CN204834656U - 一种电池串自动排版机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池串自动排版机，包括机架、X轴，Y轴，Z轴,W轴运动组件、玻璃组件归正单元、电池串机械定位料盒和缓存料盒，所述机架的上端固定连接有X轴，Y轴，Z轴,W轴运动组件，所述X轴，Y轴，Z轴,W轴运动组件的下端设有玻璃组件归正单元，所述玻璃组件归正单元的一端连接有电池串机械定位料盒，所述电池串机械定位料盒的一端设有缓存料盒。该电池串自动排版机，对玻璃的归正定位准确，使用方便，信息反馈及时，工作效率高，自动化程度高，降低了老动强度，减少了排片误差，提高了成品率，结构简单、实用方便。

Description

一种电池串自动排版机

技术领域

本实用新型属于排版机技术领域，具体涉及一种电池串自动排版机。

背景技术

目前，太阳能电池组件在生产组装时，需多个串接好的太阳能电池串接要求布置在铺好EVA的钢化玻璃上以便连接，常规的排版方法为人工进行，要对太阳能电池串接顺序在基板上排列，这种方式不仅劳动效率低，强度大，而且在实现对电池串的准确定位相当困难。因此，无法满足现代化生产的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池串自动排版机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电池串自动排版机，包括机架、X轴，Y轴，Z轴,W轴运动组件、玻璃组件归正单元、电池串机械定位料盒和缓存料盒，所述机架的上端固定连接有X轴，Y轴，Z轴,W轴运动组件，所述X轴，Y轴，Z轴,W轴运动组件的下端设有玻璃组件归正单元，所述玻璃组件归正单元的一端连接有电池串机械定位料盒，所述电池串机械定位料盒的一端设有缓存料盒。

优选的，所述线缆的外端设有防护套。

优选的，所述机架由150*150*6cm的方管焊接而成且两端安装导轨面。

优选的，所述X轴,Y轴，Z轴,W轴运动组件由4组伺服电机同独立运转，通过直线滑轨和齿轮齿条连接，带动电池串X,Y,Z及W轴旋转运动。

优选的，所述玻璃组件归正单元由动力滚筒、长边定位轮、无动力滚筒、顶升气缸、短边归正气缸和长边归正气缸组成。

优选的，所述玻璃组件归正单元中的动力滚筒的一端连接无动力滚筒，无动力滚筒的外端设有长边定位轮，长边定位轮的一端设有顶升气缸，顶升气缸的一端设有短边归正气缸，短边归正气缸的一侧设有长边归正气缸。

优选的，所述电池串机械定位料盒为铝合金结构，其背面安装有翻转气缸与挡片且挡片上粘贴高密度海绵层。

本实用新型的技术效果和优点：该电池串自动排版机，对玻璃的归正定位准确，使用方便，信息反馈及时，工作效率高，自动化程度高，降低了劳动强度，减少了排片误差，提高了成品率，结构简单、实用方便。

附图说明

图1为本实用新型的排版机的左视图；

图2为本实用新型的排版机的正视图；

图3为本实用新型的玻璃组件归正单元结构示意图；

图4为本实用新型的玻璃组件归正单元的俯视图；

图5为本实用新型的玻璃组件归正单元的主视图；

图6为本实用新型的玻璃组件归正单元的左视图；

图7为本实用新型的翻转气缸结构示意图；

图8为本实用新型的短边归正气缸结构示意图；

图9为本实用新型的电池串机械定位料盒结构示意图；

图10为本实用新型的电池串机械定位料盒正视图；

图11为本实用新型的X轴，Y轴，Z轴,W轴运动组件的正视图；

图12为本实用新型的X轴，Y轴，Z轴,W轴运动组件的俯视图；

图13为本实用新型的X轴，Y轴，Z轴,W轴运动组件的结构示意图；

图14为本实用新型的结构示意图；

图15为本实用新型的结构正视图；

图16为本实用新型的结构俯视图。

图中：01、机架；02、X轴，Y轴，Z轴,W轴运动组件；03、玻璃组件归正单元；04、电池串机械定位料盒；05、缓存料盒；31、动力滚筒；32、长边定位轮；33、无动力滚筒；34、顶升气缸；35、长边归正气缸；36、短边归正气缸36；41、翻转气缸和42、挡片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-16所示的一种电池串自动排版机，包括机架01、X轴，Y轴，Z轴,W轴运动组件02、玻璃组件归正单元03、电池串机械定位料盒04和缓存料盒05，机架01的上端固定连接有X轴，Y轴，Z轴,W轴运动组件02，X轴，Y轴，Z轴,W轴运动组件02的下端设有玻璃组件归正单元03，玻璃组件归正单元03的一端连接有电池串机械定位料盒04，电池串机械定位料盒04的一端设有缓存料盒05，线缆4的外端设有防护套，机架01由150*150*6cm的方管焊接而成且两端安装导轨面，X轴,Y轴，Z轴,W轴运动组件02由4组伺服电机同独立运转，通过直线滑轨和齿轮齿条连接，带动电池串X,Y,Z及W轴旋转运动，玻璃组件归正单元03由动力滚筒31、长边定位轮32、无动力滚筒33、顶升气缸34、长边归正气缸35和短边归正气缸36组成，玻璃组件归正单元03中的动力滚筒31的一端连接无动力滚筒33，无动力滚筒33的外端设有长边定位轮32，长边定位轮32的一端设有顶升气缸34，顶升气缸34的一端设有长边归正气缸35，长边归正气缸35的一侧设有短边归正气缸36，电池串机械定位料盒04为铝合金结构，其背面安装有翻转气缸41和挡片42。

工作原理：玻璃组件进入玻璃组件归正单元03，玻璃组件归正单元03中的顶升气缸34将输送皮带线和玻璃同时顶起，然后对玻璃进行准确的归正定位，X轴,Y轴，Z轴,W轴运动组件02初始位置停留在串焊机皮带线上方，等待取料信号，接收到信号后，机械手从串焊机输送皮带线，上将电池串抓取，放到电池串机械定位料盒04里，电池串机械定位料盒04在翻转气缸41作用下，翻转25度，使电池串滑向定位玻璃，4个短边归正气缸35和长边归正气缸36动作，将电池串固定在预设位置，翻转气缸复位，将电池串放回水平位置，归正气缸复位，机械手从料盒上走电池串，放到归正好的玻璃组件上面，按照要求，依次排放六串，放串结束之后，输送皮带线把玻璃组件输送到下一工位，结束后，顶升气缸复位，进行下一个循环排版。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电池串自动排版机，包括机架（01）、X轴，Y轴，Z轴,W轴运动组件（02）、玻璃组件归正单元（03）、电池串机械定位料盒（04）和缓存料盒（05），其特征在于：所述机架（01）的上端固定连接有X轴，Y轴，Z轴,W轴运动组件（02），所述X轴，Y轴，Z轴，W轴,运动组件（02）的下端设有玻璃组件归正单元（03），所述玻璃组件归正单元（03）的一端连接有电池串机械定位料盒（04），所述电池串机械定位料盒（04）的一端设有缓存料盒（05）。

2.根据权利要求1所述的一种电池串自动排版机，其特征在于：所述机架(01)由150*150*6cm的方管焊接而成且两端安装导轨面。

3.根据权利要求1所述的一种电池串自动排版机，其特征在于：所述X轴,Y轴，Z轴,W轴运动组件（02）由4组伺服电机同独立运转，通过直线滑轨和齿轮齿条连接，带动电池串X,Y,Z及W轴旋转运动。

4.根据权利要求1所述的一种电池串自动排版机，其特征在于：所述玻璃组件归正单元（03）由动力滚筒（31）、长边定位轮（32）、无动力滚筒（33）、顶升气缸(34)、长边归正气缸(35)和短边归正气缸(36)组成。

5.根据权利要求1所述的一种电池串自动排版机，其特征在于：所述玻璃组件归正单元（03）中的动力滚筒（31）的一端连接无动力滚筒（33），无动力滚筒（33）的外端设有长边定位轮（32），长边定位轮（32）的一端设有顶升气缸(34)，顶升气缸(34)的一端设有长边归正气缸(35)，长边归正气缸(35)的一侧设有短边归正气缸(36)。

6.根据权利要求1所述的一种电池串自动排版机，其特征在于：所述电池串机械定位料盒（04）为铝合金结构，其背面安装有翻转气缸（41）与挡片（42）且挡片（42）上粘贴高密度海绵层。