CN220264419U - 一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机，包括输垛组件、调整组件、升降组件、自动码拍组件、夹纸组件、上架组件、取纸组件、输送网带组件、平台组件和整垛易拉罐，整垛易拉罐包括托盘和多层易拉罐，相邻两层易拉罐之间设置有牛皮纸。本实用新型中，整垛的易拉罐通过输垛组件运送到升降组件处，整垛易拉罐可能存在不正或倾斜情况，通过整垛组件把不规则的垛矫正，然后整垛开始上升，第一层易拉罐通过上架组件抱到输送上，取纸组件把牛皮纸吸走，重复卸罐动作，整垛卸完后，空拍通过输垛组件送到自动码拍组件进行空拍收集，可靠性高，自动化程度高。

Description

一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机

技术领域

本实用新型涉及空罐卸垛机技术领域，尤其涉及一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机。

背景技术

在罐装产品的包装生产设备中，需要将包装罐输送进入生产线，而包装罐在制造完成后的运输过程中通常是垒叠为多层，形成罐垛，因此在进入罐装生产线之前需要通过卸垛设备将其规则的卸出。现有的卸垛设备大多存在速度慢、操作人员多、可靠性差、自动化程度低等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，而提出的一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机，包括输垛组件、调整组件、升降组件、自动码拍组件、夹纸组件、上架组件、取纸组件、输送网带组件、平台组件和整垛易拉罐，整垛易拉罐包括托盘和多层易拉罐，相邻两层易拉罐之间设置有牛皮纸；

调整组件和多组输垛组件沿水平方向依次层列设置于平台组件下方，且调整组件布设于输垛组件之间，输垛组件将整垛易拉罐输送至调整组件对不正或者倾斜的整垛易拉罐进行矫正；

升降组件沿竖直方向布设于平台组件和调整组件之间，夹纸组件布设于升降组件的顶端一侧，升降组件提升矫正后的整垛易拉罐，并从两侧对其进行夹紧；

上架组件和输送网带组件沿水平反向依次设置于平台组件上，且上架组件与平台组件滑动连接，上架组件来回运动，将上层易拉罐抱紧后再依次送入输送网带组件进行输出；

夹纸组件和取纸组件布设于上架组件两侧，在抱罐前夹纸组件夹紧牛皮纸，在抱罐时，夹纸组件放松，取纸组件取出牛皮纸；

沿输送方向，自动码拍组件布设于末端输垛组件上方，整垛卸垛结束后，升降组件带动托盘下降至调整组件上，调整组件将托盘输出至自动码拍组件，自动码拍组件对依次输送过来的托盘进行堆叠收集。

整垛的易拉罐通过输垛组件运送到升降组件处，整垛易拉罐可能存在不正或倾斜情况，通过整垛组件把不规则的垛矫正，然后整垛开始上升，第一层易拉罐通过上架组件抱到输送上，取纸组件把牛皮纸吸走，重复卸罐动作，整垛卸完后，空拍通过输垛组件送到自动码拍组件进行空拍收集。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述输垛组件和调整组件结构一致，均包括护栏组件、输送支架和传动组件，传动组件安装于输送支架上，输送支架上设置有两组输送整垛易拉罐的物料通道，两组护栏组件可拆卸连接于输送支架两侧；

所述传动组件包括布设于输送支架两端和中部的两组输送链轮组，以及固定安装于输送支架中部的输送电机，多组链轮之间通过皮带传动连接，位于输送支架中部的两组输送链轮组错位设置，且其中一组链轮组可拆卸安装在输送支架上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述升降组件包括垛仓门组件、整垛组件、框架、挡框架组件、提升组件，框架呈横纵结构；

垛仓门组件、挡框架组件和提升组件沿竖直方向布设于框架两侧，且垛仓门组件布设于调整组件前端，挡框架组件和提升组件依次布设于调整组件末端，提升组件带动整垛易拉罐升降，不断将上层易拉罐送至上架组件处进行抱罐输送；

两组整垛组件固定于框架两侧，且布设于垛仓门组件和提升组件之间，整垛易拉罐提升至整垛组件处，整垛组件从两侧对易拉罐进行定位夹紧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述垛仓门组件包括两组呈左、右开合结构的垛仓门，垛仓门一端通过竖向转轴与框架转动连接，框架上转动安装有四组布设于垛仓门转动侧的垛门气缸，每两组垛门气缸的活动端与同侧垛仓门活动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述整垛组件包括安装于框架上的剪叉升降机构，剪叉升降机构的活动端连接的定位板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述挡框架组件包括挡板气缸和挡板，挡框架组件靠近调整组件设置，挡板气缸缸筒端和挡板一端均转动安装于框架，且两处转动连接处具有高度差，挡板气缸的活动端与挡板活动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述提升组件包括转动安装于框架上且沿竖直方向布设的提升链轮组，以及驱动链轮组的提升电机，多组链轮之间通过链条传动连接，链条靠近整垛组件的一侧固定连接有用于承托整垛易拉罐的提升框架，提升框架上安装有多组滚轮，框架上具有与滚轮滚动接触的导轨。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上架组件包括抱夹组件和同步带传动组件，同步带传动组件用于带动抱夹组件水平移动；

所述抱夹组件包括方框、四组设置在方框内部四周的气缸、四组设置在方框外部四周的安装板、两组设置在方框相对侧的导向杆和转轴，两组导向杆贯穿方框后与安装板固定连接，其中两组相对设置的气缸的活动端与安装板固定连接，另外两组气缸的活动端与安装板转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述自动码拍组件包括链条传动组件、插板组件和提升板，两组提升板与安装于链条传动组件上，插板组件包括固定安装在提升板上的插板气缸，两组插板气缸的活动端朝外设置，且活动端上固定连接有拨叉，通过链条传动组件驱动提升板带动插板组件升降。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹纸组件包括固定安装于框架上且布设于上架组件前端的两组夹纸气爪；

所述取纸组件包括活动安装在框架上的真空吸盘，用于吸附牛皮纸并将其移送至收纸位置进行叠放收集。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，整垛的易拉罐通过输垛组件运送到升降组件处，整垛易拉罐可能存在不正或倾斜情况，通过整垛组件把不规则的垛矫正，然后整垛开始上升，第一层易拉罐通过上架组件抱到输送上，取纸组件把牛皮纸吸走，重复卸罐动作，整垛卸完后，空拍通过输垛组件送到自动码拍组件进行空拍收集，可靠性高，自动化程度高。

2、本实用新型中，输垛组件和调整组件上的护栏组件均由无缝钢管上焊接安装板组成，无缝钢管前后带有角度的喇叭口，用来对将一垛罐子的导向做微调，护栏上焊接的安装板安装孔为腰形孔，用来适应不同托盘宽度的调节，进一步地，调整组件上护栏组件左右两边尺寸更接近托盘尺寸，为后面的整垛组件的动作平稳性，准确性作机械上的准备。

3、本实用新型中，整垛罐子升至整垛位置，传感器给信号升降停止运行，两侧整垛气缸带着呈剪刀叉机构带着定位板打开，将托盘左右抱紧定位，整垛完毕。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机的正、俯视示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机的输垛组件的正视示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机的调整组件的正视示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例提供的一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机的升降组件的正视示意图；

图5示出了根据本实用新型实施例提供的一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机的升降组件的俯视示意图；

图6示出了根据本实用新型实施例提供的一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机的垛仓门的正、侧视示意图；

图7示出了根据本实用新型实施例提供的一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机的整垛组件的正、侧视示意图；

图8示出了根据本实用新型实施例提供的一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机的框架的正视示意图；

图9示出了根据本实用新型实施例提供的一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机的挡框架组件的正、侧视示意图；

图10示出了根据本实用新型实施例提供的一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机的提升组件的正、俯视示意图；

图11示出了根据本实用新型实施例提供的一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机的上架组件的俯视示意图；

图12示出了根据本实用新型实施例提供的一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机的抱紧组件的正、俯视示意图；

图13示出了根据本实用新型实施例提供的一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机的自动码拍组件的正、俯视示意图；

图14示出了根据本实用新型实施例提供的一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机的平台组件的正视示意图；

图15示出了根据本实用新型实施例提供的一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机的工艺流程示意图。

图例说明：

01、输垛组件；02、调整组件；03、升降组件；04、自动码拍组件；05、夹纸组件；06、上架组件；07、取纸组件；08、输送网带组件；09、平台组件；10、护栏组件；11、输送支架；12、传动组件；13、传感器组件；14、输送支架二；15、传动组件二；16、护栏组件二；17、垛仓门组件；171、垛仓门；172、垛门气缸；18、整垛组件；19、框架；191、提升框架；192、滚轮；20、挡框架组件；21、提升组件；22、夹纸气爪；23、抱夹组件；231、气缸；232、安装板；24、同步带传动组件；25、链条传动组件；26、插板组件；27、提升板；28、平台梯子；29、走入平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-15，本实用新型提供一种技术方案：一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机是由输垛组件01、调整组件02、升降组件03、自动码拍组件04、夹纸组件05、上架组件06、取纸组件07、输送网带组件08、平台组件09、气动部分、配电箱、操作箱等组成的一台高效能的、自动化程度高的易拉罐拆垛机。整垛的易拉罐通过输垛组件01运送到升降组件03处，整垛易拉罐可能存在不正或倾斜情况，通过整垛组件18把不规则的垛矫正，然后整垛开始上升，第一层易拉罐通过上架组件06抱到输送上，取纸组件07把牛皮纸吸走，重复卸罐动作，整垛卸完后，空拍通过输垛组件01送到自动码拍组件04进行空拍收集。其中，整垛易拉罐包括托盘和多层易拉罐，相邻两层易拉罐之间设置有牛皮纸。

具体的，如图1所示，调整组件02和五组输垛组件01沿水平方向依次层列设置于平台组件09下方，且调整组件02布设于前三组和后两组输垛组件01之间，输垛组件01将整垛易拉罐输送至调整组件02对不正或者倾斜的整垛易拉罐进行矫正，升降组件03沿竖直方向布设于平台组件09和调整组件02之间，夹纸组件05布设于升降组件03的顶端一侧，升降组件03提升矫正后的整垛易拉罐，并从两侧对其进行夹紧，上架组件06和输送网带组件08沿水平反向依次设置于平台组件09上，且上架组件06与平台组件09滑动连接，上架组件06来回运动，将上层易拉罐抱紧后再依次送入输送网带组件08进行输出，夹纸组件05和取纸组件07布设于上架组件06两侧，在抱罐前夹纸组件05夹紧牛皮纸，在抱罐时，夹纸组件05放松，取纸组件07取出牛皮纸，沿输送方向，自动码拍组件04布设于末端输垛组件01上方，整垛卸垛结束后，升降组件03带动托盘下降至调整组件02上，调整组件02将托盘输出至自动码拍组件04，自动码拍组件04对依次输送过来的托盘进行堆叠收集，夹纸组件05包括固定安装于框架19上且布设于上架组件06前端的两组夹纸气爪22，取纸组件07包括活动安装在框架19上的真空吸盘，用于吸附牛皮纸并将其移送至收纸位置进行叠放收集。

具体的，如图2所示，输垛组件01包括护栏组件10、输送支架11和传动组件12，护栏组件10由无缝钢管上焊接安装板组成，无缝钢管前后带有角度的喇叭口，用来对将一垛罐子的导向做微调，护栏上焊接的安装板安装孔为腰形孔，用来适应不同托盘宽度的调节；输送支架11由一些型材、Q235碳钢等焊接而成，长度尺寸根据标准托盘大小设计一个工位余量，并且高度装有底脚可以调节整个部件高度，以适应生产线前后运转的无缝衔接；传动组件12安装于输送支架11上，输送支架11上设置有两组输送整垛易拉罐的物料通道，两组护栏组件10可拆卸连接于输送支架11两侧，传动组件12包括布设于输送支架11两端和中部的两组输送链轮组，以及固定安装于输送支架11中部的输送电机，多组链轮之间通过皮带传动连接，位于输送支架11中部的两组输送链轮组错位设置，且其中一组链轮组可拆卸安装在输送支架11上，其中，传动组件12采用电机减速机二级传动，放在中间连接两端链轮传动，并附加涨紧链轮(螺杆调节涨紧)这样既能使传动平稳，在传动整垛易拉罐时不会有晃动，倒罐、掉罐现象，又能防止链条在传动过程中有跳齿等不平稳现象产生；传感器组件13通过焊件装在输送支架11上，上下用T型块夹住立柱，下T型块安装在底座上，上T型块加调节板用来安装传感器，传感器采用反射型传感器，用T型夹块夹在立柱上对整个传感器上下距离调节，上T型夹块加调节板，调节板开了扇形腰形孔，用来微调传感器与反射板的位置，当无物件经过时，传感器光线对射灯一直亮，当有障碍物经过时，灯灭给PLC信号，PLC给下一输送垛电机信号，启动下一输送。

具体的，如图3所示，调整组件02和输垛组件01结构一致，包括输送支架二14、护栏组件二15和传动组件二16，原理同输垛组件01，护栏组件二15左右两边尺寸更接近托盘尺寸，为后面的整垛组件18动作平稳性，准确性作机械上的准备。

具体的，如图4-图10所示，升降组件03包括垛仓门组件17、整垛组件18、框架19、挡框架组件20、提升组件21，框架19包括多种型材、Q235碳钢板焊件组件，垛仓门组件17、挡框架组件20和提升组件21沿竖直方向布设于框架19两侧，且垛仓门组件17布设于调整组件02前端，挡框架组件20和提升组件21依次布设于调整组件02末端，提升组件21带动整垛易拉罐升降，不断将上层易拉罐送至上架组件06处进行抱罐输送，两组整垛组件18固定于框架19两侧，且布设于垛仓门组件17和提升组件21之间，整垛易拉罐提升至整垛组件18处，整垛组件18从两侧对易拉罐进行定位夹紧；

其中，如图1、图4、图6和图7所示，垛仓门组件17包括两组呈左、右开合结构的垛仓门171，垛仓门171一端通过竖向转轴与框架19转动连接，框架19上转动安装有四组布设于垛仓门171转动侧的垛门气缸172，每两组垛门气缸172的活动端与同侧垛仓门171活动连接。具体的，整个框架前面通过四个气缸双耳脚支座固定结构来实现垛门气缸172的摆动，带动转轴及一边两个垛门气缸172控制垛仓门171，控制两侧垛仓门171的开合，当整垛易拉罐通过输垛组件01运行至调整组件02时，4个垛门气缸172打开门，让整垛易拉罐进入主框架内，当垛到位传感器检测到垛时，垛停，4个垛门气缸172关闭防止机器在上升、下降过程中发生人员伤亡事故；

其中，如图1、图4和图8所示，整垛组件18包括安装于框架19上的剪叉升降机构，剪叉升降机构的活动端连接的定位板。具体的，整垛罐子升至整垛位置，传感器给信号升降停止运行，两侧整垛气缸带着呈剪刀叉机构带着定位板打开，将托盘左右抱紧定位，整垛完毕，停2s继续上升至所需抱罐高度(即第一层罐底与网带链成同一水平状态)，准备将罐抱至输送网带上；

其中，如图9所示，挡框架组件20包括挡板气缸和挡板，挡框架组件20靠近调整组件02设置，挡板气缸缸筒端和挡板一端均转动安装于框架19，且两处转动连接处具有高度差，挡板气缸的活动端与挡板活动连接。具体的，气缸双联安装方式形成的摆动结构带动组挡板对整垛罐子到位阻挡，起初气缸呈缩回状态，气缸带动挡板与输送成水平状态，当整垛罐子通过调整组件02至传感器灯灭，给信号PLC，PLC给信号气缸，挡板气缸伸出，带动挡板成垂直状态，对整垛罐子的托盘前面起阻挡定位作用，调整输送线呈停止状态，整垛罐子准备升降动作；

其中，如图8和图10所示，提升组件21包括转动安装于框架19上且沿竖直方向布设的提升链轮组，以及驱动链轮组的提升电机，多组链轮之间通过链条传动连接，链条靠近整垛组件18的一侧固定连接有用于承托整垛易拉罐的提升框架191，提升框架上安装有多组滚轮192，框架19上具有与滚轮192滚动接触的导轨。具体的，提升组件21单边挑垛形成升降，整个组件上下由链轮带动链条带动组件上下运行，在运行过程中通过滚轮在导轨上滑动作导向上下运动，为平衡起见，上下、左右位置4个，两边8个滚轮，另垂直方向整个组件两侧通过上下共2组4个滚轮定位让整个上下组件带着整垛罐子在整个框架内平稳的上升、下降运动，不会有晃动、倒罐现象，所有上升、下降的动作全部由自锁式升降系统装置控制，并能单独调整上升或下降的速度，以配合操作上的需要。

具体的，如图11和图12所示，上架组件06包括抱夹组件23和同步带传动组件24，同步带传动组件24用于带动抱夹组件23水平移动。抱夹组件23包括方框、四组设置在方框内部四周的气缸231、四组设置在方框外部四周的安装板232、两组设置在方框相对侧的导向杆和转轴，两组导向杆贯穿方框后与安装板固定连接，其中两组相对设置的气缸231的活动端与安装板232固定连接，另外两组气缸231的活动端与安装板232转动连接。具体的，上架动作：抱夹组件23由左右由两侧直向气缸拉住安装板及导向等组件将安装板一起向内收进行左右夹紧抱罐，前后由两组气缸组件通过转轴带动安装板旋转到位对整垛罐进行抱罐。其中，前后、左右气缸都对罐进行抱罐夹紧时，通过同步带带动整个抱罐机构及整排罐送至输送网带链的输送线上，通过输送带链板逐渐变排数至下一洗罐、灌装等动作，同步带带动抱罐机构返回至罐垛上方，升降组件03带动罐垛上升一个罐的位置，继续下一动作。取纸组件07在抱罐时，后面的吸盘进行下降吸纸动作(夹纸动作打开)，在抱罐回至升降仓时，吸盘将纸放在收纸位置，吸盘破真空纸落下牛皮纸至收纸位置。

具体的，如图13所示，自动码拍组件04包括链条传动组件25、插板组件26和提升板27，两组提升板27与安装于链条传动组件25上，插板组件26包括固定安装在提升板27上的插板气缸，两组插板气缸的活动端朝外设置，且活动端上固定连接有拨叉，通过链条传动组件25驱动提升板27带动插板组件26升降。具体的，链条带着拆垛好的剩下的托盘向下运动至最下面的调整输送线上，输送线带着托盘输送至码拍位置，到位传感器给信号，输送垛线停止运行；第一个托盘到位时，传感器给到位信号给插板气缸，插板气缸带着拨叉，插进托盘，并带动托盘升高1.5个托盘高位置；等待第二个托盘到位时，链条带着第一个托盘叠在第一个托盘上方，同时气缸收回拨叉，链条带着装有拨叉的气缸至最下面托盘位置，此时气缸将拨叉伸出插进托盘并带动托盘升高1.5个托盘高位置，以此类推进行每一个托盘的收集，直至收集到一定高度工人用叉车将托盘堆移走，进行下一组托盘的收集。

具体的，如图14所示，平台组件09主要由平台梯子28与走入平台29组成，由于罐垛高度使得整个拆垛机有一定的高度，而其中需要人重点关注的是最上面拆剁时的罐子状况与一系列复杂机构的运行情况，故设置一个带有楼梯的平台方便人上去观察罐子的拆剁情况，和机器运行状态，以及出现故障时方便维修工人上平台去检修机器。

进一步地，气动组件包括如三联件，电磁阀，接头，气管等气动原件，整体链接与电信号一起给所有部件需要气缸等动力源的部分供应动力；电气组件包括电气箱(通过各个电气元件的链接，实现整个机器的电气控制)、操作箱(有急停等按钮及触摸屏等方便工人对整台机器的操作)以及各种PLC、断路器、接触器、电线、电机、传感器等给整个生产部件电气动力以及到位信号，使机器整个成一个闭环生产线真正实现无人自动化智能工厂。

工作原理：使用时，首先，当整垛易拉罐通过输垛组件01运行至调整组件02时，4个垛门气缸172打开门，让整垛易拉罐进入主框架内，当垛到位传感器检测到垛时，垛停，4个垛门气缸172关闭防止机器在上升、下降过程中发生人员伤亡事故，其中，挡板气缸伸出，带动挡板成垂直状态，对整垛罐子的托盘前面起阻挡定位作用，调整输送线呈停止状态，整垛罐子准备升降动作；

其次，提升组件21单边挑垛形成升降，整个组件上下由链轮带动链条带动组件上下运行，所有上升、下降的动作全部由自锁式升降系统装置控制，并能单独调整上升或下降的速度，以配合操作上的需要；

之后，整垛罐子升至整垛位置，传感器给信号升降停止运行，两侧整垛气缸带着呈剪刀叉机构带着定位板打开，将托盘左右抱紧定位，整垛完毕，停2s继续上升至所需抱罐高度(即第一层罐底与网带链成同一水平状态)，准备将罐抱至输送网带上；

之后，抱夹组件23由左右由两侧直向气缸拉住安装板及导向等组件将安装板一起向内收进行左右夹紧抱罐，前后由两组气缸组件通过转轴带动安装板旋转到位对整垛罐进行抱罐。其中，前后、左右气缸都对罐进行抱罐夹紧时，通过同步带带动整个抱罐机构及整排罐送至输送网带链的输送线上，通过输送带链板逐渐变排数至下一洗罐、灌装等动作，同步带带动抱罐机构返回至罐垛上方，升降组件03带动罐垛上升一个罐的位置，继续下一动作；

同时，取纸组件07在抱罐时，后面的吸盘进行下降吸纸动作(夹纸动作打开)，在抱罐回至升降仓时，吸盘将纸放在收纸位置，吸盘破真空纸落下牛皮纸至收纸位置；

最后，链条带着拆垛好的剩下的托盘向下运动至最下面的调整输送线上，输送线带着托盘输送至码拍位置，到位传感器给信号，输送垛线停止运行；第一个托盘到位时，传感器给到位信号给插板气缸，插板气缸带着拨叉，插进托盘，并带动托盘升高1.5个托盘高位置；等待第二个托盘到位时，链条带着第一个托盘叠在第一个托盘上方，同时气缸收回拨叉，链条带着装有拨叉的气缸至最下面托盘位置，此时气缸将拨叉伸出插进托盘并带动托盘升高1.5个托盘高位置，以此类推进行每一个托盘的收集，直至收集到一定高度工人用叉车将托盘堆移走，进行下一组托盘的收集。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机，其特征在于，包括输垛组件(01)、调整组件(02)、升降组件(03)、自动码拍组件(04)、夹纸组件(05)、上架组件(06)、取纸组件(07)、输送网带组件(08)、平台组件(09)和整垛易拉罐，整垛易拉罐包括托盘和多层易拉罐，相邻两层易拉罐之间设置有牛皮纸；

调整组件(02)和多组输垛组件(01)沿水平方向依次层列设置于平台组件(09)下方，且调整组件(02)布设于输垛组件(01)之间，输垛组件(01)将整垛易拉罐输送至调整组件(02)对不正或者倾斜的整垛易拉罐进行矫正；

升降组件(03)沿竖直方向布设于平台组件(09)和调整组件(02)之间，夹纸组件(05)布设于升降组件(03)的顶端一侧，升降组件(03)提升矫正后的整垛易拉罐，并从两侧对其进行夹紧；

上架组件(06)和输送网带组件(08)沿水平反向依次设置于平台组件(09)上，且上架组件(06)与平台组件(09)滑动连接，上架组件(06)来回运动，将上层易拉罐抱紧后再依次送入输送网带组件(08)进行输出；

夹纸组件(05)和取纸组件(07)布设于上架组件(06)两侧，在抱罐前夹纸组件(05)夹紧牛皮纸，在抱罐时，夹纸组件(05)放松，取纸组件(07)取出牛皮纸；

沿输送方向，自动码拍组件(04)布设于末端输垛组件(01)上方，整垛卸垛结束后，升降组件(03)带动托盘下降至调整组件(02)上，调整组件(02)将托盘输出至自动码拍组件(04)，自动码拍组件(04)对依次输送过来的托盘进行堆叠收集。

2.根据权利要求1所述的一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机，其特征在于，所述输垛组件(01)和调整组件(02)结构一致，均包括护栏组件(10)、输送支架(11)和传动组件(12)，传动组件(12)安装于输送支架(11)上，输送支架(11)上设置有两组输送整垛易拉罐的物料通道，两组护栏组件(10)可拆卸连接于输送支架(11)两侧；

所述传动组件(12)包括布设于输送支架(11)两端和中部的两组输送链轮组，以及固定安装于输送支架(11)中部的输送电机，多组链轮之间通过皮带传动连接，位于输送支架(11)中部的两组输送链轮组错位设置，且其中一组链轮组可拆卸安装在输送支架(11)上。

3.根据权利要求1所述的一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机，其特征在于，所述升降组件(03)包括垛仓门组件(17)、整垛组件(18)、框架(19)、挡框架组件(20)、提升组件(21)，框架(19)呈横纵结构；

垛仓门组件(17)、挡框架组件(20)和提升组件(21)沿竖直方向布设于框架(19)两侧，且垛仓门组件(17)布设于调整组件(02)前端，挡框架组件(20)和提升组件(21)依次布设于调整组件(02)末端，提升组件(21)带动整垛易拉罐升降，不断将上层易拉罐送至上架组件(06)处进行抱罐输送；

两组整垛组件(18)固定于框架(19)两侧，且布设于垛仓门组件(17)和提升组件(21)之间，整垛易拉罐提升至整垛组件(18)处，整垛组件(18)从两侧对易拉罐进行定位夹紧。

4.根据权利要求3所述的一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机，其特征在于，所述垛仓门组件(17)包括两组呈左、右开合结构的垛仓门(171)，垛仓门(171)一端通过竖向转轴与框架(19)转动连接，框架(19)上转动安装有四组布设于垛仓门(171)转动侧的垛门气缸(172)，每两组垛门气缸(172)的活动端与同侧垛仓门(171)活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机，其特征在于，所述整垛组件(18)包括安装于框架(19)上的剪叉升降机构，剪叉升降机构的活动端连接的定位板。

6.根据权利要求3所述的一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机，其特征在于，所述挡框架组件(20)包括挡板气缸和挡板，挡框架组件(20)靠近调整组件(02)设置，挡板气缸缸筒端和挡板一端均转动安装于框架(19)，且两处转动连接处具有高度差，挡板气缸的活动端与挡板活动连接。

7.根据权利要求3所述的一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机，其特征在于，所述提升组件(21)包括转动安装于框架(19)上且沿竖直方向布设的提升链轮组，以及驱动链轮组的提升电机，多组链轮之间通过链条传动连接，链条靠近整垛组件(18)的一侧固定连接有用于承托整垛易拉罐的提升框架(191)，提升框架上安装有多组滚轮(192)，框架(19)上具有与滚轮(192)滚动接触的导轨。

8.根据权利要求1所述的一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机，其特征在于，所述上架组件(06)包括抱夹组件(23)和同步带传动组件(24)，同步带传动组件(24)用于带动抱夹组件(23)水平移动；

所述抱夹组件(23)包括方框、四组设置在方框内部四周的气缸(231)、四组设置在方框外部四周的安装板(232)、两组设置在方框相对侧的导向杆和转轴，两组导向杆贯穿方框后与安装板固定连接，其中两组相对设置的气缸(231)的活动端与安装板固定连接，另外两组气缸(231)的活动端与安装板转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机，其特征在于，所述自动码拍组件(04)包括链条传动组件(25)、插板组件(26)和提升板(27)，两组提升板(27)与安装于链条传动组件(25)上，插板组件(26)包括固定安装在提升板(27)上的插板气缸，两组插板气缸的活动端朝外设置，且活动端上固定连接有拨叉，通过链条传动组件(25)驱动提升板(27)带动插板组件(26)升降。

10.根据权利要求1所述的一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机，其特征在于，所述夹纸组件(05)包括固定安装于框架(19)上且布设于上架组件(06)前端的两组夹纸气爪(22)；

所述取纸组件(07)包括活动安装在框架(19)上的真空吸盘，用于吸附牛皮纸并将其移送至收纸位置进行叠放收集。