CN108242478A - 电池串自动敷设焊接装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种电池串自动敷设焊接装置，归正焊接模块，该模块包括归正板及转移组件，其中，归正板包括第一归正区、第二归正区及加热区，在第一归正区及第二归正区铺设半片式结构组件，转移组件的抓取机构抓取汇流条，并将汇流条转移至加热区，同时压棒将汇流条固定在加热区，加热区的加热装置对汇流条加热将半片式结构组件及汇流条焊接成一个整体，自动完成铺设及焊接等过程，自动化程度高，大幅提高效率，且质量稳定可靠。同时本发明还提供一种应用该电池串自动敷设焊接装置的自动敷设焊接方法。

Description

电池串自动敷设焊接装置及方法

技术领域

本发明涉及一种电池串自动敷设焊接装置及应用该电池串自动敷设焊接装置的方法。

背景技术

随着新能源的不断发展，太阳能光伏行业的产品也在不断的更新，常规组件的结构形式已不能满足市场的需求，新型的半片需要中间焊接的结构组件应运而生。由于此类组件结构与常规组件存在较大差异，常规的电池串自动敷设机无法加工此类组件，使得目前行业通常采用人工完成中间焊接等加工，使得生产效率低，且焊接效果受人为影响较大，不能满足要求。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电池串自动敷设焊接装置及应用该装置的方法以解决上述技术问题。

本发明提供一种电池串自动敷设焊接装置，包括机架及设置在机架上的归正焊接模块，所述的归正焊接模块包括归正板及转移组件，所述的归正板包括铺设区，所述的铺设区包括第一归正区、第二归正区及设置在第一归正区与第二归正区之间的加热区；所述的转移组件设置在归正板上，并可活动的运动到加热区，所述的转移组件包括抓取机构及压棒，所述的抓取机构用于抓取汇流条，所述的压棒可活动向靠近归正板方向运动；所述的加热区还设置有加热装置，用于对汇流条加热。

进一步的，所述的归正板上设置有归正组件，所述的归正组件包括设置在第一归正区的第一归正子组件及设置在第二归正区的第二归正子组件，其中，所述的第二归正子组件包括横向归正推板及纵向归正推板，用于对位于第二归正区的结构组件的横向和纵向进行归正。

进一步的，所述的横向归正推板包括多个横向归正推块，所述的多个横向归正推块间隔排列。

进一步的，所述的纵向归正推板包括相对设置的一对纵向子推板，所述的一对纵向子推板可活动的向相对靠近的方向运动。

进一步的，所述的抓取机构为吸盘，所述的吸盘有多个，且所述的多个吸盘沿归正板宽度方向间隔排列。

进一步的，所述的归正焊接模块还包括折弯组件，用于将汇流条折弯成预定的形状。

进一步的，所述的折弯组件包括折弯底板、压头及折弯头，所述的压头可活动的向折弯底板方向运动，所述的折弯头与压头相对设置，且所述的折弯头可活动的向靠近压头方向运动。

进一步的，所述的折弯头朝向压头的一端为弧面。

本发明同时还提供一种应用上述的电池串自动敷设焊接装置的电池串自动敷设焊接方法，包括如下步骤：

提供汇流条、半片式结构组件；

在第一归正区及第二归正区铺设半片式结构组件；

抓取汇流条；

转移汇流条至加热区；

固定汇流条；

对汇流条加热，并将两个半片式结构组件及汇流条焊接成一个整体，形成整体结构组件；

进一步的，在第一归正区及第二归正区铺设半片式结构组件之后还包括对铺设在第一归正区及第二归正区的半片式结构组件进行归正的步骤，所述的归正包括横向归正及纵向归正。

有益效果：本发明实施例提供一种电池串自动敷设焊接装置，归正焊接模块，该模块包括归正板及转移组件，其中，归正板包括第一归正区、第二归正区及加热区，在第一归正区及第二归正区铺设半片式结构组件，转移组件的抓取机构抓取汇流条，并将汇流条转移至加热区，同时压棒将汇流条固定在加热区，加热区的加热装置对汇流条加热将半片式结构组件及汇流条焊接成一个整体，自动完成铺设及焊接等过程，自动化程度高，大幅提高效率，且质量稳定可靠。同时本发明还提供一种应用该电池串自动敷设焊接装置的自动敷设焊接方法。

附图说明

图1 本发明实施例提供的电池串自动敷设焊接装置结构示意图；

图2 本发明实施例提供的电池串自动敷设焊接装置中归正焊接模块结构示意图；

图3 为图2中A区放大示意图；

图4 为本发明实施例提供的电池串自动敷设焊接装置中折弯组件剖视示意图；

图5a 为归正焊接模块的归正板第二归正区放大示意图；

图5b 为图5a背面示意图。

附图标记说明：

机架 10

归正焊接模块20

归正板 21

第一归正区 211

第二归正区 212

横向归正推板 2121

横向导向装置 2122

第一驱动装置 2123

第一连杆 2124

纵向归正推板 2125

纵向导向装置 2126

第二驱动装置 2127

第二连杆 2128

加热区 213

加热装置 2131

第一导向装置 214

第一导轨 2141

转移组件 22

转移架221

抓取机构222

压棒223

第二导向装置2231

压头224

第五驱动装置225

折弯底板226

通孔227

折弯头228

第六驱动装置229

汇流条 23

取料模块30

排版模块40

输送模块50

半片式结构组件60

下面结合实施例对本发明进行详细的说明。

具体实施方式

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不代表任何顺序、数量或者机械的连接，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象绝对位置改变后，则该先对位置关系也相应的改变。

请参考图1-图3，本发明实施例提供一种电池串自动敷设焊接装置，用于自动完成电池串结构组件的铺设、焊接，特别是完成对半片式结构组件60的铺设和焊接，所述的半片式结构组件60是指半片需要中间焊接的结构组件，其中图1示出了本发明提供的电池串自动敷设焊接装置示意图，图2示出了本发明实施例提供的电池串自动敷设焊接装置中归正焊接模块20结构示意图，图3示出了图2中归正焊接模块20的局部放大示意图， 所述的电池串自动敷设焊接装置包括机架10及设置在机架10上的归正焊接模块20。

所述的归正焊接模块20用于完成汇流条23抓取及将汇流条23转移至预定区域，并对半片中间焊接组件进行加热焊接，所述的归正焊接模块20包括归正板21及转移组件22。

所述的归正板21大致呈长方形平板状，所述的归正板21包括长度方向和宽度方向，所述的归正板21长度方向为图2中左右方向，所述的宽度方向为图2中前后方向。

所述的归正板21包括铺设区，所述的铺设区设置在归正板21的上表面，用于在铺设区置放结构组件，所述的结构组件可以是半片式结构组件60，当然所述的结构组件也可以是非中间焊接的结构组件。

所述的铺设区包括第一归正区211、第二归正区212及设置在第一归正区211与第二归正区212之间的加热区213，所述的第一归正区211、加热区213及第二归正区212沿归正板21长度方向依次排列，且第一归正区211与第二归正区212沿加热区213中心线对称设置。当所述的结构组件为半片式结构组件60时，在第一归正区211及第二归正区212各放置一块半片式结构组件60，在加热区213放置汇流条23，加热区213的加热装置2131对汇流条23加热从而将汇流条23及两块半片式结构组件60焊接在一起形成一块整体结构组件。

可以理解的，也可以的对四个或六个或更多个半片式结构组件60进行焊接，只要将这些半片式结构组件60分成两组即可，当然在一些情况下也可以在第一归正区211、第二归正区212分别放置不同数量的半片式结构组件60，如第一归正区211放置的半片式结构组件60的面积等于2倍的第二归正区212放置的半片式结构组件60的面积，这样可以放置三块半片式结构组件60进行焊接，为了方便描述，以下仍然以两块半片式结构组件60的焊接进行说明。

为了方便对两个半片式结构组件60进行焊接，设置在第一归正区211及第二归正区212的半片式结构组件60应先进行归正，所述的归正，是指将两个半片式结构组件60横向形成平行状态及纵向形成对齐状态，以使得形成的整体结构组件不会出现错位、倾斜或存在接缝等问题。

所述的归正板21上设置有归正组件以对半片式结构组件60进行归正，具体的，在第一归正区211设置有第一归正子组件，在第二归正区212设置有第二归正子组件，由于第一归正区211与第二归正区212沿加热区213中心线对称设置，在下述说明中，将详细描述第二归正子组件的结构，第一归正子组件将不再赘述。

请一并参考图5a及图5b，在图5a 中示出了归正板21第二归正区212放大示意图，图5b 示出了图5a背面示意图，所述的第二归正子组件包括横向归正推板2121及纵向归正推板2125，以分别对半片式结构组件60的横向和纵向进行归正，所述的横向是指平行于归正板21宽度的方向，所述的纵向是指平行于归正板21长度的方向。当在第二归正区212放置有半片式结构组件60时，横向归正推板2121沿归正板21长度方向向加热区213方向运动，抵推半片式结构组件60运动，若半片式结构组件60朝向横向归正推板2121的一端倾斜于横向归正推板2121时，在半片式结构组件60与归正板21之间摩擦力和横向归正推板2121推力的作用下发生偏转，使得半片式结构组件60朝向横向归正推板2121的一端最终与横向归正推板2121均保持接触，从而实现对半片式结构组件60横向的归正，即半片式结构组件60朝向横向归正推板2121的一端平行于归正板21宽度方向。

可以理解的，所述的横向归正推板2121长度方向平行于归正板21宽度方向。

进一步的，所述的第一归正子组件还设置有横向导向装置2122，以使得横向归正推板2121沿限定的方向运动，不发生偏移，所述的限定的方向为平行于归正板21长度方向，在本实施例中，所述的横向导向装置2122为第一导槽，所述的第一导槽长度方向平行于归正板21长度方向，所述的横向归正推板2121容置在第一导槽内，且所述的横向归正推板2121的形状和尺寸与第一导槽形状和尺寸相匹配，从而使得横向归正推板2121沿第一导槽限定的方向运动，所述的第一导槽限定的方向为第一导槽长度方向。

进一步的，为了减少横向归正推板2121的尺寸和重量，所述的横向归正推板2121包括多个横向归正推块，所述的多个横向归正推块间隔排列，如在本实施例中，所述的横向归正推板2121包括四个横向归正推块，所述的四个横向归正推块等距间隔排列，所述的多个横向归正推块朝向加热区213的一侧在同一平面上，且该平面平行于归正板21宽度方向，一第一连杆2124与各横向归正推块连接，以使得各横向推块同步运动。

进一步的，所述的第二归正子组件还包括第一驱动装置2123，以驱动所述的横向归正推板2121运动，在本实施例中，所述的第一驱动装置2123为第一伸缩装置，所述的第一伸缩装置包括活动端及固定端，所述的活动端可活动的向远离固定端方向或向靠近固定端方向运动，所述的活动端与横向归正推板2121连接，所述的固定端与归正板21连接，当活动端向远离固定端方向运动时，带动所述的横向归正板21向加热区213方向运动，从而对设置的第二归正区212的半片式结构组件60的横向进行归正。

可以理解的，所述的第一伸缩装置可以为气缸、液压缸、丝杠螺母、直线电机或电磁铁。

另外，当在第二归正区212放置有半片式结构组件60时，纵向归正推板2125沿归正板21宽度方向运动，抵推半片式结构组件60运动，从而对半片式结构组件60纵向进行归正。所述的纵向归正推板2125长度方向平行于归正板21长度方向。

所述的第二归正子组件同样还设置有纵向导向装置2126，以使得纵向归正推板2125沿限定的方向运动，不发生偏移，在本实施例中，所述的纵向导向装置2126为第二导槽，所述的第二导槽长度方向平行于归正板21宽度方向，所述的纵向归正推板2125容置在第二导槽内，且所述的纵向归正推板2125的形状和尺寸与第二导槽形状和尺寸相匹配，从而使得纵向归正推板2125沿第二导槽限定的方向运动，所述的第二导槽限定的方向为第二导槽长度方向。

另外，为了更容易和快速的对半片式结构组件60进行纵向归正，所述的纵向归正推板2125包括相对设置的一对纵向子推板，所述的子推板长度方向平行于所述的归正板21长度方向，所述的一对纵向子推板活动的向相对靠近的方向运动，从而从两侧对半片式结构组件60施加推力，从而使得半片式结构组件60更快速进行纵向归正。

同样的，为了减少纵向归正推板2125的尺寸和重量，所述的纵向归正推板2125包括多个纵向归正推块，所述的多个纵向归正推块间隔排列，所述的多个轴线归正推块朝向半片式结构组件60的一侧在同一平面上，且该平面平行于归正板21长度方向，一第二连杆2128与各纵向归正推块连接，从而使得各纵向归正推块同步运动。

所述的纵向归正推板2125还连接有第二驱动装置2127，以驱动所述的纵向归正推板2125运动，所述的第二驱动装置2127为第二伸缩装置，所述的第二伸缩装置包括活动端及固定端，所述的活动端可活动的向远离固定端方向或向靠近固定端方向运动，所述的活动端与纵向归正推板2125连接，所述的固定端与归正板21连接，当活动端向远离固定端方向运动时，带动所述的纵向归正板21运动，从而对设置的第二归正区212的半片式结构组件60的纵向进行归正。

可以理解的，所述的第二伸缩装置可以为气缸、液压缸、丝杠螺母、直线电机或电磁铁。

所述的加热区213设置有加热装置2131，当第一归正区211及第二归正区212放置两个半片式结构组件60及在加热区213放置汇流条23时，加热装置2131对汇流条23加热、焊接。可以理解的，所述的加热装置2131可以为电加热装置2131。

另外，可以理解的，当在所述的第一归正区211及第二归正区212放置的为非中间焊接的结构组件时，所述的归正组件将仅对非中间焊接的结构组件进行归正，而不需要进行加热焊接动作。

所述的转移组件22设置在归正板21上，并可活动的运动到加热区213，用于抓取汇流条23，并将汇流条23转移到加热区213，以便于加热装置2131完成对汇流条23的加热和焊接，优选的，所述的转移组件22在归正板21一端至加热区213之间往复运动，从而往复的从归正板21一端抓取汇流条23并将汇流条23转移至加热区213。

所述的转移组件22包括转移架221及设置在转移架221上的第三驱动装置（未图示），用于驱动转移组件22在归正板21上运动，所述的第三驱动装置为气缸装置、液压缸装置、直线电机装置、电磁铁装置等伸缩装置，该伸缩装置包括活动端及固定端，活动端连接在转移架221上，固定端连接在归正板21上，当伸缩装置活动端伸出或收缩时，驱动所述的转移组件22在归正板21上运动。

另外，所述的第三驱动装置也可以为滚轮驱动装置，通过滚轮在归正板21上转动使得转移组件22运动。

为了使所述的转移组件22稳定的沿归正板21长度方向运动，而不发生偏移，所述的归正板21上还设置有第一导向装置214，所述的第一导向装置214包括设置在归正板21宽度方向的两侧的第一导轨2141及设置在转移架221上的导轮，所述的第一导轨2141包括长度方向，所述第一导轨2141长度方向平行于归正板21长度方向，所述的导轮包括第三导槽，所述的第一导轨2141容置在第三导槽内，使得当所述的导轮沿第一导轨2141长度方向运动。

所述的转移组件22还包括抓取机构222及压棒223，所述的抓取机构222设置在转移架221上，当所述的抓取机构222抓取汇流条23后，转移组件22运动时，抓取机构222携带汇流条23运动，从而使得所述的汇流条23移动到预定的位置，所述的预定的位置为加热区213。可以理解的，所述的抓取机构222在预定的位置可以释放汇流条23，以进行后续对汇流条23加热、焊接等工序。

在本实施例中，所述的抓取机构222包括吸盘，用于通过吸盘吸取汇流条23，当然，所述的抓取机构222也可以为其他机构，如夹持机构。

可以理解的，所述的抓取机构222还包括负压装置用于为吸盘提供负压，所述的负压装置可以为真空泵等装置，所述的吸盘与负压装置管道连接。

进一步的，所述的吸盘包括多个，且所述的多个吸盘沿归正板21宽度方向间隔排列，使得多个吸盘动作时抓取长条状的汇流条23。

进一步的，所述的吸盘为微孔吸盘。

所述的转移架221上还设置有压棒223，用于在汇流条23被放置到加热区213时，活动向靠近归正板21方向运动，从而对汇流条23施加压力，使得汇流条23被固定在加热区213，防止汇流条23在加热焊接过程中，发生位置偏移或者发生扰动，导致出现焊接错位等问题，所述的压棒223呈长条型，其长度方向垂直于归正板21，当压棒223向靠近归正板21方向运动时，对汇流条23施加压力。

进一步的，设置第四驱动装置用于驱动所述的压棒223向靠近归正板21方向运动，所述的第四驱动装置可以为第四伸缩装置，所述的第四伸缩装置包括活动端与固定端，所述的第四伸缩装置的活动端与压棒223连接，固定端与转移架221连接，所述的第四伸缩装置活动端可向靠近归正板21方向或远离归正板21方向运动，当活动端向靠近归正板21方向运动时，带动所述的压棒223向靠近归正板21方向运动，从而对汇流条23施加压力。

所述的第四伸缩装置为气缸、液压缸、直线电机、电磁铁中的一种。

进一步的，所述的压棒223为耐高温材料且低形变材料制作，如陶瓷材料、高温合金材料，更优选的，所述的压棒223为陶瓷棒。采用这些材料可以防止压棒223在对汇流条23施加压力过程中，产生高温形变。

进一步的，为了方便的更换不同的压棒223，所述的压棒223可拆卸的设置在转移架221上。

进一步的，所述的压棒223与转移架221之间还设置有第二导向装置2231，以使得所述的压棒223沿第二导向装置2231限定的方向运动，所述的第二导向装置2231包括第二导轨，所述的压棒223上设置有与第二导轨相匹配的导向槽，所述的第二导轨容置在导向槽内，所述第二导轨包括长度方向，所述第二导轨长度方向垂直于归正板21上表面。

进一步的，所述的压棒223有多个，且多个压棒223沿归正板21宽度方向等距间隔排列，以使得当对汇流条23施加压力时，汇流条23均匀受力。

进一步的，请一并参考图4，所述的归正焊接模块20还包括折弯组件，用于对汇流条23进行折弯成预定的形状，所述的折弯组件包括折弯底板226、压头224及折弯头228，所述的折弯底板226大致呈长方形板状，设置在归正板21长度方向的一端，所述的折弯底板226长度方向平行于归正板21宽度方向，所述的压头224可活动的向折弯底板226方向运动，用于对汇流条23施加压力，在本实施例中，所述的压头224向下运动，将汇流条23紧压在折弯底板226上，所述的折弯头228与压头224相对设置，且所述的折弯头228可活动的向靠近压头224方向运动。即，在本实施例中，所述的折弯头228向上运动，当在折弯底板226上放置有汇流条23时，所述的汇流条23下表面贴合到折弯底板226上，压头224抵触汇流条23上表面并向下运动，使得汇流条23被紧压在折弯底板226上，所述的折弯头228抵触汇流条23下表面并向上运动，推动汇流条23的一部分以压头224抵触点处发生弯折，当折弯头228继续向上运动时，使得汇流条23被弯折呈预定形状。

进一步的，所述的折弯底板226上设置有通孔227，所述的折弯头228容置在通孔227内，一方面方便折弯头228的布置，使得折弯头228不会突出于折弯底板226，另一方面方便折弯头228运动对汇流条23施加推力。

进一步的，所述的折弯头228朝向汇流条23的一端为弧面。

进一步，所述的折弯头228朝向汇流条23的一端设置有一滚轮，通过滚轮对汇流条23施加推力，使得在折弯过程中折弯头228容易运动。

进一步的，所述的压头224与第五驱动装置225连接，所述的折弯头228与第六驱动装置229连接，用于分别驱动压头224和折弯头228运动，在本实施例中，所述的第五驱动装置225及第六驱动装置229均为伸缩装置，所述的伸缩装置为气缸、液压缸、电磁铁、直线电机中的一种，可以理解的第五驱动装置225与第六驱动装置229可以相同或也可以不同。

进一步的，所述的转移组件22还包括焊料箱，用于提供焊料。

进一步的，所述的电池串自动敷设焊接装置还包括取料模块30，用于将半片式结构组件60转移到第一归正区211及第二归正区212，所述的取料模块30包括第一机械手，所述的第一机械手包括至少三个自由度，以在第一机械手运动范围内抓取及释放半片式结构组件60。

可以理解的，所述的第一机械手包括第一取料吸盘，用于抓取和释放半片式结构组件60。

优选的，所述的取料模块30设置在归正焊接模块20上游。

可以理解的，在一些实施例中，所述的取料模块30也可以同时完成将经过焊接的整体结构组件转移至下游工序。为了提高效率，在归正焊接模块20下游还可以设置有排版模块40，用于从铺设去抓取经过焊接的整体结构组件并进行排版，可以理解的，所述的排版模块40包括排版平板及第二机械手，所述的第二机械手包括至少三个自由度，以在第二机械手运动范围内抓取及释放经过焊接的整体结构组件。

所述的第二机械手包括第二取料吸盘。

进一步的，所述的取料模块30上游和/或排版模块40下游还设置有输送模块50，用于向取料模块30输送半片式结构组件60和/或将经过排版处理后的整体结构组件输送至下游。

本发明同时还提供应用上述电池自动敷设焊接装置的电池串自动敷设焊接的方法：

S01：提供汇流条23、半片式结构组件60。

S02：在第一归正区211及第二归正区212铺设半片式结构组件60；

进一步的，当归正焊接模块20上游还设置有取料模块30和输送模块50时，所述的取料模块30从输送模块50上将半片式结构组件60转移至归正板21上，并铺设在第一归正区211及第二归正区212；

进一步的，在步骤S02之后还包括对铺设在第一归正区211及第二归正区212的半片式结构组件60进行归正的步骤；

所述的归正，是指将两个半片式结构组件60横向形成平行状态及纵向形成对齐状态，以使得形成的整体结构组件不会出现错位、倾斜或存在接缝等问题，具体的，所述的归正包括横向归正及纵向归正。

S03：抓取汇流条23；

进一步的，在抓取汇流条23之前还包括对汇流条23进行弯折成预定形状的步骤；

S04：转移汇流条23至加热区213；

可以理解的，将汇流条23从归正板21的一端将汇流条23转移至加热区213，所述的加热区213设置在第一归正区211及第二归正区212之间。

S05：固定汇流条23；

在本实施例中，通过设置在转移组件22上的压棒223向靠近归正板21方向运动，从而对汇流条23施加向下的压力，将汇流条23固定在加热区212的加热装置2131上。

S06：对汇流条23加热，并将至少两个半片式结构组件60及汇流条23焊接成一个整体，形成整体结构组件；

可以理解的，也可以的对四个或六个或更多个半片式结构组件60进行焊接。

进一步的，在步骤S06之后还包括将经过焊接的整体结构组件进行排版的步骤，以及在排版之后将经过排版处理的整体结构组件输送至下游的步骤。

重复S01-S06步骤。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池串自动敷设焊接装置，包括机架及设置在机架上的归正焊接模块，其特征在于，所述的归正焊接模块包括归正板及转移组件：

所述的归正板包括铺设区，所述的铺设区包括第一归正区、第二归正区及设置在第一归正区与第二归正区之间的加热区；

所述的转移组件设置在归正板上，并可活动的运动到加热区，所述的转移组件包括抓取机构及压棒，所述的抓取机构用于抓取汇流条，所述的压棒可活动向靠近归正板方向运动，用于将汇流条固定在加热区；

所述的加热区还设置有加热装置，用于对汇流条加热。

2.如权利要求1所述的电池串自动敷设焊接装置，其特征在于，所述的归正板上设置有归正组件，所述的归正组件包括设置在第一归正区的第一归正子组件及设置在第二归正区的第二归正子组件，其中，所述的第二归正子组件包括横向归正推板及纵向归正推板，用于对位于第二归正区的结构组件的横向和纵向进行归正。

3.如权利要求2所述的电池串自动敷设焊接装置，其特征在于，所述的横向归正推板包括多个横向归正推块，所述的多个横向归正推块间隔排列。

4.如权利要求2所述的电池串自动敷设焊接装置，其特征在于，所述的纵向归正推板包括相对设置的一对纵向子推板，所述的一对纵向子推板可活动的向相对靠近的方向运动。

5.如权利要求1所述的电池串自动敷设焊接装置，其特征在于，所述的抓取机构为吸盘，所述的吸盘有多个，且所述的多个吸盘沿归正板宽度方向间隔排列。

6.如权利要求1所述的电池串自动敷设焊接装置，其特征在于，所述的归正焊接模块还包括折弯组件，用于将汇流条折弯成预定的形状。

7.如权利要求6所述的电池串自动敷设焊接装置，其特征在于，所述的折弯组件包括折弯底板、压头及折弯头，所述的压头可活动的向折弯底板方向运动，所述的折弯头与压头相对设置，且所述的折弯头可活动的向靠近压头方向运动。

8.如权利要求7所述的电池串自动敷设焊接装置，其特征在于，所述的折弯头朝向压头的一端为弧面。

9.一种应用如权利要求1-8所述权利要求中任一权利要求所述的电池串自动敷设焊接装置的自动敷设焊接方法，包括如下步骤：

提供汇流条、半片式结构组件；

在第一归正区及第二归正区铺设半片式结构组件；

抓取汇流条；

转移汇流条至加热区；

固定汇流条；

对汇流条加热，并将至少两个半片式结构组件及汇流条焊接成一个整体，形成整体结构组件。

10.如权利要求9所述的电池串自动敷设焊接方法，其特征在于，在第一归正区及第二归正区铺设半片式结构组件之后还包括对铺设在第一归正区及第二归正区的半片式结构组件进行归正的步骤，所述的归正包括横向归正及纵向归正。