CN219901852U - 电梯检测用定位台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及定位台领域，尤其是电梯检测用定位台。该定位台包括机架、部件搬运机构、基座、部件旋转台、旋转台摆动机构、部件卡紧机构，所述机架上安装有部件搬运机构，机架下方设有基座，基座上安装有旋转台摆动机构，旋转台摆动机构与部件旋转台相连，部件旋转台的机体铰接在基座上，旋转台摆动机构的转盘上固定有部件卡紧机构，部件旋转台内安装有旋转台支撑机构。本实用新型通过部件搬运机构来取放部件。通过部件旋转台来轴向旋转部件，通过旋转台摆动机构来调整部件的角度，通过部件卡紧机构来夹紧部件，本申请提高了部件定位后的可动方式，提高了部件的检测效率。

Description

电梯检测用定位台

技术领域

本实用新型涉及定位台领域，尤其是电梯检测用定位台。

背景技术

电梯的门板、轿厢等部件在加工出来之后，需要进行尺寸和质量的检测。但是现有的用于电梯部件的使用效率较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种电梯检测用定位台。通过部件搬运机构来取放部件。通过部件旋转台来轴向旋转部件，通过旋转台摆动机构来调整部件的角度，通过部件卡紧机构来夹紧部件，本申请提高了部件定位后的可动方式，提高了部件的检测效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电梯检测用定位台，包括机架、部件搬运机构、基座、部件旋转台、旋转台摆动机构、部件卡紧机构，所述机架上安装有部件搬运机构，机架下方设有基座，基座上安装有旋转台摆动机构，旋转台摆动机构与部件旋转台相连，部件旋转台的机体铰接在基座上，旋转台摆动机构的转盘上固定有部件卡紧机构，部件旋转台内安装有旋转台支撑机构。

具体地，所述部件搬运机构由水平线性模组、升降电缸、吸盘组成，水平线性模组的缸体固定在机架上，水平线性模组的滑座上固定有升降电缸，升降电缸的活塞杆上固定有吸盘。

具体地，所述部件旋转台为分度盘。

具体地，所述基座上固定有两个支承座，部件旋转台的左右两侧分别固定有轴杆，两个轴杆分别置于两个支承座内。

具体地，所述旋转台摆动机构由主动同步轮、被动同步轮、同步带、电机、减速机组成，电机和减速机均固定在基座上，电机的输出轴连接在减速机内，减速机的输出轴上固定有主动同步轮，主动同步轮与被动同步轮均啮合在同步带上，被动同步轮固定在部件旋转台一侧的轴杆上。

具体地，所述部件卡紧机构为四爪卡盘。

具体地，所述旋转台支撑机构由单杆气缸、支撑垫块组成，数个单杆气缸的缸体固定在部件旋转台内，单杆气缸的活塞杆上固定有支撑垫块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种电梯检测用定位台。通过部件搬运机构来取放部件。通过部件旋转台来轴向旋转部件，通过旋转台摆动机构来调整部件的角度，通过部件卡紧机构来夹紧部件，本申请提高了部件定位后的可动方式，提高了部件的检测效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的部件旋转台摆动后的结构示意图；

图中1.机架，2.部件搬运机构，3.基座，4.部件旋转台，5.旋转台摆动机构,6.部件卡紧机构，7.旋转台支撑机构，8.支承座，21.水平线性模组，22.升降电缸，23.吸盘，51.主动同步轮，52.同步带，53.电机，54.减速机，71.单杆气缸，72.支撑垫块。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的部件旋转台摆动后的结构示意图。

一种电梯检测用定位台，包括机架1、部件搬运机构2、基座3、部件旋转台4、旋转台摆动机构5、部件卡紧机构6，所述机架1上安装有部件搬运机构2，机架1下方设有基座3，基座3上安装有旋转台摆动机构5，旋转台摆动机构5与部件旋转台4相连，部件旋转台4的机体铰接在基座3上，旋转台摆动机构5的转盘上固定有部件卡紧机构6，部件旋转台4内安装有旋转台支撑机构7。

部件搬运机构2由水平线性模组21、升降电缸22、吸盘23组成，水平线性模组21的缸体固定在机架1上，水平线性模组21的滑座上固定有升降电缸22，升降电缸22的活塞杆上固定有吸盘23。水平线性模组21可以驱使吸盘23水平直线移动，升降电缸22可以驱使吸盘23上下直线移动。

部件旋转台4为分度盘。

基座3上固定有两个支承座8，部件旋转台4的左右两侧分别固定有轴杆，两个轴杆分别置于两个支承座8内。

旋转台摆动机构5由主动同步轮51、被动同步轮、同步带52、电机53、减速机54组成，电机53和减速机54均固定在基座3上，电机53的输出轴连接在减速机54内，减速机54的输出轴上固定有主动同步轮51，主动同步轮51与被动同步轮均啮合在同步带52上，被动同步轮固定在部件旋转台4一侧的轴杆上。

电机53配合减速机54驱使主动同步轮51旋转，主动同步轮51通过同步带52驱使被动同步轮旋转，被动同步轮带动部件旋转台4沿着支承座8进行摆动。

部件卡紧机构6为四爪卡盘。

旋转台支撑机构7由单杆气缸71、支撑垫块72组成，数个单杆气缸71的缸体固定在部件旋转台4内，单杆气缸71的活塞杆上固定有支撑垫块72。

如附图1所示，当需要电梯部位保持水平状态时，旋转台摆动机构5驱使部件旋转台4摆动至水平状态，然后部件旋转台4底下的两个单杆气缸71的活塞杆驱使支撑垫块72往下移动，直到支撑垫块72贴合在基座3上，此时部件搬运机构2的吸盘23吸住电梯部件并放到部件卡紧机构6上夹紧，此时工件就处于水平状态。而部件旋转台4的转盘可以驱使夹紧的部件进行轴向旋转。

如附图2所示，当要使部件摆动至倾斜状态时，旋转台摆动机构5驱使部件旋转台4沿着支承座8摆动一定角度即可。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种电梯检测用定位台，其特征是，包括机架(1)、部件搬运机构(2)、基座(3)、部件旋转台(4)、旋转台摆动机构(5)、部件卡紧机构(6)，所述机架(1)上安装有部件搬运机构(2)，机架(1)下方设有基座(3)，基座(3)上安装有旋转台摆动机构(5)，旋转台摆动机构(5)与部件旋转台(4)相连，部件旋转台(4)的机体铰接在基座(3)上，旋转台摆动机构(5)的转盘上固定有部件卡紧机构(6)，部件旋转台(4)内安装有旋转台支撑机构(7)。

2.根据权利要求1所述的电梯检测用定位台，其特征在于：所述部件搬运机构(2)由水平线性模组(21)、升降电缸(22)、吸盘(23)组成，水平线性模组(21)的缸体固定在机架(1)上，水平线性模组(21)的滑座上固定有升降电缸(22)，升降电缸(22)的活塞杆上固定有吸盘(23)。

3.根据权利要求1所述的电梯检测用定位台，其特征在于：所述部件旋转台(4)为分度盘。

4.根据权利要求1所述的电梯检测用定位台，其特征在于：所述基座(3)上固定有两个支承座(8)，部件旋转台(4)的左右两侧分别固定有轴杆，两个轴杆分别置于两个支承座(8)内。

5.根据权利要求4所述的电梯检测用定位台，其特征在于：所述旋转台摆动机构(5)由主动同步轮(51)、被动同步轮、同步带(52)、电机(53)、减速机(54)组成，电机(53)和减速机(54)均固定在基座(3)上，电机(53)的输出轴连接在减速机(54)内，减速机(54)的输出轴上固定有主动同步轮(51)，主动同步轮(51)与被动同步轮均啮合在同步带(52)上，被动同步轮固定在部件旋转台(4)一侧的轴杆上。

6.根据权利要求4所述的电梯检测用定位台，其特征在于：所述部件卡紧机构(6)为四爪卡盘。

7.根据权利要求4所述的电梯检测用定位台，其特征在于：所述旋转台支撑机构(7)由单杆气缸(71)、支撑垫块(72)组成，数个单杆气缸(71)的缸体固定在部件旋转台(4)内，单杆气缸(71)的活塞杆上固定有支撑垫块(72)。