CN115931225B - 全自动转子加质动平衡修正系统 - Google Patents

Abstract

全自动转子双面加质动平衡修正系统，是指一种对转子进行不平衡量检测并自动加质的全自动转子加质动平衡修正系统。包括机台及设置在机台中部并可以旋转的工作支架，还包括以该机台的轴线A镜像对称设置在该机台两侧的第一、第二两个不平衡量检测单元，以及以两个不平衡量检测单元为起点及终点且环绕机台依序设置的第一翻转机构、第一加质机构、移送机构、第二翻转机构、第二加质机构、第三翻转机构及位于两个不平衡量检测单元最近距离之间的推料机构，有益效果是：能实现大批量对转子的不平衡量自动检测及自动加质动平衡修正处理，以提升转子的不平衡量检测和动平衡修正效率，进而使合格转子产量满足市场需求。

Description

全自动转子加质动平衡修正系统

技术领域

本发明涉及转子检测技术领域，特别是指一种对转子进行不平衡量检测并自动加质完成动平衡修正的全自动转子加质动平衡修正系统。

背景技术

转子从其机械运动角度而言属于旋转类产品，也可称之为回转体，理想状态下回转体产品应该是质量分布均匀，从而无论其是否旋转对轴承产生的压力都是一样的，但是实际情况下，由于材质不均匀或模具缺陷，以及加工及装配产生的误差等等，难以控制的因素，导致其相对于轴线的质量分布是不均匀的，从而产生了离心力，这种不平衡的离心力作用在轴承上，产生异音加速产品轴承的磨损，进而严重影响产品的性能和寿命，因此在此类产品的生产制造中，需要对其进行动平衡的检测与修正。

目前对转子进行不平衡量检测之后，会检测出转子的不平衡量及需修正的位置，因此，通过转子的不平衡量数值及修正位置进行不平衡量修正，以保证转子的质量分布均匀，现在转子的不平衡量检测方式，会针对不同形状及规格的转子，采用了不同的检测方法，例如先利用动平衡设备检测出转子的不平衡量及修正位置，再通过人工对该位置手工涂胶进行加质动平衡修正处理，以至于现有转子不平衡量检测及修正方式自动化程度较低，未能实现快速对转子大批量的不平衡量自动检测及自动加质动平衡修正处理，造成转子的不平衡量检测及修正整体效率不高，进而出现合格转子产量不能满足市场需求。

发明内容

本发明为了克服上述现有技术中存在的问题，提供了全自动转子加质动平衡修正系统，以解决现有对转子不平衡量检测及修正自动化程度较低，未能实现快速对转子大批量的不平衡量自动检测及自动加质动平衡修正处理，造成转子的不平衡量检测及修正整体效率不高，进而出现合格转子产量不能满足市场需求而提供一种全自动转子加质动平衡修正系统。

本发明采用如下技术方案实现的：全自动转子双面加质动平衡修正系统，包括机台及设置在机台中部并可以旋转的转盘边缘的工作支架，还包括以该机台的轴线A镜像对称设置在该机台两侧的第一、第二两个不平衡量检测单元，以及以两个不平衡量检测单元为起点及终点且环绕机台依序设置的第一翻转机构、第一加质机构、移送机构、第二翻转机构、第二加质机构、第三翻转机构及位于两个不平衡量检测单元最近距离之间的推料机构；所述的工作支架通过绕机台中部的转轴将推料机构移送至工作支架末端的移载机构上的待检测转子F依次经过第一不平衡量检测单元、第一翻转机构、第一次加质机构、第二翻转机构、第二次加质机构、第三翻转机构、第二不平衡量检测单元，完成对转子的第一次不平衡量检测、第一次180°翻转、第一次加质动平衡修正、第二次180°翻转、第二次加质动平衡修正、第三次180°翻转、第二次不平衡量的检测；

所述的工作支架末端的移载机构由夹爪固定座、夹爪气缸及夹爪组成，所述的夹爪固定座一侧固定在工作支架的末端，夹爪气缸的缸体固定在夹爪固定座上，夹爪气缸的移动端朝向机台的外缘，并在气缸的移动端设置有可通过夹爪气缸的运动而进行开合动作的夹爪；所述的移载机构可通过转盘上的升降套筒的升降动作而同步进行上下的升降动作。

所述的夹爪气缸的缸体悬浮固定在夹爪固定座上，即在夹爪气缸的缸体与夹爪固定座之间的连接杆上套设有缓冲弹簧；

所述的推料机构包括上料滑轨、无杆气缸及推料底座，上料滑轨底部固定在机台上，上料滑轨通过无杆气缸使得固定在推料底座上的第一托运盘以及驱动推料底座带动第一托运盘沿机台的轴线A靠近至工作支架末端的移载机构；

所述上料滑轨固定在机台的轴线上；

所述的第一不平衡量检测单元上的转子F安装位设置有平衡主轴，在不平衡量检测单元一侧设置有镭射定位器；

所述的第一翻转机构包括翻转底座、翻转气缸、支撑座及翻板，所述翻转底座与支撑座分别呈“八”字形朝向工作支架末端的移载机构，并固定在机台上，翻转气缸可上下移动的固设在翻转底座上，在翻转气缸的活动端固定有可以进行开合动作的翻转夹爪，翻转夹爪且可随翻转气缸的旋转轴进行翻转动作；所述的支撑座的顶部固设有可进行旋转动作的翻板，翻板顶部的两端的分别固定有翻转托运盘，所述的两个翻转托运盘分别对应在翻转夹爪与移载机构的夹爪的正下方；

所述的移送机构由冂型支架、X轴传动链、X轴移动电机及承载架组成，冂型支架固定在机台上，冂型支架上固设有导轨，承载架一端可移动的固设在导轨上，电机固定在承载架上，X轴移动电机的输出轴与导轨连接，承载架的另一端与冂型支架上方的X轴传动链的一端固定连接；

所述的第一加质机构包括加质模组、Z轴传动链、螺杆点胶阀、CCD视觉检测单元及烘干机、Z轴驱动电机及治具位置调节机构，螺杆点胶阀、CCD视觉检测单元及烘干机依序固定在加质模组上，加质模组的另一面可移动的固定在移送机构的承载架的滑轨上，在承载架的顶部固设有Z轴驱动电机，Z轴传动链一端固定在移送机构的承载架的顶部，另一端与加质模组连接，Z轴驱动电机固定在移送机构的承载架的顶部，Z轴驱动电机的输出轴通过Z轴传动链驱动加质模组在承载架的滑轨上滑动；用于移送转子F的治具位置调节机构位于加质模组的下方的机台上，且其上的托运盘位于移载机构的夹爪移动半径上；

所述的第一翻转机构、第二翻转机构、第三翻转机构为处于机台上位置不同的相同结构；

所述的第一不平衡量检测单元及第二不平衡量检测单元为结构相同的动平衡检测机。

全自动转子单面加质动平衡修正系统，包括机台及设置在机台中可以旋转的转盘边缘的工作支架，还包括以该机台的轴线A镜像对称设置在该机台两侧的第一、第二两个不平衡量检测单元，以及以两个不平衡量检测单元为起点及终点且环绕机台依序设置的第一翻转机构、第一加质机构、移送机构、第二翻转机构、及位于两个不平衡量检测单元最近距离之间的推料机构；所述的工作支架通过绕机台1中部的转轴将推料机构6移送至工作支架11末端的移载机构上的待检测转子F依次经过第一不平衡量检测单元2、第一翻转机构、第一次加质机构、第二翻转机构、第二不平衡量检测单元，完成对转子的第一次不平衡量检测、第一次180°翻转、第一次加质动平衡修正、第二次180°翻转、第二次不平衡量的检测。

所述的第一翻转机构、第二翻转机构为处于机台上位置不同的相同结构。

所述的第一不平衡量检测单元及第二不平衡量检测单元为结构相同的动平衡检测机。

本发明的有益效果是：全自动转子单面加质动平衡修正系统自动化程度较高，能实现大批量对转子的不平衡量自动检测及自动加质动平衡修正处理，以提升转子的不平衡量检测和修正效率，进而使合格转子产量满足市场需求

附图说明：

附图1为本发明立体图；

附图2为本发明另一个视角的立体图；

附图3为本发明俯视图；

附图4为附图1之B处放大图；

附图5为附图1之C处放大图；

附图6为附图1之D处放大图；

附图7为附图1之E处放大图；

附图8为附图2之G处放大图；

附图9为本发明另一实施例立体图；

附图10为本发明另一实施例俯视图。

具体实施方式：

见附图1～8，全自动转子双面加质动平衡修正系统，包括机台1及设置在机台1中部并可以旋转的转盘边缘的工作支架11，还包括以该机台1的轴线A镜像对称设置在该机台两侧的第一、第二两个不平衡量检测单元2，以及以两个不平衡量检测单元2为起点及终点且环绕机台1依序设置的第一翻转机构3、第一加质机构4、移送机构5、第二翻转机构、第二加质机构、第三翻转机构及位于两个不平衡量检测单元2最近距离之间的推料机构6；所述的工作支架11通过绕机台1中部的转轴将推料机构6移送至工作支架11末端的移载机构上的待检测转子F依次经过第一不平衡量检测单元2、第一翻转机构3、第一次加质机构4、第二翻转机构、第二加质机构、第三翻转机构、第二不平衡量检测单元，完成对转子的第一次不平衡量检测、第一次180°翻转、第一次加质动平衡修正、第二次180°翻转、第二次加质动平衡修正、第三次180°翻转、第二次不平衡量的检测；

所述的工作支架11末端的移载机构由夹爪固定座111、夹爪气缸112及夹爪113组成，所述的夹爪固定座111一侧固定在工作支架11的末端，夹爪气缸112的缸体固定在夹爪固定座111上，夹爪气缸112的移动端朝向机台1的外缘，并在气缸112的移动端设置有可通过夹爪气缸112的运动而进行开合动作的夹爪113；所述的移载机构可通过转盘上的升降套筒115的升降动作而同步进行上下的升降动作。

所述的夹爪气缸112的缸体悬浮固定在夹爪固定座111上，即在夹爪气缸112的缸体与夹爪固定座111之间的连接杆上套设有缓冲弹簧114；

所述的推料机构6包括上料滑轨61、无杆气缸62及推料底座63，上料滑轨61底部固定在机台1上，上料滑轨61通过无杆气缸62使得固定在推料底座63上的第一托运盘631以及驱动推料底座63带动第一托运盘631沿机台1的轴线A靠近至工作支架11末端的移载机构；

所述上料滑轨61固定在机台1的轴线A上；

所述的第一不平衡量检测单元2上的转子F安装位21设置有平衡主轴，在不平衡量检测单元2一侧设置有镭射定位器22；

所述的第一翻转机构3包括翻转底座31、翻转气缸32、支撑座33及翻板34，所述翻转底座31与支撑座33分别呈“八”字形朝向工作支架11末端的移载机构，并固定在机台1上，翻转气缸32可上下移动的固设在翻转底座31上，在翻转气缸32的活动端固定有可以进行开合动作的翻转夹爪321，翻转夹爪321且可随翻转气缸32的旋转轴进行翻转动作；所述的支撑座33的顶部固设有可进行旋转动作的翻板34，翻板34顶部的两端的分别固定有翻转托运盘341，所述的两个翻转托运盘341分别对应在翻转夹爪321与移载机构的夹爪113的正下方；

所述的移送机构5由冂型支架51、X轴传动链52、X轴移动电机53及承载架54组成，冂型支架51固定在机台1上，冂型支架51上固设有导轨511，承载架54一端可移动的固设在导轨511上，电机53固定在承载架54上，X轴移动电机53的输出轴与导轨511连接，承载架54的另一端与冂型支架51上方的X轴传动链52的一端固定连接；

所述的第一点胶加质机构4包括加质模组41、Z轴传动链42、螺杆点胶阀43、CCD视觉检测单元44及烘干机45、Z轴驱动电机46及治具位置调节机构47，螺杆点胶阀43、CCD视觉检测单元44及烘干机45依序固定在加质模组41上，加质模组41的另一面可移动的固定在移送机构5的承载架54的滑轨上，在承载架54的顶部固设有Z轴驱动电机46，Z轴传动链42一端固定在移送机构5的承载架54的顶部，另一端与加质模组41连接，Z轴驱动电机46固定在移送机构5的承载架54的顶部，Z轴驱动电机46的输出轴通过Z轴传动链42驱动加质模组41在承载架54的滑轨上滑动；用于移送转子F的治具位置调节机构47位于加质模组41的下方的机台1上，且其上的托运盘位于移载机构的夹爪113移动半径上；

所述的第一翻转机构3、第二翻转机构、第三翻转机构为处于机台1上位置不同的相同结构；

所述的第一不平衡量检测单元2及第二不平衡量检测单元为结构相同的动平衡检测机。

全自动转子单面加质动平衡修正系统，包括机台1及设置在机台1中可以旋转的转盘边缘的工作支架11，其特征在于：还包括以该机台1的轴线A镜像对称设置在该机台两侧的第一、第二两个不平衡量检测单元2，以及以两个不平衡量检测单元2为起点及终点且环绕机台1依序设置的第一翻转机构3、第一加质机构4、移送机构5、第二翻转机构、及位于两个不平衡量检测单元2最近距离之间的推料机构6；所述的工作支架11通过绕机台1中部的转轴将推料机构6移送至工作支架11末端的移载机构上的待检测转子F依次经过第一不平衡量检测单元2、第一翻转机构3、第一次加质机构4、第二翻转机构、第二不平衡量检测单元，完成对转子的第一次不平衡量检测、第一次180°翻转、第一次加质动平衡修正、第二次180°翻转、第二次不平衡量的检测。

所述的第一翻转机构、第二翻转机构为处于机台上位置不同的相同结构。

所述的第一不平衡量检测单元及第二不平衡量检测单元为结构相同的动平衡检测机。

当应用本发明时，通过机械臂或者人工将待检测转子F放入推料底座63上的第一托运盘631中，第一线性模组61驱动推料底座63带动第一托运盘631沿机台1的轴线A靠近至工作支架11末端的移载机构；

移载机构通过转盘上的升降套筒115的升降动作而同步进行上下的升降动作，使得工作支架11末端的夹爪113对应于第一托运盘631上的待检测转子F所处位置，通过夹爪气缸112的运动而进行开合动作的夹爪113夹持待检测转子F，并随着转盘的上升及转动，夹爪113夹持待检测转子F移动至第一不平衡量检测单元2上的转子F安装位21的上方，转盘下降并松开夹爪113，待检测转子F放置在转子F安装位21上，此时气缸停止向平衡主轴内部弹簧施加向上的力，将待检测转子F锁定于转子F安装位21中；

启动第一不平衡量检测单元2，在不平衡量检测单元2一侧设置的镭射定位器22，检测完毕后气缸向平衡主轴内部弹簧施加向上的力释放转子F，随着转盘转动而至的另一个工作支架11末端的夹爪113重复前述的下降、张开、夹紧、上升及转动的动作，将检测完成的转子F移送到第一翻转机构3；

当转子F被移送到支撑座33顶部的翻板34两端的翻转托运盘341上方时，夹爪113重复下降、张开的动作，将转子F放入翻板34的翻转托运盘341中，由于翻转底座31与支撑座33分别呈“八”字形朝向工作支架11末端的移载机构，翻板34进行旋转动作，将转子F移送到翻转夹爪321处，通过移动翻转气缸32在翻转底座31上的上下位置，调整翻转夹爪321与翻转托运盘341中的转子F，然后进行翻转夹爪321的张开、夹紧、上升及转动的动作，使得转子F进行了底朝上180º的旋转动作；

转子F进行了底朝上180º的旋转动作后，同样被工作支架11末端的移载机构移送到第一加质机构4的治具位置调节机构47上方，移载机构的夹爪113重复前述的下降、张开的动作，使得转子F被治具位置调节机构47其上的托运盘所承接并被锁定；

治具位置调节机构47的托运盘将转子F移动至加质模组41上的螺杆点胶阀43、CCD视觉检测单元44及烘干机45的下方时，CCD视觉检测单元44对转子F需要进行的部位进行检测，螺杆点胶阀43进行点胶加质，加质完成后，X轴移动电机53的输出轴驱动承载架54在X轴传动链52的牵引下沿垂直于轴线A方向线性位移，从而使加质模组41上由UV固化灯构成的烘干机45线性位移，让UV固化灯线处于转子正上方，以加速胶水的凝固；

同理，由第一加质机构4处理完毕的转子F依然由治具位置调节机构47上的托运盘通过工作支架11末端的移载机构移送到第二翻转机构、第二加质机构、第三翻转机构、第二不平衡量检测单元，完成对转子的第一次不平衡量检测、第一次180°翻转、第一次加质动平衡修正、第二次180°翻转、第二次加质动平衡修正、第三次180°翻转、第二次不平衡量的检测；

最后，通过机械臂或者人工将已检测完成的转子F通过机械臂或者人工从工作支架11末端的移载机构的夹爪113取出。

见附图9～10，全自动转子单面加质动平衡修正系统，包括机台1及设置在机台1中部并可以旋转的工作支架11，其特征在于：还包括以该机台1的轴线A镜像对称设置在该机台两侧的第一、第二两个不平衡量检测单元2，以及以两个不平衡量检测单元2为起点及终点且环绕机台1依序设置的第一翻转机构3、第一加质机构4、移送机构5、第二翻转机构、及位于两个不平衡量检测单元2最近距离之间的推料机构6；所述的工作支架11通过绕机台1中部的转轴将推料机构6移送至工作支架11末端的移载机构上的待检测转子F依次经过第一不平衡量检测单元2、第一翻转机构3、第一次加质机构4、第二翻转机构、第二不平衡量检测单元，完成对转子的第一次不平衡量检测、第一次180°翻转、第一次加质动平衡修正、第二次180°翻转、第二次不平衡量的检测。

Claims (5)

1.全自动转子加质动平衡修正系统，包括机台及设置在机台中部并可以旋转的工作支架，其特征在于：还包括以该机台的轴线A镜像对称设置在该机台两侧的第一、第二两个不平衡量检测单元，以及以两个不平衡量检测单元为起点及终点且环绕机台依序设置的第一翻转机构、第一加质机构、移送机构、第二翻转机构、第二加质机构、第三翻转机构及位于两个不平衡量检测单元最近距离之间的推料机构；所述的工作支架通过绕机台中部的转轴将推料机构移送至工作支架末端的移载机构上的待检测转子F依次经过第一不平衡量检测单元、第一翻转机构、第一次加质机构、第二翻转机构、第二加质机构、第三翻转机构、第二不平衡量检测单元，完成对转子的第一次不平衡量检测、第一次180°翻转、第一次加质动平衡修正、第二次180°翻转、第二次加质动平衡修正、第三次180°翻转、第二次不平衡量的检测；

所述的第一翻转机构包括翻转底座、翻转气缸、支撑座及翻板，所述翻转底座与支撑座分别呈“八”字形朝向工作支架末端的移载机构，并固定在机台上，翻转气缸可上下移动的固设在翻转底座上，在翻转气缸的活动端固定有可以进行开合动作的翻转夹爪，翻转夹爪且可随翻转气缸的旋转轴进行翻转动作；所述的支撑座的顶部固设有可进行旋转动作的翻板，翻板顶部的两端的分别固定有翻转托运盘，所述的两个翻转托运盘分别对应在翻转夹爪与移载机构的夹爪的正下

方；

所述的第一加质机构包括加质模组、Z轴传动链、螺杆点胶阀、CCD视觉检测单元及烘干机、Z轴驱动电机及治具位置调节机构，螺杆点胶阀、CCD视觉检测单元及烘干机依序固定在加质模组上，加质模组的另一面可移动的固定在移送机构的承载架的滑轨上，在承载架的顶部固设有Z轴驱动电机，Z轴传动链一端固定在移送机构的承载架的顶部，另一端与加质模组连接，Z轴驱动电机固定在移送机构的承载架的顶部，Z轴驱动电机的输出轴通过Z轴传动链驱动加质模组在承载架的滑轨上滑动；用于移送转子F的治具位置调节机构位于加质模组的下方的机台上，且其上的托运盘位于移载机构的夹爪移动半径上；

所述的移送机构由冂型支架、X轴传动链、X轴移动电机及承载架组成，冂型支架固定在机台上，冂型支架上固设有导轨，承载架一端可移动的固设在导轨上，电机固定在承载架上，电机的输出轴与导轨连接，承载架的另一端与冂型支架上方的X轴传动链的一端固定连接；

所述的推料机构包括上料滑轨、无杆气缸及推料底座，上料滑轨底部固定在机台上，上料滑轨通过无杆气缸使得固定在推料底座上的第一托运盘以及驱动推料底座带动第一托运盘沿机台的轴线A靠近至工作支架末端的移载机构；

所述的第一翻转机构、第二翻转机构、第三翻转机构为处于机台上位置不同的相同结构；

所述的第一不平衡量检测单元及第二不平衡量检测单元为结构相同的动平衡检测机；

所述的第一次加质机构、第二加质机构为处于机台上位置不同的相同结构。

2.根据权利要求1所述的全自动转子加质动平衡修正系统，其特征在于：所述的工作支架末端的移载机构由夹爪固定座、夹爪气缸及夹爪组成，所述的夹爪固定座一侧固定在工作支架的末端，夹爪气缸的缸体固定在夹爪固定座上，夹爪气缸的移动端朝向机台的外缘，并在气缸的移动端设置有可通过夹爪气缸的运动而进行开合动作的夹爪；所述的移载机构可通过转盘上的升降套筒的升降动作而同步进行上下的升降动作。

3.根据权利要求2所述的全自动转子加质动平衡修正系统，其特征在于：所述的夹爪气缸的缸体悬浮固定在夹爪固定座上，即在夹爪气缸的缸体与夹爪固定座之间的连接杆上套设有缓冲弹簧。

4.根据权利要求1所述的全自动转子加质动平衡修正系统，其特征在于：所述的上料滑轨固定在机台的轴线A上。

5.根据权利要求1所述的全自动转子加质动平衡修正系统，其特征在于：所述的第一不平衡量检测单元上的转子F安装位设置有平衡主轴。