CN210132762U - 一种残水管覆膜成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种残水管覆膜成型设备，属于智能制造覆膜包装领域。其中，一种残水管覆膜成型设备包括：矩形框架、覆膜行走装置、按压装置、抓取组件和卸料装置。工作台面上设置至少两个覆膜行走装置，解决了效率的低下问题，通过在在底板上面固定安装至少三上立板，同时在位于所述底板两端的立板上面安装前支板和后支板，导轨的两端固定连接在前、后支板上面，导轨的中间与位于底板中间位置的后立板相连，在滑块和丝杆的上面同时固定安装了安装板，安装板的两边和中间分别固定，提高了运动的稳定性。增设了按压装置设置成四边形结构，每个四边都设有独立的真空按压件，改善了按压的效果，提高了效率。

Description

一种残水管覆膜成型设备

技术领域

本实用新型属于智能制造覆膜包装领域，尤其是一种残水管覆膜成型设备。

背景技术

覆膜技术，最初用于制灌，可代替内涂和外涂技术，到现在为止已经发展到建材内外，装饰装修、家电、汽车等领域。

传统的覆膜成型设备在工作过程覆膜行走装置，大都采用独立工位，一次仅可以加工一个零件，工作效率低下，同时在运动中，如果如果加工的工件较小时，按压装置易造成按压不到工件，其通用性受限。工件在覆膜时，当外界有振动时，易造成按压的工件不牢靠，产生松动的此情况出现，造成废品。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种残水管覆膜成型设备，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种残水管覆膜成型设备，包括；

矩形框架，包括矩形框架本体，设置在所述矩形框架本体上面的工作台面，设置在所述工作台面上面的转轴，设置在所述转轴一端的可围绕所述转轴旋转的控制柜，以及设置在所述工作台面上用于卸料的卸料装置；

覆膜装置，包括固定连接在所述工作台面上面的底板，竖立设置在所述底板上面的立板，固定安装在所述立板上面，位于所述底板两端的前支板和后支板，对称螺接在所述前支板和所述后支板上面的垫块，设置在所述垫块上面的导柱，滑动连接在所述导柱上面的滑块，设置在所述前支板中间的电机支架，设置在所述电机支架一端的第一伺服电机，过盈配合设置在所述第一伺服电机转动端的丝杆，以及设置在所述丝杆端部，位于所述后支板中间的挡块；

按压装置，包括螺接在所述工作台面上的加强筋，螺纹连接设置在所述加强筋顶端的横梁板，设置在所述横梁板上面的模组，设置在所述模组一端的第二伺服电机，以及设置在所述模组上面的可以左右调整的第一真空按压组件和第二真空按压组件。

在进一步实例中，所述设置在横梁的背部的加强筋至少有两个，所述加强筋的底部设有矩形槽，所述矩形槽的短边设有至少两个沉头孔，能够加强支撑力度，同时还能让螺栓不外漏。

在进一步实例中，所述立板设呈回字形，所述前支板中间设有凹槽，电机支架固定安装在所述凹槽内部，能够减轻本体重量，同时在前支板中间的凹槽，便于安装，有利于提高安装效率。

在进一步实例中，所述卸料装置包括支撑座，设置在所述支撑座上面的支撑横梁，设置在所述支撑横梁上面的第一支撑臂和第二支撑臂，同时设置在所述第一支撑臂和所述第二支撑臂底部的抓取组件，能够同时卸料至少两个工件，提高工作效率。

在进一步实例中，所述抓取组件，包括同时螺接设置在第一支撑臂和第二支撑臂底部的安装型块，所述安装型块的长度方向的中间设有滑动腔，滑动设置在所述滑动腔内部的滑动轴，设置在所述滑动轴一端的连接块，间隙配合设置在所述连接块两端的第一夹抓和第二夹抓，以及设置在所述安装型块上面的到位传感器，两端同时夹取工件，面接触工件，夹取更好牢靠。

在进一步实例中，所述丝杆上面设有连接轴，所述连接轴一端呈非圆柱形，所述连接轴的一端设有四个通孔，所述连接轴一端设有连接座，所述连接轴与所述连接座螺纹连接固定，通过将连接轴设置成非圆轴型的，且在所述连接轴的端面设置了四个通过，即方便安装，又为了后面安装安装板提供了方便。

在进一步实例中，所述导柱上面设有至少两个滑块，且所述滑块和连接座上面设有安装板。

有益效果：一种残水管覆膜成型设备，通过在工作台面上设置至少两个覆膜行走装置，解决了效率的低下问题，为了提高覆膜行走装置的稳定性，通过在在底板上面固定安装三上立板，并且三个立板均布竖立底板上，同时在位于所述底板两端的立板上面安装前支板和后支板，通过在所述前支板和后支板的两端安装导轨和滑块，导轨的两端固定连接在前、后支板上面，导轨的中间与位于底板中间位置的后立板相连，同时在所述前后立板的中间安装固定了丝杆和第一伺服电机，并且在滑块和丝杆的上面同时固定安装了安装板，安装板的两边和中间分别固定，提高了运动的稳定性。增设了按压装置设置成四边形结构，每个四边都设有独立的真空按压件，改善了按压的效果，提高了效率。

附图说明

图1是本实用一种残水管覆膜成型设备的结构示意图。

图2是本实用一种残水管覆膜成型设备的右视图。

图3是本实用一种残水管覆膜成型设备的俯视图。

图4是本实用抓取组件的爆炸图。

图5是本实用覆膜行走装置的结构示意图。

附图标记为：矩形框架1、工作台面101、控制柜102、转轴103、覆膜行走装置2、底板201、立板202、后支板203、前支板204、垫块205、导柱206、滑块207、第一伺服电机208、丝杆209、挡块210、安装板211、电机支架212、按压装置3、加强筋301、横梁板302、模组303、第二真空按压组件304、第一真空按压组件305、第二伺服电机306、卸料装置5、支撑座501、第一支撑臂502、第二支撑臂503、支撑横梁504、抓取组件4、第一夹抓401、连接块402、第二夹抓403、滑动轴404、到位传感器405、安装型块406、滑动腔407。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

在本实用的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。

如图1至图5所示，一种残水管覆膜成型设备由矩形框架1、覆膜行走装置2、按压装置3、抓取组件4和卸料装置5等几部分组成。

矩形框架1，包括矩形框架1本体、工作台面101、控制柜102和转轴103，所述矩形框架1本体放置在地面上，工作台面101设置在所述矩形框架1本体上面，转轴103竖直设置在所述工作台面101的上面，控制柜102设置在所述转轴103的一端，且所述转轴103可以为围绕着转轴360度的旋转和固定，同时卸料装置5设置在所述工作台面101的上面。

如图5所示，覆膜行走装置2，包括底板201、立板202、后支板203、前支板204、垫块205、导柱206、滑块207、第一伺服电机208、丝杆209、挡块210、安装板211和电机支架212。底板201固定设置在所述工作台面101上，立板202设置在所述底板201的上面，为了其牢固性和稳定性，在所述底板201上面至少固定安装了三个立板202，均布设置在所述底板201上面，前支板204和后支板203分别设置在所述立板202上面，并且位于所述底板201的两端，为了减少立板202自重，也为了立板202能够竖立的安装在所述底板201上面，所述立板202的设置内部中空的回型结构，并且在回型结构的长边设有至少两个以上的沉孔，为了左右两侧的导柱206的中心轴线在同一水平线，垫块205同时设置在所述前支板204和后支板203的上面，，导柱206设置在所述垫块205上面，滑块207滑动配合设置在所述导柱206上面，为了方便快速的安装电机支架212，在所述前支板204的中间设置了凹槽，电机支架212设置在所述前支板204的中间，并且在所述前支板204的凹槽部，第一伺服电机208设置在是所述电机支架212的一端，丝杆209过盈配合设置在是第一伺服电机208的转动端，并且所述丝杆209位于所述导杆的中间，挡块210设置在所述丝杆209的端部，并且位于所述后支板203的中间位置。

按压装置3，包括加强筋301、横梁板302、模组303、第二伺服电机306、第二真空按压组件304和第一真空按压组件305。加强筋301固定连接在所述工作台面101的上面，横梁板302螺纹连接固定在所述加强筋301的顶端，模组303设置在所述横梁板302的上面，第二伺服电机306设置在所述模组303的一端，第一真空按压组件305和第二真空按压组件304分别同时设置在所述模组303上面。为了增加其按压装置3的稳定性，同时由于模组303和第二伺服电机306的本身重量的限制，所述在横梁的背部的加强筋301至少有两个，所述加强筋301的底部设有矩形槽，为了安装螺栓不外漏，在所述所述矩形槽的短边设有至少两个沉头孔。

在进一步实例中，当设备启动时，第二伺服电机306工作，带动模组303上面的第一真空按压组件305和第二真空按压组件304工作，为了能偶适用按压小的工件，第一真空按压组件305和第二真空按压组件304，设置成四边形结构，四边形结构的四边设置了调节滑槽，当遇到小的工件时，只有需要将真空按压组件在滑槽调节至预设的尺寸即可，增加了设备的通用性，适应的范围更广。

卸料装置5，包括支撑座501、第一支撑臂502、第二支撑臂503、支撑横梁504，支撑座501安装在工作台面101上，支撑横梁504固定安装在所述支撑座501上面，第一支撑臂502和第二支撑臂503的一端同时安装在支撑横梁504上面，且所述第一支撑臂502与支撑横梁504呈垂直状态，同时第二支撑臂503与支撑横梁504也是呈垂直状态，抓取组件4安装在所述第一支撑臂502和第二支撑臂503的下面，为了针对不同大小的工件进行抓取，在所述第一支撑臂502和第二支撑臂503的底部设置了调节滑槽。

如图5所示，抓取组件4，包括第一夹抓401、连接块402、第二夹抓403、滑动轴404、到位传感器405、安装型块406和滑动腔407，安装型块406同时螺接在在所述第一支撑臂502和第二支撑臂503的底部，为了将滑动轴404安装在所述安装型块406的内部，在所述安装型块406的长度方向设置了滑动腔407，所述滑动轴404滑动配合设置在所述滑动腔407的内部，连接块402设置在所述滑动轴404的一端，第一夹抓401和第二夹抓403间隙配合设在所述连接块402的两端，到位传感器405设置在所述安装型块406上面，为了更好的保护到位传感器405，所述安装型块406的上面设有了凹槽，到位传感器405既安装在凹槽中。

在进一步实例中，滑动轴404在滑动腔407中来回运动，当滑动轴404运动到滑动腔407的最底部是，由于滑动轴404一端连着连接块402，连接块402的两端连接着第一夹抓401和第二夹抓403，第一夹抓401和第二夹抓403的一端同时转动配合设置在所述安装型块406一端，由于第一夹抓401和第二夹抓403的设有可以滑动的滑槽，当滑动轴404运动到最底部的是到位传感器405亮起，第一夹抓401和第二夹抓403同时向在滑槽内滑动，至形成一个手指抓取的动作，然后抓取工件，当滑动轴404运动至滑动腔407最顶端时，滑动轴404带动连接块402，连接块402带动第一夹抓401和第二夹抓403呈180度，松开工件。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种残水管覆膜成型设备，其特征是，包括；

矩形框架，包括矩形框架本体，设置在所述矩形框架本体上面的工作台面，设置在所述工作台面上面的转轴，设置在所述转轴一端的可围绕所述转轴旋转的控制柜，以及设置在所述工作台面上用于卸料的卸料装置；

覆膜行走装置，包括固定连接在所述工作台面上面的底板，竖立设置在所述底板上面的立板，固定安装在所述立板上面，位于所述底板两端的前支板和后支板，对称螺接在所述前支板和所述后支板上面的垫块，设置在所述垫块上面的导柱，滑动连接在所述导柱上面的滑块，设置在所述前支板中间的电机支架，设置在所述电机支架一端的第一伺服电机，过盈配合设置在所述第一伺服电机转动端的丝杆，以及设置在所述丝杆端部，位于所述后支板中间的挡块；

按压装置，包括螺接在所述工作台面上的加强筋，螺纹连接设置在所述加强筋顶端的横梁板，设置在所述横梁板上面的模组，设置在所述模组一端的第二伺服电机，以及设置在所述模组上面的可以左右调整的第一真空按压组件和第二真空按压组件。

2.如权利要求1所述的一种残水管覆膜成型设备，其特征在于，所述设置在横梁的背部的加强筋至少有两个，所述加强筋的底部设有矩形槽，所述矩形槽的短边设有至少两个沉头孔。

3.如权利要求1所述的一种残水管覆膜成型设备，其特征在于，所述立板设呈回字形，所述前支板中间设有凹槽，电机支架固定安装在所述凹槽内部。

4.如权利要求1所述的一种残水管覆膜成型设备，其特征在于，所述卸料装置包括安装在工作台面上面的支撑座，设置在所述支撑座上面的支撑横梁，设置在所述支撑横梁上面的第一支撑臂和第二支撑臂，同时设置在所述第一支撑臂和所述第二支撑臂底部的抓取组件。

5.如权利要求4所述的一种残水管覆膜成型设备，其特征在于，所述抓取组件，包括同时螺接设置在第一支撑臂和第二支撑臂底部的安装型块，所述安装型块的长度方向的中间设有滑动腔，滑动设置在所述滑动腔内部的滑动轴，设置在所述滑动轴一端的连接块，间隙配合设置在所述连接块两端的第一夹抓和第二夹抓，以及设置在所述安装型块上面的到位传感器。

6.如权利要求1所述的一种残水管覆膜成型设备，其特征在于，所述丝杆上面设有连接轴，所述连接轴一端呈非圆柱形，所述连接轴的一端设有四个通孔，所述连接轴一端设有连接座，所述连接轴与所述连接座螺纹连接固定。

7.如权利要求1或6所述的一种残水管覆膜成型设备，其特征在于，所述导柱上面设有至少两个滑块，且所述滑块和连接座上面设有安装板。

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