CN117228283B - 一种具有交替换位功能的苗床输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种具有交替换位功能的苗床输送装置。包括有镜像分布的n形架，镜像分布所述n形架的上侧之间通过安装板固接，所述n形架与所述电动转盘之间转动连接有丝杠，所述n形架滑动连接有第一连接板，所述丝杠穿过相邻的所述第一连接板二者并螺纹连接，所述第一连接板通过安装板固接有支撑板，所述支撑板的上侧固接有支撑钢板，所述支撑钢板设置有侧移搬运机构和固定吊装机构。本发明通过电动转盘带动其上的零件转动180°，使前后两侧待调换位置的苗床位置，并将调换后的苗床放置与两个转运架，避免第一输送架、第二输送架和两个转运架配合，使苗床沿单一方向转动来调换两个苗床的位置，节省了工作时间。

Description

一种具有交替换位功能的苗床输送装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种具有交替换位功能的苗床输送装置。

背景技术

苗床输送架是用于苗床种植过程中的输送设备，它通常由框架、驱动装置等部分组成，苗床输送架的作用是将苗床上的种子或苗木自动输送到适当的位置，以提高种植效率和减少人工劳动，它广泛应用于种子生产、育苗及花卉等苗木种植过程中。

现有的苗床输送装置只能带动等列排布的苗床进行单一方向移动，当需要调换苗床的排列顺序时，需要通过多个输送架同步工作，并且使输送架上的所有苗床按同一方向周向转动，直至多个苗床位置进行重新排列，经过多个输送架相互配合工作来调换苗床的位置，导致调换苗床位置的过程十分繁琐，工作效率极低。

发明内容

本发明提供了一种具有交替换位功能的苗床输送装置，来克服上述背景技术中所提的缺点。

本发明的技术方案为：一种具有交替换位功能的苗床输送装置，包括有第一输送架，所述第一输送架的一侧设置有第二输送架，所述第一输送架和所述第二输送架之间设置有镜像分布的转运架，所述转运架上滑动设置有等间距的苗床，镜像分布的所述转运架之间设置有导向轨，所述导向轨的上侧滑动连接有稳定驱动组件，所述稳定驱动组件的上侧设置有电动转盘，所述电动转盘的上侧固接有镜像分布的n形架，镜像分布的所述n形架的上侧之间通过安装板固接，所述n形架与所述电动转盘之间转动连接有丝杠，所述电动转盘远离所述n形架的一侧固接有镜像分布的驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过所述电动转盘并与相邻的所述丝杠固接，所述n形架滑动连接有第一连接板，所述丝杠穿过相邻的所述第一连接板二者并螺纹连接，所述第一连接板通过安装板固接有支撑板，所述支撑板位于相邻所述第一连接板的上方，所述支撑板的上侧固接有支撑钢板，所述支撑钢板设置有侧移搬运机构和固定吊装机构。

优选地，所述稳定驱动组件包括有驱动车，所述驱动车通过电动轮设置于所述导向轨，所述驱动车的上侧设置有镜像分布的限位块，镜像分布的所述转运架之间固接有镜像分布的限位架，所述限位块与相邻的所述限位架滑动连接。

优选地，所述侧移搬运机构包括有连接架，所述连接架固接于所述支撑钢板，所述连接架的下侧安装有镜像分布的电动滑块，所述连接架的下侧设置有第二连接板，所述第二连接板的上侧固接有电动滑轨，所述第二连接板上侧的电动滑轨与所述连接架下侧镜像分布的电动滑块滑动连接，所述第二连接板转动连接有镜像分布的第一转动套，所述第一转动套靠近所述n形架的一侧固接有第一齿轮。

优选地，所述第二连接板远离所述第二输送架的一侧设置有延长部，用于改变所述第二连接板与相邻所述连接架的相对位置。

优选地，所述固定吊装机构包括有镜像分布的花键套，镜像分布的所述花键套分别固接于相邻的所述第一转动套远离所述n形架的一端，所述花键套远离所述n形架的一端固接有第二转动套，所述第二转动套远离所述n形架的一端固接有花键杆，所述第二连接板滑动连接有镜像分布的第一齿条，镜像分布的所述第一齿条分别与相邻的所述第一齿轮啮合，所述第二连接板固接有镜像分布的第一推杆，所述第一推杆的伸缩端与相邻的所述第一齿条固接，所述第二转动套设置有限位组件，所述限位组件用于固定所述苗床。

优选地，所述限位组件包括有镜像分布的Z形板，镜像分布的所述Z形板分别与相邻的所述花键套和所述花键杆花键连接，所述Z形板与所述第二转动套之间固接有第一弹性件，所述Z形板设置有镜像分布的滑槽，所述Z形板镜像分布的滑槽内均滑动连接有挤压块，相邻镜像分布的所述挤压块均固接有第二齿条，所述Z形板转动连接有第二齿轮，相邻镜像分布的所述第二齿条分别与相邻的所述第二齿轮啮合，所述Z形板固接有第二推杆，所述第二推杆的伸缩端与相邻的所述挤压块固接，相邻镜像分布的所述挤压块的相背侧均固接有L形板，所述苗床两侧均固接有镜像分布的定位悬挂部件。

优选地，所述定位悬挂部件包括有挂耳，所述挂耳固接于所述苗床，所述挂耳设置为T形，所述挂耳滑动连接有挤压板，所述挂耳固接有镜像分布的第一伸缩杆和镜像分布的第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和相邻的所述第二伸缩杆之间呈90°夹角，所述第一伸缩杆的伸缩端穿过相邻的所述挂耳并与相邻的所述挤压板固接，所述第一伸缩杆和相邻的所述第二伸缩杆之间固接并连通有导油管，所述第一伸缩杆和相邻的所述第二伸缩杆内均注有液压油，所述第二伸缩杆的伸缩端固接有圆形板，所述第二伸缩杆伸缩端上的圆形板与相邻的所述L形板配合，所述第二伸缩杆伸缩端的圆形板与其缸体之间固接有第二弹性件。

优选地，相邻所述第二伸缩杆伸缩端上圆形板的相背侧均设置有弹性垫片，且弹性垫片的弹力大于所述第二弹性件的弹力。

优选地，还包括有重力平衡机构，所述重力平衡机构设置于同侧所述花键套和相邻的所述第二转动套，所述重力平衡机构用于保持所述电动转盘受力平衡，所述重力平衡机构包括有镜像分布的固定管，镜像分布的所述固定管均贯穿相邻的所述第一转动套，所述固定管位于相邻所述花键套和相邻的所述第二转动套内，所述固定管的中心轴线与相邻所述花键套的中心轴线和相邻的所述第二转动套的中心轴线重合，所述固定管滑动且密封连接有活塞环，所述固定管靠近相邻所述花键杆的一端固接有用于对所述活塞环进行限位的限位环，所述活塞环与相邻的所述第二转动套滑动连接且密封配合，镜像分布的所述n形架均固接有蓄水箱，所述蓄水箱内安装有水泵，所述蓄水箱内的水泵与相邻的所述固定管之间通过导水管连通，所述支撑板和所述支撑钢板之间安装有压力检测模块，用于检测所述支撑钢板所受承受的力。

优选地，还包括有镜像分布的摆动杆，镜像分布的所述摆动杆分别通过电动转轴转动连接于相邻的所述支撑板，所述摆动杆设置于相邻所述支撑板远离所述第二输送架的一侧，所述摆动杆的下端设置有配重物。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过前后两侧的Z形板对苗床的挂耳进行限位，同时通过两根丝杠，带动前后两侧的支撑板和其上的零件向上移动，从而对前后两侧待调换位置的苗床进行搬运，再通过电动转盘带动其上的零件转动180°，使前后两侧待调换位置的苗床位置，并将调换后的苗床放置与两个转运架，避免第一输送架、第二输送架和两个转运架配合，使苗床沿单一方向转动来调换两个苗床的位置，节省了工作时间。

2、在驱动车沿导向轨前后移动和固定前后两侧的苗床时，第二连接板和其上的零件均不会碰撞苗床上不同高度的植株，避免植株受碰撞后损坏。

3、通过挤压板挤压相邻的Z形板和相邻两个挤压块，使Z形板和相邻两个挤压块贴合在苗床，并且挤压板始终对相邻的Z形板和相邻两个挤压块提供挤压力，提高了Z形板与挂耳之间的稳定性，避免苗床输送过程中发生震动。

4、驱动车沿导向轨移动的过程中，限位块沿相邻的限位架移动，限位架通过与相邻的限位块配合，避免驱动车移动过程中发生侧斜，提高驱动车的稳定性。

5、通过改变第二连接板与相邻连接架之间的位置，将苗床直接放置于第二输送架上，避免两个转运架上的苗床循环，然后通过第二输送架将待搬运的苗床向后输送，提高了对待搬运苗床搬运的时间。

6、工作人员根据前后两侧压力检测模块所检测的数值，改变进行到第二转动套内的水量，进而保证两个n形架前后两侧受力均匀，两侧的苗床处于水平状态，提高本对苗床的搬运精度。

7、第二连接板向右移动，摆动杆带动其下侧的配重物向左摆动，进而保证两个n形架受力均匀，从而保持苗床处于水平状态，提高苗床向第二输送架的放置精度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明转运架、驱动车和其上零件的侧视图；

图3为本发明驱动车和其上零件的后视图；

图4为本发明侧移搬运机构和固定吊装机构的后视图；

图5为本发明电动转盘和n形架等零件的后视图；

图6为本发明侧移搬运机构的侧视图；

图7为本发明固定吊装机构的剖视图；

图8为本发明限位组件的侧视图；

图9为本发明苗床和定位悬挂部件的示意图；

图10为本发明定位悬挂部件的局部剖图；

图11为本发明Z形板和挂耳配合的状态图。

图中标记为：1-第一输送架，2-第二输送架，3-转运架，4-苗床，5-导向轨，6-驱动车，7-限位块，8-限位架，9-电动转盘，10-n形架，11-丝杠，12-驱动电机，13-第一连接板，131-支撑板，14-支撑钢板，15-连接架，16-第二连接板，17-第一转动套，18-第一齿轮，19-花键套，20-第二转动套，21-花键杆，22-第一齿条，23-第一推杆，24-Z形板，241-第一弹性件，25-挤压块，26-第二齿条，27-第二齿轮，28-第二推杆，29-L形板，30-挂耳，31-挤压板，32-第一伸缩杆，33-第二伸缩杆，34-第二弹性件，35-固定管，36-活塞环，37-蓄水箱，38-摆动杆。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例1：一种具有交替换位功能的苗床输送装置，参照图1-图5所示，包括有第一输送架1，第一输送架1的右侧设置有第二输送架2，第一输送架1和第二输送架2之间设置有镜像分布的两个转运架3，第一输送架1、第二输送架2和转运架3均为现有机构，其上的具体的动力元件并没有在附图中展示，转运架3上滑动设置有等间距依次排列的苗床4，转运架3上设置有往复移动的挂钩，转运架3上的挂钩用于带动其上的苗床4单向移动，两个转运架3之间设置有导向轨5，导向轨5由两个三角轨道和横梁组合而成，导向轨5的上侧滑动连接有稳定驱动组件，稳定驱动组件的上侧设置有电动转盘9，电动转盘9为现有电动元件，电动转盘9的上侧固接有镜像分布的两个n形架10，两个n形架10的上侧之间通过安装板固接，n形架10与电动转盘9之间转动连接有丝杠11，两根支撑钢板14保持竖直且平行状态，电动转盘9的下侧固接有镜像分布的两个驱动电机12，驱动电机12设置为伺服电机，驱动电机12的输出轴穿过电动转盘9并与相邻的丝杠11固接，驱动电机12的输出轴带动相邻的丝杠11转动，n形架10滑动连接有第一连接板13，丝杠11穿过相邻的第一连接板13二者并螺纹连接，丝杠11转动来带动其上第一连接板13移动，第一连接板13通过安装板固接有支撑板131，支撑板131随相邻的第一连接板13移动，从而改变支撑板131位于相邻第一连接板13的上方，支撑板131的上侧固接有支撑钢板14，支撑钢板14设置为工字钢，用于提高支撑钢板14的抗弯折能力，支撑板131和支撑钢板14之间安装有压力检测模块，用于检测支撑钢板14所受承受的力，对比两个压力检测模块所测数值，用于平衡两个n形架10的受力，支撑钢板14设置有侧移搬运机构和固定吊装机构，侧移搬运机构用于调节苗床4的放置位置，固定吊装机构用于对苗床4进行固定。

参照图2和图4所示，稳定驱动组件包括有驱动车6，驱动车6通过电动轮设置于导向轨5，驱动车6的电动轮外侧设置有与导向轨5限位配合的环形凹槽，驱动车6的上侧设置有镜像分布的两个限位块7，两个限位块7分别位于两个n形架10的两侧，两个转运架3之间固接有镜像分布的两个限位架8，限位块7与相邻的限位架8滑动连接，在驱动车6沿导向轨5移动时，限位块7沿相邻的限位架8滑动，在限位架8的导向作用下，避免驱动车6移动过程中发生侧翻。

参照图6所示，侧移搬运机构包括有连接架15，连接架15固接于支撑钢板14，连接架15的下侧安装有镜像分布的两个电动滑块，连接架15的下侧设置有第二连接板16，第二连接板16的上侧固接有电动滑轨，电动滑块和电动滑轨为配套的现有装置，第二连接板16的左侧设置有延长部，用于改变第二连接板16与相邻连接架15的相对位置，其内部结构并没在附图中展示，第二连接板16上侧的电动滑轨与连接架15下侧镜像分布的电动滑块滑动连接，当启动连接架15上电动滑块和相邻第二连接板16上的电动滑轨时，第二连接板16会沿相邻的连接架15向右移动，第二连接板16转动连接有两个第一转动套17，第一转动套17靠近n形架10的一侧固接有第一齿轮18。

参照图6-图11所示，固定吊装机构镜像分布的两个花键套19，镜像分布的花键套19分别固接于相邻的第一转动套17，花键套19远离n形架10的一端固接有第二转动套20，第二转动套20远离n形架10的一端固接有花键杆21，花键杆21的中心轴线和相邻的第二转动套20的中心轴线相重合，第二连接板16滑动连接有镜像分布的两个第一齿条22，两个第一齿条22分别与相邻的第一齿轮18啮合，第一齿条22沿相邻的第二连接板16移动，用于带动相邻的第一齿轮18转动90°，第二连接板16固接有镜像分布的两个第一推杆23，第一推杆23设置为电动的液压推杆，第一推杆23的伸缩端与相邻的第一齿条22固接，控制第一推杆23的伸缩端移动距离，从而控制第一转动套17转动90°，第二转动套20设置有限位组件，限位组件用于固定苗床4。

参照图7和图8所示，限位组件包括有镜像分布的两个Z形板24，两个Z形板24分别与相邻的花键套19和花键杆21花键连接，Z形板24与第二转动套20之间固接有第一弹性件241，第一弹性件241设置为弹簧，第一弹性件241用于带动相邻的Z形板24复位，Z形板24设置有镜像分布的两个滑槽，Z形板24的两个滑槽内均滑动连接有挤压块25，挤压块25设置为楔形，相邻的两个挤压块25均固接有第二齿条26，相邻的两个挤压块25轴向对称，Z形板24转动连接有第二齿轮27，相邻的两个第二齿条26分别与相邻的第二齿轮27啮合，在第二齿轮27的作用下，两个第二齿条26分别带动与其固接的挤压块25同步相靠近或相远离移动，Z形板24固接有第二推杆28，第二推杆28设置为电动推杆，第二推杆28的伸缩端与相邻的挤压块25固接，第二推杆28带动相邻的挤压块25沿Z形板24的滑槽移动，使相邻的两个挤压块25移动，相邻挤压块25的相背侧均固接有L形板29，苗床4前后两侧均固接有镜像分布的定位悬挂部件。

参照图9-图11所示，定位悬挂部件包括有挂耳30，挂耳30固接于苗床4，挂耳30设置为T形，用于对相邻的Z形板24和其上的挤压块25进行限位，挂耳30滑动连接有挤压板31，挂耳30固接有镜像分布的两个第一伸缩杆32和镜像分布的两个第二伸缩杆33，第一伸缩杆32和相邻的第二伸缩杆33之间呈90°夹角，第一伸缩杆32的伸缩端穿过相邻的挂耳30并与相邻的挤压板31固接，第一伸缩杆32的伸缩端带动其上固接的挤压板31靠近苗床4移动时，挤压板31挤压相邻的Z形板24和其上的挤压块25，使Z形板24和其上的挤压块25贴合在苗床4的外侧，第一伸缩杆32和相邻的第二伸缩杆33之间固接并连通有导油管，第一伸缩杆32和第二伸缩杆33均为普通的液压油缸，且内部结构并没在附图中展示，第一伸缩杆32和相邻的第二伸缩杆33内均注有液压油，当第二伸缩杆33的伸缩端受到挤压后，第二伸缩杆33内的液压油沿导油管流入至相邻的第一伸缩杆32，使第一伸缩杆32的伸缩端伸出，第二伸缩杆33的伸缩端固接有圆形板，相邻第二伸缩杆33伸缩端上圆形板的相背侧均设置有弹性垫片，且弹性垫片的弹力大于第二弹性件34的弹力，L形板29挤压相邻的弹性垫片并使其压缩，使第二伸缩杆33始终受到相邻L形板29的挤压，保持挤压板31挤压相邻的Z形板24和其上的挤压块25，第二伸缩杆33伸缩端上的圆形板与相邻的L形板29配合，第二伸缩杆33伸缩端的圆形板与其缸体之间固接有第二弹性件34，第二弹性件34设置为弹簧，第二弹性件34套设于相邻第二伸缩杆33的伸缩杆。

工作人员将苗床4依次排列在两个转运架3的上侧，（转运架3安装有往复移动的挂钩装置，用于单向驱动依次排列的苗床4朝一个方向移动，第一输送架1、第二输送架2和两个转运架3均为现有结构，其具体结构在附图中并没有完全展示），第一输送架1和第二输送架2带动苗床4纵向移动，用于辅助两个转运架3输送苗床4，当需要将两个转运架3上的苗床4位置进行调换时，工作人员启动驱动车6，驱动车6带动其上的其他零件沿导向轨5移动，当驱动车6移动到待调换的苗床4一侧时，工作人员关闭驱动车6，初始状态下，第一连接板13位于相邻n形架10的最上侧，当驱动车6沿导向轨5移动时，并不会与苗床4上植株发生碰撞，工作人员随后启动待调换苗床4一侧的驱动电机12，接下来以先调换前侧苗床4为例，前侧的驱动电机12的输出轴带动相邻的丝杠11转动，丝杠11通过螺纹带动其上连接的第一连接板13向下移动，第一连接板13通过安装板带动其上连接的支撑板131和支撑钢板14向下移动，前侧的第二连接板16带动其上的零件向下移动，直至两个第二转动套20与苗床4上侧边缘接触，此时第二转动套20位于相邻两个苗床4接缝处的上侧，在第二连接板16向下移动时，第二连接板16和其上的零件均不会碰撞苗床4上的植株。

工作人员随后启动前侧的两个第一推杆23，在初始状态下，前侧的四个Z形板24均竖直向下（如图3所示状态），此时四个Z形板24位于前侧待转运苗床4的前后两侧，当两个第一推杆23的伸缩端收缩时，前侧的两个第一齿条22相靠近移动，第一齿条22带动相啮合的第一齿轮18转动，第一齿轮18带动相邻的第一转动套17转动，此时前侧的两个第一转动套17转动方向相反，第一转动套17带动相邻的花键套19、相邻的第二转动套20和相邻的花键杆21同步转动，花键套19和花键杆21带动其上连接的Z形板24转动，直至Z形板24与相邻的挂耳30接触，Z形板24位于相邻挂耳30的下侧，工作人员随后关闭前侧的两个第一推杆23，挂耳30位于相邻两个挤压块25之间，工作人员随后启动位于前侧的四个第二推杆28，第二推杆28的伸缩端带动其上固接的挤压块25移动，挤压块25沿相邻Z形板24的滑槽向相邻挂耳30滑动，相邻两个挤压块25在相邻第二齿条26和相邻第二齿轮27的作用下，相邻的两个挤压块25相靠近移动，在相邻两个挤压块25相互靠近的过程中，两个挤压块25均带动其上的L形板29移动，L形板29挤压同侧的第二伸缩杆33伸缩端的圆形板，第二伸缩杆33向内收缩，第二弹性件34被压缩，第二伸缩杆33内的液压油沿导油管流入至相邻的第一伸缩杆32内，第一伸缩杆32内液压油压力增加，第一伸缩杆32的伸缩端伸出，相邻两个第一伸缩杆32的伸缩端带动相邻的挤压板31移动，挤压板31沿相邻的挂耳30向苗床4移动，此时挤压板31逐步挤压在相邻Z形板24和相邻两个挤压块25，当Z形板24受挤压后，Z形板24沿相邻的花键杆21向后滑动，Z形板24沿相邻的花键套19向前滑动，使前侧的四个Z形板24均贴合在苗床4的前后两侧，四个第一弹性件241被同步压缩，当相邻两个挤压块25均接触到相邻的挂耳30后，工作人员关闭前侧的四个第二推杆28，此时第二伸缩杆33伸缩端圆形板上的弹性垫片被压缩，使挤压板31提供挤压相邻挤压块25的挤压力。

工作人员随后再次启动前侧的驱动电机12，驱动电机12的输出轴带动其上连接的丝杠11反向转动，丝杠11带动前侧的第一连接板13和其上的所有零件向上移动，此时在四个Z形板24同步向上抬升相邻的挂耳30，在四个Z形板24的作用下，使前侧待调换的苗床4向上移动，直至第一连接板13向上移动复位，随后工作人员关闭前侧的驱动电机12并启动驱动车6，驱动车6带动其上的零件沿导向轨5移动，在驱动车6沿导向轨5移动的过程中，限位块7沿相邻的限位架8移动，限位架8通过与相邻的限位块7配合，避免驱动车6移动过程中发生侧斜，提高驱动车6的稳定性。

当驱动车6移动到后侧待调换苗床4前侧时，工作人员再次关闭驱动车6，然后重复上述操作，对后侧待调换苗床4进行抬升，随后工作人员启动电动转盘9，电动转盘9带动其上的零件转动180°，此时前侧待调换的苗床4位于后侧导向轨5的上方，前后两侧的第二连接板16对调，随后工作人员启动位于后侧的驱动电机12，使位于后侧的苗床4向下移动并放置于后侧转运架3上，工作人员启动位于后侧的四个第二推杆28，相邻的两个挤压块25分别带动其上的L形板29复位，此时在第二弹性件34的弹力作用下，第二伸缩杆33的伸缩端带动其上的圆形板复位，第二伸缩杆33伸缩端上的圆形板通过自身弹力复位，在第一弹性件241的弹力作用下，四个Z形板24和其上的零件均复位，当相邻的挤压块25复位后，工作人员启动第一推杆23，使第一推杆23的伸缩杆向外探出复位，进而使Z形板24重新摆动至竖直状态，Z形板24不再与相邻的挂耳30限位，工作人员关闭第一推杆23，工作人员关闭位于后侧的四个第二推杆28，随后控制位于后侧的驱动电机12，使位于后侧的第一连接板13向上移动，直至初始位置，然后工作人员关闭后侧的驱动电机12并启动驱动车6，使驱动车6再次移动，直至驱动车6移动至前侧转运架3的空缺位置，然后重复上述操作，将前侧的苗床4放置于前侧的转运架3上，完成前后两侧转运架3上的苗床4调换，工作人员控制驱动车6和其上的所有电子元件复位并关闭。

当需要快速将靠近第一输送架1的苗床4搬运至第二输送架2上时，工作人员控制驱动车6移动至待搬运苗床4的一侧，随后重复上述操作，对待搬运的苗床4进行抓取，工作人员控制驱动车6向右侧运动，驱动车6带动待搬运的苗床4向右移动，当驱动车6移动到最右侧后，以搬运前侧苗床4为例，工作人员启动前侧连接架15上的两个电动滑块，在两个滑块与前侧第二连接板16上电动滑轨配合，使前侧的第二连接板16带动其上的零件和苗床4向右移动，直至苗床4移动至第二输送架2的正上方，工作人员关闭连接架15上两个电动滑块，随后启动驱动电机12，使支撑板131和其上的零件向下移动，将苗床4放置于第二输送架2上，然后重复上述操作，使四个Z形板24解除对相邻挂耳30的限位并复位，然后工作人员控制驱动车6和其上的电气元件复位并关闭，苗床4通过第二输送架2向后传输，进而避免两个转运架3上的苗床4循环，然后通过第二输送架2将待搬运的苗床4向后输送，提高了对待搬运苗床4搬运的时间。

实施例2：在实施例1的基础上，参照图4、图7和图8，还包括有重力平衡机构，重力平衡机构设置于同侧花键套19和相邻的第二转动套20，重力平衡机构用于保持电动转盘9受力平衡，重力平衡机构包括有镜像分布的两根固定管35，两根固定管35均贯穿相邻的第一转动套17，固定管35与相邻的第一转动套17固接，固定管35位于相邻花键套19和相邻的第二转动套20内，固定管35的中心轴线与相邻花键套19的中心轴线和相邻的第二转动套20的中心轴线重合，固定管35与相邻的第二转动套20处于同心状态，固定管35滑动且密封连接有活塞环36，固定管35靠近相邻花键杆21的一端固接有用于对活塞环36进行限位的限位环，活塞环36与相邻的第二转动套20滑动连接且密封配合，活塞环36的内环面和外环面均安装有密封环，用于增加活塞环36与相邻固定管35和第二转动套20之间的密封性，两个n形架10均固接有蓄水箱37，蓄水箱37内安装有水泵，蓄水箱37内的水泵与相邻的固定管35之间通过导水管连通，固定管35与导水管之间通过转动式连接件连接，且导水管为软性管。

当在调换前后两侧苗床4时，前后两侧的压力检测模块分别检测相邻支撑板131所受到的压力，当前侧苗床4上的植株的数量少于后侧苗床4上植株的数量时，前侧支撑板131所承受的压力小于后侧支撑板131所承受的压力，因此造成两个n形架10受力不均，此时工作人员启动前侧蓄水箱37内的水泵，前侧蓄水箱37内的水泵工作使水沿导水管流入到固定管35内，水沿固定管35流入至相邻的第二转动套20内，第二转动套20内水逐渐增加，活塞环36沿相邻的第二转动套20和固定管35向后移动，直至前后两侧压力检测模块所检测的数值相同时，工作人员关闭前侧蓄水箱37内的水，进而保证两个n形架10前后两侧受力均匀，两侧的苗床4处于水平状态，提高本对苗床4的搬运精度，工作人员根据两侧苗床4的重量，改变进入到第二转动套20内的水量，当停止搬运苗床4时，工作人员控制蓄水箱37内的水泵，使前后两侧第二转动套20内的水重新吸入到两个蓄水箱37内，活塞环36同时复位，工作人员关闭两个蓄水箱37内的水泵。

实时例3：在实时例2的基础上，参照图5，还包括有镜像分布的两个摆动杆38，两个摆动杆38分别通过电动转轴转动连接于相邻的支撑板131，电动转轴用于带动相邻的摆动杆38向左摆动，用于平衡两个n形架的受力，摆动杆38设置于相邻支撑板131的左侧，摆动杆38的下端设置有配重物，用于增加摆动杆38的重量。

在启动连接架15上电动滑块，改变第二连接板16的位置时，以移动前侧第二连接板16为例，工作人员启动前侧摆动杆38的电动转轴，第二连接板16向右移动，摆动杆38上电动转轴启动，使摆动杆38带动其下侧的配重物向左摆动，进而保证两个n形架10受力均匀，从而保持苗床4处于水平状态，提高苗床4向第二输送架2的放置精度，当苗床4放置完毕后，第二连接板16复位过程中，摆动杆38在电动转轴的带动下复位，工作人员关闭摆动杆38上的电动转轴。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有交替换位功能的苗床输送装置，其特征在于，包括有第一输送架（1），所述第一输送架（1）的一侧设置有第二输送架（2），所述第一输送架（1）和所述第二输送架（2）之间设置有镜像分布的转运架（3），所述转运架（3）上滑动设置有等间距的苗床（4），镜像分布的所述转运架（3）之间设置有导向轨（5），所述导向轨（5）的上侧滑动连接有稳定驱动组件，所述稳定驱动组件的上侧设置有电动转盘（9），所述电动转盘（9）的上侧固接有镜像分布的n形架（10），镜像分布的所述n形架（10）的上侧之间通过安装板固接，所述n形架（10）与所述电动转盘（9）之间转动连接有丝杠（11），所述电动转盘（9）远离所述n形架（10）的一侧固接有镜像分布的驱动电机（12），所述驱动电机（12）的输出轴穿过所述电动转盘（9）并与相邻的所述丝杠（11）固接，所述n形架（10）滑动连接有第一连接板（13），所述丝杠（11）穿过相邻的所述第一连接板（13）二者并螺纹连接，所述第一连接板（13）通过安装板固接有支撑板（131），所述支撑板（131）位于相邻所述第一连接板（13）的上方，所述支撑板（131）的上侧固接有支撑钢板（14），所述支撑钢板（14）设置有侧移搬运机构和固定吊装机构；

所述侧移搬运机构包括有连接架（15），所述连接架（15）固接于所述支撑钢板（14），所述连接架（15）的下侧安装有镜像分布的电动滑块，所述连接架（15）的下侧设置有第二连接板（16），所述第二连接板（16）的上侧固接有电动滑轨，所述第二连接板（16）上侧的电动滑轨与所述连接架（15）下侧镜像分布的电动滑块滑动连接，所述第二连接板（16）转动连接有镜像分布的第一转动套（17），所述第一转动套（17）靠近所述n形架（10）的一侧固接有第一齿轮（18）；

所述第二连接板（16）远离所述第二输送架（2）的一侧设置有延长部，用于改变所述第二连接板（16）与相邻所述连接架（15）的相对位置；

所述固定吊装机构包括有镜像分布的花键套（19），镜像分布的所述花键套（19）分别固接于相邻的所述第一转动套（17）远离所述n形架（10）的一端，所述花键套（19）远离所述n形架（10）的一端固接有第二转动套（20），所述第二转动套（20）远离所述n形架（10）的一端固接有花键杆（21），所述第二连接板（16）滑动连接有镜像分布的第一齿条（22），镜像分布的所述第一齿条（22）分别与相邻的所述第一齿轮（18）啮合，所述第二连接板（16）固接有镜像分布的第一推杆（23），所述第一推杆（23）的伸缩端与相邻的所述第一齿条（22）固接，所述第二转动套（20）设置有限位组件，所述限位组件用于固定所述苗床（4）。

2.根据权利要求1所述的一种具有交替换位功能的苗床输送装置，其特征在于，所述稳定驱动组件包括有驱动车（6），所述驱动车（6）通过电动轮设置于所述导向轨（5），所述驱动车（6）的上侧设置有镜像分布的限位块（7），镜像分布的所述转运架（3）之间固接有镜像分布的限位架（8），所述限位块（7）与相邻的所述限位架（8）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有交替换位功能的苗床输送装置，其特征在于，所述限位组件包括有镜像分布的Z形板（24），镜像分布的所述Z形板（24）分别与相邻的所述花键套（19）和所述花键杆（21）花键连接，所述Z形板（24）与所述第二转动套（20）之间固接有第一弹性件（241），所述Z形板（24）设置有镜像分布的滑槽，所述Z形板（24）镜像分布的滑槽内均滑动连接有挤压块（25），相邻镜像分布的所述挤压块（25）均固接有第二齿条（26），所述Z形板（24）转动连接有第二齿轮（27），相邻镜像分布的所述第二齿条（26）分别与相邻的所述第二齿轮（27）啮合，所述Z形板（24）固接有第二推杆（28），所述第二推杆（28）的伸缩端与相邻的所述挤压块（25）固接，相邻镜像分布的所述挤压块（25）的相背侧均固接有L形板（29），所述苗床（4）两侧均固接有镜像分布的定位悬挂部件。

4.根据权利要求3所述的一种具有交替换位功能的苗床输送装置，其特征在于，所述定位悬挂部件包括有挂耳（30），所述挂耳（30）固接于所述苗床（4），所述挂耳（30）设置为T形，所述挂耳（30）滑动连接有挤压板（31），所述挂耳（30）固接有镜像分布的第一伸缩杆（32）和镜像分布的第二伸缩杆（33），所述第一伸缩杆（32）和相邻的所述第二伸缩杆（33）之间呈90°夹角，所述第一伸缩杆（32）的伸缩端穿过相邻的所述挂耳（30）并与相邻的所述挤压板（31）固接，所述第一伸缩杆（32）和相邻的所述第二伸缩杆（33）之间固接并连通有导油管，所述第一伸缩杆（32）和相邻的所述第二伸缩杆（33）内均注有液压油，所述第二伸缩杆（33）的伸缩端固接有圆形板，所述第二伸缩杆（33）伸缩端上的圆形板与相邻的所述L形板（29）配合，所述第二伸缩杆（33）伸缩端的圆形板与其缸体之间固接有第二弹性件（34）。

5.根据权利要求4所述的一种具有交替换位功能的苗床输送装置，其特征在于，相邻所述第二伸缩杆（33）伸缩端上圆形板的相背侧均设置有弹性垫片，且弹性垫片的弹力大于所述第二弹性件（34）的弹力。

6.根据权利要求1所述的一种具有交替换位功能的苗床输送装置，其特征在于，还包括有重力平衡机构，所述重力平衡机构设置于同侧所述花键套（19）和相邻的所述第二转动套（20），所述重力平衡机构用于保持所述电动转盘（9）受力平衡，所述重力平衡机构包括有镜像分布的固定管（35），镜像分布的所述固定管（35）均贯穿相邻的所述第一转动套（17），所述固定管（35）位于相邻所述花键套（19）和相邻的所述第二转动套（20）内，所述固定管（35）的中心轴线与相邻所述花键套（19）的中心轴线和相邻的所述第二转动套（20）的中心轴线重合，所述固定管（35）滑动且密封连接有活塞环（36），所述固定管（35）靠近相邻所述花键杆（21）的一端固接有用于对所述活塞环（36）进行限位的限位环，所述活塞环（36）与相邻的所述第二转动套（20）滑动连接且密封配合，镜像分布的所述n形架（10）均固接有蓄水箱（37），所述蓄水箱（37）内安装有水泵，所述蓄水箱（37）内的水泵与相邻的所述固定管（35）之间通过导水管连通，所述支撑板（131）和所述支撑钢板（14）之间安装有压力检测模块，用于检测所述支撑钢板（14）所受承受的力。

7.根据权利要求1所述的一种具有交替换位功能的苗床输送装置，其特征在于，还包括有镜像分布的摆动杆（38），镜像分布的所述摆动杆（38）分别通过电动转轴转动连接于相邻的所述支撑板（131），所述摆动杆（38）设置于相邻所述支撑板（131）远离所述第二输送架（2）的一侧，所述摆动杆（38）的下端设置有配重物。