CN107378217A - 一种用于异形加热管流水线生产的全自动螺母焊接系统 - Google Patents
一种用于异形加热管流水线生产的全自动螺母焊接系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107378217A CN107378217A CN201710735257.5A CN201710735257A CN107378217A CN 107378217 A CN107378217 A CN 107378217A CN 201710735257 A CN201710735257 A CN 201710735257A CN 107378217 A CN107378217 A CN 107378217A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- heating tube
- nut
- welding
- special
- shaped heating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 80
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 title claims abstract description 78
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 26
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 17
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 14
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 claims description 9
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 5
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 10
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N Argon Chemical compound [Ar] XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 229910052786 argon Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/002—Resistance welding; Severing by resistance heating specially adapted for particular articles or work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/36—Auxiliary equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0426—Fixtures for other work
- B23K37/0435—Clamps
- B23K37/0443—Jigs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于异形加热管流水线生产的全自动螺母焊接系统，包括：倍速链，用于将装夹完成的异形加热管输送到螺母焊接工位；工装机构，安装在倍速链上并实现对异形加热管的定位夹紧，方便后续螺母与异形加热管的焊接；螺母焊接装置，安装在倍速链上并完成螺母的整理取出和夹取焊接的一系列自动化操作。该系统能够实现加热管全自动化螺母焊接，实现提高工作节拍，节约人力；采用相应的电极夹具，不必必须使用电阻焊接专用螺母，能够节约成本，适合各类加热管的多种需求；该系统结构简单，易于操作与维护。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，具体的说是一种用于异形加热管流水线生产的全自动螺母焊接系统。
背景技术
在各领域加热管应用之广泛，为了适应不同的应用需求，加热管的外型各异，由于加热管的复杂性和种类多样性，其生产过程中实现自动化难度高。就目前而言，加热管的生产各个环节是通过人工来完成的，特别是在加热管法兰盘上焊接螺母。现阶段，其他行业中，例如汽车生产行业，现有的螺母自动化焊接技术只能针对专用焊接螺母进行焊接，加热管的螺母焊接对螺母种类要求不同，专用焊接螺母外形具有一定的局限性，且成本高，另外加热管法兰盘上的空间很小，现有全自动焊接技术在加热管生产行业并不适用。目前加热管螺母焊接通过人工氩弧焊接完成，耗时耗力。
发明内容
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种用于异形加热管流水线生产的全自动螺母焊接系统。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种用于异形加热管流水线生产的全自动螺母焊接系统，包括：
倍速链，用于将装夹完成的异形加热管输送到螺母焊接工位。
工装机构，安装在倍速链上并实现对异形加热管的定位夹紧，方便后续螺母与异形加热管的焊接。
螺母焊接装置，安装在倍速链上并完成螺母的整理取出和夹取焊接的一系列自动化操作。
作为本发明的进一步改进，所述工装机构包括加热管支撑板、固定在加热管支撑板上且连接有加热管压板的夹钳、安装在加热管支撑板并与倍速链连接的随动轴承，所述随动轴承通过螺纹连接的方式安装在加热管支撑板上。
作为本发明的进一步改进，所述倍速链架体上固定有用于停止加热管支撑板的止动气缸、用于定位加热管支撑板的导杆气缸，所述倍速链架体上安装有定位销，所述导杆气缸通过推动定位销向上运动插入加热管支撑板中，倍速链架体固定有用于安装止动气缸和导杆气缸的止动气缸安装板和导杆气缸安装板。
作为本发明的进一步改进，所述螺母焊接装置包括机架、焊机组件、安装在机架上且与焊机组件相连的横向平移机构、安装在倍速链架体上用于螺母整理输出的理料系统、安装在横向平移机构上的液压缓冲器。
作为本发明的进一步改进，所述机架采用龙门结构形式。
作为本发明的进一步改进，所述焊机组件包括中频焊机和自上而下依次相连的步进电机、轴承、底板、加压气缸、电极夹具，所述电极夹具对称设有两个，所述中频焊机没有在说明书附图中标出。
作为本发明的进一步改进，所述横向平移机构为伺服驱动单轴桁架式机器人。
作为本发明的进一步改进，所述理料系统为螺母振动盘理料机。
作为本发明的进一步改进，所述理料系统的出料通道设有两列。
作为本发明的进一步改进，所述理料系统出料通道处设有固定在倍速链上的侧位气缸、固定在侧位气缸伸出端的定位块、与侧位气缸固定连接的顶升气缸。
本发明的有益效果是：
1、该系统通过输送线、工装机构与焊接系统的协作，能够实现加热管全自动化螺母焊接，实现提高工作节拍，节约人力。
2、采用相应的电极夹具，该系统焊接螺母不受局限，不必必须使用电阻焊接专用螺母，能够节约成本，适合各类加热管的多种需求。
3、该系统结构简单，易于操作与维护。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构图；
图2为本发明中工装机构的立体图；
图3为本发明中螺母焊接装置的立体图一；
图4为本发明中螺母焊接装置的立体图二；
图5为本发明中的理料系统相连的部分结构图；
图6为本发明加工的异形加热管立体图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图6所示，一种用于异形加热管流水线生产的全自动螺母焊接系统，包括：
倍速链1，用于将装夹完成的异形加热管输送到螺母焊接工位。将装夹好的异形加热管放置在倍速链1上，进行移动运输并在特定部位实现定位，在倍速链1定位位置处完成异形加热管和螺母的焊接。
工装机构2，安装在倍速链上并实现对异形加热管的定位夹紧，方便后续螺母与异形加热管的焊接。通过工装机构2夹紧异形加热管，放置在倍速链1进行运输和定位。
螺母焊接装置3，安装在倍速链上并完成螺母的整理取出和夹取焊接的一系列自动化操作。将螺母实现一定顺序的排列，并通过将螺母抓住取出并运输到倍速链1上的工装机构2处，进行螺母焊接。
所述工装机构2包括加热管支撑板21、固定在加热管支撑板21上且连接有加热管压板22的夹钳23、安装在加热管支撑板21并与倍速链1连接的随动轴承24。通过夹钳23使加热管压板22将异形加热管压紧在加热管支撑板21上，通过随动轴承24实现加热管支撑板21在倍速链1上的运动。
所述倍速链1架体上固定有用于停止加热管支撑板21的止动气缸25、用于定位加热管支撑板21的导杆气缸26。所述倍速链1架体上安装有定位销27，所述导杆气缸26通过推动定位销27向上运动插入加热管支撑板21中，倍速链1架体固定有用于安装止动气缸25和导杆气缸26的止动气缸安装板28和导杆气缸安装板29。
所述螺母焊接装置3包括机架31、焊机组件、安装在机架31上且与焊机组件相连的横向平移机构32、安装在倍速链1架体上用于螺母整理输出的理料系统33、安装在横向平移机构32上的液压缓冲器42。通过理料系统33将螺母实现规律排列并在理料系统33的出料通道实现依次输出，横向平移机构32将焊机组件从倍速链1上移动到出料通道处，液压缓冲器42安装在横向平移机构32的右端，实现对移动时的焊机组件的缓冲作用，焊机组件顺带对螺母进行抓取，再次通过横向平移机构32移动到倍速链1上的工装机构2处，进行焊接作业。
所述机架31采用龙门结构形式。适合生产流水线布局。
所述焊机组件包括中频焊机和自上而下依次相连的步进电机34、轴承35、底板36、加压气缸37、电极夹具38。所述电极夹具38对称设有两个，所述中频焊机没有在说明书附图中标出。通过电极夹具38将螺母从理料系统33处实现夹取，根据螺母夹取时和焊接时位置，步进电机34带动轴承35转动，从而实现对电极夹具38的夹取角度调节，再通过加压气缸37将螺母与异形加热管压紧。
所述横向平移机构32为伺服驱动单轴桁架式机器人。
所述理料系统33为螺母振动盘理料机。
所述理料系统33的出料通道设有两列。
所述理料系统33出料通道处设有固定在倍速链1上的侧位气缸39、固定在侧位气缸39伸出端的定位块40、与侧位气缸39固定连接的顶升气缸41。通过侧位气缸39伸出，将定位块40挡在出料通道处，实现螺母限位，顶升气缸41伸出后伸出端插在螺母中并将其顶升，留待电极夹具38对螺母进行夹取，采用顶升气缸41顶升螺母的送料形式，提高生产节拍。
下面对本发明的工作原理作进一步阐述：
工作时，将异形加热管安装在加热管支撑板21上，拨动夹钳23，加热管压板22随着夹钳23的动作开合将异形加热管夹紧在加热管支撑板21上，倍速链1转动，随动轴承24通过与倍速链1上的链条接触将加热管支撑板21进行移动运输，在到达螺母焊接工位时，止动气缸25伸出将加热管支撑板21拦截停止在该工位处，并通过导杆气缸26伸出推动定位销27插入到加热管支撑板21实现定位。
将焊接需要的螺母放置在理料系统33中，通过振动盘对内部的螺母进行排列，并在出料通道处依次排列输出，横向平移机构32将焊机组件移动到横向平移机构32处，电极夹具38完成对螺母的夹取，并在完成夹取后再次将焊机组件移动到螺母焊接工位处，在步进电机34调整好螺母的焊接角度后，通过中频焊机对螺母和异形加热管进行通电焊接。
焊接完成后，中频焊机断电，导杆气缸26收缩将定位销27拔出，同时止动气缸25收缩，加热管支撑板21的位置沿着倍速链1传动运输出去，进行下一个异形加热管的焊接。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种用于异形加热管流水线生产的全自动螺母焊接系统，其特征在于：包括：
倍速链(1)，用于将装夹完成的异形加热管输送到螺母焊接工位；
工装机构(2)，安装在倍速链上并实现对异形加热管的定位夹紧，方便后续螺母与异形加热管的焊接；
螺母焊接装置(3)，安装在倍速链上并完成螺母的整理取出和横向移动夹取焊接的一系列自动化操作。
2.根据权利要求1所述的一种用于异形加热管流水线生产的全自动螺母焊接系统，其特征在于：所述工装机构(2)包括加热管支撑板(21)、固定在加热管支撑板(21)上且连接有加热管压板(22)的夹钳(23)、安装在加热管支撑板(21)并与倍速链(1)连接的随动轴承(24)。
3.根据权利要求2所述的一种用于异形加热管流水线生产的全自动螺母焊接系统，其特征在于：所述倍速链(1)架体上固定有用于停止加热管支撑板(21)的止动气缸(25)、用于定位加热管支撑板(21)的导杆气缸(26)。
4.根据权利要求1所述的一种用于异形加热管流水线生产的全自动螺母焊接系统，其特征在于：所述螺母焊接装置(3)包括机架(31)、焊机组件、安装在机架(31)上且与焊机组件相连的横向平移机构(32)、安装在倍速链(1)架体上用于螺母整理输出的理料系统(33)、安装在横向平移机构(32)上的液压缓冲器(42)。
5.根据权利要求4所述的一种用于异形加热管流水线生产的全自动螺母焊接系统，其特征在于：所述机架(31)采用龙门结构形式。
6.根据权利要求4所述的一种用于异形加热管流水线生产的全自动螺母焊接系统，其特征在于：所述焊机组件包括中频焊机和自上而下依次相连的步进电机(34)、轴承(35)、底板(36)、加压气缸(37)、电极夹具(38)。
7.根据权利要求4所述的一种用于异形加热管流水线生产的全自动螺母焊接系统，其特征在于：所述横向平移机构(32)为伺服驱动单轴桁架式机器人。
8.根据权利要求4所述的一种用于异形加热管流水线生产的全自动螺母焊接系统，其特征在于：所述理料系统(33)为螺母振动盘理料机。
9.根据权利要求8所述的一种用于异形加热管流水线生产的全自动螺母焊接系统，其特征在于：所述理料系统(33)的出料通道设有两列。
10.根据权利要求8所述的一种用于异形加热管流水线生产的全自动螺母焊接系统，其特征在于：所述理料系统(33)出料通道处设有固定在倍速链(1)上的侧位气缸(39)、固定在侧位气缸(39)伸出端的定位块(40)、与侧位气缸(39)固定连接的顶升气缸(41)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710735257.5A CN107378217A (zh) | 2017-08-24 | 2017-08-24 | 一种用于异形加热管流水线生产的全自动螺母焊接系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710735257.5A CN107378217A (zh) | 2017-08-24 | 2017-08-24 | 一种用于异形加热管流水线生产的全自动螺母焊接系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107378217A true CN107378217A (zh) | 2017-11-24 |
Family
ID=60345829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710735257.5A Pending CN107378217A (zh) | 2017-08-24 | 2017-08-24 | 一种用于异形加热管流水线生产的全自动螺母焊接系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107378217A (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160102985A (ko) | 2013-12-26 | 2016-08-31 | 닛산 가가쿠 고교 가부시키 가이샤 | 제2 아미노기를 갖는 노볼락폴리머를 포함하는 레지스트 하층막 형성 조성물 |
| CN108237321A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-07-03 | 盛裕科技(苏州)有限公司 | 螺母点焊自动化装置 |
| CN109277718A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-01-29 | 重庆中和智能装备有限公司 | 一种钢格板自动化焊接生产线 |
| CN110280879A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-09-27 | 江西艾芬达暖通科技股份有限公司 | 一种烘干架弯管搭接电阻焊设备及其焊接方法 |
| CN111843501A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-10-30 | 重庆城市职业学院 | 一种建筑钢构件的智能运维加工生产线 |
| CN111872533A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-11-03 | 重庆城市职业学院 | 一种用于基于大数据和云平台的智能运维加工生产线的装配机构 |
| CN115990740A (zh) * | 2023-03-21 | 2023-04-21 | 江苏凯博防爆电气有限公司 | 一种电加热器加热管与接线端子焊接固定工装 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB553037A (en) * | 1942-01-21 | 1943-05-05 | Humphrey George Taylor | Improvements in the manufacture of aircraft propeller hubs |
| JPH10277751A (ja) * | 1997-04-08 | 1998-10-20 | Kiyouhou Seisakusho:Kk | ウエルドナット供給装置 |
| CN202241084U (zh) * | 2011-09-19 | 2012-05-30 | 河南科隆集团有限公司 | 铝质汽车上散热器芯体组装机构 |
| CN106112341A (zh) * | 2016-07-20 | 2016-11-16 | 江苏科技大学 | 一种用于钛合金可调反变形的焊接夹具 |
| CN106216827A (zh) * | 2016-08-24 | 2016-12-14 | 广东骏驰科技股份有限公司 | 一种下油底壳自动焊接方法 |
| CN205891892U (zh) * | 2016-06-23 | 2017-01-18 | 苏州宝义和自动化设备有限公司 | 一种倍速链流水线 |
| CN205967716U (zh) * | 2016-07-28 | 2017-02-22 | 昆山苏创达自动化有限公司 | 一种异形元件焊锡机 |
| CN207205540U (zh) * | 2017-08-24 | 2018-04-10 | 安徽苏立科技股份有限公司 | 一种用于异形加热管流水线生产的全自动螺母焊接系统 |
-
2017
- 2017-08-24 CN CN201710735257.5A patent/CN107378217A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB553037A (en) * | 1942-01-21 | 1943-05-05 | Humphrey George Taylor | Improvements in the manufacture of aircraft propeller hubs |
| JPH10277751A (ja) * | 1997-04-08 | 1998-10-20 | Kiyouhou Seisakusho:Kk | ウエルドナット供給装置 |
| CN202241084U (zh) * | 2011-09-19 | 2012-05-30 | 河南科隆集团有限公司 | 铝质汽车上散热器芯体组装机构 |
| CN205891892U (zh) * | 2016-06-23 | 2017-01-18 | 苏州宝义和自动化设备有限公司 | 一种倍速链流水线 |
| CN106112341A (zh) * | 2016-07-20 | 2016-11-16 | 江苏科技大学 | 一种用于钛合金可调反变形的焊接夹具 |
| CN205967716U (zh) * | 2016-07-28 | 2017-02-22 | 昆山苏创达自动化有限公司 | 一种异形元件焊锡机 |
| CN106216827A (zh) * | 2016-08-24 | 2016-12-14 | 广东骏驰科技股份有限公司 | 一种下油底壳自动焊接方法 |
| CN207205540U (zh) * | 2017-08-24 | 2018-04-10 | 安徽苏立科技股份有限公司 | 一种用于异形加热管流水线生产的全自动螺母焊接系统 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160102985A (ko) | 2013-12-26 | 2016-08-31 | 닛산 가가쿠 고교 가부시키 가이샤 | 제2 아미노기를 갖는 노볼락폴리머를 포함하는 레지스트 하층막 형성 조성물 |
| CN108237321A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-07-03 | 盛裕科技(苏州)有限公司 | 螺母点焊自动化装置 |
| CN109277718A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-01-29 | 重庆中和智能装备有限公司 | 一种钢格板自动化焊接生产线 |
| CN109277718B (zh) * | 2018-12-14 | 2024-01-05 | 太仓金硕智控设备有限公司 | 一种钢格板自动化焊接生产线 |
| CN110280879A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-09-27 | 江西艾芬达暖通科技股份有限公司 | 一种烘干架弯管搭接电阻焊设备及其焊接方法 |
| CN110280879B (zh) * | 2019-07-16 | 2021-01-29 | 江西艾芬达暖通科技股份有限公司 | 一种烘干架弯管搭接电阻焊设备及其焊接方法 |
| CN111843501A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-10-30 | 重庆城市职业学院 | 一种建筑钢构件的智能运维加工生产线 |
| CN111872533A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-11-03 | 重庆城市职业学院 | 一种用于基于大数据和云平台的智能运维加工生产线的装配机构 |
| CN115990740A (zh) * | 2023-03-21 | 2023-04-21 | 江苏凯博防爆电气有限公司 | 一种电加热器加热管与接线端子焊接固定工装 |
| CN115990740B (zh) * | 2023-03-21 | 2023-06-20 | 江苏凯博防爆电气有限公司 | 一种电加热器加热管与接线端子焊接固定工装 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107378217A (zh) | 一种用于异形加热管流水线生产的全自动螺母焊接系统 | |
| CN110757033A (zh) | 一种短管-法兰/套管/弯头的全自动组对焊接工作站 | |
| CN206590569U (zh) | 一种汽车生产线用顶盖扣合板双面抓手 | |
| CN105904147B (zh) | 汽车排气管组装机 | |
| CN106670673B (zh) | 一种管接头全自动焊接设备及焊接方法 | |
| CN106735677A (zh) | Led灯管柔性自动生产线立式驱动器自动装入焊接装置 | |
| CN207205540U (zh) | 一种用于异形加热管流水线生产的全自动螺母焊接系统 | |
| CN108311883A (zh) | 电磁阀组装机 | |
| CN106829457A (zh) | 一种新型智能抓料取料工装夹具及配套使用的装料托盘 | |
| CN106736193A (zh) | 一种管接头全自动焊接定位设备 | |
| CN106735698A (zh) | Led灯管自动生产线卧式驱动板自动送丝焊接剪丝装置 | |
| CN111618389A (zh) | 一种金属软管高频感应钎焊装置 | |
| CN102921091B (zh) | 一种医用导管与医用零配件的组装方法及其组装设备 | |
| CN106481958B (zh) | 一种零件自动加注黄油机构 | |
| CN110883784A (zh) | 一种应用于双模管式充液成形零件的机器人上下料抓手 | |
| CN205057639U (zh) | 一种翻转机械手 | |
| CN104907448B (zh) | 一种c型钢夹持翻转机构 | |
| CN206393004U (zh) | Led灯管柔性自动生产线立式驱动器自动装入焊接装置 | |
| CN206191324U (zh) | Led灯管柔性自动生产线卧式驱动板自动送丝焊接剪丝装置 | |
| CN107999921A (zh) | 机器人定位焊接装置 | |
| CN2923528Y (zh) | 无袋嘴自立袋灌装机的退袋机械手装置 | |
| CN107322206A (zh) | 一种多规格小尺寸加热管插片焊接系统 | |
| CN207255546U (zh) | 焊接机器人抓手 | |
| CN207289391U (zh) | 正时齿轮定位装置以及正时齿轮装配设备 | |
| CN106271306B (zh) | 一种车架的自动焊接工装及焊接方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171124 |