CN113990982B - 一种光伏排版机 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及太阳能电池组件制造设备的领域，尤其是涉及一种光伏排版机，包括放置架；所述放置架一侧设置有用于接收从焊机出料口输出的电池串的接线装置，所述放置架下侧设置有用于将玻璃移动至接线装置一侧的传输机构，所述放置架上安装有用于将接线装置上的电池串移动至玻璃上以实现排版的抓取机构，所述传输机构包括用于放置玻璃的连接传输装置，所述连接传输装置被配置为当所述抓取机构将电池串移动至玻璃上后，所述连接传输装置带动玻璃移动设定距离以使抓取机构再次将电池串放置在玻璃上。本申请具有可以减轻工作人员的劳动强度，提高排版效率的效果。

Description

一种光伏排版机
技术领域
本申请涉及太阳能电池组件制造设备的领域，尤其是涉及一种光伏排版机。
背景技术
在太阳能电池组件制造行业，将单片的太阳能电池片通过焊带互联焊机，组成6片串联或10片串联的电池片互联方式，称为电池串；而将这样的电池串平行排布后，组成四串一组或六串一组的方式，称为电池串组；而在一块玻璃上先放置一块TPT背板，再在TPT背板上放置EVA膜，之后再将电池串组铺设于EVA膜上，这样的组合称为组件，而将电池串平铺在放置有TPT背板和EVA膜的玻璃上的过程称为排版。
目前，常规的排版方法为人工排版，首先通过焊机对电池片进行焊机形成电池串，然后通过检测相机对电池串的质量进行检测，最后通过人工将检测合格的太阳能电池串按照顺序在玻璃板上排列，且每块玻璃板上均铺设有四串或六串电池串，完成排版工作，而通过人工进行排版时，劳动强度较大，排版效率较低。
发明内容
为了减轻工作人员的劳动强度，提高排版效率，本申请提供一种光伏排版机。
本申请提供的一种光伏排版机采用如下的技术方案：
一种光伏排版机，包括放置架；所述放置架一侧设置有用于接收从焊机出料口输出的电池串的接线装置，所述放置架下侧设置有用于将玻璃移动至接线装置一侧的传输机构，所述放置架上安装有用于将接线装置上的电池串移动至玻璃上以实现排版的抓取机构，所述传输机构包括用于放置玻璃的连接传输装置，所述连接传输装置被配置为当所述抓取机构将电池串移动至玻璃上后，所述连接传输装置带动玻璃移动设定距离以使抓取机构再次将电池串放置在玻璃上。
通过采用上述技术方案，从焊机出料口输出的焊机完的电池串将到达接线装置上，同时传输机构也将待排版的玻璃输送至连接传输装置上，抓取机构也将接线装置上的电池串移动至玻璃上，实现对电池串的排版，当一串电池串放置在玻璃板上后，连接传输装置将带动玻璃移动设定距离，使得抓取机构可以再次将电池串放置在玻璃上，依次循环，直至将多串电池串都放置在同一玻璃上，实现自动的排版作业。相对比现有的人工排版，大大减轻了工作人员的劳动强度，提高了排版效率。
可选的，所述接线装置包括多条接驳线，两条所述接驳线为一组，同组的两条所述接驳线分别位于所述放置架的两侧以用于接收两台焊机出料口输出的电池串，所述放置架上设置有用于放置电池串的中转平台，所述抓取机构包括用于将两条接驳线上的电池串分别抓送至中转平台上的两个操作机械手以及用于将中转平台上的两个电池串同时抓取至玻璃上的排版机械手。
通过采用上述技术方案，可以实现同时对两台焊机输出的电池串进行排版工作，两台焊机输出的电池串将分别到达两条接驳线上，并通过两个操作机械手同时将两条接驳线上的电池串移动至中转平台上，最后通过排版机械手将中转平台上的两个电池串同时移动至玻璃上，实现同时对两块电池串的排版工作，进一步提高了排版效率。
可选的，所述接驳线设置有两组，两组所述接驳线分别为设置在放置架两侧的内传输线组和设置放置架两侧的外传输线组，所述外传输线组的两条接驳线分别位于所述内传输线组的两条接驳线远离放置架的一侧。
通过采用上述技术方案，针对具有两个出料口的焊机，两组接驳线将分别与两台焊机的出料口对接，以使两台焊机输出的电池串可以根据输送至两组接驳线上，并通过操作机械手实现电池串的转移。
可选的，所述放置架上固接有滑轨，所述滑轨长度方向与所述接驳线长度方向垂直，每条所述接驳线均滑动连接在所述滑轨上，所述放置架上设置有分别带动每条接驳线在所述滑轨上滑动的驱动装置。
通过采用上述技术方案，通过每个驱动装置可以带动与之对应的接驳线朝放置架所在方向靠近或远离，以调节内传输线组的两条接驳线之间以及外传输线组的两条接驳线之间的距离，以适应两台焊机出料口的距离需要。
可选的，所述驱动装置包括转动连接在放置架上的丝杆以及带动所述丝杆转动的带动电机，每个所述驱动装置上的丝杆分别与每条接驳线螺纹连接。
通过采用上述技术方案，通过带动电机可以带动丝杆转动，从而带动与该丝杆螺纹连接的接驳线朝放置架所在方向靠近或远离，以实现对两条接驳线之间距离的调节。
可选的，所述放置架上放置有缓存料盒，以使操作机械手在焊机出现故障时将缓存料盒中的电池串移动至中转平台处，或使操作机械手在排版机械手无法及时将中转平台上的电池串移动至玻璃上时能够将接驳线处的电池串移动至缓存料盒内。
通过采用上述技术方案，缓存料盒的设置，使得当某台焊机出现故障时，操作机械手可以将缓存料盒内的电池串移动至中转平台处，保证后续工序的正常运行；当一块玻璃上的电池串排版完成进行更换新的玻璃或者排版机械手或后续设备出现故障导致排版机械手无法及时的将中转平台上的电池串移动至玻璃上时，操作机械手可以将接驳线处的电池串移动至缓存料盒内，保证焊机的正常工作，避免生产线中的某个设备出现故障后而使得整条生产线停止。
可选的，所述放置架上设置有用于对中转平台上电池串的质量进行检测的检测装置，所述放置架上放置有NG料盒，当中转平台上的电池串被检测为质量不合格时，操作机械手将中转平台上的电池串移动至NG料盒内。
通过采用上述技术方案，通过检测装置可以对中装平台上的电池串的质量进行检测。当检测装置检测到中转平台上的电池串质量出现问题时，操作机械手可以将中转平台上的电池串移动至NG料盒中，以便于工作人员从NG料盒中将质量出现问题的电池串取走维修，使得最终通过排版机械手放置在玻璃上的为合格的电池串，保证了排版的质量。
可选的，所述连接传输装置包括皮带输送机，所述抓取机构通过控制器与所述皮带输送机的驱动电机连接，以使连接传输装置在抓取机构将电池串放置在玻璃上后启动；所述皮带输送机的驱动电机输出轴上安装有编码器，当编码器采集到驱动电机输出轴的转动量到达设定值时，控制器控制驱动电机停止。
通过采用上述技术方案，当抓取机构将电池串放置在玻璃上后，控制器将控制皮带输送机的驱动电机启动，从而移动玻璃的位置，编码器可以对皮带输送机的驱动电机的转动转数进行统计以得出玻璃的移动距离，当玻璃的移动距离到达设定值时，控制器将控制驱动电机停止，抓取机构可以再次将电池串放置在玻璃上进行排版工作。
可选的，所述传输机构还包括用于将玻璃向连接传输装置传递的输送装置以及用于将连接传输装置上排版完成的玻璃送至下一工序的输出装置。
通过采用上述技术方案，通过输送装置可以将玻璃传输至连接传输装置上，便于排版机械手直接将中转平台上的电池串移动至玻璃上，当玻璃上的电池串排版完成后，连接传输装置上排版完成的玻璃将通过输出装置输送至下一工序，输送装置将再次将待排版的玻璃输送至连接传输装置上等待排版，实现自动的对玻璃进行更换，操作更加省力。
可选的，所述输送装置位于所述输出装置正上方，所述连接传输装置位于所述输送装置和所述输出装置同一侧，所述连接传输装置下方设置有带动所述连接传输装置升降的升降装置，当所述升降装置带动所述连接传输装置上升至设定位置时，所述连接传输装置与所述输送装置平齐以接收所述输送装置送来的玻璃；当所述升降装置带动所述连接传输装置下降至设定位置时，所述连接传输装置与所述输出装置平齐以将连接传输装置上的玻璃输送至输出装置上。
通过采用上述技术方案，当输送装置将待排版的玻璃输送至连接传输装置上时，升降装置将调节连接传输装置与输送装置平齐，以使得输送装置输送的玻璃可以直接输送至连接传输装置上；当排版完成后，升降装置将调节连接传输装置与输出装置平齐，以使得连接传输装置上的玻璃可以传输至输出装置上并通过输出装置输送出去。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
通过在焊机出料口设置接线装置对电池串进行接收，通过传输机构可以将玻璃传输至连接传输装置上等待排版，最后通过抓取机构将接线装置上的电池串放置在玻璃上，以实现自动的排版工作；同时当一串电池串排版完成后，连接传输装置将带动玻璃移动设定距离以等待抓取机构再次将电池串放置在玻璃上，依次循环可以实现对整块玻璃上电池串的自动排版作业，相比较现有的通过人工排版，大大减轻了工作人员的劳动强度，提高了排版效率；
每组设置两条接驳线且位于放置架的两侧，使得通过同组的两条接驳线可以分别接收两台焊机出料口输出的电池串，实现同时将两台焊机焊接完成的电池串在同一玻璃上进行排版工作，相对于一台焊机进行排版，大大提高了排版效率；
两组接驳线的设置，使得该排版机也可以与有两个出料口的焊机对接，以同时接收焊机两个出料口输出的电池串，大大提高了该排版机的适应性，使用范围更广；
缓存料盒的设置使得当某台焊机出现故障时，操作机械手可以直接抓取缓存料盒中的电池串并移动至中转平台上，避免由于焊机故障而导致后续工序停止工作；当排版机械手或者是后续某个工序出现故障时，操作机械手也可以将接驳线上的电池串放置在缓存料盒内，避免影响到焊机的正常焊接工作。
附图说明
图1是本申请的整体结构示意图。
图2是为了体现驱动装置结构而对本申请部分剖切后所做的局部示意图。
图3是本申请另一视角的整体结构示意图。
图4是为了体现中转平台结构所做的示意图。
图5是为了体现调节装置结构而做的部分剖切示意图。
图6是图6中A处的放大示意图。
图7是为了体现操作机械手结构所做的示意图。
图8是为了体现传输机构结构所做的示意图。
附图标记说明：1、放置架；11、中转平台；111、放置板；1111、调节槽；12、滑轨；13、缓存料盒；14、NG料盒；15、返修料盒；2、接线装置；21、接驳线；22、内传输线组；221、第一行程开关；23、外传输线组；3、传输机构；31、连接传输装置；311、限位块；312、第三行程开关；32、输送装置；321、纵向输送机；3211、进料口；322、第一横向输送机组；323、第二横向输送机组；324、抬升组件；325、挡板；326、第二行程开关；33、输出装置；34、升降装置；4、抓取机构；41、操作机械手；411、底座；412、安装座；413、安装杆；414、第一电机；415、第二电机；416、抓取杆；417、吸盘；418、电动推杆；42、排版机械手；5、限位检测模块；6、驱动装置；61、丝杆；62、带动电机；7、检测装置；71、摄像机；8、调节装置；81、调节电机；82、调节块；83、调节杆；9、玻璃。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种光伏排版机。参照图1，光伏排版机包括放置架1，在放置架1一侧设置有用于接收从焊接出料口输出的电池串的接线装置2，在放置架1下侧设置有用于将带有TPT背板和EVA膜的玻璃9移动至接线装置2一侧的传输机构3，在放置架1上设置有用于将接线装置2上的电池串移动至玻璃9上以实现排版的抓取机构4。使用时，直接将接线装置2一端放置在焊机出料口处，从焊机出料口输出的焊接完成的电池串将到达接线装置2上，同时传输机构3也将待排版的玻璃9输送至接线装置2远离焊机的一侧，抓取机构4可以直接将接线装置2上的电池串放置在玻璃9上以实现自动的排版。
其中，传输机构3包括用于放置玻璃9的连接传输装置31，连接传输装置31被配置为当抓取机构4将电池串移动至玻璃9上后，连接传输装置31将带动玻璃9移动设定距离，以使得玻璃9对应抓取机构4的位置可以再次等待抓取机构4将电池串放置在玻璃9上。
参照图1，接线装置2包括多条接驳线21，两条接驳线21为一组，同组的两条接驳线21分别位于放置架1相对的两侧，可以实现同时对两台焊机出料口处的电池串进行接收。同时在放置架1上设置有用于放置电池串的中转平台11，连接传输装置31位于中转平台11远离接线装置2的一侧。
抓取机构4包括设置在放置架1上用于将接驳线21上的电池串抓取至中转平台11上的操作机械手41以及设置在放置架1上用于将中转平台11上的电池串移动至玻璃9上的排版机械手42。操作机械手41设置有两个，两个操作机械手41的抓取方向分别朝向放置架1的两侧以分别对两条接驳线21上的电池串进行抓取。使用时，可以直接将两条接驳线21一端对应两台焊机出料口放置，焊机出料口输出的电池串将到达接驳线21上，然后通过两个操作机械手41分别将两条接驳线21上的电池串移动至中转平台11上，最后通过排版机械手42将中转平台11上的两个电池串同时移动至玻璃9上实现排版。当排版机械手42将电池串移动至玻璃9上后，连接传输装置31将带动玻璃9移动设定距离以便于排版机械手42再次将电池串放置在玻璃9上，实现对一块玻璃9上自动的排放多串电池串。
其中，为了保证操作机械手41可以准确的抓取到接驳线21上的电池串。
在本申请的一个示例中，焊机与接驳线21上的驱动电机之间通过PLC控制器通信连接，在接驳线21的驱动电机输出轴上安装有编码器，编码器通过PLC控制器与接驳线21的驱动电机连接。
常态下，接驳线21处于静止状态，当焊机将焊接完成的电池串输出时，电池串将到达接驳线21上，此时焊接将输出出料信号，PLC控制器接收到出料信号后控制接驳线21开始运行并向操作机械手41所在方向输送电池串，编码器将采集驱动电机输出轴的转动量，当编码器采集到驱动电机输出轴的转动量到达设定值时，说明位于接驳线21上的电池串被运送至设定位置，PLC控制器将控制接驳线21停止输送，操作机械手41直接将位于设定位置的电池串抓取即可，且编码器的设置，使得接驳线21上的每个电池串都会运输至设定位置供操作机械手41抓取，保证了操作机械手41在设定路径上运动时可以精准的将接驳线21上的电池串抓取至中转平台11上。
当然，在本申请的另一示例中，也可以在接驳线21上对应设定位置设置对电池串进行检测的限位检测模块5，限位检测模块5通过PLC控制器与接驳线21的驱动电机连接。限位检测模块5可以为红外对射装置，包括红外发射器和用于接收红外发射器发出信号的红外接收器，红外发射器和红外接收器分别设置在接驳线21相对的两侧。常态下，接驳线21处于运行状态，红外接收器接收红外发射器发出的信号，当焊机出料口输出电池串时，电池串将直接到达与焊机出料口对接的接驳线21上，并通过接驳线21向远离焊机的方向运动，直至电池串被接驳线21运输至设定位置时，电池串阻断红外发射器发射至红外接收器的信号，PLC控制器控制接驳线21的驱动电机停止，电池串顺利被输送至设定位置。
当电池串被传输至设定位置时时，PLC控制器也将控制操作机械手41动作从而将设定位置的电池串抓取至中转平台11上。
由于在实际使用时，焊机也有不同的型号，有的焊机有一个出料口；有的焊机有两个出料口，有两个出料口的焊机可以实现同时对A、B两种型号的电池串进行焊接，两个出料口对应输出A型电池串和B型电池串。为了使得排版机针对不同型号的焊机都可以实现自动排版，接驳线21设置有两组，两组接驳线21分别称为设置在放置架1两侧的内传输线组22和设置在放置架1两侧的外传输线组23，外传输线组23的两条接驳线21位于内传输线组22中两条接驳线21的外侧，即位于内传输线组22中两条接驳线21远离放置架1的一侧，内传输线组22的两条接驳线21对接两台焊机输出A型电池串的出料口，外传输线组23的两条接驳线21对接两台焊接输出B型电池串的出料口。
参照图1和图2，为了使同组的两条接驳线21之间的距离适应两台焊机出料口之间的不同距离，设置每条接驳线21均与放置架1滑动配合，具体的，在放置架1上固接有两条滑轨12，滑轨12长度方向与接驳线21输送方向垂直，每条接驳线21两端分别与两条滑轨12滑动配合，且在放置架1上设置有分别带动每条接驳线21在滑轨12上滑动的四个驱动装置6。驱动装置6包括转动连接在放置架1上的丝杆61以及带动丝杆61转动的带动电机62，带动电机62固接在放置架1上。其中，每个驱动装置6上的丝杆61均和与之对应的一条接驳线21螺纹连接，通过四个驱动装置6可以分别带动四条接驳线21相靠近放置架1或远离放置架1的方向运动，以调节内传输线组22的两条接驳线21之间的距离以及外传输线组23的两条接驳线21之间的距离，以适应两台焊机出料口之间不同距离的需要。
使用时，工作人员可以根据需要只通过内传输线组22传递电池串，也可以只通过外传输线组23传递电池串，当然，当玻璃9上需要排版的电池串为A型电池串和B型电池串交错设置时，也可以同时通过内传输线组22和外侧传输带状组同时对A型电池串和B型电池串进行传递，使得操作机械手41可以交替将内传输线组22上的A型电池串和外传输线组23上的B型电池串移动至中转平台11上，再通过排版机械手42交替将中转平台11上的A型电池串和B型电池串依次放置在玻璃9上实现自动对不同型号电池串的交错排版工作。
参照图3，由于外传输线组23位于外侧，当两台焊机出料口之间的距离较大时，外传输线组23的两条接驳线21距离放置架1的距离也较远，操作机械手41移动距离有限，通过操作机械手41难以对外传输线组23上的接驳线21进行抓取。因此在内传输线组22的两条接驳线21远离放置架1的一侧安装有第一行程开关221，当通过外传输线组23对接驳线21进行输送时，当焊机将焊接完成的电池串输送至接驳线21上时，接驳线21将向远离焊机的方向传输电池串，同时带动该条接驳线21在滑轨12上滑动的驱动装置6将带动接驳线21向放置架1所在方向靠近，直至该接驳线21抵接在与之靠近的第一行程开关221上，驱动装置6停止，当该条接驳线21将电池串组运输至设定位置后，操作机械手41也将接驳线21上的电池串抓取至中转平台11上，当操作机械手41将接驳线21上的电池串抓取后，驱动装置6将带动接驳线21向远离放置架1的方向运动，直至再次与焊接出料口对接以等待新的电池串从焊机出料口输出。
当然，在外传输线组23接收到接驳线21向放置架1所在方向运动时，对于外传输线组23的运动距离也可以通过编码器控制，具体的，在带动外传输线组23的接驳线21滑动的带动电机62输出轴上安装有编码器，编码器通过PLC控制器与带动电机62连接，通过编码器可以采集带动电机62的转动量，以得到接驳线21向放置架1所在方向滑动的距离，当接驳线21向放置架1所在方向移动的距离到达设定值时，PLC控制器将控制带动电机62停止，此时操作机械手41可以直接对外传输线组23中接驳线21上的电池串进行抓取，抓取完毕后，带动电机62将反向转动，带动该接驳线21向远离放置架1的方向运动设定距离，直至接驳线21再次到达焊机出料口处，等待焊机出料口输出新的接驳线21。
参照图3，在放置架1上放置有用于放置电池串的缓存料盒13，缓存料盒13也设置有两组，两组缓存料盒13对应两个操作机械手41设置。当一块玻璃9上的电池串排版完成需要更换新的玻璃9时，或者是当排版机械手42故障或后续设备工序出现故障使得排版机械手42无法及时将中转平台11上的电池串移动至玻璃9上时，操作机械手41可以将接驳线21上的电池串取走放置在缓存料盒13内。其中，当焊机出现故障时，焊机将输出故障信号以通过PLC控制器控制报警器报警以提醒工作人员对焊机进行维修，同时PLC控制器接收到故障信号后将控制操作机械手41从缓存料盒13中取料放置在中转平台11上。其中，缓存料盒13可以设置在操作机械手41和与之对应的接驳线21之间，以便于操作机械手41可以顺利的将接驳线21上的电池串放置在缓存料盒13内。
其中，两个缓存料盒13为一组，同组的两个缓存料盒13分别用于放置A型电池串和B型电池串，避免两种型号的电池串混合。
参照图3，为了保证放置在玻璃9上的电池串的质量，在放置架1上设置有对放置在中转平台11上电池串的质量进行检测的检测装置7，检测装置7包括设置在中转平台11正上方的至少两个摄像机71，两个摄像机71分别位于中转平台11的两端用于对两个电池串进行检测，通过两个摄像机71可以对两个电池串的尺寸和放置状态进行检测，以判断电池串的尺寸大小是否合格以及电池串的放置是否倾斜。通过摄像机71对电池串的尺寸大小和放置方向进行检测的具体原理为现有技术，在此不再详细赘述。当然，摄像机71也可以设置有三个或者是多个，具体的可以根据需要安装。
其中，在放置架1上还放置有NG料盒14，NG料盒14位于操作机械手41和中转平台11之间且NG料盒14设置有两个，两个NG料盒14对应两个操作机械手41设置。当摄像机71检测到电池串的尺寸大小不合格时，操作机械手41会将中转平台11上不合格的电池串移动至NG料盒14中，以供工作人员对不合格的电池串进行检修，使得通过排版机械手42放置在玻璃9上的电池串均为合格产品。
当然，在放置架1上也设置有返修料盒15，当工作人员将不合格的电池串检修完成后，可以将检修后的电池串放置在返修料盒15中。返修料盒15也设置有两组，两组返修料盒15对应两个操作机械手41设置，两个返修料盒15为一组，分别用于放置A型电池串和B型电池串。当焊机出现故障无法提供电池串时，操作机械手41从缓存料盒13中抓取电池串，当缓存料盒13中没有电池串时，操作机械手41也可以从返修料盒15中抓取电池串。因此，在缓存料盒13中还设置有用于检测是否有将电池串放入缓存料盒13中的实时检测模块（图中未示出），实时检测模块可以选用称重传感器，称重传感器可以设置在缓存料盒13的盒底，用于检测放置在缓存料盒13内的电池串的重量，由于每块电池串的重量固定，通过称重传感器检测的数据即可得出缓存料盒13内电池串的个数。其中，称重传感器通过PLC控制器连接有报警器，当缓存料盒13内的电池串放置超过设定值时，报警器将输出报警信号，提醒工作人员及时将多余的电池串取走。当然，实时检测模块也可以选用其他检测零部件，只要能够实现对放置在缓存料盒13中的电池串的数量进行自动统计即可。
可以理解的是，在NG料盒14和返修料盒15中均安装有通过PLC控制器与报警器连接的实时检测模块，当NG料盒14内的不合格电池串到达设定值时，报警器将发出报警信号提醒工作人员将不合格的电池串取走。当返修料盒15和缓存料盒13中的电池串均为零时，报警器也将输出报警信号提醒工作人员及时将电池串放置在返修料盒15或缓存料盒13中，避免焊机出现故障时，缓存料盒13和返修料盒15中均没有电池串而影响后续的排版作业。
同时，通过摄像机71也可以对中转平台11上是否有电池串进行判断，当中转平台11上没有电池串时，操作机械手41可以直接将抓取到的电池串放置在中转平台11上；当中转平台11上有电池串时，操作机械手41会将抓取到的电池串放置在缓存料盒13中。
参照图4和图5，中转平台11包括两个放置板111，两个放置板111并列放置分别用于接收两个操作机械手41运送过来的电池串，每个放置板111中部均与放置架1转动配合，在放置架1上设置有分别带动每个放置板111转动的调节装置8。当摄像机71检测到放置板111上的电池串处于倾斜状态时，调节装置8将根据摄像机71检测出的电池串的倾斜方向带动放置板111转动，以对放置在放置板111上的电池串的放置方向进行调节，使得最终每块电池串在放置板111上的放置状态一致，保证最终排版的质量。
参照图6，调节装置8包括固接在放置架1上的调节电机81，在调节电机81输出轴上固接有调节块82，在调节块82远离调节电机81的一端固接有调节杆83，调节杆83的轴线与调节电机81输出轴的轴线偏心设置，同时在放置板111上开设有供调节杆83穿过的调节槽1111，调节槽1111开设在放置板111端部。当调节电机81输出轴转动时，调节电机81将通过调节块82带动调节杆83转动，调节杆83将带动放置板111向调节电机81输出轴两侧移动，以实现带动放置板111绕与放置架1的转动轴线转动，实现对放置板111放置角度的调节。
其中，为了避免调节杆83转动时，调节杆83在调节槽1111内滑动而出现卡死现象，调节槽1111开设成腰形，以适应调节杆83的转动角度需要。
当检测装置7对中转平台11上的电池串进行检测后，调节装置8将根据检测装置7的检测结果对放置板111进行调节，使得位于放置板111上的电池串放置方向满足设定方向要求。然后排版机械手42就可以直接将两个放置板111上的电池串同时取走并放置在玻璃9上，实现自动的排版。
参照图3和图7，排版机械手42和操作机械手41结构一致，其区别仅在于安装位置以及吸盘417的大小不同，本申请以操作机械手41的结构为例进行说明。
参照图7，操作机械手41包括固接在放置架1上的底座411、转动连接在底座411上的安装座412以及转动连接在底座411上的安装杆413。其中，安装座412的转动轴线和安装杆413的转动轴线垂直，在底座411上设置有带动安装座412转动的第一电机414，在安装座412一侧设置有带动安装杆413转动的第二电机415。在安装杆413远离安装座412的一端铰接有抓取杆416，在抓取杆416远离安装杆413的一端固接有用于对电池串进行吸附以实现抓取的吸盘417。其中，抓取杆416侧壁与安装杆413铰接，在抓取杆416远离吸盘417的一端和安装杆413之间铰接有带动抓取杆416绕与安装杆413的铰接轴转动的电动推杆418。通过第一电机414、第二电机415可以带动吸盘417进行两个方向的转动，以实现将吸盘417移动至合适的位置进行抓取电池串，通过电动推杆418伸缩可以带动抓取杆416绕与安装杆413的铰接轴转动，以以增加吸盘417的伸缩长度，操作更加灵活。通过第一电机414、第二电机415和电动推杆418的配合，使得可以带动吸盘417对电池串进行吸附抓取并将电池串从接驳线21上移动至缓存料盒13内、或将电池串从接驳线21上移动至中转平台11上、或将电池串从返修料盒15内移动至中转平台11上、亦或者将电池串从中转平台11上移动至NG料盒14内，操作更加灵活。
可以理解的是，操作机械手41还包括通过管道与吸盘417连接的真空泵（图中未示出），通过真空泵可以为吸盘417提供吸力，以实现对电池串的吸取工作。
参照图3，连接传输装置31位于中转平台11远离操作机械手41的一侧，具体的，连接传输装置31可以位于排版机械手42和中转平台11之间，连接传输装置31也可以位于排版机械手42远离中转平台11的一侧，只要能够实现，当玻璃9位于连接传输装置31上时，排版机械手42可以将中转平台11上的电池串放置在位于连接传输装置31的玻璃9上即可，本申请以连接传输装置31位于排版机械手42和中转平台11之间进行说明。
参照图8，传输机构3还包括用于将玻璃9输送至连接传输装置31上的输送装置32以及用于将连接传输装置31上排版完成的玻璃9送出的输出装置33，输送装置32位于输出装置33正上方，连接传输装置31位于输送装置32和输出装置33同一侧，且在连接传输装置31下侧设置有带动连接传输装置31升降的升降装置34。当升降装置34带动连接传输装置31上升至设定位置时，连接传输装置31与输送装置32平齐，可以直接接收输送装置32输送过来的玻璃9；当升降装置34带动连接传输装置31下降至设定位置时，连接传输装置31与输出装置33平齐，使得连接传输装置31上排版完成的玻璃9可以直接输送至输出装置33上，通过输出装置33输出。其中，传输机构3位于放置架1下方，以及输送装置32位于输出装置33下方，使得在实现全自动化动作对接的同时，还可以节省整体的占地面积。
具体的，输送装置32包括两个纵向输送机321，纵向输送机321可选用皮带输送机，两个纵向输送机321间隔设置，且两个纵向输送机321的输送方向与接驳线21的输送方向垂直，使得放置架1一侧形成供玻璃9放入的进料口3211。使用时，可以直接将待排版的玻璃9从放置架1一侧的进料口3211处放置在两个纵向输送机321上，从而通过两个纵向输送机321将玻璃9输送至放置架1下侧。
输送装置32还包括设置在两个纵向输送机321之间的第一横向输送机组322以及设置在纵向输送机321朝向连接传输装置31一侧的第二横向输送机组323，第一横向输送机组322和第二横向输送机组323均由多个皮带输送机间隔设置组成，且第一横向输送机组322的传输方向与纵向输送机321的传输方向垂直，第二横向输送机组323的输送方向与第一横向输送机组322的输送方向相同。第二横向输送机组323可以设置有一个，也可以根据需要并排设置有多个，连接传输装置31位于第二横向输送机组323远离第一横向输送机组322的一端。其中，在第一横向输送机组322下方设置有带动第一横向输送机组322升降的抬升组件324，抬升组件324被配置为当玻璃9通过纵向输送机321传输至设定位置时启动。
具体的，在两个纵向输送机321之间固接有挡板325，挡板325位于纵向输送机321远离进料口3211的一侧，在挡板325朝向进料口3211的一侧安装有第二行程开关326，当玻璃9从进料口3211到达两个纵向输送机321上时，将被纵向输送机321向挡板325所在方向传输，直至玻璃9到达挡板325处与第二行程开关326抵接，此时纵向输送机321停止输送；同时抬升组件324向上抬升第一横向输送机组322，使得玻璃9被第一横向输送机组322抬起至设定位置，此时第一横向输送机组322的高度与第二横向输送机组323的高度一致，且高于纵向输送机321的高度。当抬升组件324将第一横向输送机组322抬升至设定位置后，第一横向输送机组322启动向连接传输装置31所在方向传输玻璃9，玻璃9将从第一横向输送机组322上越过纵向输送机321到达第二横向输送机组323上，然后通过第二横向输送机组323输送至连接传输装置31的设定位置后停止。
其中，抬升组件324可以为气缸，也可以为剪刀式升降机等，只要能够实现对第一横向输送机组322进行抬升即可。
参照图8，连接传输装置31也包括多个皮带输送机，多个皮带输送机间隔设置，且连接传输装置31的传输方向与第二横向输送机组323的传输方向相同，在连接传输装置31相对的两内侧壁处均固接有限位块311，在每个限位块311朝向第二横向输送机组323的一侧均固接有第三行程开关312，当玻璃9从第二横向输送机组323上到达连接传输装置31上时，连接传输装置31将向限位块311所在方向传输玻璃9，直至玻璃9与第三行程开关312抵接，连接传输装置31停止传输。此时玻璃9被传输至设定位置，排版机械手42可以直接将中转平台11上的电池串移动至位于连接传输装置31的玻璃9上，实现自动排版。
其中，连接传输装置31被配置为，当排版机械手42将电池串移动至玻璃9上后，连接传输装置31可以带动玻璃9移动设定距离以使排版机械手42再次将电池串放置在玻璃9上，具体的为：
排版机械手42通过PLC控制器与连接传输装置31的驱动电机连接，当排版机械手42将电池串放置在玻璃9上后，PLC控制器将控制连接传输装置31的驱动电机启动，连接传输装置31将向远离限位块311的方向传输玻璃9。
同时，在控制连接传输装置31启停的驱动电机输出轴上安装有编码器，编码器通过PLC控制器与驱动电机连接，当连接传输装置31的驱动电机启动并向远离限位块311的方向传输玻璃9时，PLC编码器将采集驱动电机的转动量，从而得出玻璃9的移动距离，当编码器采集到驱动电机的转动量到达设定值时，控制器将控制驱动电机停止，实现操作玻璃9移动设定距离，此时排版机械手42可以再次将新的电池串放置在玻璃9上，依次循环，直至将多串电池串间隔放置在玻璃9上，实现对同一玻璃9的自动排版作业。
排版完成后，升降装置34将带动连接传输装置31下降设定距离，使得连接传输装置31与输出装置33平齐，然后连接传输装置31将向输出装置33所在方向传输玻璃9，直至玻璃9被传输至输出装置33上，通过输出装置33将排版完成的玻璃9输送至下一工序。然后升降装置34也带动连接传输装置31上升设定距离，使得连接传输装置31与输送装置32平齐，以再次接受输送装置32输送的待排版的玻璃9，依次循环，实现全自动化的排版作业。
其中，为了保证玻璃9可以顺利的从连接传输装置31上传输至输出装置33上，可以设置连接传输装置31的运行时间，当连接传输装置31下降至设定位置时，将运行设定时间，在设定时间内，玻璃9可以完全移动至输出装置33上。当然，为了保证玻璃9可以顺利的从连接传输装置31上传输至输出装置33上，也可以通过编码器控制，通过编码器可以采集连接传输装置31上驱动电机的转动量，以判断玻璃9的移动距离，保证玻璃9倍完全传输至输出装置33上。当然，通过升降装置34带动连接传输装置31上升至设定位置和下降至设定位置时可以由气缸本身确定，当气缸伸长至极限位置时，连接传输装置31上升至设定位置；当气缸收缩至极限位置时，连接传输装置31下降至设定位置；当然，通过升降装置34带动连接传输装置31上升至设定位置和下降至设定位置时也可以通过直线位移传感器和PLC控制器的配合确定，直线位移传感器固接在气缸本体上，直线位移传感器的滑片固接在连接传输装置31上，通过直线位移传感器可以检测出连接传输装置上升或下降的幅度，当上升或下降的幅度到达设定值时PLC控制器控制升降装置31停止。
其中，升降装置34可以选用多个气缸，也可以选用剪刀式升降机，只要能够实现对连接传输装置31的抬升与下降即可。
其中，输出装置33的具体结构和输送装置32的结构一致，区别仅在于安装位置与传输方向不同，在此不再重复赘述。
当然，接驳线21和皮带输送机也为现有产品，因此对于接驳线21和皮带输送机的具体结构本申请也不再重复赘述，只要能够实现对物料的输送即可。
本申请实施例一种光伏排版机的实施原理为：使用时，可以直接根据需要将排版机安装在焊机出料口处，且位于相邻两台焊机之间，并根据焊机出料口的位置调整接驳线21的位置，使得接驳线21与焊机的出料口对接。然后操作输送装置32进料口3211与玻璃9上一道工序对接，输出装置33的出料口与下一道工序对接。上一道工序加工完的玻璃9将到达输送装置32上，并通过输送装置32将玻璃9输送至连接传输装置31上，等待排版。焊机出料口输出的电池串将到达接驳线21上，通过接驳线21将电池串输送至设定位置，通过操作机械手41将电池串移动至中转平台11上。然后检测装置7将对电池串的尺寸大小和放置方向进行检测，当电池串的尺寸大小不合格时，操作机械手41会将电池串放置在NG料盒14中，当电池串的放置方向出现倾斜时，调节装置8将调整放置板111的角度，使得电池串的放置角度符合要求。然后排版机械手42将中转平台11上的电池串放置在位于连接传输装置31的玻璃9上，实现自动化的排版。电池串放置完毕后，连接传输装置31将启动并将玻璃9传输设定距离，然后排版机械手42再次将新的电池串放置在玻璃9上，依次循环，直至在玻璃9上并排放置多串电池串，完成对一块玻璃9的排版作业。对一块玻璃9排版完成后，升降装置34将带动连接传输装置31下降，使得连接传输装置31与输出装置33平齐，然后连接传输装置31启动向输出装置33所在方向传送玻璃9，直至玻璃9被传输至输出装置33上，并通过输出装置33传输至下一工序，实现全自动化的操作。升降装置34也将操作连接传输装置31上升至与输送装置32平齐以接收下一块待排版的玻璃。
其中，当焊机出现故障时，操作机械手41可以将缓存料盒13或返修料盒15内的电池串放置在中转平台11上，保证后续工序的正常排版工作。当一块玻璃9排版完成进行更换新的玻璃9时，或者是排版机械手42出现故障而使得排版机械手42无法及时的将中转平台11上的电池串移动至玻璃9上时，操作机械手41可以将接驳线21上的电池串放置在缓存料盒13中，不会对焊机的正常焊接出料造成影响。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种光伏排版机，其特征在于：包括放置架(1)；所述放置架(1)一侧设置有用于接收从焊机出料口输出的电池串的接线装置(2)，所述放置架(1)下侧设置有用于将玻璃(9)移动至接线装置(2)一侧的传输机构(3)，所述放置架(1)上安装有用于将接线装置(2)上的电池串移动至玻璃(9)上以实现排版的抓取机构(4)，所述传输机构(3)包括用于放置玻璃(9)的连接传输装置(31)，所述连接传输装置(31)被配置为当所述抓取机构(4)将电池串移动至玻璃(9)上后，所述连接传输装置(31)带动玻璃(9)移动设定距离以使抓取机构(4)再次将电池串放置在玻璃(9)上；所述接线装置(2)包括多条接驳线(21)，两条所述接驳线(21)为一组，同组的两条所述接驳线(21)分别位于所述放置架(1)的两侧以用于接收两台焊机出料口输出的电池串，所述放置架(1)上设置有用于放置电池串的中转平台(11)，所述抓取机构(4)包括用于将两条接驳线(21)上的电池串分别抓送至中转平台(11)上的两个操作机械手(41)以及用于将中转平台(11)上的两个电池串同时抓取至玻璃(9)上的排版机械手(42)；所述放置架(1)上放置有缓存料盒(13)，以使操作机械手(41)在焊机出现故障时将缓存料盒(13)中的电池串移动至中转平台(11)处，或使操作机械手(41)在排版机械手(42)无法及时将中转平台(11)上的电池串移动至玻璃(9)上时能够将接驳线(21)处的电池串移动至缓存料盒(13)内。
2.根据权利要求1所述的一种光伏排版机，其特征在于：所述接驳线(21)设置有两组，两组所述接驳线(21)分别为设置在放置架(1)两侧的内传输线组(22)和设置放置架(1)两侧的外传输线组(23)，所述外传输线组(23)的两条接驳线(21)分别位于所述内传输线组(22)的两条接驳线(21)远离放置架(1)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种光伏排版机，其特征在于：所述放置架(1)上固接有滑轨(12)，所述滑轨(12)长度方向与所述接驳线(21)长度方向垂直，每条所述接驳线(21)均滑动连接在所述滑轨(12)上，所述放置架(1)上设置有分别带动每条接驳线(21)在所述滑轨(12)上滑动的驱动装置(6)。
4.根据权利要求3所述的一种光伏排版机，其特征在于：所述驱动装置(6)包括转动连接在放置架(1)上的丝杆(61)以及带动所述丝杆(61)转动的带动电机(62)，每个所述驱动装置(6)上的丝杆(61)分别与每条接驳线(21)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种光伏排版机，其特征在于：所述放置架(1)上设置有用于对中转平台(11)上电池串的质量进行检测的检测装置(7)，所述放置架(1)上放置有NG料盒(14)，当中转平台(11)上的电池串被检测为质量不合格时，操作机械手(41)将中转平台(11)上的电池串移动至NG料盒(14)内。
6.根据权利要求1所述的一种光伏排版机，其特征在于：所述连接传输装置(31)包括皮带输送机，所述抓取机构(4)通过控制器与所述皮带输送机的驱动电机连接，以使连接传输装置(31)在抓取机构(4)将电池串放置在玻璃(9)上后启动；所述皮带输送机的驱动电机输出轴上安装有编码器，所述编码器通过控制器与所述连接输送机的驱动电机连接，当编码器采集到驱动电机输出轴的转动量到达设定值时，控制器控制驱动电机停止。
7.根据权利要求1所述的一种光伏排版机，其特征在于：所述传输机构(3)还包括用于将玻璃(9)向连接传输装置(31)传递的输送装置(32)以及用于将连接传输装置(31)上排版完成的玻璃(9)送至下一工序的输出装置(33)。
8.根据权利要求7所述的一种光伏排版机，其特征在于：所述输送装置(32)位于所述输出装置(33)正上方，所述连接传输装置(31)位于所述输送装置(32)和所述输出装置(33)同一侧，所述连接传输装置(31)下方设置有带动所述连接传输装置(31)升降的升降装置(34)，当所述升降装置(34)带动所述连接传输装置(31)上升至设定位置时，所述连接传输装置(31)与所述输送装置(32)平齐以接收所述输送装置(32)送来的玻璃(9)；当所述升降装置(34)带动所述连接传输装置(31)下降至设定位置时，所述连接传输装置(31)与所述输出装置(33)平齐以将连接传输装置(31)上的玻璃(9)输送至输出装置(33)上。
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