CN111872533A - 一种用于基于大数据和云平台的智能运维加工生产线的装配机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于基于大数据和云平台的智能运维加工生产线的装配机构，涉及建筑产品加工技术领域，包括载具，用于承载固定工装，并借助于输送平台将连接件转运至各个工位，其上设置有用于夹紧连接件的固定工装并能够在装配时实现连接件旋转至水平状态；压装焊接机构，位于输送平台的一侧，且通过水平移动机构实现其水平移动，压装焊接机构与固定工装配合以实现加强筋与连接件的焊接固定；本发明中采用流水线式的生产方式，实现了屋顶钢构件的快速装配作业，相比传统的手工作业，显著提高了装配效率及装配精度，节约了人力成本。

Description

一种用于基于大数据和云平台的智能运维加工生产线的装配 机构

技术领域

本发明属于建筑产品加工技术领域，具体涉及一种用于基于大数据和云平台的智能运维加工生产线的装配机构。

背景技术

目前，钢构件产品广泛应用于建筑领域，如房顶彩钢瓦的铺设。钢构件的连接方式多采用大型钢结构焊接固定而成，不易拆卸，安装过程及后期维护难度大。

为了解决上述问题，市场上也出现了一种方便组装的建筑钢构件，其目的在于彩钢瓦与支撑用钢构的连接固定，具体包括一个类似于V形的连接件，V形口的上部焊接有一个加强筋，加强筋上设有一个弧形缺口，V形口两侧的连接部上设有安装孔。目前，上述建筑钢构件中加强筋与连接件的装配方式采用的是人工焊接装配，效率低，大批量生产存在较大难度，因此有必要设计一款自动装配加工装置，以提高生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于基于大数据和云平台的智能运维加工生产线的装配机构以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种用于基于大数据和云平台的智能运维加工生产线的装配机构，包括：

载具，用于承载固定工装，其上设置有用于夹紧V形的连接件的固定工装并能够在装配时实现连接件旋转至水平状态；

压装焊接机构，能够通过水平移动机构实现其水平移动，压装焊接机构与固定工装配合以实现加强筋与连接件的焊接固定。

优选的，所述载具包括底板、顶板以及连接柱，所述底板与顶板之间通过连接柱连接固定。

优选的，所述固定工装包括铰接座、基座、夹持座、扭簧、齿轮以及电磁锁紧机构，所述铰接座固定于顶板的顶面，基座通过其两端的转轴转动连接于铰接座上，其中一端的转轴还安装有所述的扭簧，另一端的转轴连接至所述的齿轮，齿轮的下部穿过顶板上的通孔一并延伸至顶板的下方，所述夹持座固定于铰接座的顶部且其上设有与连接件的外形相配合的放置槽，放置槽的两端封闭，其中一端安装有所述的电磁锁紧机构，以实现连接件的夹紧固定，放置槽的底部设有通孔二并安装有负极导电棒，顶板的底面设有一负极固定板，负极固定板上设有与负极导电棒连接的负极触头，电磁锁紧机构顶板顶部设置的电源供电并由顶板顶部设置的控制器控制其启闭，铰接座左侧的顶板上还设有一限位机构。

优选的，所述电磁锁紧机构包括电磁铁、滑块、导向杆一以及复位弹簧一，电磁铁安装于放置槽的一端，滑块滑动连接于放置槽内并连接至导向杆一，导向杆一滑动连接于电磁铁所在的放置槽的侧壁内，所述复位弹簧一套设于导向杆一上并位于电磁铁与滑块之间；

所述限位机构包括限位板和限位柱，限位板竖直固定于顶板上，限位柱焊接固定于限位板上并水平设置。

优选的，所述压装焊接机构包括压装平台、导向板、夹持机构、正极导电机构、负极导电机构以及齿条，所述压装平台包括上板、下板以及立板，上板与下板之间通过位于二者同一端的立板连接固定，导向板安装于立板的后端，所述夹持机构安装于上板的顶面并用于加强筋的夹紧固定，正极导电机构安装于夹持机构上并用于给加强筋一个正极电流，所述负极导电机构安装于下板的顶面并用于给负极触头一个负极电流，负极导电机构一侧的下板上还设有一滑轨，齿条能够与齿轮啮合，齿条滑动连接于滑轨内且其后端连接至缓冲机构。

优选的，所述夹持机构包括固定块、转动块、支座一、复位弹簧二以及支座二，固定块固定于上板上，转动块转动连接于位于上板底面的支座一上，且转动块的后侧连接至复位弹簧二，复位弹簧二的另一端连接至上板底面的支座二上，上板的前端设有与转动块配合的缺口。

优选的，所述正极导电机构包括正极导电板和正极接头，正极导电板固定于固定块前端的安装槽内并连接至正极接头，正极导电板的前端面设有与加强筋上的弧形缺口相配合的定位筋；

所述负极导电机构包括负极安装座、负极接线套、复位弹簧三以及负极导电头，负极安装座安装于下板的前端，负极接线套滑动连接于负极安装座上并水平设置，位于负极安装座两侧的负极接线套上还安装有用于限位的环形套，复位弹簧三套设于负极接线套上并位于前端的环形套与负极安装座之间，所述负极导电头安装于负极接线套内；

所述缓冲机构包括缓冲块、连接板、导向杆二以及复位弹簧四，缓冲块固定于滑轨的后端并滑动连接有所述的导向杆二，导向杆二的前端固定有所述的连接板，连接板与缓冲块连接，复位弹簧四套设于导向杆二并位于连接板与缓冲块之间。

优选的，所述水平移动机构包括移动机架、导向杆三以及水平气缸，移动机架位于输送平台的左右两侧及上方，导向杆三水平安装于移动机架的上部，所述导向板滑动连接于导向杆三上并连接至水平气缸的输出端，水平气缸通过固定座安装于移动机架上。

本发明的优点在于：

(1)本发明采用流水线式的生产方式，实现了建筑钢构件的快速装配作业，相比传统的手工作业，显著提高了装配效率及装配精度，节约了人力成本。

(2)本发明中的压装焊接机构能够实现加强筋与连接件的快速压装焊接处理，且夹紧机构在压装前能够实现对加强筋的夹持，压装后还能够顺利退出，操作便捷，所述的齿条能够驱动齿轮旋转以实现压装过程中，产品能够转动至水平状态。

附图说明

图1为本发明中所要加工的建筑钢构件的结构示意图。

图2、图3为本发明中载具、固定工装、压装焊接机构以及水平移动机构部分不同视角的结构示意图。

图4为图2的侧视图。

图5为本发明中载具及固定工装部分的结构示意图。

图6为图5的俯视图。

图7、图8为本发明中载具部分不同视角的结构示意图。

图9为本发明中夹持座部分的结构示意图。

图10为图9的俯视图。

图11为图10中沿A-A方向的剖视图。

图12为本发明中压装焊接机构部分的结构示意图。

图13为图12的侧视图。

图14为本发明中压装平台及导向板的装配图。

其中：

1-载具，11-底板，12-顶板，13-连接柱，14-通孔一，15-通孔三；

2-固定工装，21-铰接座，22-基座，23-夹持座，231-放置槽，232-通孔二，233-落料通道，24-扭簧，25-控制器，26-齿轮，27-电磁锁紧机构，271-电磁铁，272-滑块，273-导向杆一，274-复位弹簧一，28-限位机构，281-限位板，282-限位柱，29-电源；

3-压装焊接机构，31-压装平台，311-上板，312-下板，313-立板，32-导向板，33-夹持机构，331-固定块，332-转动块，333-支座一，334-复位弹簧二，335-支座二，34-正极导电机构，341-正极导电板，342-正极接头，35-负极导电机构，351-负极安装座，352-负极接线套，353-复位弹簧三，354-负极导电头，355-负极导电棒，356-负极固定板，357-负极触头，36-齿条，37-缓冲机构，371-缓冲块，372-连接板，373-导向杆二，374-复位弹簧四，38-滑轨；

4-水平移动机构，41-移动机架，42-水平气缸，43-导向杆三；

100-连接件，101-加强筋，102-弧形缺口，103-安装孔。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1所示，本发明的生产线所要加工的产品为建筑钢构件，其包括V形的连接件100，V形口的上部焊接有一个加强筋101，加强筋101上设有一个弧形缺口102并与下文中正极导电板341定位筋相配合，借助于电阻焊原理将二者焊接固定，V形口两侧的连接部上设有安装孔103。

如图2至图14所示，一种用于基于大数据和云平台的智能运维加工生产线的装配机构，包括：

载具1，用于承载固定工装2，其上设置有用于夹紧V形的连接件100的固定工装2并能够在装配时实现连接件100旋转至水平状态；

压装焊接机构3，能够通过水平移动机构4实现其水平移动，压装焊接机构3与固定工装2配合以实现加强筋101与连接件100的焊接固定。

在本实施例中，所述载具1包括底板11、顶板12以及连接柱13，所述底板11与顶板12之间通过连接柱13连接固定。

在本实施例中，所述固定工装2包括铰接座21、基座22、夹持座23、扭簧24、齿轮以及电磁锁紧机构27，所述铰接座21固定于顶板12的顶面，基座22通过其两端的转轴转动连接于铰接座21上，其中一端的转轴还安装有所述的扭簧24，另一端的转轴连接至所述的齿轮，齿轮的下部穿过顶板12上的通孔一14并延伸至顶板12的下方，所述夹持座23固定于铰接座21的顶部且其上设有与连接件100的外形相配合的放置槽231，放置槽231的两端封闭，其中一端安装有所述的电磁锁紧机构27，以实现连接件100的夹紧固定，放置槽231的底部设有通孔二232并安装有负极导电棒355，顶板12的底面设有一负极固定板356，负极固定板356上设有与负极导电棒355连接的负极触头357，具体通过导线连接，电磁锁紧机构27顶板12顶部设置的电源29供电并由顶板12顶部设置的控制器25控制其启闭，铰接座21左侧的顶板12上还设有一限位机构28。夹持座23下方的顶板12上设有供导线活动的通孔三15。

所述电磁锁紧机构27包括电磁铁271、滑块272、导向杆一273以及复位弹簧一274，电磁铁271安装于放置槽231的一端，滑块272滑动连接于放置槽231内并连接至导向杆一273，导向杆一273滑动连接于电磁铁271所在的放置槽231的侧壁内，所述复位弹簧一274套设于导向杆一273上并位于电磁铁271与滑块272之间；其中，电磁铁271电性连接至控制器25，当需要放置连接件100时，电磁铁271通电，滑块272被磁力吸附并向电磁铁271处移动，待放好连接件100后，电磁铁271断电，滑块272在复位弹簧一274的作用下将连接件100夹紧定位。

所述限位机构28包括限位板281和限位柱282，限位板281竖直固定于顶板12上，限位柱282焊接固定于限位板281上并水平设置。限位机构28的目的在于，夹持座23在由压装时的水平状态恢复后能够对其进行定位，以防止其移动过度，扭簧24能够实现夹持座23恢复至竖直状态。

在本实施例中，所述压装焊接机构3包括压装平台31、导向板32、夹持机构33、正极导电机构34、负极导电机构35以及齿条36，所述压装平台31包括上板311、下板312以及立板313，上板311与下板312之间通过位于二者同一端的立板313连接固定，导向板32安装于立板313的后端，所述夹持机构33安装于上板311的顶面并用于加强筋101的夹紧固定，正极导电机构34安装于夹持机构33上并用于给加强筋101一个正极电流，所述负极导电机构35安装于下板312的顶面并用于给负极触头357一个负极电流，负极导电机构35一侧的下板312上还设有一滑轨38，齿条36能够与齿轮啮合，齿条36滑动连接于滑轨38内且其后端连接至缓冲机构37。

在本实施例中，所述夹持机构33包括固定块331、转动块332、支座一333、复位弹簧二334以及支座二335，固定块331固定于上板311上，转动块332转动连接于位于上板311底面的支座一333上，且转动块332的后侧连接至复位弹簧二334，复位弹簧二334的另一端连接至上板311底面的支座二335上，上板311的前端设有与转动块332配合的缺口，以便于在压装平台31复位时，转动块332能够向上板311的前端方向转动，并与加强筋101分离。分离后，在复位弹簧二334的作用下再恢复至竖直状态。

在本实施例中，所述正极导电机构34包括正极导电板341和正极接头342，正极导电板341固定于固定块331前端的安装槽内并连接至正极接头342，正极导电板341的前端面设有与加强筋101上的弧形缺口相配合的定位筋；此时的正极导电板341起到了两个作用，一是实现加强筋101的横向定位，避免其在夹持时出现沿其长度方向的窜动，二是实现了正极电流的导通，以实现后期的焊接。

所述负极导电机构35包括负极安装座351、负极接线套352、复位弹簧三353以及负极导电头354，负极安装座351安装于下板312的前端，负极接线套352滑动连接于负极安装座351上并水平设置，位于负极安装座351两侧的负极接线套352上还安装有用于限位的环形套，复位弹簧三353套设于负极接线套352上并位于前端的环形套与负极安装座351之间，所述负极导电头354安装于负极接线套352内；

所述缓冲机构37包括缓冲块371、连接板372、导向杆二373以及复位弹簧四374，缓冲块371固定于滑轨38的后端并滑动连接有所述的导向杆二373，导向杆二373的前端固定有所述的连接板372，连接板372与缓冲块371连接，复位弹簧四374套设于导向杆二373并位于连接板372与缓冲块371之间。

在本实施例中，所述水平移动机构4包括移动机架41、导向杆三43以及水平气缸42，移动机架41位于输送平台5的左右两侧及上方，导向杆三43水平安装于移动机架41的上部，所述导向板32滑动连接于导向杆三43上并连接至水平气缸42的输出端，水平气缸42通过固定座安装于移动机架41上。

本发明的工作过程及原理：

首先，载具1移动至压装工位处，然后水平气缸42缩回，带动压装平台31向固定工装2处移动，其中，齿条36先与齿轮啮合并驱动其旋转，齿轮旋转带动夹持座23也跟着同步旋转，直至连接件100旋转至水平状态，夹持座23的右侧面贴合在顶板12上，此时的负极导电头354也与负极触头357接触，压装平台31继续向固定工装2处移动，由于缓冲机构37及复位弹簧三353的作用，负极导电头354与负极触头357保持紧密接触状态，齿条36位置保持不动并在滑轨38内滑动，复位弹簧三353也处于压缩绷紧状态，直至加强筋101与连接件100接触，再接着，接通正极接头342和负极导电头354的电源29，通电后，加强筋101与连接件100的接合处会产生高温，将其融化，以实现二者的焊接固定，焊接完成后断电；

水平气缸42复位，压装平台31也复位，夹持座23也借助于扭簧24恢复至竖直状态。

本发明的装配机构可以应用于流水线上进行生产加工，配合与之配套的大数据及云平台，能够实现智能控制，以提高其智能化程度。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (8)

1.一种用于基于大数据和云平台的智能运维加工生产线的装配机构，其特征在于，包括：

载具(1)，用于承载固定工装(2)，其上设置有用于夹紧V形的连接件(100)的固定工装(2)并能够在装配时实现连接件(100)旋转至水平状态；

压装焊接机构(3)，能够通过水平移动机构(4)实现其水平移动，压装焊接机构(3)与固定工装(2)配合以实现加强筋(101)与连接件(100)的焊接固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于基于大数据和云平台的智能运维加工生产线的装配机构，其特征在于：所述载具(1)包括底板(11)、顶板(12)以及连接柱(13)，所述底板(11)与顶板(12)之间通过连接柱(13)连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种用于基于大数据和云平台的智能运维加工生产线的装配机构，其特征在于：所述固定工装(2)包括铰接座(21)、基座(22)、夹持座(23)、扭簧(24)、齿轮以及电磁锁紧机构(27)，所述铰接座(21)固定于顶板(12)的顶面，基座(22)通过其两端的转轴转动连接于铰接座(21)上，其中一端的转轴还安装有所述的扭簧(24)，另一端的转轴连接至所述的齿轮，齿轮的下部穿过顶板(12)上的通孔一(14)并延伸至顶板(12)的下方，所述夹持座(23)固定于铰接座(21)的顶部且其上设有与连接件(100)的外形相配合的放置槽(231)，放置槽(231)的两端封闭，其中一端安装有所述的电磁锁紧机构(27)，以实现连接件(100)的夹紧固定，放置槽(231)的底部设有通孔二(232)并安装有负极导电棒(355)，顶板(12)的底面设有一负极固定板(356)，负极固定板(356)上设有与负极导电棒(355)连接的负极触头(357)，电磁锁紧机构(27)顶板(12)顶部设置的电源(29)供电并由顶板(12)顶部设置的控制器(25)控制其启闭，铰接座(21)左侧的顶板(12)上还设有一限位机构(28)。

4.根据权利要求2所述的一种用于基于大数据和云平台的智能运维加工生产线的装配机构，其特征在于：所述电磁锁紧机构(27)包括电磁铁(271)、滑块(272)、导向杆一(273)以及复位弹簧一(274)，电磁铁(271)安装于放置槽(231)的一端，滑块(272)滑动连接于放置槽(231)内并连接至导向杆一(273)，导向杆一(273)滑动连接于电磁铁(271)所在的放置槽(231)的侧壁内，所述复位弹簧一(274)套设于导向杆一(273)上并位于电磁铁(271)与滑块(272)之间；

所述限位机构(28)包括限位板(281)和限位柱(282)，限位板(281)竖直固定于顶板(12)上，限位柱(282)焊接固定于限位板(281)上并水平设置。

5.根据权利要求3所述的一种用于基于大数据和云平台的智能运维加工生产线的装配机构，其特征在于：所述压装焊接机构(3)包括压装平台(31)、导向板(32)、夹持机构(33)、正极导电机构(34)、负极导电机构(35)以及齿条(36)，所述压装平台(31)包括上板(311)、下板(312)以及立板(313)，上板(311)与下板(312)之间通过位于二者同一端的立板(313)连接固定，导向板(32)安装于立板(313)的后端，所述夹持机构(33)安装于上板(311)的顶面并用于加强筋(101)的夹紧固定，正极导电机构(34)安装于夹持机构(33)上并用于给加强筋(101)一个正极电流，所述负极导电机构(35)安装于下板(312)的顶面并用于给负极触头(357)一个负极电流，负极导电机构(35)一侧的下板(312)上还设有一滑轨(38)，齿条(36)能够与齿轮啮合，齿条(36)滑动连接于滑轨(38)内且其后端连接至缓冲机构(37)。

6.根据权利要求5所述的一种用于基于大数据和云平台的智能运维加工生产线的装配机构，其特征在于：所述夹持机构(33)包括固定块(331)、转动块(332)、支座一(333)、复位弹簧二(334)以及支座二(335)，固定块(331)固定于上板(311)上，转动块(332)转动连接于位于上板(311)底面的支座一(333)上，且转动块(332)的后侧连接至复位弹簧二(334)，复位弹簧二(334)的另一端连接至上板(311)底面的支座二(335)上，上板(311)的前端设有与转动块(332)配合的缺口。

7.根据权利要求6所述的一种用于基于大数据和云平台的智能运维加工生产线的装配机构，其特征在于：所述正极导电机构(34)包括正极导电板(341)和正极接头(342)，正极导电板(341)固定于固定块(331)前端的安装槽内并连接至正极接头(342)，正极导电板(341)的前端面设有与加强筋(101)上的弧形缺口(102)相配合的定位筋；

所述负极导电机构(35)包括负极安装座(351)、负极接线套(352)、复位弹簧三(353)以及负极导电头(354)，负极安装座(351)安装于下板(312)的前端，负极接线套(352)滑动连接于负极安装座(351)上并水平设置，位于负极安装座(351)两侧的负极接线套(352)上还安装有用于限位的环形套，复位弹簧三(353)套设于负极接线套(352)上并位于前端的环形套与负极安装座(351)之间，所述负极导电头(354)安装于负极接线套(352)内；

所述缓冲机构(37)包括缓冲块(371)、连接板(372)、导向杆二(373)以及复位弹簧四(374)，缓冲块(371)固定于滑轨(38)的后端并滑动连接有所述的导向杆二(373)，导向杆二(373)的前端固定有所述的连接板(372)，连接板(372)与缓冲块(371)连接，复位弹簧四(374)套设于导向杆二(373)并位于连接板(372)与缓冲块(371)之间。

8.根据权利要求5所述的一种用于基于大数据和云平台的智能运维加工生产线的装配机构，其特征在于：所所述水平移动机构(4)包括移动机架(41)、导向杆三(43)以及水平气缸(42)，移动机架(41)位于输送平台(5)的左右两侧及上方，导向杆三(43)水平安装于移动机架(41)的上部，所述导向板(32)滑动连接于导向杆三(43)上并连接至水平气缸(42)的输出端，水平气缸(42)通过固定座安装于移动机架(41)上。

Images