CN113315023A

CN113315023A - 动车组线缆自动剪切机构

Info

Publication number: CN113315023A
Application number: CN202110489269.0A
Authority: CN
Inventors: 顾莉栋; 宋林森; 李振辉; 王德民; 乔煜; 田鹏辉
Original assignee: Changchun University of Science and Technology
Current assignee: Changchun University of Science and Technology
Priority date: 2021-04-26
Filing date: 2021-04-26
Publication date: 2021-08-27
Anticipated expiration: 2041-04-26
Also published as: CN113315023B

Abstract

动车组线缆的自动剪切机构低阈值自启动全保偏飞秒光纤激光器，属于线缆技术领域，为解决现有技术存在人工剪切动车组线缆时人工操作比较复杂易出错的问题，工作台表面从右至左依次安装收线择线机构、线缆剪切机构、线缆定位机构；线号盒安装在收线择线机构的正上方；在线缆定位机构左侧位置安装两个线缆固定机构；V型槽布置在线缆固定机构左侧；线缆缠绕机构安装在V型槽左侧；上导轨和下导轨固定在工作台的侧面；齿条安装在上导轨和下导轨之间；线缆夹持机构安装在齿条、上导轨和下导轨上；机器人和线号抓手机构布置在工作台表面前端位置，机器人安装在线号抓手机构和收线子择线机构的中间位置。本发明实现自动化，降低成本，提高了生产效率。

Description

动车组线缆自动剪切机构

技术领域

本发明涉及线缆技术领域，尤其涉及一种用于动车组线缆的自动剪切机构。

背景技术

线缆是光缆、电缆等物品的统称。线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的东西。动车组线缆在生产加工中，由于呈连续的加工，长度较长，需要将其剪切，然后通过绕线架进行收集。大多数的线缆剪切装置在剪切时由于固定的不好，导致剪切的精度不高、费时费力、生产效率低，不利于大量线缆的剪切。因此现有技术中，动车组线缆都是通过人工进行剪切，由于人工操作比较复杂，且剪切工具过于简单，所以人工剪切过程十分不方便还比较容易出错，导致成本投入较大。

根据不同的通讯协议和客户需求，线缆的标识管理是非常必要的，而线缆线号是最常用的标识方法，由于线缆型号不同，线号的种类也各不一样，会人工安装线号带来不便。人工安装线号也会造成线号的磨损，甚至损坏线号，所以将线号套在线缆上这一动作实现自动化显得尤为重要。

发明内容

本发明为了解决现有技术存在人工剪切动车组线缆过程中由于人工操作比较复杂容易出错的问题，提供一种动车组线缆自动剪切机构。

本发明采用的技术方案为：

一种动车组线缆自动剪切机构，包括收线择线机构、松弛机构、线缆剪切机构、线缆定位机构、线号盒、两个线缆固定机构、机器人、线号抓手机构、线缆夹持机构、V型槽、线缆缠绕机构、齿条、上导轨、下导轨和工作台。工作台表面从右至左依次安装收线择线机构、线缆剪切机构、线缆定位机构；线号盒安装在收线择线机构的正上方；在线缆定位机构左侧位置安装两个线缆固定机构；V型槽布置在线缆固定机构左侧；线缆缠绕机构安装在V型槽左侧；上导轨和下导轨固定在工作台的侧面；齿条安装在上导轨和下导轨之间；线缆夹持机构安装在齿条、上导轨和下导轨上；机器人和线号抓手机构布置在工作台表面前端位置，机器人安装在线号抓手机构和收线子择线机构的中间位置。

所述收线择线机构包括松弛机构、压紧轮、进线口外壳、进线口、滑轨、滑块和滑块支座。松弛机位于收线择线机构之下；滑轨固定在工作台上表面；滑块安装在滑轨上并且位于进线口外壳右下方；进线口分布在进线口外壳左右两侧；压紧轮安装在进线口外壳内部；滑块支座安装在进线口外壳左下方并且与工作台表面接触。

所述松弛机构包括电机、送线轮、气缸、转轴、带轮、滑轨、传动带、U型壳、T型架、L型架、支撑架。送线轮、转轴、带轮、传动带布置在U型壳内部；电机布置在U型壳左右两侧外壁并与带轮同轴相连；T型架位于U型壳正下方；滑轨一侧固定在支撑架上，另一侧安装T型架；气缸活塞杆和T型架相连；L型架安装在气缸侧面并且前段与支撑架相连。

所述线缆剪切机构包括双方向伸缩气缸、弹簧、弹簧座、上剪切刀、下剪切刀、支撑柱、顶针、刀具压杆、底板和支撑板。双方向伸缩气缸位于底板之上，且活塞杆穿过支撑板顶在下剪切刀刀座下表面；弹簧上下部位分别是弹簧座与上剪切刀刀座；支撑柱位于双方向伸缩气缸两侧并且穿过上下剪切刀刀座和支撑板并且与底和弹簧座相连；顶针固定于下剪切刀刀座；刀具压杆位于上剪切刀刀座和弹簧座中间，前段设有滚轮，中间部位设有转轴与支撑柱上的孔配合；支撑板固定在工作台表面，底板与双方向伸缩气缸在工作台内部。

所述线号盒固定在收线择线机构的进线口外壳上方，用于放置不同型号的线号，方便机器人夹取。

所述线缆定位机构当线缆从剪切机构出来之后会从右侧进线口进入该机构的线缆通道，然后从另一侧出来，以此来保证多根线束不会错位。

所述线缆固定机构包括推力气缸、底座、多个线缆支撑座、单个线缆支撑座、线缆固定板、垂直板、联轴器、线缆槽。推力气缸在安装在垂直板上；推力气缸前段转轴通过联轴器与线缆固定板的转轴相连；多个线缆支撑座、单个线缆支撑座位于底座上方；线缆槽分布在多个线缆支撑座和单个线缆支撑座的上方；底座固定在工作平台上。

所述线缆夹持机构由移动手和移动滑台组成，移动手包括线缆夹持手、X方向滑轨、Y方向滑轨、支架、伺服电机；X方向滑轨安装在支架上；Y方向滑轨通过一个滑块与X方向滑轨连接；Y方向滑轨右侧设有L型板，伺服电机和线缆夹持手分别固定在L型板上下两侧。移动滑台包括齿轮、电机、上滑块、下滑块、T型板、连接板。连接架与移动手的支架相连；电机位于齿轮下方，齿轮和电机分别由一个连接板固定于连接架后表面，齿轮与工作台侧面齿条相啮合；上滑块和下滑块位于连接架前表面分别与工作台侧面的上导轨和下导轨相连。

所述线号抓手机构包括气缸、L型板、线号挡板、齿轮轴、齿条、抓手、导轨、滑块、助推板、吸盘、外壳。两个气缸分别固定于两个L型板上，气缸活塞杆与助推板保持一定的距离；两个助推板一端的孔分别与两个齿轮轴同轴配合；齿轮轴的齿轮与其两侧齿条相啮合；线号抓手、齿条、滑块固定于左右两侧的固定板；导轨安装在线号抓手机构外壳内壁；线号挡板固定在抓手两侧。

所述线束缠绕机构：其内部两侧各设有一大一小两个绕线轮，如果所需剪切线缆过长，线缆夹持机构会抓住线束在该机构中绕行以完成所有需要的步骤。

本发明的有益效果：该发明实现全自动代替人工挑选线缆、输送线缆、夹持线缆、线头穿入线号、线号固定、缠绕线缆、剪切线缆、线尾穿入线号、线号固定操作。由收线择线机构进行不同直径的线缆挑选；松弛机构进行线缆输送；线缆定位机构确保多束线缆不会发生错位；线缆固定机构固定线缆，机器人吸盘吸取线号抓手从线号盒抓取线缆对应的线号穿入线头要求的位置；线缆夹持机构抓住线缆前段由侧方齿轮齿条带动线缆夹持机构移动；线缆达到所需的长度后剪切机构进行剪切；同样的由机器人吸盘吸取线号抓手穿入线尾线号；当所需线缆长度过长时，由线缆夹持机构抓手抓住线缆在缠绕机构中绕行以完成所需要的步骤；V型槽起到聚线的作用。本发明实现自动化，大大减少了人力，降低成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明动车组线缆自动剪切机构的轴测图；

图2为本发明所述动车组线缆自动剪切机构的局部轴测图；

图3为本发明所述的收线择线机构的轴测图；

图4为本发明所述的隐去松弛机构的收线择线机构的轴测图；

图5为本发明所述的收线择线机构中的压紧轮的轴测图；

图6为本发明所述的松弛机构的轴测图；

图7为本发明所述的松弛机构的俯视图；

图8为本发明所述的线缆剪切机构的主视图；

图9为本发明所述的线缆定位机构的轴测图；

图10为本发明所述的线缆固定机构的轴测图；

图11为本发明所述的线号抓手机构的轴测图；

图12为本发明所述的线号抓手机构隐去外壳与吸盘的轴测图；

图13为本发明所述的线缆夹持机构的轴测图；

图14为本发明所述的线缆夹持机构的移动手的轴测图；

图15为本发明所述的线缆夹持机构的移动滑台的轴测图。

其中：1-收线择线机构；2-电缆剪切机构；3-线缆定位机构；4-线号盒；5-电缆固定机构；6-机器人；7-线号抓手机构；8-线缆夹持机构；9-V型槽；10-线缆缠绕机构；11-齿条；12-上导轨；13-下导轨14-工作台；1-1-松弛机构；1-2压紧轮；1-3进线口外壳；1-4进线口；1-5滑轨；1-6滑块；1-7滑块支座；1-1-1电机；1-1-2送线轮；1-1-3气缸；1-1-4转轴；1-1-5带轮；1-1-6滑轨；1-1-7传动带；1-1-8-U型壳；1-1-9-T型架；1-1-10-L型架；1-1-11支撑架；2-1双方向伸缩气缸；2-2弹簧；2-3弹簧座；2-4上剪切刀；2-5下剪切刀；2-6支撑柱；2-7顶针；2-8刀具压杆；2-9底板；2-10支撑板；3-1线缆通道；5-1推力气缸；5-2底座；5-3多个线缆支撑座；5-4单个线缆支撑座；5-5线缆槽；5-6线缆固定板；5-7垂直板；5-8联轴器；7-1气缸；7-2-L型板；7-3线号挡板；7-4齿轮轴；7-5齿条；7-6抓手；7-7导轨；7-8滑块；7-9助推板；7-10吸盘；7-11外壳；8-1移动手；8-1-1线缆夹持手；8-1-2-X方向滑轨；8-1-3-Y方向滑轨；8-1-4支架；8-1-5伺服电机；8-2移动滑台；8-2-1齿轮；8-2-2电机；8-2-3上滑块；8-2-4下滑块；8-2-5-T型板；8-2-6连接板；10-1绕线轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步阐述。

如图1至图2所示，动车组线缆自动剪切机构，包括收线择线机构1、线缆剪切机构2、线缆定位机构3、线号盒4、两个线缆固定机构5、机器人6、线号抓手机构7、线缆夹持机构8、V型槽9、线缆缠绕机构10、齿条11、上导轨12、下导轨13和工作台14。工作台14表面从右至左依次安装收线择线机构1、线缆剪切机构2、线缆定位机构3；线号盒4安装在收线择线机构1的正上方；在线缆定位机构3左侧安装两个线缆固定机构5；在左侧线缆固定机构5的左端设置V型槽9；V型槽9左侧安装线缆缠绕机构10；上导轨12和下导轨13固定在工作台14的侧面；齿条11安装在上导轨12和下导轨13之间；线缆夹持机构8安装在齿条11、上导轨12和下导轨13上；线缆通过收线择线机构1、线缆剪切机构2、线缆定位机构3、两个线缆固定机构5、V型槽9和线缆缠绕机构10时使得线缆在输送过程中始终在同一轴线上；机器人6和线号抓手机构7布置在工作台14表面前端，机器人6安装在线号抓手机构7和收线择线机构的中间位置。

如图3至图5所示，所述收线择线机构1包括松弛机构1-1、压紧轮1-2、进线口外壳1-3、进线口1-4、滑轨1-5、滑块1-6和滑块支座1-7。松弛机1-1位于收线择线机构1之下；滑轨1-5固定在工作台14上表面；滑块1-6安装在滑轨1-5上并且位于进线口外壳1-3右下方；进线口1-4分布在进线口外壳1-3左右两侧；压紧轮1-2安装在进线口外壳内部；滑块支座1-7安装在进线口外壳1-3左下方并且与工作台14表面接触。

所述线号盒4固定在收线择线机构1的进线口外壳1-3上方，用于放置不同型号的线号，方便机器人6夹取。

如图6至图7所示，所述松弛机构1-1包括电机1-1-1、送线轮1-1-2、气缸1-1-3、转轴1-1-4、带轮1-1-5、滑轨1-1-6、传动带1-1-7、U型壳1-1-8、T型架1-1-9、L型架1-1-10和支撑架1-1-11。送线轮1-1-2、转轴1-1-4、带轮1-1-5、传动带1-1-7布置在U型壳1-1-8内部；电机1-1-1布置在U型壳1-1-8左右两侧外壁并与带轮1-1-5同轴相连；T型架1-1-9位于U型壳1-1-8正下方；滑轨1-1-6一侧固定在支撑架1-1-11上，另一侧安装T型架；气缸1-1-3活塞杆和T型架1-1-9相连；L型架1-1-10安装在气缸1-1-3侧面并且前段与支撑架1-1-11相连。不同直径的进线口1-4实现挑选不同型号的线缆；松弛机1-1由气缸1-1-3带动沿滑轨1-1-6向上由送线轮1-1-2和压紧轮1-2配合夹持电缆，电机1-1-1带动送线轮1-1-2实现送线功能。

如图8所示，所述线缆剪切机构2包括双方向伸缩气缸2-1、弹簧2-2、弹簧座2-3、上剪切刀2-4、下剪切刀2-5、支撑柱2-6、顶针2-7、刀具压杆2-8、底板2-9和支撑板2-10。双方向伸缩气缸2-1位于底板2-9之上，且活塞杆穿过支撑板2-10顶在下剪切刀2-5刀座下表面；弹簧2-2上下部位分别是弹簧座2-3与上剪切刀2-4刀座；支撑柱2-8位于双方向伸缩气缸2-1两侧并且穿过上下剪切刀刀座和支撑板并且与底2-9和弹簧座2-3相连；顶针2-7固定于下剪切刀2-5刀座；刀具压杆2-8位于上剪切刀2-4刀座和弹簧座2-3中间，前段设有滚轮，中间部位设有转轴与支撑柱2-6上的孔配合；支撑板2-10固定在工作台14表面，底板2-9与双方向伸缩气缸2-1在工作台14内部。当线缆达到需要长度时，使用双方向伸缩气缸2-1实现刀具上下运动以剪断电缆，弹簧2-2用于刀具复位。

如图9所示，所述线缆定位机构3，当线缆从线缆剪切机构2出来之后进入该机构的各条线缆通道3-1，以保证多根线束不会错位。

如图10所示，所述线缆固定机构5包括推力气缸5-1、底座5-2、多个线缆支撑座5-3、单个线缆支撑座5-4、线缆槽5-5、线缆固定板5-6、垂直板5-7和联轴器5-8。推力气缸5-1安装在垂直板5-7上；推力气缸5-1前段转轴通过联轴器5-8与线缆固定板5-6的转轴相连；多个线缆支撑座5-3、单个线缆支撑座5-4位于底座5-2上方；线缆槽5-5分布在多个线缆支撑座5-3和单个线缆支撑座5-4的上方；底座5-2固定在工作平台上。该机构是为了安装线缆线号所设计的，当线束到达该机构后上方线缆固定板5-6按下，固定线束，同时机器人6吸取线号抓手机构7抓取线号安装上。

所述机器人6的型号为川崎机器人RS003N。

如图11至图12所示所述线号抓手机构7包括气缸7-1、L型板7-2、线号挡板7-3、齿轮轴7-4、齿条7-5、抓手7-6、导轨7-7、滑块7-8、助推板7-9、吸盘7-10和外壳7-11。两个气缸7-1分别固定于两个L型板7-2上，气缸活塞杆与助推板7-9保持一定的距离；两个助推板7-9一端的孔分别与两个齿轮轴7-4同轴配合；齿轮轴7-4的齿轮与其两侧齿条7-5相啮合；线号抓手7-6、齿条7-5、滑块7-8固定于左右两侧的固定板；导轨7-7安装在线号抓手机构外壳内壁；线号挡板7-3固定在抓手7-6两侧。

如图13至图15所示所述线缆夹持机构8由移动手8-1和移动滑台8-2组成，移动手8-1包括线缆夹持手8-1-1、X方向滑轨8-1-2、Y方向滑轨8-1-3、支架8-1-4和伺服电机8-1-5；X方向滑轨8-1-2安装在支架8-1-4上；Y方向滑轨8-1-3通过一个滑块与X方向滑轨8-1-2连接；Y方向滑轨8-1-3右侧设有L型板，伺服电机8-1-5和线缆夹持手8-1-1分别固定在L型板上下两侧。移动滑台8-2包括齿轮8-2-1、电机8-2-2、上滑块8-2-3、下滑块8-2-4、T型板8-2-5和连接板8-2-6。连接架8-2-4与移动手8-1的支架8-1-5相连；电机8-2-2位于齿轮8-2-1下方，齿轮8-2-1和电机8-2-2分别由一个连接板8-2-6固定于连接架后表面，齿轮8-2-1与工作台14侧面齿条11相啮合；上滑块8-2-3和下滑块8-2-4位于连接架8-2-5前表面分别与工作台14侧面的上导轨12和下导轨13相连。线缆夹持手8-1-1夹持电缆线束前段，由侧方齿轮8-2-1和齿条11带动线缆夹持机构8移动，通过X方向滑轨8-1-2、Y方向滑轨8-1-3和伺服电机8-1-5完成调整。

如图1所示，所述线束缠绕机构10内部两侧各设有一大一小两个绕线轮10-1，如果所需剪切线缆过长，线缆夹持机构8会抓住线束在该机构中绕行以完成所有需要的步骤。

本发明的工作过程如下：

收线择线：收线择线机构1的进线口外壳1-3两端分布有不同直径的进线口1-4，当线缆的直径大小变化时，进线口外壳1-3可以沿着滑轨1-5和滑块支座1-7移动，以此根据剪切的线缆直径大小来选择合适的进线口1-4。

线缆输送：线缆进入进线口1-3后会从松弛机构1-1的送线轮1-1-2和压紧轮1-2之间穿过；送线轮1-1-2由电机1-1-1带动皮带轮1-1-5实现转动，以此提供线缆往前运动的动力；压紧轮1-2用来压紧线缆。当线缆直径变化时，松弛机构1-1会根据线缆的直径大小由气缸1-1-3来自动调整压紧滚轮1-2与送线轮1-1-2的间隙。当线缆直径比较大时，气缸1-1-3带动T型架1-1-9和U型壳1-1-8沿着滑轨1-1-6向下移动来增加压紧滚轮1-2与送线轮1-1-2的间隙；同理当线缆直径比较小的时候，气缸1-1-3带动T型架1-1-9和U型壳1-1-8沿着滑轨1-1-6向上移动来减小压紧滚轮1-2与送线轮1-1-2的间隙，由此来保证线缆输送的动力从而实现不同直径线缆的输送工作。

线缆定位：线缆通过剪切机构2之后会从线缆定位机构3的右侧进线口进入线缆通道3-1，然后从另一侧出来以此来保证多根线束不会错位。

线缆固定：线缆通过线缆定位机构3后进入线缆固定机构5的线缆槽5-9中，然后推力气缸5-1动作通过联轴器5-8作用带动线缆固定板5-6压下完成固定线缆，使得安装线号过程中是线缆不会左右移动影响线号安装的位置，保证线号安装后的位置距离线头或线尾在150～250mm范围之内。安装线号动作结束后气缸5-1带动线缆固定板5-6回到起始位置。

5.安装线号：线缆进入线缆固定机构5后，机器人6的吸盘吸取线号抓手机构7，在线号盒4中抓取对应的线号安装在距离线头或线尾150～250mm的位置。线号抓手机构7中的气缸7-1推动助推板7-9带动齿轮轴7-4转动，进一步地由齿轮驱动齿条7-5使得两侧滑块7-8沿导轨7-7作相对运动或相离运动，从而实现抓手7-6的开合动作。线号挡板7-3在安装线号时用来抵住线号一侧方便安装。

线缆夹持：线缆夹持机构8由移动手8-1的线缆夹持手8-1-1夹持线缆线束前段，由移动滑台8-2的侧方电机8-2-2驱动齿轮8-2-1齿条11使得上滑块8-2-3和下滑块8-2-4沿着上导轨12和下导轨13左右移动的同时带动移动手8-1在工作台14侧面移动，线缆夹持手8-1-1抓取线束的位置通过X、Y两方向滑轨和伺服电机8-1-5完成调整。

线缆缠绕：当剪切的线缆长度过长时，由线缆夹持机构8夹持线束通过V型槽9后进入线缆缠绕机构10，在线缆缠绕机构10中的四个绕线轮10-1上缠绕以完成所有需要的步骤，V型槽9主要起到聚线的作用。

8.线缆剪切：当线缆达到所需长度后，线缆剪切机构2进行线缆剪切工作，双方向伸缩气缸2-1活塞杆向上推动下剪切刀2-5刀座使得顶针2-7撞向刀具压杆2-8右端，刀具压杆2-8进而绕转轴转动，刀具压杆2-8左端滚轮下压推动上剪切刀2-4向下移动，使安装在刀座的上剪切刀2-4和下剪切刀2-5相互贴合直到完成剪切动作。弹簧2-2主要用于刀具的快速复位，为下次的剪切动作做准备。

Claims

1.动车组线缆自动剪切机构，其特征是，该机构包括收线择线机构(1)、线缆剪切机构(2)、线缆定位机构(3)、线号盒(4)、两个线缆固定机构(5)、机器人(6)、线号抓手机构(7)、线缆夹持机构(8)、V型槽(9)、线缆缠绕机构(10)、齿条(11)、上导轨(12)、下导轨(13)和工作台(14)；工作台(14)表面从右至左依次安装收线择线机构(1)、线缆剪切机构(2)和线缆定位机构(3)；线号盒(4)安装在收线择线机构(1)的正上方；在线缆定位机构(3)左侧并排安装两个线缆固定机构(5)，在左侧线缆固定机构(5)的左端设置V型槽(9)；V型槽(9)左侧安装线缆缠绕机构(10)；上导轨(12)和下导轨(13)固定在工作台(14)的侧面；齿条(11)安装在上导轨(12)和下导轨(13)之间；线缆夹持机构(8)安装在齿条(11)、上导轨(12)和下导轨(13)上；线缆通过收线择线机构(1)、线缆剪切机构(2)、线缆定位机构(3)、两个线缆固定机构(5)、V型槽(9)和线缆缠绕机构(10)时使得线缆在输送过程中始终在同一轴线上；机器人(6)和线号抓手机构(7)布置在工作台(14)表面前端，机器人(6)安装在线号抓手机构(7)和收线择线机构(1)的中间位置。

2.根据权利要求1所述的动车组线缆自动剪切机构，其特征在于，所述收线择线机构(1)包括松弛机构(1-1)、压紧轮(1-2)、进线口外壳(1-3)、进线口(1-4)、滑轨(1-5)、滑块(1-6)和滑块支座(1-7)；松弛机(1-1)位于收线择线机构(1)之下；滑轨(1-5)固定在工作台(14)上表面；滑块(1-6)安装在滑轨(1-5)上并且位于进线口外壳(1-3)右下方；进线口(1-4)分布在进线口外壳(1-3)左右两侧；压紧轮(1-2)安装在进线口外壳内部；滑块支座(1-7)安装在进线口外壳(1-3)左下方并且与工作台(14)表面接触；所述线号盒(4)固定在进线口外壳(1-3)上方，用于放置不同型号的线号，方便机器人(6)夹取。

3.根据权利要求1所述的动车组线缆自动剪切机构，其特征在于，所述松弛机构(1-1)包括电机(1-1-1)、送线轮(1-1-2)、气缸(1-1-3)、转轴(1-1-4)、带轮(1-1-5)、滑轨(1-1-6)、传动带(1-1-7)、U型壳(1-1-8)、T型架(1-1-9)、L型架(1-1-10)和支撑架(1-1-11)；送线轮(1-1-2)、转轴(1-1-4)、带轮(1-1-5)、传动带(1-1-7)布置在U型壳(1-1-8)内部；电机(1-1-1)布置在U型壳(1-1-8)左右两侧外壁并与带轮(1-1-5)同轴相连；T型架(1-1-9)位于U型壳(1-1-8)正下方；滑轨(1-1-6)一侧固定在支撑架(1-1-11)上，另一侧安装T型架；气缸(1-1-3)活塞杆和T型架(1-1-9)相连；L型架(1-1-10)安装在气缸(1-1-3)侧面并且前段与支撑架(1-1-11)相连；不同直径的进线口(1-4)实现挑选不同型号的线缆；松弛机(1-1)由气缸(1-1-3)带动沿滑轨(1-1-6)向上由送线轮(1-1-2)和压紧轮(1-2)配合夹持电缆，电机(1-1-1)带动送线轮(1-1-2)实现送线功能。

4.根据权利要求1所述的动车组线缆自动剪切机构，其特征在于，所述线缆剪切机构(2)包括双方向伸缩气缸(2-1)、弹簧(2-2)、弹簧座(2-3)、上剪切刀(2-4)、下剪切刀(2-5)、支撑柱(2-6)、顶针(2-7)、刀具压杆(2-8)、底板(2-9)和支撑板2-10；双方向伸缩气缸(2-1)位于底板(2-9)之上，且活塞杆穿过支撑板(2-10)顶在下剪切刀(2-5)刀座下表面；弹簧(2-2)上下部位分别是弹簧座(2-3)与上剪切刀(2-4)刀座；支撑柱(2-8)位于双方向伸缩气缸(2-1)两侧并且穿过上下剪切刀刀座和支撑板并且与底(2-9)和弹簧座(2-3)相连；顶针(2-7)固定于下剪切刀(2-5)刀座；刀具压杆(2-8)位于上剪切刀(2-4)刀座和弹簧座(2-3)中间，前段设有滚轮，中间部位设有转轴与支撑柱(2-6)上的孔配合；支撑板(2-10)固定在工作台(14)表面，底板(2-9)与双方向伸缩气缸(2-1)在工作台(14)内部；当线缆达到需要长度时，使用双方向伸缩气缸(2-1)实现刀具上下运动以剪断电缆，弹簧(2-2)用于刀具复位。

5.根据权利要求1所述的动车组线缆自动剪切机构，其特征在于，所述线缆固定机构(5)包括推力气缸(5-1)、底座(5-2)、多个线缆支撑座(5-3)、单个线缆支撑座(5-4)、线缆槽(5-5)、线缆固定板(5-6)、垂直板(5-7)和联轴器(5-8)；推力气缸5-1安装在垂直板(5-7)上；推力气缸(5-1)前段转轴通过联轴器(5-8)与线缆固定板(5-6)的转轴相连；多个线缆支撑座(5-3)、单个线缆支撑座(5-4)位于底座(5-2)上方；线缆槽(5-5)分布在多个线缆支撑座(5-3)和单个线缆支撑座(5-4)的上方；底座(5-2)固定在工作平台上；该机构是为了安装线缆线号所设计的，当线束到达该机构后上方线缆固定板(5-6)按下，固定线束，同时机器人(6)吸取线号抓手机构(7)抓取线号安装上。

6.根据权利要求1所述的动车组线缆自动剪切机构，其特征在于，所述线号抓手机构(7)包括气缸(7-1)、L型板(7-2)、线号挡板(7-3)、齿轮轴(7-4)、齿条(7-5)、抓手(7-6)、导轨(7-7)、滑块(7-8)、助推板(7-9)、吸盘(7-10)和外壳(7-11)；两个气缸(7-1)分别固定于两个L型板(7-2)上，气缸活塞杆与助推板(7-9)保持一定的距离；两个助推板(7-9)一端的孔分别与两个齿轮轴(7-4)同轴配合；齿轮轴(7-4)的齿轮与其两侧齿条(7-5)相啮合；线号抓手(7-6)、齿条(7-5)、滑块(7-8)固定于左右两侧的固定板；导轨(7-7)安装在线号抓手机构外壳内壁；线号挡板(7-3)固定在抓手(7-6)两侧。

7.根据权利要求1所述的动车组线缆自动剪切机构，其特征在于，所述线缆夹持机构(8)由移动手(8-1)和移动滑台(8-2)组成，移动手(8-1)包括线缆夹持手(8-1-1)、X方向滑轨(8-1-2)、Y方向滑轨(8-1-3)、支架(8-1-4)和伺服电机(8-1-5)；X方向滑轨(8-1-2)安装在支架(8-1-4)上；Y方向滑轨(8-1-3)通过一个滑块与X方向滑轨(8-1-2)连接；Y方向滑轨(8-1-3)右侧设有L型板，伺服电机(8-1-5)和线缆夹持手(8-1-1)分别固定在L型板上下两侧；移动滑台(8-2)包括齿轮(8-2-1)、电机(8-2-2)、上滑块(8-2-3)、下滑块(8-2-4)、T型板(8-2-5)和连接板(8-2-6)；连接架(8-2-4)与移动手(8-1)的支架(8-1-5)相连；电机(8-2-2)位于齿轮(8-2-1)下方，齿轮(8-2-1)和电机(8-2-2)分别由一个连接板(8-2-6)固定于连接架后表面，齿轮(8-2-1)与工作台(14)侧面齿条(11)相啮合；上滑块(8-2-3)和下滑块(8-2-4)位于连接架(8-2-5)前表面分别与工作台(14)侧面的上导轨(12)和下导轨(13)相连；线缆夹持手(8-1-1)夹持电缆线束前段，由侧方齿轮(8-2-1)和齿条(11)带动线缆夹持机构(8)移动，通过X方向滑轨(8-1-2)、Y方向滑轨(8-1-3)和伺服电机(8-1-5)完成调整。