CN114031007B - 一种防倾斜的机械零部件吊装转运装置 - Google Patents

一种防倾斜的机械零部件吊装转运装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及机械零件加工设备技术领域，具体的说是一种防倾斜的机械零部件吊装转运装置，包括底座，所述底座的顶部设有支撑机构，所述支撑机构的顶部设有顶板，顶板上滑动连接有固定杆，固定杆的底端固定安装有挂钩，所述顶板上设有升降机构，升降机构与固定杆传动连接，所述顶板的一侧固定安装有第一电机，所述顶板的底部设有顶压机构，顶压机构与挂钩相互配合，所述底座的顶部滑动连接有放置板，放置板的顶部固定安装有两个对称设置的固定板，所述支撑机构包括支撑柱，支撑柱转动安装在底座的顶部，本发明具有能够在转运前对箱体内的机械零件进行晃动，使其均匀放置，同时还在转运时对箱体进行固定，便于人们使用。

Description

一种防倾斜的机械零部件吊装转运装置
技术领域
本发明涉及一种转运装置，具体为一种防倾斜的机械零部件吊装转运装置，属于机械零件加工设备技术领域。
背景技术
随着社会工业化的不断发展，各式各样的工业机械逐渐被使用开来，而不论各种器械都是由多个零部件组成的，其中就包括多种样式的齿轮和轴承这种必备的机械零部件。机械零件在加工完成后大多都是堆放在箱体内进行集中转运到运输设备上，因此需要用到转运装置。
现有的转运装置在对机械零件进行转运时，由于堆积时出现堆积不均，导致重量失衡产生倾斜，容易引起零件的掉落损坏，所以我们提出一种防倾斜的机械零部件吊装转运装置。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种防倾斜的机械零部件吊装转运装置，其具有能够在转运前对箱体内的机械零件进行晃动，使其均匀放置，同时还在转运时对箱体进行固定，便于人们使用。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种防倾斜的机械零部件吊装转运装置，包括底座，所述底座的顶部设有支撑机构，所述支撑机构的顶部设有顶板，顶板上滑动连接有固定杆，固定杆的底端固定安装有挂钩，所述顶板上设有升降机构，升降机构与固定杆传动连接，所述顶板的一侧固定安装有第一电机，所述顶板的底部设有顶压机构，顶压机构与挂钩相互配合，所述底座的顶部滑动连接有放置板，放置板的顶部固定安装有两个对称设置的固定板，所述支撑机构包括支撑柱，支撑柱转动安装在底座的顶部，支撑柱的顶部活动连接有支撑杆，支撑杆与顶板转动连接，所述支撑柱上转动连接有铰接杆，铰接杆与顶板传动连接，且顶板的底部开设有滑动槽，滑动槽的内壁上转动连接有传动杆，传动杆与第一电机的输出轴固定连接，滑动槽的内壁上滑动连接有连接块，连接块与传动杆螺纹连接，且连接块与铰接杆转动连接，所述底座的顶部设有驱动机构，驱动机构与支撑柱传动连接，所述底座上设有往复机构，往复机构与放置板传动连接。
优选的，所述支撑机构还包括连接柱，连接柱与支撑柱转动连接，且连接柱与支撑杆滑动连接，支撑杆与传动杆传动连接。
优选的，所述驱动机构包括固定座，固定座的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，支撑柱上固定安装有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相互啮合。
优选的，所述顶压机构包括定位板，定位板滑动安装在固定杆上，固定杆的底端固定安装有四个对称设置的顶杆，定位板的顶部固定安装有两个对称设置的定位杆，定位杆与顶板滑动连接，且定位杆的顶端固定安装有挡板，定位杆上滑动连接有缓冲板，缓冲板的顶部固定安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶端与顶板固定连接。
优选的，所述升降机构包括蜗杆与蜗轮，蜗杆与传动杆固定连接，蜗轮与固定杆螺纹连接，蜗杆与蜗轮相互啮合，且蜗轮与顶板转动连接。
优选的，所述往复机构包括移动槽，移动槽开设有在底座的顶部，移动槽的内壁上转动连接有转轴，转轴上固定安装有转辊，移动槽内滑动连接有移动板，移动板与转辊活动连接，且移动板的内侧固定安装有定位块，转辊上开设有循环槽，定位块与循环槽滑动连接，移动板与放置板固定连接。
优选的，所述连接柱的底端固定安装有第一锥形齿轮，转轴的一端固定安装有第二锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相互啮合。
优选的，所述连接柱上开设有活动槽，活动槽与支撑杆滑动连接，支撑杆的一侧开设有限位槽，限位槽内滑动连接有限位块，限位块与活动槽的内壁固定连接。
本发明的有益效果是：将装有机械零件的箱体放置在放置板上，需要转运时，将箱体钩挂在挂钩上，启动第一电机开关，第一电机的输出轴带动传动杆转动，传动杆通过与支撑杆的传动连接带动支撑杆转动，支撑杆通过与连接柱的滑动连接带动连接柱转动，连接柱通过第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的相互啮合带动转轴进行转动，转轴带动转辊转动，转辊通过循环槽与定位块的滑动连接带动移动板来回移动，移动板带动放置板来回晃动，进而能够对盛放零件的箱体进行晃动，使得零件能够放置均匀，同时转动的传动杆通过与连接块的螺纹连接带动连接块移动，连接块通过与铰接杆的转动连接带动铰接杆进行角度变动，进而通过铰接杆角度变动时的竖向位移量带动顶板进行高度调节，同时支撑杆与连接柱的滑动连接能够对顶板进行定位，转动的传动杆通过蜗杆与蜗轮的相互啮合带动蜗轮进行转动，转动的蜗轮通过与固定杆的螺纹连接带动固定杆进行高度变动，进而能够通过挂钩带动箱体内的零件进行向上移动，同时定位板与顶杆能够对箱体形成顶压，从而能够对箱体的位置进行固定，防止出现倾斜，当定位板在箱体的作用下移动到一定位置时，固定杆上的螺纹结束，且箱体远离放置板，再启动第二电机开关，第二电机的输出轴通过主动齿轮与从动齿轮的相互啮合带动支撑柱进行角度变动，进而能够对机械零件进行转运。
附图说明
图1为本发明的三维结构示意图；
图2为本发明的剖视结构示意图；
图3为本发明的侧视结构示意图；
图4为图2所示的连接柱与支撑杆的立体结构示意图；
图5为图2所示的转辊与移动板的立体结构示意图；
图6为图2所示的A部结构放大示意图；
图7为图2所示的B部结构放大示意图。
图中：1、底座；2、支撑机构；21、支撑柱；22、连接柱；23、支撑杆；24、第一锥形齿轮；25、第二锥形齿轮；3、铰接杆；4、顶板；5、驱动机构；51、固定座；52、第二电机；53、主动齿轮；54、从动齿轮；6、升降机构；61、蜗杆；62、蜗轮；7、往复机构；71、移动槽；72、转轴；73、移动板；74、转辊；75、循环槽；76、定位块；8、顶压机构；81、定位板；82、定位杆；83、顶杆；84、缓冲板；85、缓冲弹簧；9、放置板；10、固定板；11、固定杆；12、挂钩；13、第一电机；14、滑动槽；15、传动杆；16、连接块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示，一种防倾斜的机械零部件吊装转运装置，包括底座1，所述底座1的顶部设有支撑机构2，所述支撑机构2的顶部设有顶板4，顶板4上滑动连接有固定杆11，固定杆11的底端固定安装有挂钩12，所述顶板4上设有升降机构6，升降机构6与固定杆11传动连接，所述顶板4的一侧固定安装有第一电机13，所述顶板4的底部设有顶压机构8，顶压机构8与挂钩12相互配合，所述底座1的顶部滑动连接有放置板9，放置板9的顶部固定安装有两个对称设置的固定板10，所述支撑机构2包括支撑柱21，支撑柱21转动安装在底座1的顶部，支撑柱21的顶部活动连接有支撑杆23，支撑杆23与顶板4转动连接，所述支撑柱21上转动连接有铰接杆3，铰接杆3与顶板4传动连接，且顶板4的底部开设有滑动槽14，滑动槽14的内壁上转动连接有传动杆15，传动杆15与第一电机13的输出轴固定连接，滑动槽14的内壁上滑动连接有连接块16，连接块16与传动杆15螺纹连接，且连接块16与铰接杆3转动连接，所述底座1的顶部设有驱动机构5，驱动机构5与支撑柱21传动连接，所述底座1上设有往复机构7，往复机构7与放置板9传动连接。
作为本发明的一种技术优化方案，所述支撑机构2还包括连接柱22，连接柱22与支撑柱21转动连接，且连接柱22与支撑杆23滑动连接，支撑杆23与传动杆15传动连接。
作为本发明的一种技术优化方案，所述驱动机构5包括固定座51，固定座51的一侧固定安装有第二电机52，第二电机52的输出轴上固定安装有主动齿轮53，支撑柱21上固定安装有从动齿轮54，主动齿轮53与从动齿轮54相互啮合。
作为本发明的一种技术优化方案，所述顶压机构8包括定位板81，定位板81滑动安装在固定杆11上，固定杆11的底端固定安装有四个对称设置的顶杆83，定位板81的顶部固定安装有两个对称设置的定位杆82，定位杆82与顶板4滑动连接，且定位杆82的顶端固定安装有挡板86，定位杆82上滑动连接有缓冲板84，缓冲板84的顶部固定安装有缓冲弹簧85，缓冲弹簧85的顶端与顶板4固定连接。
作为本发明的一种技术优化方案，所述升降机构6包括蜗杆61与蜗轮62，蜗杆61与传动杆15固定连接，蜗轮62与固定杆11螺纹连接，蜗杆61与蜗轮62相互啮合，且蜗轮62与顶板4转动连接。
作为本发明的一种技术优化方案，所述往复机构7包括移动槽71，移动槽71开设有在底座1的顶部，移动槽71的内壁上转动连接有转轴72，转轴72上固定安装有转辊74，移动槽71内滑动连接有移动板73，移动板73与转辊74活动连接，且移动板73的内侧固定安装有定位块76，转辊74上开设有循环槽75，定位块76与循环槽75滑动连接，移动板73与放置板9固定连接。
作为本发明的一种技术优化方案，所述连接柱22的底端固定安装有第一锥形齿轮24，转轴72的一端固定安装有第二锥形齿轮25，第一锥形齿轮24与第二锥形齿轮25相互啮合。
作为本发明的一种技术优化方案，所述连接柱22上开设有活动槽，活动槽与支撑杆23滑动连接，支撑杆23的一侧开设有限位槽，限位槽内滑动连接有限位块，限位块与活动槽的内壁固定连接。
本发明在使用时，将装有机械零件的箱体放置在放置板9上，需要转运时，将箱体钩挂在挂钩12上，启动第一电机13开关，第一电机13的输出轴带动传动杆15转动，传动杆15通过与支撑杆23的传动连接带动支撑杆23转动，支撑杆23通过与连接柱22的滑动连接带动连接柱22转动，连接柱22通过第一锥形齿轮24与第二锥形齿轮25的相互啮合带动转轴72进行转动，转轴72带动转辊74转动，转辊74通过循环槽75与定位块76的滑动连接带动移动板73来回移动，移动板73带动放置板9来回晃动，进而能够对盛放零件的箱体进行晃动，使得零件能够放置均匀，同时转动的传动杆15通过与连接块16的螺纹连接带动连接块16移动，连接块16通过与铰接杆3的转动连接带动铰接杆3进行角度变动，进而通过铰接杆3角度变动时的竖向位移量带动顶板4进行高度调节，同时支撑杆23与连接柱22的滑动连接能够对顶板4进行定位，转动的传动杆15通过蜗杆61与蜗轮62的相互啮合带动蜗轮62进行转动，转动的蜗轮62通过与固定杆11的螺纹连接带动固定杆11进行高度变动，进而能够通过挂钩12带动箱体内的零件进行向上移动，同时定位板81与顶杆83能够对箱体形成顶压，从而能够对箱体的位置进行固定，防止出现倾斜，当定位板81在箱体的作用下移动到一定位置时，固定杆11上的螺纹结束，且箱体远离放置板9，再启动第二电机52开关，第二电机52的输出轴通过主动齿轮53与从动齿轮54的相互啮合带动支撑柱21进行角度变动，进而能够对机械零件进行转运。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种防倾斜的机械零部件吊装转运装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部设有支撑机构(2)，所述支撑机构(2)的顶部设有顶板(4)，顶板(4)上滑动连接有固定杆(11)，固定杆(11)的底端固定安装有挂钩(12)，所述顶板(4)上设有升降机构(6)，升降机构(6)与固定杆(11)传动连接，所述顶板(4)的一侧固定安装有第一电机(13)，所述顶板(4)的底部设有顶压机构(8)，顶压机构(8)与挂钩(12)相互配合，所述底座(1)的顶部滑动连接有放置板(9)，放置板(9)的顶部固定安装有两个对称设置的固定板(10)，所述支撑机构(2)包括支撑柱(21)，支撑柱(21)转动安装在底座(1)的顶部，支撑柱(21)的顶部活动连接有支撑杆(23)，支撑杆(23)与顶板(4)转动连接，所述支撑柱(21)上转动连接有铰接杆(3)，铰接杆(3)与顶板(4)传动连接，且顶板(4)的底部开设有滑动槽(14)，滑动槽(14)的内壁上转动连接有传动杆(15)，传动杆(15)与第一电机(13)的输出轴固定连接，滑动槽(14)的内壁上滑动连接有连接块(16)，连接块(16)与传动杆(15)螺纹连接，且连接块(16)与铰接杆(3)转动连接，所述底座(1)的顶部设有驱动机构(5)，驱动机构(5)与支撑柱(21)传动连接，所述底座(1)上设有往复机构(7)，往复机构(7)与放置板(9)传动连接；
所述支撑机构(2)还包括连接柱(22)，连接柱(22)与支撑柱(21)转动连接，且连接柱(22)与支撑杆(23)滑动连接，支撑杆(23)与传动杆(15)传动连接；
所述驱动机构(5)包括固定座(51)，固定座(51)的一侧固定安装有第二电机(52)，第二电机(52)的输出轴上固定安装有主动齿轮(53)，支撑柱(21)上固定安装有从动齿轮(54)，主动齿轮(53)与从动齿轮(54)相互啮合；
所述顶压机构(8)包括定位板(81)，定位板(81)滑动安装在固定杆(11)上，固定杆(11)的底端固定安装有四个对称设置的顶杆(83)，定位板(81)的顶部固定安装有两个对称设置的定位杆(82)，定位杆(82)与顶板(4)滑动连接，且定位杆(82)的顶端固定安装有挡板(86)，定位杆(82)上滑动连接有缓冲板(84)，缓冲板(84)的顶部固定安装有缓冲弹簧(85)，缓冲弹簧(85)的顶端与顶板(4)固定连接；
所述升降机构(6)包括蜗杆(61)与蜗轮(62)，蜗杆(61)与传动杆(15)固定连接，蜗轮(62)与固定杆(11)螺纹连接，蜗杆(61)与蜗轮(62)相互啮合，且蜗轮(62)与顶板(4)转动连接；
所述往复机构(7)包括移动槽(71)，移动槽(71)开设有在底座(1)的顶部，移动槽(71)的内壁上转动连接有转轴(72)，转轴(72)上固定安装有转辊(74)，移动槽(71)内滑动连接有移动板(73)，移动板(73)与转辊(74)活动连接，且移动板(73)的内侧固定安装有定位块(76)，转辊(74)上开设有循环槽(75)，定位块(76)与循环槽(75)滑动连接，移动板(73)与放置板(9)固定连接；
所述连接柱(22)的底端固定安装有第一锥形齿轮(24)，转轴(72)的一端固定安装有第二锥形齿轮(25)，第一锥形齿轮(24)与第二锥形齿轮(25)相互啮合；
所述连接柱(22)上开设有活动槽，活动槽与支撑杆(23)滑动连接，支撑杆(23)的一侧开设有限位槽，限位槽内滑动连接有限位块，限位块与活动槽的内壁固定连接。
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