CN218903156U - 一种自动齿盘校平设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动齿盘校平设备，属于齿盘校平技术领域，包括八工位旋转上下料仓和校平机，所述校平机两个侧面安装有上下料机械手，所述上下料机械手包括升降气缸、旋转气缸、安装座、旋转连杆、气动三爪、夹爪和工件本体，所述八工位旋转上下料仓包括上料导柱、上限位检测开关、托盘、下限位检测开关、上料框架、按钮、转盘电机、转盘本体、升降盘、减速机和升降电机，所述上料框架顶部转动安装有转盘本体，所述转盘本体顶部呈圆周等距阵列安装有八个托盘，本实用新型自动齿盘校平设备通过上下料机械手、八工位旋转上下料仓和校平机配合，流水线式完成工件的跳动检测及工件的自动校平，检测校平效率高，智能化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿盘校平领域，具体是一种自动齿盘校平设备。
背景技术
在齿型盘和一些厚度为3～6mm后的圆盘型零件的加工时，相对的两个平面有一定的平行度要求。目前，现有的加工工艺是在粗加工以前进行校平加工，等校平后再进行后续的一些钻孔和别的加工工艺，由于在加工过程中工件会产生一定的加工应力，从而造成工件的变形，使得两个平面的平行度发生改变，达不到设计要求的平行度。为了到达设计的平行度要求，加工完成后还需要对工件进行压力校平处理，由于压力校平使得工件存在着内应力，在使用过程中会产生变形，影响后期的使用；而且校平的时候为每个工件单独的进行校平，这样不但影响生产效率，而且使得产品的质量不稳定；
专利号CN201610377193.1中公布了一种齿型盘加工工艺，在生产工艺过程中加入加热校平工艺，该工艺的加入不但能够将工件进行校平而且能够将工件在加工过程中产生的应力进行消除，使得产品在后期的使用过程中不会出现因生产过程中产生的应力导致产品的变形。而且在加热校平工艺中，多个工件垒加在一起，一次能够完成多个工件的加工，使得产出的加工效率提高，而且每次加工的质量比较稳定。
上述专利中公布的齿盘校平设备仍然需要人工手动将多个工件垒加在一起校平，无法智能化逐个自动完成工件的跳动检测及工件的自动校平，仍然需要浪费人力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动齿盘校平设备，本实用新型自动齿盘校平设备通过上下料机械手、八工位旋转上下料仓和校平机配合，流水线式完成工件的跳动检测及工件的自动校平，检测校平效率高，智能化程度高，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动齿盘校平设备，包括八工位旋转上下料仓和校平机，所述校平机两个侧面安装有上下料机械手，所述上下料机械手包括升降气缸、旋转气缸、安装座、旋转连杆、气动三爪、夹爪和工件本体，所述八工位旋转上下料仓包括上料导柱、上限位检测开关、托盘、下限位检测开关、上料框架、按钮、转盘电机、转盘本体、升降盘、减速机和升降电机，所述上料框架顶部转动安装有转盘本体，所述转盘本体顶部呈圆周等距阵列安装有八个托盘，所述托盘顶部边缘处安装有上料导柱，所述校平机包括床身、加压机构、支撑机构、测量机构、工件旋转机构和摇臂控制柜，所述床身的工作台中部安装有支撑机构、测量机构和工件旋转机构，所述床身上部中间安装有加压机构，所述床身外侧壁一侧上部安装有摇臂控制柜。
作为本实用新型进一步的方案：所述八工位旋转上下料仓和校平机均通过膨胀螺丝安装在地面，所述升降气缸通过其底部的安装座安装在校平机两个侧面。
作为本实用新型进一步的方案：所述上料框架顶部通过连架安装有上限位检测开关和下限位检测开关，所述上料框架外侧壁一侧安装有按钮。
作为本实用新型进一步的方案：所述转盘本体的动力输入端连接有转盘电机的动力输出端，所述转盘电机底部通过升降盘连接有减速机和升降电机，所述减速机和升降电机安装在上料框架内侧壁底部。
作为本实用新型进一步的方案：所述升降气缸顶部安装有旋转气缸，所述旋转气缸顶部的动力输入端连接有旋转连杆的动力输出端。
作为本实用新型进一步的方案：所述旋转连杆另一端安装有气动三爪，所述气动三爪底部通过夹爪装夹有工件本体。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型自动齿盘校平设备通过上下料机械手、八工位旋转上下料仓和校平机配合，流水线式完成工件的跳动检测及工件的自动校平，检测校平效率高，智能化程度高，解决上述专利中公布的齿盘校平设备仍然需要人工手动将多个工件垒加在一起校平，无法智能化逐个自动完成工件的跳动检测及工件的自动校平，仍然需要浪费人力的问题。
附图说明
图1为本实用新型实施例的一种自动齿盘校平设备的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的一种自动齿盘校平设备的八工位旋转上下料仓的结构示意图；
图3为本实用新型实施例的一种自动齿盘校平设备的上下料机械手的结构示意图；
图4为本实用新型实施例的一种自动齿盘校平设备的校平机的结构示意图。
图中：1、上下料机械手；101、升降气缸；102、旋转气缸；103、安装座；104、旋转连杆；105、气动三爪；106、夹爪；107、工件本体；2、八工位旋转上下料仓；201、上料导柱；202、上限位检测开关；203、托盘；204、下限位检测开关；205、上料框架；206、按钮；207、转盘电机；208、转盘本体；209、升降盘；2010、减速机；2011、升降电机；3、校平机；301、床身；302、加压机构；303、支撑机构；304、测量机构；305、工件旋转机构；306、摇臂控制柜。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。所述实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解对本申请的限制。
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种自动齿盘校平设备，包括八工位旋转上下料仓2和校平机3，校平机3两个侧面安装有上下料机械手1，上下料机械手1包括升降气缸101、旋转气缸102、安装座103、旋转连杆104、气动三爪105、夹爪106和工件本体107，八工位旋转上下料仓2包括上料导柱201、上限位检测开关202、托盘203、下限位检测开关204、上料框架205、按钮206、转盘电机207、转盘本体208、升降盘209、减速机2010和升降电机2011，上料框架205顶部转动安装有转盘本体208，转盘本体208顶部呈圆周等距阵列安装有八个托盘203，托盘203顶部边缘处安装有上料导柱201，校平机3包括床身301、加压机构302、支撑机构303、测量机构304、工件旋转机构305和摇臂控制柜306，床身301的工作台中部安装有支撑机构303、测量机构304和工件旋转机构305，床身301上部中间安装有加压机构302，床身301外侧壁一侧上部安装有摇臂控制柜306，本实用新型自动齿盘校平设备通过上下料机械手1、八工位旋转上下料仓2和校平机3配合，流水线式完成工件的跳动检测及工件的自动校平，检测校平效率高，智能化程度高。
八工位旋转上下料仓2和校平机3均通过膨胀螺丝安装在地面，升降气缸101通过其底部的安装座103安装在校平机3两个侧面，方便安装；上料框架205顶部通过连架安装有上限位检测开关202和下限位检测开关204，上料框架205外侧壁一侧安装有按钮206，方便检测托盘203上工件的高度；转盘本体208的动力输入端连接有转盘电机207的动力输出端，转盘电机207底部通过升降盘209连接有减速机2010和升降电机2011，减速机2010和升降电机2011安装在上料框架205内侧壁底部，上下料机械手1每拿走一个工件，可通过上限位检测开关202检测到托盘203上工件的高度，再通过升降盘209、减速机2010和升降电机2011完成升降送料，上料机构有八组托盘203，每拿完一组托盘203后，可通过转盘电机207带动转盘旋转，完成八个托盘203工位的旋转；升降气缸101顶部安装有旋转气缸102，旋转气缸102顶部的动力输入端连接有旋转连杆104的动力输出端，上下料机械手1用于将待加工零件放置于校平位或将校平后的工件放置于下料仓；旋转连杆104另一端安装有气动三爪105，气动三爪105底部通过夹爪106装夹有工件本体107，方便装夹或放下工件本体107。
本实用新型的工作原理是：本实用新型自动齿盘校平设备通过上下料机械手1、八工位旋转上下料仓2和校平机3配合，流水线式完成工件的跳动检测及工件的自动校平，检测校平效率高，智能化程度高，使用时外界电源供电，通过外界开关控制，人工将工件通过上料导柱201以外圆定位的方式放满八个托盘203，上下料机械手1每拿走一个工件，可通过上限位检测开关202检测到托盘203上工件的高度，再通过升降盘209、减速机2010和升降电机2011完成升降送料，上料机构有八组托盘203，每拿完一组托盘203后，可通过转盘电机207带动转盘旋转，完成八个托盘203工位的旋转，工位旋转上下料仓通过膨胀螺丝安装在地面，用于对待加工及已加工工件的存储，上下料机械手1用于将待加工零件放置于校平位或将校平后的工件放置于下料仓，平机的主要功能是完成工件的跳动检测及工件的自动校平，加压机构302由伺服电机配套减速机2010带动高精度丝杠完成压头的上下精确移动，支撑机构303由三块可快速更换的支撑块组成，校平时起支撑工件的作用，测量机构304由高精度传感器通过杠杆接触式的方式进行测量，工件旋转机构305通过气动系统对工件内孔进行定位，并通过伺服电机完成工件的旋转，配合测量机构304在旋转时完成工件的端面跳动测量，并在校平时旋转工件达到校平角度的控制。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动齿盘校平设备，其特征在于：包括八工位旋转上下料仓和校平机，所述校平机两个侧面安装有上下料机械手，所述上下料机械手包括升降气缸、旋转气缸、安装座、旋转连杆、气动三爪、夹爪和工件本体，所述八工位旋转上下料仓包括上料导柱、上限位检测开关、托盘、下限位检测开关、上料框架、按钮、转盘电机、转盘本体、升降盘、减速机和升降电机，所述上料框架顶部转动安装有转盘本体，所述转盘本体顶部呈圆周等距阵列安装有八个托盘，所述托盘顶部边缘处安装有上料导柱，所述校平机包括床身、加压机构、支撑机构、测量机构、工件旋转机构和摇臂控制柜，所述床身的工作台中部安装有支撑机构、测量机构和工件旋转机构，所述床身上部中间安装有加压机构，所述床身外侧壁一侧上部安装有摇臂控制柜。
2.根据权利要求1所述的一种自动齿盘校平设备，其特征在于：所述八工位旋转上下料仓和校平机均通过膨胀螺丝安装在地面，所述升降气缸通过其底部的安装座安装在校平机两个侧面。
3.根据权利要求1所述的一种自动齿盘校平设备，其特征在于：所述上料框架顶部通过连架安装有上限位检测开关和下限位检测开关，所述上料框架外侧壁一侧安装有按钮。
4.根据权利要求1所述的一种自动齿盘校平设备，其特征在于：所述转盘本体的动力输入端连接有转盘电机的动力输出端，所述转盘电机底部通过升降盘连接有减速机和升降电机，所述减速机和升降电机安装在上料框架内侧壁底部。
5.根据权利要求1所述的一种自动齿盘校平设备，其特征在于：所述升降气缸顶部安装有旋转气缸，所述旋转气缸顶部的动力输入端连接有旋转连杆的动力输出端。
6.根据权利要求1所述的一种自动齿盘校平设备，其特征在于：所述旋转连杆另一端安装有气动三爪，所述气动三爪底部通过夹爪装夹有工件本体。
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