CN109378202A - 一种集全自动导管、焊锡、贴标和测试于一体的组装机 - Google Patents

Abstract

本发明的一种集全自动导管、焊锡、贴标和测试于一体的组装机，其能自动对变压器完成热缩套管上料传送、短线材上料、将短线材穿进热缩套管、短线材焊锡、长线材上料、将长线材穿进热缩套管、长线材焊锡、自动对热缩套管吹热风、任意角度翻转、自动打印标签、自动贴标签、自动对热缩套管进行电感测试、自动识别良品和不良品及自动分别对良品和不良品进行下料回收等一系列操作，其整个生产流程无需人工参与，其自动化、智能化操作程度高，生产效率高，良品率高，工人的劳务动强度小和企业的劳务成本小，其解决了传统采用人工的操作方式组装变压器具有组装效率低、组装精度差、组装效果差、良品率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高等问题。

Description

一种集全自动导管、焊锡、贴标和测试于一体的组装机

技术领域

本发明涉及一种集全自动导管、焊锡、贴标和测试于一体的组装机。

背景技术

传统对变压器进行穿线、焊锡、套管、测试和贴标等操作一般都是通过人手来完成的，人工对变压器进行穿线、焊锡、套管、测试和贴标的此种操作方式不但具有组装效率低、组装精度差、组装效果差和良品率低等不足，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，其不符合企业大规模批量化、自动化和智能化生产的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种集全自动导管、焊锡、贴标和测试于一体的组装机，其能自动对变压器完成热缩套管上料传送、短线材上料、将短线材穿进热缩套管、短线材焊锡、长线材上料、将长线材穿进热缩套管、长线材焊锡、自动对热缩套管吹热风、任意角度翻转、自动打印标签、自动贴标签、自动对热缩套管进行电感测试、自动识别良品和不良品及自动分别对良品和不良品进行下料回收等一系列操作，其自动化、智能化操作程度高，生产效率高，良品率高，其解决了传统是采用人工来对变压器进行穿线、焊锡、套管、测试和贴标的操作方式导致其具有组装效率低、组装精度差、组装效果差、良品率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高等问题。。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种集全自动导管、焊锡、贴标和测试于一体的组装机，包括机箱，机箱左部的顶面上设置有机械手旋转上料机构，机械手旋转上料机构的前侧设置有环轨流水线治具机构，环轨流水线治具机构的前侧设置有第一切热缩套管机构，机械手旋转上料机构的右侧设置有至少二个机械手焊锡机构，二个机械手焊锡机构包括第一机械手焊锡机构和第二机械手焊锡机构，第一机械手焊锡机构的前侧设置有中转焊接套热缩管机构，中转焊接套热缩管机构的前侧设置有至少二个机械手抓线穿套管机构，二个机械手抓线穿套管机构包括第一机械手抓线穿套管机构和第二机械手抓线穿套管机构，第一机械手抓线穿套管机构的前侧设置有第一上料工作台，第二机械手抓线穿套管机构的前侧设置有第二上料工作台，第二机械手抓线穿套管机构的右侧设置有吹热缩套管机构，吹热缩套管机构的右侧设置有产品夹紧翻转机构，产品夹紧翻转机构的前侧设置有第二切热缩套管机构，产品夹紧翻转机构的右侧设置有机械手取料斑马打印机和贴标机构，机械手取料斑马打印机和贴标机构的右侧设置有电感测试机构，电感测试机构的后侧设置有机械手旋转下料机构，电感测试机构的右侧设置有不良品储存区，不良品储存区的右侧设置有良品下料储存区。

作为优选，所述机械手旋转上料机构包括机械手上料X轴模组，机械手上料X轴模组的上面设置有机械手上料Y轴模组，机械手上料Y轴模组的一侧设置有机械手上料Z轴模组，机械手上料Z轴模组的下面设置有产品上料旋转气缸，产品上料旋转气缸的下面设置有产品上料夹紧气缸。

作为优选，所述环轨流水线治具机构包括环轨同步带，环轨同步带的一侧并行排列设置有若干个环轨治具，环轨同步带左右两端的上面分别设置有环轨治具打开气缸，环轨同步带右端的前侧设置有环轨动力电机。

作为优选，所述机械手焊锡机构包括机械手焊锡X轴模组，机械手焊锡X轴模组的上面纵向设置有机械手焊锡Y轴模组，机械手焊锡Y轴模组的一侧设置有机械手焊锡Z轴模组, 机械手焊锡Z轴模组的下面设置有焊锡洛铁，机械手焊锡Z轴模组上面的后侧设置有焊锡送锡器。

作为优选，所述中转焊接套热缩管机构包括线材夹紧下拉气缸，线材夹紧下拉气缸的一侧设置有第一线材夹紧气缸，线材夹紧下拉气缸的另一侧设置有线材顶起气缸，线材顶起气缸的上面设置有热缩套管推入气缸，热缩套管推入气缸一端的上面设置有第一热缩套管夹紧气缸。

作为优选，第一机械手抓线穿套管机构和第二机械手抓线穿套管机构分别设置有机械手抓线穿套管X轴模组，机械手抓线穿套管X轴模组的上面纵向设置有机械手抓线穿套管Y轴模组，机械手抓线穿套管Y轴模组的一侧设置有机械手抓线穿套管Z轴模组，机械手抓线穿套管Z轴模组的前侧设置有线材旋转伺服电机，线材旋转伺服电机下方的前侧设置有线材伸缩气缸，线材伸缩气缸的前侧设置有线材夹紧伸缩气缸，线材夹紧伸缩气缸的前侧设置有第二线材夹紧气缸，第二线材夹紧气缸的下面设置有第二热缩套管夹紧气缸。

作为优选，所述吹热缩套管机构包括支架，支架上部的前侧设置有热风枪下压气缸，热风枪下压气缸的前侧设置有一支以上的热风枪，支架的顶面上设置有用于调节热风枪温度的控制器。

作为优选，所述产品夹紧翻转机构设置有高度调节模组，高度调节模组的前侧设置有旋转夹紧气缸。

作为优选，所述机械手取料斑马打印机和贴标机构包括机械手取料Y轴模组，机械手取料Y轴模组的前侧设置有机械手取料Z轴模组，机械手取料Z轴模组的下端设置有标签吸盘，标签吸盘的前方设置有斑马打印机，斑马打印机靠近标签吸盘的一侧放置有标签。斑马打印机是指斑马牌子的打印机，这已是公知常识。

作为优选，所述电感测试机构包括输送导轨，输送导轨的前侧设置有滑板，输送导轨的一端设置有产品输送气缸，滑板的前侧设置有产品下压气缸，产品下压气缸的前侧设置有产品测试夹紧气缸，产品测试夹紧气缸的一侧设置有电感下压测试气缸，产品测试夹紧气缸的下方设置有线材校正拉动气缸，线材校正拉动气缸的一侧设置有线材校正气缸。线材校正气缸的上面设置有用于固定热缩套管的固定夹具，线材校正气缸通过固定夹具能固定热缩套管；与线材校正拉动气缸连接设置有移动夹具，与线材校正拉动气缸通过移动夹具能拉动热缩套管。

作为优选，所述机械手旋转下料机构包括机械手下料X轴模组，机械手下料X轴模组的前侧设置有机械手下料Z轴模组，机械手下料Z轴模组的下面设置有产品下料旋转气缸，产品下料旋转气缸的一侧设置有产品下料夹紧气缸。

作为优选，机械手上料X轴模组、机械手焊锡X轴模组和机械手抓线穿套管X轴模组分别设置有X向滑轨，及设置在X向滑轨一端的X向伺服电机，及与X向伺服电机连接设置的X向丝杆。机械手上料Y轴模组、机械手焊锡Y轴模组、机械手抓线穿套管Y轴模组和机械手取料Y轴模组分别设置有Y向滑轨，及设置在Y向滑轨一端的Y向伺服电机，及与Y向伺服电机连接设置的Y向丝杆。机械手上料Z轴模组、机械手焊锡Z轴模组、机械手抓线穿套管Z轴模组、高度调节模组和机械手取料Z轴模组分别设置有Z向滑轨，及设置在Z向滑轨上端的Z向伺服电机，及与Z向伺服电机的下端连接设置的Z向丝杆。

作为优选，分别与机械手旋转上料机构、环轨流水线治具机构、第一切热缩套管机构、第二切热缩套管机构、机械手焊锡机构、中转焊接套热缩管机构、第一机械手抓线穿套管机构、第二机械手抓线穿套管机构、吹热缩套管机构、产品夹紧翻转机构、机械手取料斑马打印机和贴标机构电感测试机构及机械手旋转下料机构进行信号连接设置有PLC控制系统。

本发明的一种集全自动导管、焊锡、贴标和测试于一体的组装机，包括机械手旋转上料工作台、环轨流水线治具机构、第一切热缩套管机构、第二切热缩套管机构、第一上料工作台、第二上料工作台、机械手焊锡机构、中转焊接套热缩管机构、第一机械手抓线穿套管机构、第二机械手抓线穿套管机构、吹热缩套管机构、产品夹紧翻转机构、机械手取料斑马打印机和贴标机构、电感测试机构、机械手旋转下料机构、不良品储存区和良品下料储存区。本发明的操作人员在生产前能根据生产的需要通过PLC控制系统输入控制各个机构运行的各项参数，机械手旋转上料机构能自动将待组装的变压器夹住，并将其传送到环轨流水线治具机构中的各个环轨治具上面，变压器随环轨流水线治具机构的传送而传送，接着，第一机械手抓线穿套管机构先从第一上料工作台上夹取短线材，并将短线材传送到第一切热缩套管机构上，接着，第一机械手抓线穿套管机构将短线材穿进热缩套管内，当热缩套管完成短线材穿线操作后，第一机械手抓线穿套管机构再将完成穿短线的热缩套管放到中转焊接套热缩管机构上，此时，第一机械手焊锡机构启动运作，第一机械手焊锡机构能将短线材牢固地焊接在热缩套管上，当第一机械手焊锡机构对热缩套管完成短线材焊接后，第一机械手抓线穿套管机构会自动将热缩套管移送回到环轨流水线治具机构上，同时，第二机械手抓线穿套管机构自动先从第二上料工作台上夹取长线材，并将长线材传送到第二切热缩套管机构上，接着，第二机械手抓线穿套管机构将长线材穿进热缩套管内，当热缩套管完成长线材穿线操作后，第二机械手抓线穿套管机构再将完成穿长线的热缩套管放到中转焊接套热缩管机构上，此时，第二机械手焊锡机构启动运作，第二机械手焊锡机构能将长线材牢固地焊接在热缩套管上；当第二机械手焊锡机构对热缩套管完成长线材焊接后，第二机械手抓线穿套管机构会自动将热缩套管移送回到环轨流水线治具机构上；当热缩套管随环轨流水线治具机构传送到吹热缩套管机构的正下方时，吹热缩套管机构中的多支热风枪能根据生产的需要通过控制器来调整其的温度，使热风枪在热风枪下压气缸的驱动下能下降到热缩套管的上面，并对热缩套管进行吹热风；当完成吹热风的热缩套管随环轨流水线治具机构传送到产品夹紧翻转机构的正下方时，产品夹紧翻转机构能对热缩套管进行翻转运动；当完成翻转运动的热缩套管随环轨流水线治具机构传送到机械手取料斑马打印机和贴标机构的正下方时，机械手取料斑马打印机和贴标机构中的标签先通过斑马打印机进行打印后，标签吸盘在机械手取料Z轴模组和机械手取料Y轴模组的共同驱动下能自动吸取完成打印的标签，并将完成打印的标签自动贴到热缩套管的上面；当完成贴标签的热缩套管随环轨流水线治具机构传送到电感测试机构的正下方时，电感测试机构中的产品输送气缸通过丝杆能推动滑板在输送导轨前侧进行左右移动，使产品测试夹紧气缸能夹紧热缩套管进行横向移动，产品测试夹紧气缸在产品下压气缸的驱动下能向下将夹紧的热缩套管放到线材校正气缸的上面，当线材校正拉动气缸启动运作时能向前拉动热缩套管，而电感下压测试气缸下压时便能对热缩套管进行电感测试，电感测试机构测试的数据会自动传送到PLC控制系统，PLC控制系统接收数据后会根据操作人员在生产前输入的数据进行对比和分析，以判断产品是良品或不良品，并将良品与不良品的信号命令发送到机械手旋转下料机构；当完成电感测试的热缩套管随环轨流水线治具机构传送到机械手旋转下料机构的正下方时，机械手旋转下料机构中的产品下料夹紧气缸会根据PLC控制系统接发送过来的命令将产品旋转90度后分别放到不良品储存区或良品下料储存区进行回收，如此循环，其实现了能自动对变压器完成热缩套管上料传送、短线材上料、将短线材穿进热缩套管、短线材焊锡、长线材上料、将长线材穿进热缩套管、长线材焊锡、自动对热缩套管吹热风、任意角度翻转、自动打印标签、自动贴标签、自动对热缩套管进行电感测试、自动识别良品和不良品及自动分别对良品和不良品进行下料回收等一系列操作，其整个生产流程无需人工参与，其自动化、智能化操作程度高，生产效率高，良品率高，使用方便、快捷，并能大大降低了工人的劳务动强度和降低了企业的劳务成本。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种集全自动导管、焊锡、贴标和测试于一体的组装机的立体图。

图2为本发明的一种集全自动导管、焊锡、贴标和测试于一体的组装机中的机械手旋转上料机构的立体图。

图3为本发明的一种集全自动导管、焊锡、贴标和测试于一体的组装机中的环轨流水线治具机构的立体图。

图4为本发明的一种集全自动导管、焊锡、贴标和测试于一体的组装机中的机械手焊锡机构的立体图。

图5为本发明的一种集全自动导管、焊锡、贴标和测试于一体的组装机中的中转焊接套热缩管机构的立体图。

图6为本发明的一种集全自动导管、焊锡、贴标和测试于一体的组装机中的第一机械手抓线穿套管机构或第二机械手抓线穿套管机构的立体图。

图7为本发明的一种集全自动导管、焊锡、贴标和测试于一体的组装机中的吹热缩套管机构的立体图。

图8为本发明的一种集全自动导管、焊锡、贴标和测试于一体的组装机中的产品夹紧翻转机构的立体图。

图9为本发明的一种集全自动导管、焊锡、贴标和测试于一体的组装机中的机械手取料斑马打印机和贴标机构的立体图。

图10为本发明的一种集全自动导管、焊锡、贴标和测试于一体的组装机中的电感测试机构的立体图。

图11为本发明的一种集全自动导管、焊锡、贴标和测试于一体的组装机中的机械手旋转下料机构的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图11所示，本发明的一种集全自动导管、焊锡、贴标和测试于一体的组装机，包括机箱1，机箱1左部的顶面上设置有机械手旋转上料机构2，机械手旋转上料机构2的前侧设置有环轨流水线治具机构3，环轨流水线治具机构3的前侧设置有第一切热缩套管机构41，机械手旋转上料机构2的右侧设置有至少二个机械手焊锡机构，二个机械手焊锡机构5包括第一机械手焊锡机构51和第二机械手焊锡机构52，第一机械手焊锡机构51的前侧设置有中转焊接套热缩管机构6，中转焊接套热缩管机构6的前侧设置有至少二个机械手抓线穿套管机构，二个机械手抓线穿套管机构包括第一机械手抓线穿套管机构71和第二机械手抓线穿套管机构72，第一机械手抓线穿套管机构71的前侧设置有第一上料工作台81，第二机械手抓线穿套管机构72的前侧设置有第二上料工作台82，第二机械手抓线穿套管机构72的右侧设置有吹热缩套管机构9，吹热缩套管机构9的右侧设置有产品夹紧翻转机构10，产品夹紧翻转机构10的前侧设置有第二切热缩套管机构42，产品夹紧翻转机构10的右侧设置有机械手取料斑马打印机和贴标机构11，机械手取料斑马打印机和贴标机构11的右侧设置有电感测试机构12，电感测试机构12的后侧设置有机械手旋转下料机构13，电感测试机构12的右侧设置有不良品储存区14，不良品储存区14的右侧设置有良品下料储存区15。

在其中一实施例中，所述机械手旋转上料机构2包括机械手上料X轴模组21，机械手上料X轴模组21的上面设置有机械手上料Y轴模组22，机械手上料Y轴模组22的一侧设置有机械手上料Z轴模组23，机械手上料Z轴模组23的下面设置有产品上料旋转气缸24，产品上料旋转气缸24的下面设置有产品上料夹紧气缸25。

在其中一实施例中，所述环轨流水线治具机构3包括环轨同步带31，环轨同步带31的一侧并行排列设置有若干个环轨治具32，环轨同步带31左右两端的上面分别设置有环轨治具打开气缸33，环轨同步带31右端的前侧设置有环轨动力电机34。

在其中一实施例中，所述机械手焊锡机构5包括机械手焊锡X轴模组51，机械手焊锡X轴模组51的上面纵向设置有机械手焊锡Y轴模组52，机械手焊锡Y轴模组52的一侧设置有机械手焊锡Z轴模组53, 机械手焊锡Z轴模组53的下面设置有焊锡洛铁54，机械手焊锡Z轴模组53上面的后侧设置有焊锡送锡器55。

在其中一实施例中，所述中转焊接套热缩管机构6包括线材夹紧下拉气缸61，线材夹紧下拉气缸61的一侧设置有第一线材夹紧气缸62，线材夹紧下拉气缸61的另一侧设置有线材顶起气缸63，线材顶起气缸63的上面设置有热缩套管推入气缸64，热缩套管推入气缸64一端的上面设置有第一热缩套管夹紧气缸65。

所述中转焊接套热缩管机构6的操作原理为：第一线材夹紧气缸62用于夹紧进入以该机构内的线材，第一热缩套管夹紧气缸65用于夹紧传送进入到该机构内的热缩套管，当线材顶起气缸63收缩时，线材是处于焊接的状态，当第一线材夹紧气缸62张开时，线材夹紧下拉气缸61会驱动第一线材夹紧气缸62进行收缩，使热缩套管推入气缸64能向前推送热缩套管。

在其中一实施例中，第一机械手抓线穿套管机构71和第二机械手抓线穿套管机构72分别设置有机械手抓线穿套管X轴模组701，机械手抓线穿套管X轴模组701的上面纵向设置有机械手抓线穿套管Y轴模组702，机械手抓线穿套管Y轴模组702的一侧设置有机械手抓线穿套管Z轴模组703，机械手抓线穿套管Z轴模组703的前侧设置有线材旋转伺服电机704，线材旋转伺服电机704下方的前侧设置有线材伸缩气缸705，线材伸缩气缸705的前侧设置有线材夹紧伸缩气缸706，线材夹紧伸缩气缸706的前侧设置有第二线材夹紧气缸707，第二线材夹紧气缸707的下面设置有第二热缩套管夹紧气缸708。

第一机械手抓线穿套管机构71和第二机械手抓线穿套管机构72的操作原理均为：第二线材夹紧气缸707和第二热缩套管夹紧气缸708共同在机械手抓线穿套管X轴模组701、机械手抓线穿套管Y轴模组702和机械手抓线穿套管Z轴模组703的驱动下能进行横向移动、纵向移动和升降运动，第二线材夹紧气缸707在线材夹紧伸缩气缸706的驱动下能自动夹取进入该机构内的线材，第二热缩套管夹紧气缸708用于夹取进入该机构内的热缩套管，当线材伸缩气缸705启动运作时，线材伸缩气缸705能将夹取的线材向前推进热缩套管内，且第二线材夹紧气缸707和第二热缩套管夹紧气缸708共同在线材旋转伺服电机704的驱动下能对线材和热缩套管进行任意角度旋转或360度旋转。

在其中一实施例中，所述吹热缩套管机构9包括支架91，支架91上部的前侧设置有热风枪下压气缸92，热风枪下压气缸92的前侧设置有一支以上的热风枪93，支架91的顶面上设置有用于调节热风枪温度的控制器94。

在其中一实施例中，所述产品夹紧翻转机构10设置有高度调节模组101，高度调节模组101的前侧设置有旋转夹紧气缸102。

在其中一实施例中，所述机械手取料斑马打印机和贴标机构11包括机械手取料Y轴模组111，机械手取料Y轴模组111的前侧设置有机械手取料Z轴模组112，机械手取料Z轴模组112的下端设置有标签吸盘113，标签吸盘113的前方设置有斑马打印机114，斑马打印机114靠近标签吸盘113的一侧放置有标签115。

在其中一实施例中，所述电感测试机构12包括输送导轨121，输送导轨121的前侧设置有滑板122，输送导轨121的一端设置有产品输送气缸123，滑板122的前侧设置有产品下压气缸124，产品下压气缸124的前侧设置有产品测试夹紧气缸125，产品测试夹紧气缸125的一侧设置有电感下压测试气缸126，产品测试夹紧气缸125的下方设置有线材校正拉动气缸127，线材校正拉动气缸127的一侧设置有线材校正气缸128。

在其中一实施例中，所述机械手旋转下料机构13包括机械手下料X轴模组131，机械手下料X轴模组131的前侧设置有机械手下料Z轴模组132，机械手下料Z轴模组132的下面设置有产品下料旋转气缸133，产品下料旋转气缸133的一侧设置有产品下料夹紧气缸134。

该集全自动导管、焊锡、贴标和测试于一体的组装机的操作流程为：操作人员在生产前能根据生产的需要通过PLC控制系统输入控制各个机构运行的各项参数，机械手旋转上料机构2能自动将待组装的变压器夹住，并将其传送到环轨流水线治具机构3中的各个环轨治具32上面，变压器随环轨流水线治具机构3的传送而传送，接着，第一机械手抓线穿套管机构71先从第一上料工作台81上夹取短线材，并将短线材传送到第一切热缩套管机构41上，接着，第一机械手抓线穿套管机构71将短线材穿进热缩套管内，当热缩套管完成短线材穿线操作后，第一机械手抓线穿套管机构71再将完成穿短线的热缩套管放到中转焊接套热缩管机构6上，此时，第一机械手焊锡机构51启动运作，第一机械手焊锡机构51能将短线材牢固地焊接在热缩套管上，当第一机械手焊锡机构51对热缩套管完成短线材焊接后，第一机械手抓线穿套管机构71会自动夹取完成短线材焊接的热缩套管，并将完成短线材焊接的热缩套管组装到随环轨流水线治具机构3传送的各个变压器上，同时，第二机械手抓线穿套管机构72自动先从第二上料工作台82上夹取长线材，并将长线材传送到第二切热缩套管机构42上，接着，第二机械手抓线穿套管机构72将长线材穿进热缩套管内，当热缩套管完成长线材穿线操作后，第二机械手抓线穿套管机构72再将完成穿长线的热缩套管放到中转焊接套热缩管机构6上，此时，第二机械手焊锡机构52启动运作，第二机械手焊锡机构52能将长线材牢固地焊接在热缩套管上；当第二机械手焊锡机构52对热缩套管完成长线材焊接后，第二机械手抓线穿套管机构72会自动夹取完成长线材焊接的热缩套管，并将完成长线材焊接的热缩套管组装到环轨流水线治具机构3中完成短线材焊接的各个变压器上；当变压器随环轨流水线治具机构3传送到吹热缩套管机构9的正下方时，吹热缩套管机构9中的若干支热风枪93能根据生产的需要通过控制器94来调整其的温度，使热风枪93在热风枪下压气缸92的驱动下能下降到变压器中的热缩套管的上面，并对热缩套管进行吹热风；当变压器随环轨流水线治具机构3传送到产品夹紧翻转机构10的正下方时，产品夹紧翻转机构10能对变压器进行翻转运动；当完成翻转运动的变压器随环轨流水线治具机构3传送到机械手取料斑马打印机和贴标机构11的正下方时，机械手取料斑马打印机和贴标机构11中的标签115先通过斑马打印机114进行打印后，标签吸盘113在机械手取料Z轴模组112和机械手取料Y轴模组111的共同驱动下能自动吸取完成打印的标签115，并将完成打印的标签115自动贴到变压器的上面；当完成贴标签115的热缩套管随环轨流水线治具机构3传送到电感测试机构12的正下方时，电感测试机构12中的产品输送气缸123通过丝杆能推动滑板122在输送导轨121前侧进行左右移动，使产品测试夹紧气缸125能夹紧变压器中的热缩套管进行横向移动，产品测试夹紧气缸125在产品下压气缸124的驱动下能向下将夹紧的热缩套管放到线材校正气缸128的上面，当线材校正拉动气缸127启动运作时能向前拉动热缩套管，而电感下压测试气缸126下压时便能对热缩套管进行电感测试，电感测试机构12测试的数据会自动传送到PLC控制系统，PLC控制系统接收数据后会根据操作人员在生产前输入的数据进行对比和分析，以判断产品是良品或不良品，并将良品与不良品的信号命令发送到机械手旋转下料机构13；当完成电感测试的变压器随环轨流水线治具机构3传送到机械手旋转下料机构13的正下方时，机械手旋转下料机构13中的产品下料夹紧气缸134会根据PLC控制系统接发送过来的命令将产品旋转90度后分别放到不良品储存区14或良品下料储存区15进行下料回收，如此循环。

本发明的一种集全自动导管、焊锡、贴标和测试于一体的组装机，包括机械手旋转上料工作台、环轨流水线治具机构、第一切热缩套管机构、第二切热缩套管机构、第一上料工作台、第二上料工作台、机械手焊锡机构、中转焊接套热缩管机构、第一机械手抓线穿套管机构、第二机械手抓线穿套管机构、吹热缩套管机构、产品夹紧翻转机构、机械手取料斑马打印机和贴标机构、电感测试机构、机械手旋转下料机构、不良品储存区和良品下料储存区。本发明实现了能自动对变压器完成热缩套管上料传送、短线材上料、将短线材穿进热缩套管、短线材焊锡、长线材上料、将长线材穿进热缩套管、长线材焊锡、自动对热缩套管吹热风、任意角度翻转、自动打印标签、自动贴标签、自动对热缩套管进行电感测试、自动识别良品和不良品及自动分别对良品和不良品进行下料回收等一系列操作，其整个生产流程无需人工参与，其自动化、智能化操作程度高，生产效率高，良品率高，使用方便、快捷，并能大大降低了工人的劳务动强度和降低了企业的劳务成本，其解决了传统是采用人工来对变压器进行穿线、焊锡、套管、测试和贴标的操作方式导致其具有组装效率低、组装精度差、组装效果差、良品率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高等问题。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本发明保护范围内。

Claims (10)

1.一种集全自动导管、焊锡、贴标和测试于一体的组装机，其特征在于：包括机箱，机箱左部的顶面上设置有机械手旋转上料机构，机械手旋转上料机构的前侧设置有环轨流水线治具机构，环轨流水线治具机构的前侧设置有第一切热缩套管机构，机械手旋转上料机构的右侧设置有至少二个机械手焊锡机构，二个机械手焊锡机构包括第一机械手焊锡机构和第二机械手焊锡机构，第一机械手焊锡机构的前侧设置有中转焊接套热缩管机构，中转焊接套热缩管机构的前侧设置有至少二个机械手抓线穿套管机构，二个机械手抓线穿套管机构包括第一机械手抓线穿套管机构和第二机械手抓线穿套管机构，第一机械手抓线穿套管机构的前侧设置有第一上料工作台，第二机械手抓线穿套管机构的前侧设置有第二上料工作台，第二机械手抓线穿套管机构的右侧设置有吹热缩套管机构，吹热缩套管机构的右侧设置有产品夹紧翻转机构，产品夹紧翻转机构的前侧设置有第二切热缩套管机构，产品夹紧翻转机构的右侧设置有机械手取料斑马打印机和贴标机构，机械手取料斑马打印机和贴标机构的右侧设置有电感测试机构，电感测试机构的后侧设置有机械手旋转下料机构，电感测试机构的右侧设置有不良品储存区，不良品储存区的右侧设置有良品下料储存区。

2.根据权利要求1所述的一种集全自动导管、焊锡、贴标和测试于一体的组装机，其特征在于：所述机械手旋转上料机构包括机械手上料X轴模组，机械手上料X轴模组的上面设置有机械手上料Y轴模组，机械手上料Y轴模组的一侧设置有机械手上料Z轴模组，机械手上料Z轴模组的下面设置有产品上料旋转气缸，产品上料旋转气缸的下面设置有产品上料夹紧气缸。

3.根据权利要求1所述的一种集全自动导管、焊锡、贴标和测试于一体的组装机，其特征在于：所述环轨流水线治具机构包括环轨同步带，环轨同步带的一侧并行排列设置有若干个环轨治具，环轨同步带左右两端的上面分别设置有环轨治具打开气缸，环轨同步带右端的前侧设置有环轨动力电机。

4.根据权利要求1所述的一种集全自动导管、焊锡、贴标和测试于一体的组装机，其特征在于：所述机械手焊锡机构包括机械手焊锡X轴模组，机械手焊锡X轴模组的上面纵向设置有机械手焊锡Y轴模组，机械手焊锡Y轴模组的一侧设置有机械手焊锡Z轴模组, 机械手焊锡Z轴模组的下面设置有焊锡洛铁，机械手焊锡Z轴模组上面的后侧设置有焊锡送锡器。

5.根据权利要求1所述的一种集全自动导管、焊锡、贴标和测试于一体的组装机，其特征在于：所述中转焊接套热缩管机构包括线材夹紧下拉气缸，线材夹紧下拉气缸的一侧设置有第一线材夹紧气缸，线材夹紧下拉气缸的另一侧设置有线材顶起气缸，线材顶起气缸的上面设置有热缩套管推入气缸，热缩套管推入气缸一端的上面设置有第一热缩套管夹紧气缸。

6.根据权利要求1所述的一种集全自动导管、焊锡、贴标和测试于一体的组装机，其特征在于：第一机械手抓线穿套管机构和第二机械手抓线穿套管机构分别设置有机械手抓线穿套管X轴模组，机械手抓线穿套管X轴模组的上面纵向设置有机械手抓线穿套管Y轴模组，机械手抓线穿套管Y轴模组的一侧设置有机械手抓线穿套管Z轴模组，机械手抓线穿套管Z轴模组的前侧设置有线材旋转伺服电机，线材旋转伺服电机下方的前侧设置有线材伸缩气缸，线材伸缩气缸的前侧设置有线材夹紧伸缩气缸，线材夹紧伸缩气缸的前侧设置有第二线材夹紧气缸，第二线材夹紧气缸的下面设置有第二热缩套管夹紧气缸。

7.根据权利要求1所述的一种集全自动导管、焊锡、贴标和测试于一体的组装机，其特征在于：所述吹热缩套管机构包括支架，支架上部的前侧设置有热风枪下压气缸，热风枪下压气缸的前侧设置有一支以上的热风枪，支架的顶面上设置有用于调节热风枪温度的控制器；

所述产品夹紧翻转机构设置有高度调节模组，高度调节模组的前侧设置有旋转夹紧气缸。

8.根据权利要求1所述的一种集全自动导管、焊锡、贴标和测试于一体的组装机，其特征在于：所述机械手取料斑马打印机和贴标机构包括机械手取料Y轴模组，机械手取料Y轴模组的前侧设置有机械手取料Z轴模组，机械手取料Z轴模组的下端设置有标签吸盘，标签吸盘的前方设置有斑马打印机，斑马打印机靠近标签吸盘的一侧放置有标签。

9.根据权利要求1所述的一种集全自动导管、焊锡、贴标和测试于一体的组装机，其特征在于：所述电感测试机构包括输送导轨，输送导轨的前侧设置有滑板，输送导轨的一端设置有产品输送气缸，滑板的前侧设置有产品下压气缸，产品下压气缸的前侧设置有产品测试夹紧气缸，产品测试夹紧气缸的一侧设置有电感下压测试气缸，产品测试夹紧气缸的下方设置有线材校正拉动气缸，线材校正拉动气缸的一侧设置有线材校正气缸。

10.根据权利要求1所述的一种集全自动导管、焊锡、贴标和测试于一体的组装机，其特征在于：所述机械手旋转下料机构包括机械手下料X轴模组，机械手下料X轴模组的前侧设置有机械手下料Z轴模组，机械手下料Z轴模组的下面设置有产品下料旋转气缸，产品下料旋转气缸的一侧设置有产品下料夹紧气缸。