孔36且两侧均与楔形滑块31底部滑动连接，固定杆29的顶部两侧均设有楔形面，楔形面与楔形滑块31的底部楔形配合，进而当固定杆29不断向上移动时，固定杆29与楔形滑块31楔形配合带动楔形滑块31不断向两侧移动，从而楔形滑块31与导杆21楔形配合带动导杆21向上移动并与让位孔34内的环状梯形块35脱离配合。

移动仓2的两侧内顶部对称设有两组连接板27，连接板27的内部开设有限位孔32，限位孔32的内顶部设有复位弹簧28，复位弹簧28的底部设有导杆21，因此导杆21可以在限位孔32内发生向下移动，且移动过程中挤压复位弹簧28，从而实现竖板8与导杆21的卡接固定和脱离，导杆21的底部均匀阵列设有多组装配槽33，电磁铁的位置与装配槽33的位置相对应，装配槽33的内顶部设有磁铁，磁铁的底部与磁性块26的顶部磁性相异，装配槽33与环状梯形块35相匹配，从而提高导杆21与竖板8的卡接精度和卡接稳定性，同时借助磁铁与磁性块26的磁性相吸效果，不仅可以提高在竖板8移动时的移动精度，同时还能对竖板8的位置进行校准，从而提高定位精度和卡接固定的稳定性，尤其的，磁铁与磁性块26的磁吸力可以与承载板1以及两侧的装置的重力进行平衡，从而间接地得到承载板1顶部防火材料的重量，并根据重量自适应调节其各部分的工作过程。

导杆21的两侧均与移动仓2的两侧内壁相接触，导杆21在限位孔32内上下移动且无法左右移动，进而保证导杆21移动的限位效果，提高装置的移动稳定性和方向确定性。

使用时，初始状态下，未在承载板1顶部放置防火材料，竖板8内的让位孔34与导杆21外表面相匹配，此时在导杆21和承载板1的重力作用下导杆21位于限位孔32的内底部支撑，复位弹簧28处于稳定状态，控制器控制气缸20启动通过移动板16带动齿板15向上移动进而对齿板15和齿轮盘7位置进行校正，具体的，齿板15向上移动时距离传感器检测到的齿板15底部与移动仓2内顶部之间的距离值不断增大且到达所设的最小距离预设值时，齿板15顶部与齿轮盘7齿轮啮合，此时如果压力传感器检测到的压力值有数值显示时，说明齿轮盘7端部的齿尖与齿板15内的齿槽相匹配且啮合精准，进而可以进行后续的定位传送夹紧工序，而如若压力传感器检测到的压力值仍未检测到数值时，说明齿轮盘7的齿尖与齿板15的齿槽不匹配，此时需要电机12启动带动齿轮盘7转动一定角度，进而对齿轮盘7的角度进行调整，从而避免后续加工时齿板15对齿轮盘7的支撑稳定效果。

之后在承载板1顶部放置防火材料，此时压力传感器检测到的压力值不断增大，且增大的压力值即为防火材料的重力值，进而借助压力传感器检测初始状态下的防火材料的重力，检测精度高，且实现了弹性连接管25的弹性连接状态下的检测能力，此时齿板15由原本的传动组件变为支撑保护组件，多用性强，装置联动性强。

同时控制器控制气泵20继续带动齿板15上升，齿板15上升带动电机12上升，电机12上升时带动固定杆29上升，固定杆29上升时在侧孔30内与两侧的楔形滑块31滑动连接带动楔形滑块31向两侧运动，楔形滑块31端部滑出侧孔30，从而增大让位孔34内部与导杆21外壁的接触面积，进一步提高竖板8移动的稳定性和高效性，当齿板15进一步带动竖板8向上移动时，竖板8带动导杆21挤压复位弹簧28向上移动，距离传感器检测到的距离值到达所设的最大距离预设值时，压力传感器检测到的压力值到达所设的压力预设值，此时齿板15带动电机12升高至最大位置，电机12带动顶部的磁性块26以及固定杆29上升至最大位置，固定杆29的顶部与侧孔30的顶部相接触，楔形滑块31端部沿侧孔30向外移动至最大距离，则导杆21受到竖板8的挤压处于稳定状态，从而避免其在竖板8移动过程中发生倾斜或者晃动，并且在移动至装配槽33时发生滑动导致竖板8的倾斜，最终导致承载板1顶部的防火材料发生掉落。

之后控制器控制电机12启动，电机12启动带动齿轮盘7转动，齿轮盘7转动与齿板15啮合带动竖板8沿导杆21横向移动，竖板8横向移动带动承载板1横向移动进入多组加工设备3内部进行后续的加工工序。

当竖板8带动承载板1移动至加工设备3底部时，护板8内壁的环状梯形块35划入导杆21底部的装配槽33内，则在复位弹簧28的弹力作用下带动导杆21向下移动并保证装配槽33与环状梯形块35的装配稳定性，同时磁性块26与对应装配槽33内的磁铁借助磁吸力相互吸引，则压力传感器检测到的压力值小于所设的压力预设值，这样不仅可以有效地对装配槽33与环状梯形块35的位置校准，提高竖板8的定位精度，同时磁性块26对磁铁的磁吸力还能对承载板1以及承载板1顶部的防火材料和两侧的电机12等部件的重力进行平衡，从而保证其在加工时的稳定性和高效性。

当竖板8的位置精准定位且稳定后，控制器控制气缸20带动齿板15向下移动，则压力传感器检测到的压力值不断减小，当压力传感器检测到的压力值为零时，说明此时磁铁对磁性块26的磁吸力等于承载板1以及两侧的重力总和以及顶部防火材料的重力和，则通过距离传感器检测到的齿板15与移动仓2内底部的距离值与初始状态下的最小距离预设值的差值，而该距离差值对应改变的弹性连接管25和磁铁与磁性块26之间的磁吸力的和，即为防火材料的重力值，因此借助该过程可以有效的对防火材料在经历不同的加工设备3加工后的重力值进行检测，保证每一步检测的稳定性和精准度，相较于简单的在承载板1顶部放置重力传感器检测防火材料的质量，该过程检测到的防火材料的重力不会随着真空设备13的抽力大小随之改变，同时还能实现承载板1的高度调节，多用性强，适应性强。

当压力传感器检测到的压力值为零时，说明齿板15与齿轮盘7脱离接触，此时借助磁性块26与磁铁的吸附力整个承载板1处于稳定状态，同时控制器控制气缸20带动齿板15不断向下移动，压力传感器检测到的压力值为零时，控制器控制电磁铁启动，距离传感器检测到的距离值不断减小，电磁铁的通电电流不断增大，此时电磁铁借助对磁性块26的磁斥力带动磁性块26拉伸弹性连接管25向下移动，磁性块26通过电机12带动承载板1向下移动，承载板1向下移动时带动顶部的防火材料不断移动，从而改变承载板1的高度，对应调节承载板1顶部的防火材料在不同的加工设备处需要的加工高度，自适应调节其加工效果。

同时当控制器控制齿板15下降至合适高度后不再下降，则控制器控制电磁铁的通电电流不再增大，承载板1以及顶部的防火材料的高度不在发生变化，当加工设备3启动对防火材料进行加工时，加工设备3对承载板1顶部施加作用力带动承载板1向下移动，齿轮盘7受到齿板15的支撑力不断增大，压力传感器检测到的压力值不断增大，当压力传感器检测到的压力值大于所设的压力预设值时，齿轮盘7与齿板15的啮合挤压力到达所设的压力预设值，控制器控制气缸20带动齿板15下降，齿板15下降带动电磁铁的通电电流增大，电磁铁借助与磁性块26的磁斥力带动承载板1以及顶部的防火材料下降，进而对加工设备3对防火材料施加的挤压力进行缓冲，且齿板15对齿轮盘7以及内部的承载板1进行支撑保护，进而不仅可以保证承载板1的支撑固定性，同时齿板15与齿轮盘7的齿轮啮合效果可以进一步提高承载板1的稳定性，避免在对承载板1顶部的防火材料加工时承载板1发生晃动进而造成防火材料的损坏。

尤其注意的是，磁性块26向下移动时，磁性块26带动顶部的固定杆29向下移动，且固定杆29的移动高度均位于底孔36内部，因此在对承载板1顶部的防火材料进行加工时，借助固定杆29与底孔36的限位作用，承载板1并不会随意发生晃动，提高加工设备3的加工稳定性和加工效果。

当加工设备3对防火材料完成加工后，加工设备3内的加工部件恢复原位，则加工设备3对承载板1顶部的防火材料施加的挤压力为零，则压力传感器检测到的压力值重新恢复为零，此时控制器控制齿板15向上移动，齿板15底部的距离传感器检测到的距离值不断增大，则控制器控制电磁铁的通电电流不断减小，在弹性连接管25的弹力以及磁铁对磁性块26的磁吸力的共同作用下承载板1向上至初始位置，随着齿板15的不断上升，当压力传感器检测到压力值时，控制器控制电磁铁断电，则磁性块26失去电磁铁对其的磁斥力，同时控制器控制气缸20带动齿板15继续上升，齿板15上升时借助齿轮盘7带动电机12上升，电机12上升时带动磁性块26上升，磁性块26上升时带动顶部的固定杆29上升，固定杆29上升时其顶部两侧与楔形滑块31底部楔形滑动配合，楔形滑块31端部沿侧孔30向外侧移动，楔形滑块31顶部与装配槽33底部楔形配合，则导杆21不断挤压复位弹簧28并上向上移动，当距离传感器检测到的距离值达到所设的最大距离预设值时，由于承载板1顶部的防火材料经过加工设备3的加工重力发生变化，该实施例为重力增大，则压力传感器检测到的压力值到达所设的压力预设值与防火材料的重力值时，该防火材料的重力值由上述的检测过程求得，则导杆21挤压复位弹簧28向上移动至最大值，且齿板15与齿轮盘7啮合力最大，则啮合程度最大，则控制器控制电机12启动，电机12启动带动齿轮盘7转动，齿轮盘7转动借助与齿板15的啮合作用带动承载板1向后端移动进而进入后续的加工设备3，且后续的定位固定加工工序与上述均相同。

该装置不仅有效地提高的定位精度，保证定位稳定性和固定效果，同时将齿板15的高度与承载板1的高度进行对应匹配，则齿板15不仅具备传动效果，同时还具体良好的调节和支撑作用，保证加工的稳定性和加工降低，还能检测加工设备3加工后防火材料的重量变化值，且齿板15传动啮合力满足要求，承载板1高度可调，传动效率稳定且高效，承载板1的支撑力足够，支撑保护效果好。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种防火材料真空吸附加工装备，包括承载板，其特征在于，所述承载板的两侧均水平设置有移动仓，所述移动仓一侧设有控制器，所述移动仓顶部均匀阵列设有多组加工设备，所述移动仓内顶部设有移动槽，所述移动槽内部均匀阵列设有多组电磁铁，每个所述移动仓的内部均设置有齿板，所述齿板的底部设有距离传感器，所述移动仓的内部两侧均开设有贯穿移动仓的竖槽，所述齿板的两端均设有贯穿竖槽的移动板，每个所述移动板的底部均设置有气缸，所述承载板的两端均通过连接组件设有电机，所述电机的输出轴均传动连接有齿轮盘，所述齿轮盘的多组齿尖均设有压力传感器，所述电机的顶部设有磁性块，所述磁性块的顶部与电磁铁的底部磁性相同，所述磁性块的顶部设有弹性连接管，所述弹性连接管的内部设有固定杆，所述弹性连接管的顶部设有竖板，所述竖板的内部开设有让位孔，所述让位孔内壁设有环状梯形块；

所述竖板内部且位于让位孔的底部设有侧孔，所述侧孔的两侧均滑动连接有楔形滑块，所述侧孔的底部连通有底孔，所述固定杆的顶部穿过底孔且两侧均与楔形滑块底部滑动连接；

所述移动仓的两侧内顶部对称设有两组连接板，所述连接板的内部开设有限位孔，所述限位孔的内顶部设有复位弹簧，所述复位弹簧的底部设有导杆，所述导杆的底部均匀阵列设有多组装配槽，所述装配槽的内顶部设有磁铁，所述磁铁的底部与磁性块的顶部磁性相异；

当所述承载板到达加工设备底部且压力传感器检测到的压力值为零时，所述控制器控制电磁铁的通电电流随着距离传感器检测到的距离值的减小而增大，所述电磁铁借助与磁性块的磁斥力带动承载板不断向下移动；当所述距离传感器检测到的距离值继续增大并到达所设的最大距离预设值时，所述齿板通过磁性块带动固定杆向上移动至最大距离并与侧孔内壁相接触，所述楔形滑块顶部与导杆外表面相接触。

2.根据权利要求1所述的一种防火材料真空吸附加工装备，其特征在于，所述控制器电性控制各电气元件，所述移动仓的底部均连接有支撑框架，每个所述气缸的底部均与支撑框架的侧壁螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种防火材料真空吸附加工装备，其特征在于，所述移动板的顶部两侧均开设有移动孔，每个所述移动孔的内部均滑动连接有移动杆，每个所述移动杆的两端均与移动仓的侧壁连接。

4.根据权利要求3所述的一种防火材料真空吸附加工装备，其特征在于，所述气缸的输出端设有与移动板侧壁螺栓固定连接的对接块。

5.根据权利要求1所述的一种防火材料真空吸附加工装备，其特征在于，所述连接组件包括安装件，所述电机的两侧均通过安装件连接有连接架，所述电机的一端设置有与连接架固定连接的固定板，所述固定板的两侧均开设有安装孔，每个所述安装孔的内部均设置有一端与承载板侧壁螺栓固定连接的固定螺杆。

6.根据权利要求1所述的一种防火材料真空吸附加工装备，其特征在于，所述竖板的顶部设有滑杆，所述滑杆的两侧均设有固定滑块，所述移动槽的两侧壁均设有滑槽，所述固定滑块与滑槽滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种防火材料真空吸附加工装备，其特征在于，所述承载板的顶部开设的若干个吸附槽以及安装在承载板底部且与吸附槽连通的真空设备。

8.根据权利要求1所述的一种防火材料真空吸附加工装备，其特征在于，所述固定杆的顶部两侧均设有楔形面，所述楔形面与楔形滑块的底部楔形配合。

9.根据权利要求1所述的一种防火材料真空吸附加工装备，其特征在于，所述电磁铁的位置与加工设备的中心处相对应，所述电磁铁的位置与装配槽的位置相对应，所述装配槽与环状梯形块相匹配。

10.根据权利要求1所述的一种防火材料真空吸附加工装备，其特征在于，所述导杆的两侧均与移动仓的两侧内壁相接触，所述导杆在限位孔内上下移动且无法左右移动。

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