CN212923491U - 一种高速平稳小行程升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速平稳小行程升降机构，包括固定板，所述固定板背端面固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端贯穿固定板转动安装有偏心轮，所述固定板背离伺服电机的端面上下滑动安装有升降板，所述固定板背离伺服电机的端面固定安装有竖直设置的直线导轨。本实用新型涉及一种升降机构，特别涉及一种高速平稳小行程升降机构，属于机械加工技术领域。本实用新整个升降动作由伺服电机作为驱动，升降动作平稳，高速，凸轮导向轮在轨道内运动，侧面加装了直线导轨，这样升降动作精度可以得到保证，没有任何跳动，可以满足客户的对机构的高速、稳定、高精度需求，减少破片现象，从而产生更多的经济效益。

Description

一种高速平稳小行程升降机构

技术领域

本实用新型涉及一种升降机构，特别涉及一种高速平稳小行程升降机构，属于机械加工技术领域。

背景技术

本发明适用于手机屏上下料中转平台中，前段机械手将产品放到插臂上，插臂上带有真空吸盘，将产品吸附住，底部带有X、Y移动机构迅速将插臂组件移动到后端段缓存手机屏卡夹位置处，此时插臂底部机构需要对插臂做上升、前进、下降、后退4个动作，整个动作在需要在3.3秒内完成，整个动作对机构的精度、速度、稳定性、有很高的要求，

插臂的上升下降动作，现有机构实现此动作的有2种；1、采用2个气缸叠加安装在一起完成插臂的升降动作，此机构的缺点是气缸快速上升，使得插臂端部有上下跳动动作，产品放入卡夹内有磕碰的现象产生；2、采用伺服电机、滚阻丝杠、剪刀升降机构方式配合使用完成升降动作，此机构缺点是剪刀机构关节活动处的间隙比较大，升降过程中，机构有上下左右晃动，产品放入卡夹内发生磕碰的几率比较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高速平稳小行程升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高速平稳小行程升降机构，包括固定板，所述固定板背端面固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端贯穿固定板转动安装有偏心轮，所述固定板背离伺服电机的端面上下滑动安装有升降板，所述固定板背离伺服电机的端面固定安装有竖直设置的直线导轨，所述升降板滑动安装在直线导轨上，所述升降板背离伺服电机的端面固定安装有凸轮导向轮轨道板，所述伺服电机输出端转动安装有偏心轮，所述偏心轮端头转动安装有凸轮导向轮，所述凸轮导向轮轨道板端面开设有导向槽，所述凸轮导向轮转动置于导向槽内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降板中部开设有开窗，所述凸轮导向轮轨道板将开窗覆盖，所述开窗不对偏心轮的转动造成阻挡。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向槽呈横向线形槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述凸轮导向轮轨道板下端设有固定安装在升降板上的传感器感应片。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伺服电机输出端和偏心轮之间固定设有减速机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新整个升降动作由伺服电机作为驱动，升降动作平稳，高速，凸轮导向轮在轨道内运动，侧面加装了直线导轨，这样升降动作精度可以得到保证，没有任何跳动，可以满足客户的对机构的高速、稳定、高精度需求，减少破片现象，从而产生更多的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部爆炸示意图。

图中：1、减速机；2、伺服电机；3、直线导轨；4、固定板；5、升降板；6、传感器感应片；7、凸轮导向轮轨道板；71、导向槽；8、凸轮导向轮；9、偏心轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供了一种高速平稳小行程升降机构，包括固定板4，固定板4背端面固定安装有伺服电机2，伺服电机2输出端贯穿固定板4转动安装有偏心轮9，固定板4背离伺服电机2的端面上下滑动安装有升降板5，固定板4背离伺服电机2的端面固定安装有竖直设置的直线导轨3，升降板5滑动安装在直线导轨3上，升降板5背离伺服电机2的端面固定安装有凸轮导向轮轨道板7，伺服电机2输出端转动安装有偏心轮9，偏心轮9端头转动安装有凸轮导向轮8，凸轮导向轮轨道板7端面开设有导向槽71，凸轮导向轮8转动置于导向槽71内。

其中，升降板5中部开设有开窗，凸轮导向轮轨道板7将开窗覆盖，开窗不对偏心轮9的转动造成阻挡，防止偏心轮9在转动时，对升降板5的行程造成阻挡。

其中，导向槽71呈横向线形槽，凸轮导向轮8在通过偏心轮9进行转动时，由于导向槽71限位的作用，将带动升降板5和凸轮导向轮轨道板7上下位移。

其中，凸轮导向轮轨道板7下端设有固定安装在升降板5上的传感器感应片6，用于进程的感应，当下方物体触碰时，机构停止运转。

其中，伺服电机2输出端和偏心轮9之间固定设有减速机1，转动稳定，速度可调。

下面将详细阐述本实用新型的工作原理：

伺服电机2与减速机1固定在固定板4上，直线导轨3安装在固定板4上，升降板5滑动安装在直线导轨3上凸轮导向轮8外圈转动部分卡在凸轮导向轨道板7内的导向槽71内，传感器感应片6安装在凸轮导向轨道板7下面，伺服电机1带动偏心轮9进行转动，凸轮导向轮8在凸轮导向轮轨道板7上的导向槽71内做环形上下运动，带动升降板5和凸轮导向轮轨道板7在直线导轨3上做上下位移运动。

综上所述，本实用新型一种高速平稳小行程升降机构，整个升降动作由伺服电机作为驱动，升降动作平稳，高速，凸轮导向轮8在轨道内运动，侧面加装了直线导轨3，这样升降动作精度可以得到保证，没有任何跳动，可以满足客户的对机构的高速、稳定、高精度需求，减少破片现象，从而产生更多的经济效益。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种高速平稳小行程升降机构，包括固定板(4)，其特征在于，所述固定板(4)背端面固定安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)输出端贯穿固定板(4)转动安装有偏心轮(9)，所述固定板(4)背离伺服电机(2)的端面上下滑动安装有升降板(5)，所述固定板(4)背离伺服电机(2)的端面固定安装有竖直设置的直线导轨(3)，所述升降板(5)滑动安装在直线导轨(3)上，所述升降板(5)背离伺服电机(2)的端面固定安装有凸轮导向轮轨道板(7)，所述伺服电机(2)输出端转动安装有偏心轮(9)，所述偏心轮(9)端头转动安装有凸轮导向轮(8)，所述凸轮导向轮轨道板(7)端面开设有导向槽(71)，所述凸轮导向轮(8)转动置于导向槽(71)内。

2.根据权利要求1所述的一种高速平稳小行程升降机构，其特征在于：所述升降板(5)中部开设有开窗，所述凸轮导向轮轨道板(7)将开窗覆盖，所述开窗不对偏心轮(9)的转动造成阻挡。

3.根据权利要求1所述的一种高速平稳小行程升降机构，其特征在于：所述导向槽(71)呈横向线形槽。

4.根据权利要求1所述的一种高速平稳小行程升降机构，其特征在于：所述凸轮导向轮轨道板(7)下端设有固定安装在升降板(5)上的传感器感应片(6)。

5.根据权利要求1所述的一种高速平稳小行程升降机构，其特征在于：所述伺服电机(2)输出端和偏心轮(9)之间固定设有减速机(1)。

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