CN110092210A - 一种盖条卸垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种盖条卸垛机，通过机械手抓取盖条后对塑料膜进行收集，包括机架以及设置在所述机架上的收集装置，所述机架上可供顺序堆叠好的盖条组件放置，所述盖条组件每层依次被所述塑料膜包覆，所述收集装置设置在所述机架正上方，所述塑料膜拉至所述收集装置中进行收集卷覆。通过机械手按照固定程序来实现对盖条进行搬运，然后卸垛机上的收集装置对塑料膜进行收卷操作，机械手上的传感器保证准确无误的工序进行，以高效率、低成本的同时减少人工带来的产品伤损率。
Description
【技术领域】
本发明属于卸垛机领域，具体涉及一种盖条卸垛机。
【背景技术】
卸垛机通常是在车间中用来对产品进行卸货的一种机器，金属盖子堆叠成完整的盖条，盖条堆叠成整组的盖条组件，盖条组件外部再由塑料膜进行包覆，盖条组件通过搬运到卸垛机上，最后通过卸垛机来对塑料膜进行收集。
需要一种能够代替人工收集塑料膜的机器，提高生产效率，降低成本，并且能够减少重复性劳动所可能带来的工伤的出现。
【发明内容】
为了解决背景技术中存在的现有问题，本发明提供一种盖条卸垛机，具有工作效率快，减少产品伤损率，节约生产成本的优点。
本发明采用以下的技术方案：
一种盖条卸垛机，通过机械手抓取盖条后对塑料膜进行收集，包括机架以及设置在所述机架上的收集装置，所述机架上可供顺序堆叠好的盖条组件放置，所述盖条组件每层依次被所述塑料膜包覆，所述收集装置设置在所述机架正上方，所述塑料膜拉至所述收集装置中进行收集卷覆。
优选的，所述收集装置包括电机和卷筒，所述卷筒转动连接到所述电机上，所述电机固定连接于所述机架上。
优选的，所述机架包括底座和竖直设置的支座，所述支座高度为可调节。
优选的，所述支座可滑动连接于所述底座。
优选的，所述盖条组件包括若干平行放置的盖条。
优选的，所述机械手位于所述盖条组件的前方，所述机械手上设有传感器用于感应所述塑料膜的位置之后准确抓卸所述盖条。
本发明的有益效果如下：
本发明通过机械手按照固定程序来实现对盖条进行搬运，然后卸垛机上的收集装置对塑料膜进行收卷操作，机械手上的传感器保证准确无误的工序进行，以高效率、低成本的同时减少人工带来的产品伤损率。
【附图说明】
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的左视图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，一下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限用于本发明。
一种盖条卸垛机，参阅图1和图2，通过机械手1抓取盖条后对塑料膜2进行收集，包括机架3以及设置在所述机架3上的收集装置4，所述机架3上可供顺序堆叠好的盖条组件5放置，所述盖条组件5每层依次被所述塑料膜2包覆，所述收集装置4设置在所述机架3正上方，所述塑料膜2拉至所述收集装置4中进行收集卷覆。所述盖条组件5包括若干平行放置的盖条。本发明针对搬运的产品时金属盖子组成的盖条，若干盖子依次堆叠成盖条组件，当然，本发明的卸垛机并不仅仅只能针对盖条进行工作，根据不同的产品同样也是适应的，盖条紧挨堆叠并且设置有多层，盖条放置在木板上闲通过叉车搬运过来放置在机架3上，每层的盖条通常五条为一个单位被塑料膜2所包裹住，塑料膜2依次向上层进行包裹，最后，塑料膜2的断口在盖条的上部伸出并卷覆在收集装置4上进行收卷，机械手1先对盖条进行抓取，然后通过收集装置4对塑料膜进行收卷，也方便了下次塑料膜2的再次利用。
进一步的，所述机架3包括底座301和竖直设置的支座302，所述支座302高度为可调节。盖条堆叠放置在底座301上，由于底座301为承受物体件，要求有足够的强度保证产品的放置安全，所述支座302可滑动连接于所述底座301，支座302在底座301上的位置可以任意调动，根据产品上的外部尺寸进行合理的匹配，支座302通过螺钉与底座301进行紧固连接；匹配产品的高度，支座302的高度也是可以进行上下的调节的，同样也是通过螺钉进行紧固调节。
更近一步的，所述收集装置4包括电机401和卷筒402，所述卷筒402转动连接到所述电机401上，所述电机401固定连接于所述机架3上。电机401固定在支座302的上方，电机401的功率根据程序进行单向设定，卷筒402是一个圆柱体结构，用来收卷塑料膜2，将塑料膜2紧固贴合在卷筒402的外壁上，电机401启动时，对塑料膜2进行收卷。
更重要的是，所述机械手1位于所述盖条组件5的前方，所述机械手1上设有传感器用于感应所述塑料膜2的位置之后准确抓卸所述盖条。机械手1上设置有传感器用来感应探测塑料膜2的位置，从而来确定是否应该进行准确的抓取盖条，抓取盖条后放置在另外的木板上，然后收集装置4进行收卷塑料膜2的工序，按照设定的固定程序进行准确无误的工序进行。
本发明的优点在于：
本发明通过机械手按照固定程序来实现对盖条进行搬运，然后卸垛机上的收集装置对塑料膜进行收卷操作，机械手上的传感器保证准确无误的工序进行，以高效率、低成本的同时减少人工带来的产品伤损率。
由技术常识可知，本发明可以通过其他的不脱离其精神实质和必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (6)
1.一种盖条卸垛机，通过机械手抓取盖条后对塑料膜进行收集，其特征在于：包括机架以及设置在所述机架上的收集装置，所述机架上可供顺序堆叠好的盖条组件放置，所述盖条组件每层依次被所述塑料膜包覆，所述收集装置设置在所述机架正上方，所述塑料膜拉至所述收集装置中进行收集卷覆。
2.如权利要求1所述的一种盖条卸垛机，其特征在于：所述收集装置包括电机和卷筒，所述卷筒转动连接到所述电机上，所述电机固定连接于所述机架上。
3.如权利要求1所述的一种盖条卸垛机，其特征在于：所述机架包括底座和竖直设置的支座，所述支座高度为可调节。
4.如权利要求3所述的一种盖条卸垛机，其特征在于：所述支座可滑动连接于所述底座。
5.如权利要求1所述的一种盖条卸垛机，其特征在于：所述盖条组件包括若干平行放置的盖条。
6.如权利要求1所述的一种盖条卸垛机，其特征在于：所述机械手位于所述盖条组件的前方，所述机械手上设有传感器用于感应所述塑料膜的位置之后准确抓卸所述盖条。
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