CN108807599A - 一种敷设装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种敷设装置，涉及敷设固定技术领域。一种敷设装置，用于将待敷设件敷设于基板上，所述敷设装置包括机架、伸缩机构和多个吸附治具，所述伸缩机构设置于所述机架上；所述吸附治具设置在所述伸缩机构的上方并与所述伸缩机构连接，所述吸附治具被构造为与所述基板的一面贴合，并对所述基板的另一面的所述待敷设件产生吸力。本发明中通过吸附治具对待敷设件的吸引，使得待敷设件相对基板的位置不变，待敷设件不会在后续工作中产生偏移，有利于提高最终的成品的良率。
Description
技术领域
本发明涉及敷设固定技术领域，尤其涉及一种敷设装置。
背景技术
在太阳能电池板制作过程中，在通过层压机压合之前，要将芯片、POE材料、背板等预先敷设在玻璃基板上。
敷设时，首先将芯片敷设在玻璃基板上。由于现有技术中通过人工对芯片敷设，针对曲面玻璃基板，敷设芯片的过程中没有对曲面玻璃基板随形贴合固定，在敷设其他的物料时以及最后对所有物料进行整形及固定时，芯片会发生随机移动，极易产生偏移或偏转。通过层压机层压后将影响太阳能电池板的外观，并增加太阳能电池板的不良率。另外，人工敷设的方式效率低，无法实现高效、大批量生产。
发明内容
本发明的目的在于提出一种敷设装置，以解决现有技术中敷设过程容易引起太阳能电池板的不良率高的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种敷设装置，用于将待敷设件敷设于基板上，所述敷设装置包括：
机架，
伸缩机构，所述伸缩机构设置于所述机架下上；
多个吸附治具，所述吸附治具设置在所述伸缩机构的上方并与所述伸缩机构连接，所述吸附治具被构造为与所述基板的一面贴合，并对所述基板的另一面的所述待敷设件产生吸力。
作为上述敷设装置的一种优选方案，所述机架包括传送件，所述伸缩机构带动所述吸附治具沿指定方向运动。
作为上述敷设装置的一种优选方案，所述指定方向与所述传送件所在平面设置指定夹角。
作为上述敷设装置的一种可选方案，所述指定夹角为90°。
作为上述敷设装置的一种可选方案，所述吸附治具设置为波浪形。
作为上述敷设装置的一种可选方案，所述吸附治具沿所述传送件的传送方向延伸设置。
作为上述敷设装置的一种可选方案，所述吸附治具沿垂直于所述传送件的传送方向间隔设置。
作为上述敷设装置的一种可选方案，所述伸缩机构为伸缩杆。
作为上述敷设装置的一种可选方案，所述吸附治具上设置有安装孔，所述伸缩杆伸入所述安装孔内与所述吸附治具连接。
作为上述敷设装置的一种可选方案，还包括夹取装置，所述夹取装置位于所述机架的一侧，所述夹取装置包括驱动件和吸附组件，所述驱动件被设置为控制所述吸附组件移动，所述吸附组件被设置为吸附所述待敷设件。
作为上述敷设装置的一种可选方案，所述吸附组件包括底座和设置在所述底座上的至少一个吸盘，所述吸盘和所述底座之间连接有伸缩部。
作为上述敷设装置的一种可选方案，所述驱动件为机械手臂，所述机械手臂能够驱动所述吸附组件移动。
作为上述敷设装置的一种可选方案，所述吸力为磁力。
作为上述敷设装置的一种可选方案，所述吸附治具由电磁铁制成。
作为上述敷设装置的一种可选方案，所述吸附治具由永磁铁制成，所述敷设装置还包括消磁装置，所述消磁装置能够对所述吸附治具消磁。
本发明的有益效果：
本发明提出的敷设装置，用于将待敷设件敷设于基板上，吸附治具设置在伸缩机构的上方并与伸缩机构连接，能够对待敷设件产生吸力，使得待敷设件贴紧在基板远离吸附治具的一侧。通过吸附治具对待敷设件的吸引，使得待敷设件相对基板的位置不变，待敷设件不会在后续工作中产生偏移，有利于提高最终的成品的良率。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的敷设装置的结构示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的吸附治具及机架的结构示意图。
其中，1、待敷设件；2、基板；3、吸附治具；4、机架；5、传送件；6、伸缩机构；7、夹取装置；8、载具；
71、驱动件；72、吸附组件；721、底座；722、吸盘。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本实施方式提供一种敷设装置，用于将待敷设件1敷设于基板2上。如图1和图2所示，敷设装置包括吸附治具3，吸附治具3设置于基板2下方，其能够对待敷设件1产生吸力，使得待敷设件1根据基板2表面形状形变，并贴紧在基板2的上表面。可选的，吸附治具3与基板2的表面形状相适配，从而适于与吸附治具3的下表面贴合。该敷设装置在敷设过程中能够通过吸附治具3保持对待敷设件1的吸引，使得待敷设件1相对基板2的位置不变，待敷设件1不会在后续工作中产生晃动偏移，有利于提高最终的成品的良率。
本实施方式中吸附治具3和待敷设件1之间的吸力为磁力。吸附治具3可以由电磁铁制成也可以由永磁铁制成。该敷设装置用于对太阳能电池板中各部件的敷设，基板2为曲面玻璃基板，待敷设件1为铜铟镓硒芯片或其他具有磁性的芯片。
为了实现流水线生产，如图2所示，敷设装置还包括机架4，机架4上设置有传送件5，传送件5具体为传送带。机架4上固定有伸缩机构6，吸附治具设置在伸缩机构6的上方并与伸缩机构6连接。伸缩机构6伸缩可以带动吸附治具3上下移动，以使吸附治具3高于或低于传送件5所在的平面。传送件5能够接收由其他工序传送来的基板2，还能够将敷设完成的组件输送到下一个工序，有利于连续生产。该吸附治具3能够通过伸缩机构6沿竖直方向运动，即吸附治具3的运动方向垂直于传送件5所在平面，实现吸附治具3相对传送件5的位置进行调整，在传送件5传送时吸附治具3低于传送件5所在的平面，避免对传送过程产生阻碍，在进行敷设时，吸附治具3高于传送件5所在的平面，避免传送件5对基板2产生遮挡，方便敷设的进行。具体的，吸附治具3的运动方向不限于竖直方向，根据具体情况可使得吸附治具3的运动方向与传送件5所在平面呈指定夹角。
本实施方式中的伸缩机构6为伸缩杆，具体为电推杆，能够实现自动控制，有利于实现自动化生产。
吸附治具3设置为波浪形并沿垂直于传送件5的传送方向间隔设置，适用于同一个方向上的任一截面均为波浪形的基板2。吸附治具3沿传送件5的传送方向延伸设置，吸附治具3在宽度方向上能够小于基板2的宽度，同时能够保证将待敷设件1随形吸附在基板2上。该吸附治具3沿传送件5的传送方向延伸能够避免机架4在宽度方向增宽过多，有利于保证机架4占用空间小，结构紧凑。
为了使得基板2能够获得更多的支撑以及使得待敷设件1与基板2的贴合更紧密，吸附治具3的数量为三个且沿垂直于传送件5的传送方向间隔设置。传送件5的数量为两条且相互平行设置，每条传送件5的两侧均设置有吸附治具3。在其他实施方式中吸附治具3和传送件5还可以选择为其他数量。
为了进一步实现自动化生产，如图1所示，敷设装置还包括用于将待敷设件1置于所述基板2上的夹取装置7。夹取装置7包括驱动件71和吸附组件72，驱动件71被设置为控制吸附组件72的移动，吸附组件72被设置为吸附待敷设件1。通过吸附组件72吸附待敷设件1能够避免机械结构对待敷设件1产生划伤的问题。驱动件71为机械手臂，机械手臂能够驱动吸附组件72在水平面内移动，还能驱动吸附组件72在竖直面内移动，能够快速准确的将吸附组件72定位到指定位置。
具体地，吸附组件72包括底座721和设置在底座721上的至少一个吸盘722，吸盘722和底座721之间连接有伸缩部，伸缩部能够调整吸盘722凸出底座721的尺寸。因此，可以根据不同的需求伸缩吸盘722，以使闲置的吸盘722缩回，避免闲置的吸盘722对其他结构造成干涉。例如本实施方式中，在吸附治具3对待敷设件1产生吸力之前，需要将待敷设件1压紧在基板2的某处进行定位，以避免在待敷设件1在弯曲变形的过程中发生随机的偏移。如此，仅利用部分吸盘722即能够实现对待敷设件1的定位，大部分吸盘722则会闲置，控制伸缩部收缩以使闲置的吸盘722缩回，能够避免闲置的吸盘722可能与弯曲的基板2的凸出部位产生干涉。本实施方式中，根据基板2的形状，可使得沿垂直于传送方向分布的多个吸盘722对部分待敷设件1进行定位。
本实施方式中敷设装置还包括载具8，载具8用于承载敷设前的待敷设件1。
为了方便待敷设件1的敷设以及敷设完成的组件顺利进入下一步工序，吸附治具3由电磁铁制成，且吸附治具3可通断地连接有电源。当吸附治具3与电源连通时，吸附治具3上产生磁性，能够对待敷设件1产生吸力，能够使待敷设件1贴紧在基板2上；当吸附治具3与电源断开时，吸附治具3上的磁性消失，能够方便地把敷设完成的组件移开吸附治具3。
在其他实施方式中，吸附治具3还可以由永磁铁制成，为了方便敷设完成的组件移开吸附治具3，敷设装置还包括能够对永磁铁治具消磁的消磁装置。永磁铁消磁后再对敷设完成的组件进行移动。
本实施方式中敷设装置对待敷设件1进行敷设的过程如下：
基板2被传送件5传输至吸附治具3上方，伸缩机构6伸长，将吸附治具3顶起，使吸附治具3高于传送件5所在的平面高度，从而将基板2顶起，并使基板2的下表面和吸附治具3的上表面贴合。
将待敷设件1置于基板2的上表面。
在吸附治具3对待敷设件1产生吸力之前，将待敷设件1部分地固定在基板2上。
控制吸附治具3对待敷设件1产生吸力，待敷设件1在吸力作用下发生形变，整体贴紧于基板2上。
利用固定件将待敷设件1随形固定在基板2上。
使吸附治具3对待敷设件1不再产生吸力，伸缩杆缩短，吸附治具3下降到传送件5所在平面的下方，敷设完成的组件落到传送件5上并随传送件5向下一工序移动。
当吸附治具3由电磁铁制成时，通过断电可控制吸附治具3的磁性消失，从而使得吸附治具3与待敷设件1之间的磁力消失，当吸附治具3由永磁铁制成时，通过消磁装置可控制吸附治具3的磁性消失，从而使得吸附治具3与待敷设件1之间的磁力消失，方便敷设完成的组件向下一工序移动。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (15)
1.一种敷设装置，用于将待敷设件(1)敷设于基板(2)上，其特征在于，所述敷设装置包括：
机架(4)，
伸缩机构，所述伸缩机构设置于所述机架(4)上；
多个吸附治具(3)，所述吸附治具设置在所述伸缩机构的上方并与所述伸缩机构连接，所述吸附治具被构造为与所述基板的一面贴合，并对所述基板的另一面的所述待敷设件产生吸力。
2.根据权利要求1所述的敷设装置，其特征在于，所述机架包括传送件(5)，所述伸缩机构带动所述吸附治具(3)沿指定方向运动。
3.根据权利要求2所述的敷设装置，其特征在于，所述指定方向与所述传送件(5)所在的平面设置指定夹角。
4.根据权利要求3所述的敷设装置，其特征在于，所述指定夹角为90°。
5.根据权利要求2所述的敷设装置，其特征在于，所述吸附治具(3)设置为波浪形。
6.根据权利要求5所述的敷设装置，其特征在于，所述吸附治具(3)沿所述传送件(5)的传送方向延伸设置。
7.根据权利要求6所述的敷设装置，其特征在于，所述吸附治具(3)沿垂直于所述传送件(5)的传送方向间隔设置。
8.根据权利要求1所述的敷设装置，其特征在于，所述伸缩机构(6)为伸缩杆。
9.根据权利要求8所述的敷设装置，其特征在于，所述吸附治具(3)上设置有安装孔，所述伸缩杆伸入所述安装孔内与所述吸附治具连接。
10.根据权利要求1所述的敷设装置，其特征在于，还包括夹取装置(7)，所述夹取装置(7)位于所述机架(4)的一侧，所述夹取装置(7)包括驱动件(71)和吸附组件(72)，所述驱动件(71)被设置为控制所述吸附组件(72)移动，所述吸附组件(72)被设置为吸附所述待敷设件(1)。
11.根据权利要求10所述的敷设装置，其特征在于，所述吸附组件(72)包括底座(721)和设置在所述底座(721)上的至少一个吸盘(722)，所述吸盘(722)和所述底座(721)之间连接有伸缩部。
12.根据权利要求10所述的敷设装置，其特征在于，所述驱动件(71)为机械手臂，所述机械手臂能够驱动所述吸附组件(72)移动。
13.根据权利要求1-12任一项所述的敷设装置，其特征在于，所述吸力为磁力。
14.根据权利要求13所述的敷设装置，其特征在于，所述吸附治具(3)由电磁铁制成。
15.根据权利要求13所述的敷设装置，其特征在于，所述吸附治具(3)由永磁铁制成，所述敷设装置还包括消磁装置，所述消磁装置能够对所述吸附治具(3)消磁。
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20201223 Address after: 101400 Yanqi Street, Yanqi Economic Development Zone, Huairou District, Beijing Applicant after: Beijing Huihong Technology Co., Ltd Address before: Room 107, building 2, Olympic Village street, Chaoyang District, Beijing Applicant before: HANERGY MOBILE ENERGY HOLDING GROUP Co.,Ltd. |
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Effective date of registration: 20211028 Address after: No.31 Yanqi street, Yanqi Economic Development Zone, Huairou District, Beijing Applicant after: Dongjun new energy Co.,Ltd. Address before: 101400 Yanqi Street, Yanqi Economic Development Zone, Huairou District, Beijing Applicant before: Beijing Huihong Technology Co., Ltd |