CN110315335A - 一种全自动o形圈组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种全自动O形圈组装设备，包括机体，所述机体上设置有第一工件振动供料器，第一工件振动供料器出料端设置有振动传送装置，振动传送装置输出端设置有与工件相配合的治具，该治具上方设置有第一机械手，第一机械手通过可旋转夹爪实现工件的抓取和翻转；第二机械手通过上料夹爪实现工件的抓取和上料；转盘圆周位置设置有工件固定装置，机体上还设置有O形圈供料器，O形圈供料器上端设置有排列传送装置，排列传送装置末端设置有O形圈组装装置；转盘一侧设置有检测装置，检测装置包括摄像头，通过影像实现判定检测。本发明整个生产过程完全实现了自动化，节省了人力，提高了生产效率。

Description

一种全自动O形圈组装设备
技术领域
本发明属于自动组装设备技术领域，尤其是涉及一种全自动O形圈组装设备。
背景技术
随着社会经济的迅速发展，劳动力密集型企业的竞争力越来越弱，这就迫使企业向生产自动化、半自动化方向发展，以提高生产效率，降低劳动力成本。
现有技术中，在生产用于汽车空调水箱的止水栓时，O形圈基本上都是手工组装，组装时，通过人工将O形圈套入止水栓的凹槽内，此种方式即使是熟练工人，在开始装配时，速度较快，但随着时间的推移，装配速度会下降，整体速度较慢，装配效率低。而且该类产品的产量一般都很大，大量的劳动力就需要大量的劳动力成本，经济效益不高。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种节省人力，提高生产效率的O形圈组装设备。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种全自动O形圈组装设备，包括机体，所述机体上设置有第一工件振动供料器，所述第一工件振动供料器出料端设置有振动传送装置，所述振动传送装置输出端设置有与工件相配合的治具，所述治具下方设置有向上驱动的气缸，该治具上方设置有第一机械手，所述第一机械手设置于横向传送装置的滑轨上，该第一机械手通过可旋转夹爪实现工件的抓取和翻转；第二机械手设置于横向传送装置上方，所述第二机械手设置于纵向传送装置的滑轨上，该第二机械手通过上料夹爪实现工件的抓取和上料；位于横向传送装置一侧设置有转盘，所述转盘圆周位置设置有工件固定装置，所述机体上还设置有O形圈供料器，所述O形圈供料器底部设置有进风口，该O形圈供料器上端设置有排列传送装置，所述排列传送装置末端设置有O形圈组装装置，所述O形圈组装装置包括竖直设置的导向杆，所述导向杆通过上下两个固定夹抓固定。
所述转盘一侧设置有检测装置，所述检测装置包括摄像头，通过影像实现判定检测；所述检测装置和转盘之间设置有良品箱，所述良品箱一侧设置有不良品箱。
所述第一工件振动供料器相邻位置对称设置有第二工件振动供料器。
所述工件固定装置包括底座和底座上方与工件相配合的夹子，该工件固定装置底部设置向上推动的驱动机构。
所述导向杆底端设置为类锥形结构，该导向杆底端直径大于杆身直径。
所述固定夹爪下方位于导向杆两侧设置有下推机构，所述下推机构通过气缸驱动向下运动。
由于采用上述技术方案，本发明工作时，将工件放入第一工件振动供料器中(如有不同规格的工件可放入第二工件振动供料器中)，通过振动工件沿着圆周进入振动传送装置，振动传送装置为类管状结构，通过直线振动将工件排列整齐至治具处，工件落入治具后，通过治具下方的气缸向上驱动顶出，第一机械手的可旋转夹爪将工件抓住，此时，工件上待与O形圈组装的圆柱体部分位于下方，不规则形状体位于上方，为方便后续工序顺利进行，需要可旋转夹爪旋转，将工件翻转180°，使工件圆柱体部分位于上方；然后第一机械手将工件移至第二机械手处，第二机械手通过上料夹爪将工件抓取后放置于转盘的工件固定装置上，转盘转动，带动工件旋转至O形圈组装工位。
将O形圈放入O形圈供料器内，通过风将O形圈向上吹起，落入排列传送装置的进口处，排列传送装置为类管状结构，每进入一个O形圈，就会推动前端的O形圈向前运动，直到移动至端部，端部的O形圈通过气缸分离后套入O形圈组装装置的导向杆上，由于导向杆通过上下两个固定夹抓固定，O形圈首先落在上固定夹爪上，上固定夹爪打开后，O形圈沿着导向杆落在下固定夹爪上，下固定夹爪打开后，O形圈落至导向杆底端的类锥形结构位置，此时工件固定装置底部的驱动机构驱动整个工件固定装置向上移动，直到工件的上端与导向杆末端相连，导向杆两侧的下推机构闭合，通过气缸驱动将带有弹性的O形圈下推至工件的凹槽内，完成工件与O形圈的组装。
组装之后的工件跟随转盘旋转至检测工位，转盘一侧的检测装置设置有摄像头，通过影像实现判定检测是否组装合格，有无漏装错装，判定合格后会通过机械手将合格工件抓入良品箱，若判定不合格，转盘会带动不合格工件转入下一个工位，通过另一机械手将不合格工件抓入不良品箱，完成工件的检测判定和下料。此外，检测装置还可通过已知的合格和不合格工件完成校准。整个生产过程完全实现了自动化，节省了人力，提高了生产效率。
本发明的有益效果是：具有节省人力，提高生产效率的优点。
附图说明
下面通过参考附图并结合实例具体地描述本发明，本发明的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本发明的解释说明，而不构成对本发明的任何意义上的限制，在附图中：
图1是本发明立体结构示意图
图2是本发明图1A处的放大结构示意图
图3是本发明图1B处的放大结构示意图
图4是本发明图1C处的放大结构示意图
图5是本发明图1D处的放大结构示意图
图6是本发明的俯视结构示意图
图7是本发明的主视结构示意图
图8是本发明图7E处的放大结构示意图
图9是本发明图7F处的放大结构示意图
图10是本发明图7的侧视结构示意图
图中：
1、机体 2、第一工件振动供料器 3、振动传送装置
4、治具 5、第一机械手 6、横向传送装置
7、可旋转夹爪 8、第二机械手 9、纵向传送装置
10、上料夹爪 11、转盘 12、工件固定装置
13、O形圈供料器 14、排列传送装置 15、O形圈组装装置
16、导向杆 17、固定夹抓 18、检测装置
19、良品箱 20、不良品箱 21、第二工件振动供料器
22、底座 23、夹子 24、工件
具体实施方式
如图1至图10所示，本发明一种全自动O形圈组装设备，包括机体1，所述机体1上设置有第一工件振动供料器2，所述第一工件振动供料器2出料端设置有振动传送装置3，所述振动传送装置3输出端设置有与工件相配合的治具4，所述治具4下方设置有向上驱动的气缸，该治具4上方设置有第一机械手5，所述第一机械手5设置于横向传送装置6的滑轨上，该第一机械手5通过可旋转夹爪7实现工件的抓取和翻转；所述第二机械手8设置于横向传送装置6上方，所述第二机械手8设置于纵向传送装置9的滑轨上，该第二机械8手通过上料夹爪10实现工件的抓取和上料；位于横向传送装置6一侧设置有转盘11，所述转盘11圆周位置设置有工件固定装置12，所述机体1上还设置有O形圈供料器13，所述O形圈供料器13底部设置有进风口，该O形圈供料器13上端设置有排列传送装置14，所述排列传送装置14末端设置有O形圈组装装置15，所述O形圈组装装置15包括竖直设置的导向杆16，所述导向杆16通过上下两个固定夹抓17固定；所述转盘11一侧设置有检测装置18，所述检测装置18包括摄像头，通过影像实现判定检测；所述检测装置18和转盘11之间设置有良品箱19，所述良品箱19一侧设置有不良品箱20；所述第一工件振动供料器2相邻位置对称设置有第二工件振动供料器21；所述工件固定装置12包括底座22和底座22上方与工件相配合的夹子23，该工件固定装置12底部设置向上推动的驱动机构；所述导向杆16底端设置为类锥形结构，该导向杆16底端直径大于杆身直径；所述固定夹爪17下方位于导向杆16两侧设置有下推机构，所述下推机构通过气缸驱动向下运动。
本发明工作时，将工件放入第一工件振动供料器2中(如有不同规格的工件可放入第二工件振动供料器21中)，通过振动工件沿着圆周进入振动传送装置3，振动传送装置3为类管状结构，通过直线振动将工件排列整齐至治具4处，工件落入治具4后，通过治具4下方的气缸向上驱动顶出，第一机械手5的可旋转夹爪7将工件抓住，此时，工件上待与O形圈组装的圆柱体部分位于下方，不规则形状体位于上方，为方便后续工序顺利进行，需要可旋转夹爪7旋转，将工件翻转180°，使工件圆柱体部分位于上方；然后第一机械手5将工件移至第二机械手8处，第二机械手8通过上料夹爪10将工件抓取后放置于转盘11的工件固定装置12上，转盘11转动，带动工件旋转至O形圈组装工位。
将O形圈放入O形圈供料器13内，通过风将O形圈向上吹起，落入排列传送装置14的进口处，排列传送装置14为类管状结构，每进入一个O形圈，就会推动前端的O形圈向前运动，直到移动至端部，端部的O形圈通过气缸分离后套入O形圈组装装置15的导向杆16上，由于导向杆16通过上下两个固定夹抓17固定，O形圈首先落在上固定夹爪上，上固定夹爪打开后，O形圈沿着导向杆16落在下固定夹爪上，下固定夹爪打开后，O形圈落至导向杆16底端的类锥形结构位置，此时工件固定装置12底部的驱动机构驱动整个工件固定装置向上移动，直到工件的上端与导向杆16末端相连，导向杆16两侧的下推机构闭合，通过气缸驱动将带有弹性的O形圈下推至工件的凹槽内，完成工件与O形圈的组装。
组装之后的工件跟随转盘11旋转至检测工位，转盘一侧的检测装置18设置有摄像头，通过影像实现判定检测是否组装合格，有无漏装错装，判定合格后会通过机械手将合格工件抓入良品箱19，若判定不合格，转盘11会带动不合格工件转入下一个工位，通过另一机械手将不合格工件抓入不良品箱20，完成工件的检测判定和下料。此外，检测装置18还可通过已知的合格和不合格工件完成校准。整个生产过程完全实现了自动化。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动O形圈组装设备，其特征在于：包括机体，所述机体上设置有第一工件振动供料器，所述第一工件振动供料器出料端设置有振动传送装置，所述振动传送装置输出端设置有与工件相配合的治具，所述治具下方设置有向上驱动的气缸，该治具上方设置有第一机械手，所述第一机械手设置于横向传送装置的滑轨上，该第一机械手通过可旋转夹爪实现工件的抓取和翻转；第二机械手设置于横向传送装置上方，所述第二机械手设置于纵向传送装置的滑轨上，该第二机械手通过上料夹爪实现工件的抓取和上料；位于横向传送装置一侧设置有转盘，所述转盘圆周位置设置有工件固定装置，所述机体上还设置有O形圈供料器，所述O形圈供料器底部设置有进风口，该O形圈供料器上端设置有排列传送装置，所述排列传送装置末端设置有O形圈组装装置，所述O形圈组装装置包括竖直设置的导向杆，所述导向杆通过上下两个固定夹抓固定。
2.根据权利要求1所述的全自动O形圈组装设备，其特征在于：所述转盘一侧设置有检测装置，所述检测装置包括摄像头，通过影像实现判定检测；所述检测装置和转盘之间设置有良品箱，所述良品箱一侧设置有不良品箱。
3.根据权利要求1所述的全自动O形圈组装设备，其特征在于：所述第一工件振动供料器相邻位置对称设置有第二工件振动供料器。
4.根据权利要求1所述的全自动O形圈组装设备，其特征在于：所述工件固定装置包括底座和底座上方与工件相配合的夹子，该工件固定装置底部设置向上推动的驱动机构。
5.根据权利要求1所述的全自动O形圈组装设备，其特征在于：所述导向杆底端设置为类锥形结构，该导向杆底端直径大于杆身直径。
6.根据权利要求1所述的全自动O形圈组装设备，其特征在于：所述固定夹爪下方位于导向杆两侧设置有下推机构，所述下推机构通过气缸驱动向下运动。
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