CN104690687B - 一种阳接头自动套密封圈的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种阳接头自动套密封圈的设备，包括振动盘自动上料部分、工件夹取部分、密封圈真空吸料部分、密封圈打开部分和密封圈装配及检测部分；振动盘自动上料部分包括阳接头振动盘和密封圈振动盘，两振动盘出料口分别设有第一工位台和第二工位台；工件夹取部分包括第一机械手和第二机械手，两机械手均安装在水平滑轨上；工作台上设有待安装工位和安装工位，待安装工位上设有第三工位台，第三工位台上设有密封圈打开部分；安装工位一侧设有密封圈剥离板；密封圈装配及检测部分包括颜色传感器。本发明的优点体现在：由多个振动盘上料，实现自动备料；采用真空吸取得方法实现密封圈的自动传送；降低工人劳动强度及大大提高劳动效率。

Description

一种阳接头自动套密封圈的设备
技术领域
本发明涉及自动装配领域，具体涉及一种阳接头自动套密封圈的设备。
背景技术
密封圈套装一直以来都是手动套装在相应的产品上，不但效率慢，且无法保证组装后的产品质量。因此提高了组装后产品的成本，并存在人为不可避免的质量问题。
目前，关于一种用于阳接头的自动套密封圈设备还未见相关报道。
发明内容
本发明为克服现有技术中的不足，提供了一种阳接头自动套密封圈的设备。
为实现上述目的，本发明公开了如下技术方案：
一种阳接头自动套密封圈的设备，包括振动盘自动上料部分、工件夹取部分、密封圈真空吸料部分、密封圈打开部分和密封圈装配及检测部分；所述的振动盘自动上料部分包括阳接头振动盘和密封圈振动盘，阳接头振动盘和密封圈振动盘均设置在工作台上，阳接头振动盘的出料口处设有第一工位台，密封圈振动盘的出料口处设有第二工位台；工件夹取部分包括第一机械手和第二机械手，第一机械手安装在水平滑轨上并与水平滑轨上的第一伺服电机连接，第一机械手端部设有阳接头夹取装置；第二机械手安装在水平滑轨上，第二机械手端部设有密封圈真空吸料部分；工作台上还设有待安装工位和安装工位，待安装工位和安装工位设于第一工位台和第二工位台之间，待安装工位上设有第三工位台，第三工位台连接水平作用的气缸，第三工位台上设有密封圈打开部分，密封圈打开部分连接撑开气缸；安装工位上设有用于向上顶起密封圈打开部分的上顶气缸；安装工位一侧设有密封圈剥离板，密封圈剥离板底部设有气缸；密封圈装配及检测部分设在安装工位上，密封圈装配及检测部分包括颜色传感器，颜色传感器连接plc控制器。
进一步的，所述的密封圈真空吸料部分包括吸取杆，吸取杆底部设有均匀的小孔。
进一步的，所述的密封圈打开部分为在第三工位台处的圆环状治具。
进一步的，所述的圆环状治具包括四个活动支撑块，四个活动支撑块固定在四爪的撑开气缸上。
进一步的，所述的密封圈剥离板设有圆形开口，圆环状治具设于圆形开口内部，圆形开口直径大于圆环状治具撑开后的最大直径。
本发明公开的一种阳接头自动套密封圈的设备，具有以下有益效果：
1.由多个振动盘上料，实现自动备料。
2.采用真空吸取得方法实现密封圈的自动传送。
3.采用密封圈自动装配，降低工人劳动强度及大大提高劳动效率。4.采用颜色传感器进行完成的产品检测,提高产品质量。
附图说明
图1是本发明一种阳接头自动套密封圈的设备的结构示意图；
图2是密封圈打开部分的示意图；
其中：
1-振动盘自动上料部分2-工件夹取部分
3-密封圈真空吸料部分4-密封圈打开部分
5-密封圈装配及检测部分6-密封圈
7-阳接头8-圆环状治具
9-密封圈剥离板
具体实施方式
下面结合实施例并参照附图对本发明作进一步描述。
请参见图1和图2，图1所示为本发明一种阳接头自动套密封圈的设备的结构示意图，图2是密封圈打开部分的示意图。所述的一种阳接头自动套密封圈的设备，包括振动盘自动上料部分1、工件夹取部分2、密封圈真空吸料部分3、密封圈打开部分4和密封圈装配及检测部分5。所述的振动盘自动上料部分1包括阳接头振动盘和密封圈振动盘，分别用于阳接头和密封圈的振动上料，阳接头振动盘和密封圈振动盘均设置在工作台上；阳接头振动盘的出料口处设有第一工位台，密封圈振动盘的出料口处设有第二工位台；工件夹取部分2包括第一机械手和第二机械手；第一机械手安装在水平滑轨上并与水平滑轨上的第一伺服电机连接，第一机械手端部设有阳接头夹取装置，用于夹取并移动阳接头工件；第二机械手安装在水平滑轨上，第二机械手端部设有密封圈真空吸料部分3，通过真空抓取密封圈；工作台上还设有待安装工位和安装工位，待安装工位和安装工位设于第一工位台和第二工位台之间，待安装工位上设有第三工位台，第三工位台连接水平作用的气缸，第三工位台上设有密封圈打开部分4，密封圈打开部分4连接撑开气缸，待安装工位是撑开密封圈6的工位；安装工位上设有用于向上顶起密封圈打开部分4的上顶气缸；安装工位一侧设有密封圈剥离板9，密封圈剥离板9底部设有气缸，气缸可顶起密封圈剥离板9以完成密封圈6剥离工作；密封圈装配及检测部分5设在安装工位上，密封圈装配及检测部分5包括颜色传感器，颜色传感器连接plc控制器，颜色传感器检测密封圈的安装位置是否符合要求。
考虑到实际需要，所述的密封圈真空吸料部分3包括吸取杆，吸取杆底部设有均匀的小孔，以完成更好的真空吸取工作；所述的密封圈打开部分4为在第三工位台处的圆环状治具8，圆环状治具8包括四个活动支撑块，四个活动支撑块固定在四爪的撑开气缸上，撑开气缸动作，使四个活动支撑块撑开，进而带动密封圈6撑开；所述的密封圈剥离板9设有圆形开口，圆环状治具8设于圆形开口内部，圆形开口直径大于圆环状治具8撑开后的最大直径，以便密封圈剥离板9向上运动时可以将活动支撑块上的密封圈6剥离。
本发明采用振动盘自动上料，机械手自动夹取，颜色传感器识别密封圈有无，来完成密封圈的自动装配及自动监测功能。
振动盘上料,将散包装的分零件包括密封圈6和阳接头7放置于设计好的振动盘轨道上,通过一定频率的振动排序将密封圈6及阳接头7有序的传送到待机械手夹取的位置；
密封圈的真空吸取,密封圈6通过吸取杆上的均匀小孔产生的真空吸附在吸取杆上，然后通过机械手的动作将密封圈放到指定的待安装工位,在放密封圈6时吸取杆会自动吹起破坏掉真空,使密封圈自动落在待安装工位；
密封圈打开部分，密封圈在待安装工位会放置的四个活动支撑块的圆环状治具8上，四个活动的支撑块固定在四爪撑开气缸上,当气缸通气时四个活动支撑块打开,此时将密封圈6撑开；
密封圈的自动装配,密封圈6在撑开后会通过气缸动作自动移动到安装工位,此时上顶气缸动作,将撑开的密封圈6套装在阳接头7的指定位置,此时密封圈剥离板9通过气缸向上移动将密封圈6剥离四个活动的支撑块的治具,并自然落在阳接头7的指定位置.此时密封圈自动装配完成；
装配后的产品检测,装配完密封圈的产品会在装配位通过颜色传感器对产品进行检测,如判定合格产品会放入合格品箱,入不合格会放入不合格品箱。
综上所述，首先密封圈6会被传送到密封圈撑开块位置固定；第二步，密封圈6撑开块会在PLC控制的气缸作用下动作将密封圈6撑开；第三步，撑开后的密封圈6会被PLC控制的气缸作用下移动到阳接头7上；第四步，密封圈剥离板9动作，将密封圈6剥离密封圈撑开块，此时密封圈会收缩装配在阳接头的指定安装位置。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的前提下，还可以对本发明做出的若干改进和补充，这些改进和补充，也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种阳接头自动套密封圈的设备，其特征在于，包括振动盘自动上料部分、工件夹取部分、密封圈真空吸料部分、密封圈打开部分和密封圈装配及检测部分；所述的振动盘自动上料部分包括阳接头振动盘和密封圈振动盘，阳接头振动盘和密封圈振动盘均设置在工作台上，阳接头振动盘的出料口处设有第一工位台，密封圈振动盘的出料口处设有第二工位台；工件夹取部分包括第一机械手和第二机械手，第一机械手安装在水平滑轨上并与水平滑轨上的第一伺服电机连接，第一机械手端部设有阳接头夹取装置；第二机械手安装在水平滑轨上，第二机械手端部设有密封圈真空吸料部分；工作台上还设有待安装工位和安装工位，待安装工位和安装工位设于第一工位台和第二工位台之间，待安装工位上设有第三工位台，第三工位台连接水平作用的气缸，第三工位台上设有密封圈打开部分，密封圈打开部分连接撑开气缸；安装工位上设有向上顶起密封圈打开部分的上顶气缸；安装工位一侧设有密封圈剥离板，密封圈剥离板底部设有气缸；密封圈装配及检测部分设在安装工位上，密封圈装配及检测部分包括颜色传感器，颜色传感器连接plc控制器。
2.根据权利要求1所述的一种阳接头自动套密封圈的设备，其特征在于，所述的密封圈真空吸料部分包括吸取杆，吸取杆底部设有均匀的小孔。
3.根据权利要求1所述的一种阳接头自动套密封圈的设备，其特征在于，所述的密封圈打开部分为在第三工位台处的圆环状治具。
4.根据权利要求3所述的一种阳接头自动套密封圈的设备，其特征在于，所述的圆环状治具包括四个活动支撑块，四个活动支撑块固定在四爪的撑开气缸上。
5.根据权利要求4所述的一种阳接头自动套密封圈的设备，其特征在于，所述的密封圈剥离板设有圆形开口，圆环状治具设于圆形开口内部，圆形开口直径大于圆环状治具撑开后的最大直径。
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