CN118061549A - 一种焊锡环热缩管一体化装配机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种焊锡环热缩管一体化装配机，属于焊锡环热缩管加工领域，包括：工作台，其上设有转盘；承载机构，包括承载架、模杆，承载架设于转盘，模杆设于承载架，包括主杆与副杆；胶环机构，包括上料板、第一切割刀、送环仓，上料板开设有上料槽，送环仓内移动设有送料柱，送料柱包括送料杆；锡环机构，用于夹起锡环并将其套进模杆；套管机构，用于切割外套管并将其套进模杆；风腔机构，用于对模杆上的焊锡环热缩管进行热风加热及冷风冷却；下料机构，对焊锡环热缩管并对其进行分筛；清洁机构，用于对模杆进行清洁；本发明对锡环、胶环、外套管在模杆上的定位精确，且不需要外部装置就能完成不同型号的焊锡环热缩管加工，具有较强的实用性。

Description

一种焊锡环热缩管一体化装配机

技术领域

本申请属于焊锡环热缩管加工领域，具体与一种焊锡环热缩管一体化装配机有关。

背景技术

焊锡环热缩管是一种耐高温、阻燃性好、绝缘性能强的接线材料，常应用于通信领域及电缆领域中线缆的连接与保护；如图18所示，一般的焊锡环热缩管包括外套管、锡环、胶环，锡环、胶环均设于外套管内，且锡环位于外套管中部，胶环有两个，分别位于锡环两侧。

目前，焊锡环热缩管的加工一般是人工配合辅助工装进行加工，这种加工方式效率低下，费时费力；现有技术还示出了部分对焊锡环热缩管进行自动加工的机械设备，但这些机械设备中用于支撑焊锡环热缩管的杆状模具一般为竖向布置，当外套管、锡环、胶环套入杆状模具时容易由于重力而导致定位偏差；而当杆状模具横向布置时，外套管、胶环等软质组件难以通过夹持的方式将其套入杆状模具中；且这些机械设备虽然能够对外套管、锡环、胶环的位置进行定位，进而完成不同型号的焊锡环热缩管加工，但仍需要借助外部装置来切割出目标尺寸的胶环与外套管，较为麻烦。

发明内容

为了解决上述相关现有技术缺陷，本申请提供一种焊锡环热缩管一体化装配机，对锡环、胶环、外套管在模杆上的定位精确，且不需要外部装置就能完成不同型号的焊锡环热缩管加工，具有较强的实用性。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术：

一种焊锡环热缩管一体化装配机，包括：

工作台，其上转动设有转盘；

承载机构，有八个，绕转盘中心轴圆周阵列设置，包括承载架、模杆，承载架设于转盘上表面，模杆沿转盘径向设于承载架上，其两侧均设有抓手机构；模杆包括一条主杆与多条副杆，主杆一端连接于承载架，其表面沿自身长度方向开设有多条滑槽，副杆滑动配合于所述滑槽内，副杆未与所述滑槽内壁接触的表面与主杆表面形成一个圆柱形壁面，承载架上设有数量与副杆匹配的滑孔，副杆滑动配合于所述滑孔，副杆一端连接有背板，背板沿副杆移动方向连接有第一弹簧，第一弹簧连接于承载架；

胶环机构，有两个，包括上料板、第一切割刀、送环仓，上料板上表面沿转盘径向开设有上料槽，第一切割刀有刀口相对的两个，均设于上料板前端并沿垂直于上料槽的长度方向移动设置，送环仓设于上料板下方，其前端具有平行于上料槽设置的送环槽，送环槽用于接收从上料槽前端落下的胶环，送环仓内沿转盘径向移动设有送料柱，送料柱用于将上料槽内的胶环推送至模杆上，送料柱包括与副杆一一同轴对应的送料杆，送料杆的外壁设有送料块；

锡环机构，设于工作台上，用于夹起锡环并将其套进模杆；

套管机构，设于工作台上，用于切割外套管并将其套进模杆；

风腔机构，有两个，设于工作台上，分别用于对模杆上的焊锡环热缩管进行热风加热及冷风冷却；

下料机构，设于工作台上，用于接收从模杆上脱下的焊锡环热缩管并对其进行检测，根据成品合格与否进行分筛；

清洁机构，设于工作台上，用于对模杆进行清洁；

一个胶环机构、锡环机构、另一个胶环机构、套管机构、用于加热的风腔机构、用于冷却的风腔机构、下料机构、清洁机构沿转盘中心轴依次圆周阵列设置并均沿转盘径向设置，用于在转盘转动过程中和承载机构依次配合。

进一步的，抓手机构包括承载板和分别转动连接于承载板两端的抓臂，承载架两侧面均沿模杆长度方向设有第一电动丝杆，第一电动丝杆配合有驱动板，驱动板上垂直于模杆长度方向设有第一气缸，第一气缸的驱动轴连接承载板。

进一步的，上料槽两侧均设有第一传送带，上料槽上方竖向移动设有挤压条，挤压条的宽度及第一传送带传送面的间距均与热缩胶管外径匹配，挤压条连接有驱动片，工作台上竖向设有第四电动丝杆并与驱动片配合，送环仓内设有第二气缸，第二气缸的驱动轴连接送料柱，工作台上设有两个第九气缸，第九气缸的驱动轴分别连接第一切割刀。

进一步的，锡环机构包括转动座、转动柱、放环夹臂，转动座设于工作台上，转动柱一端转动配合于转动座，其转动面与转盘的中心轴共面，放环夹臂设于转动座与转盘之间，包括一块L形板与夹板，L形板包括相互垂直的承接板与夹持板，所述承接板上沿垂直于所述夹持板的方向设有第二电动丝杆，第二电动丝杆夹板配合，放环夹臂上方沿转盘径向设有轨杆，轨杆上滑动配合有滑条，滑条上竖向设有第三气缸，第三气缸的驱动轴连接所述承接板，轨杆上设有第四气缸，第四气缸的驱动轴连接滑条，工作台上方还设有输送轨道，输送轨道一端设于转动柱上方，输送轨道一端竖向贯通有落环口，落环口与竖直状态下的转动柱同轴，输送轨道另一端连接有码环盘，码环盘用于将锡环排列整齐并送入输送轨道中。

进一步的，套管机构包括送管条、转动管、第二切割刀、输管板，送管条上表面沿转盘径向开设有送管槽，送管条周侧设有驱动框，驱动框内竖向设有第三电动丝杆并与送管条配合，工作台上沿转盘轴向设有第五气缸，第五气缸的驱动轴连接驱动框，转动管设于一转动台上，转动台转动设置于工作台，其转动轴竖向设置，工作台上设有第六气缸，第六气缸沿送管槽长度方向设置，其驱动轴同轴连接有推送板，推送板外径与转动管内径匹配，送管条与转动管之间设有缓冲管，在转动管转动至一角度时，送管槽、缓冲管、转动管、推送板同轴，输管板设于工作台上，其上表面开设有输管槽，输管板上方沿输管槽长度方向设有第二传送带，当转动管转动至另一角度时，输管槽与转动管同轴，第二切割刀设于转动管与输管板之间，其刀口向下设置，工作台上设有载刀架，载刀架上竖向贯通有载刀通道，第二切割刀滑动配合于载刀通道内，其两端连接有竖向设置的第二弹簧，第二弹簧连接于载刀架，载刀架上设有驱动架，驱动架上竖向设有第七气缸，第七气缸的驱动轴连接第二切割刀。

进一步的，风腔机构包括承载仓、外风管、内风管，承载仓设于工作台上，承载仓内沿转盘轴向滑动配合有外风管，外风管尾部设有风机，外风管内同轴设有内风管，外风管的内壁与内风管的外壁之间具有间隙，外风管的头部与内风管的头部之间密封连接，内风管的头部开放设置，内风管的尾部设有向外凸出的半圆弧面，内风管的侧壁贯通有阵列设置的喷气孔，承载仓上还设有第八气缸，第八气缸的驱动轴连接风机。

进一步的，下料机构包括第三传送带、第四传送带、检测机构，第三传送带沿转盘轴向设于工作台上，第四传送带沿第三传送带的长度方向设于第三传送带一端正上方，第三传送带两侧壁沿自身长度方向设有第十气缸，第十气缸的驱动轴连接第四传送带，用于驱动第四传送带伸入承载架内并停留于模杆正下方，第三传送带另一端上方设有检测架，检测架上设有摄像头，摄像头用于对第三传送带上的焊锡环热缩管进行拍照检测，第三传送带另一端下方设有第五传送带，第五传送带垂直于第三传送带长度方向设置并连接于工作台侧壁，其两端下方设有向下倾斜设置的滑板。

进一步的，清洁机构包括清洁仓、刮料环、喷气机构，清洁仓沿转盘径向滑动设于工作台上，其朝向转盘的一端贯通有通孔，用于使模杆进入清洁仓，刮料环呈半圆弧形，间隔设有两个且间距可调，用于和模杆外表面贴合，喷气机构设于清洁仓壁面，且喷气机构的喷气路径与通孔的中心轴相交，工作台上设有第十一气缸，第十一气缸的驱动轴连接清洁仓。

本发明的有益效果在于：

1、利用水平布置的模杆来支撑外套管、胶环、锡环，避免这些组件受到重力影响而出现定位偏差；同时采用副杆与主杆配合作为模杆，并利用数量与副杆匹配的推送杆来进行胶环与外套管的上料，解决了软质组件上料困难的问题。

2、利用第一切割刀与第二切割刀切割出目标尺寸的胶环与外套管，使该设备在不需要借助外界装置的情况下能够进行不同型号焊锡环热缩管的加工。

附图说明

图1是本申请实施例的焊锡环热缩管一体化装配机的立体示意图。

图2是本申请实施例的承载机构的立体示意图。

图3是本申请实施例的图2中A处的局部放大示意图。

图4是本申请实施例的主杆、副杆、背板、第一弹簧的分解结构示意图。

图5是本申请实施例的胶环机构的立体示意图。

图6是本申请实施例的胶环机构的分解结构示意图。

图7是本申请实施例图6中B处的局部放大示意图。

图8是本申请实施例的锡环机构的立体示意图。

图9是本申请实施例的抓手机构、落环口、转动柱的局部放大示意图。

图10是本申请实施例的套管机构的立体示意图。

图11是本申请实施例的送管条、驱动框、第三电动丝杆、第五气缸的立体示意图。

图12是本申请实施例的第六气缸、输管板、第二传送带、第二切割刀及其附属零件的立体示意图。

图13是本申请实施例的风腔机构的局部剖视立体示意图。

图14是本申请实施例的下料机构的立体示意图。

图15是本申请实施例图14中C处的局部放大示意图。

图16是本申请实施例的清洁机构的分解结构立体示意图。

图17是本申请实施例图16中D处的局部放大示意图。

图18是本申请实施例所加工的焊锡环热缩管的局部剖视示意图。

图19是本申请实施例的检测机构的局部放大示意图。

图中标记：1-工作台、11-转盘、2-承载机构、21-承载架、22-模杆、23-抓手机构、24-主杆、25-副杆、26-背板、27-第一弹簧、28-抓臂、29-承载板、210-第一电动丝杆、211-驱动板、212-第一气缸、3-胶环机构、31-上料板、32-第一切割刀、33-送环仓、34-上料槽、35-送环槽、36-送料柱、37-送料杆、38-第一传送带、39-第二气缸、310-挤压条、311-驱动片、312-第四电动丝杆、313-第九气缸、314-送料块、4-锡环机构、41-转动座、42-转动柱、43-放环夹臂、44-L形板、45-夹板、46-轨杆、47-滑条、48-第三气缸、49-第四气缸、410-输送轨道、411-落环口、412-码环盘、413-第二电动丝杆、5-套管机构、51-送管条、52-转动管、53-第二切割刀、54-输管板、55-送管槽、56-驱动框、57-第三电动丝杆、58-第五气缸、59-第六气缸、510-推送板、511-缓冲管、512-输管槽、513-第二传送带、514-载刀架、515-载刀通道、516-第二弹簧、517-驱动架、518-第七气缸、519-转动台、6-风腔机构、61-承载仓、62-外风管、63-内风管、64-风机、65-喷气孔、66-第八气缸、7-下料机构、71-传送带、72-第四传送带、73-检测机构、74-检测架、75-摄像头、76-第五传送带、77-滑板、78-第十气缸、8-清洁机构、81-清洁仓、82-刮料环、83-喷气机构、84-通孔、85-第十一气缸。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，本实施例提供一种黄土粉碎筛分装置，包括：工作台1、承载机构2、胶环机构3、锡环机构4、套管机构5、风腔机构6、下料机构7、清洁机构8。

具体的，如图1所示，工作台1上表面呈矩形，其上设有转盘11，转盘11绕自身中心轴转动设置。

具体的，如图1和图2所示，承载机构2，有八个，绕转盘11中心轴圆周阵列设置，包括水平截面呈C形的承载架21、模杆22，水平是指平行于工作台1上表面；承载架21设于转盘11上表面，其中间段垂直于转盘11轴向设置，模杆22沿转盘11径向设于承载架21的中间段上，用于承载组成焊锡环热缩管的组件；承载架21两侧段上均设有抓手机构23，抓手机构23均沿转盘11径向移动，用于对套在模杆22上的物件进行夹持限位或移动。

更具体的，如图2~图4所示，模杆22包括一条主杆24与多条副杆25，具体的，在本实例中，设有四条副杆25；主杆24一端连接于承载架21，其表面沿自身长度方向开设有多条滑槽，具体的，在本实例中，设有四条滑槽；副杆25滑动配合于所述滑槽内，副杆25未与所述滑槽内壁接触的表面与主杆24表面形成一个圆柱形壁面，该圆柱形壁面用于撑起组成焊锡环热缩管的组件；承载架21中间段上设有四个滑孔，副杆25滑动配合于所述滑孔，副杆25一端连接有背板26，背板26沿副杆25移动方向连接有第一弹簧27，具体的，在本实例中，设有两个第一弹簧27；第一弹簧27连接于承载架21，当第一弹簧27处于自然状态时，主杆24另一端与副杆25另一端平齐。

具体的，如图1、图2、图6所示，胶环机构3有两个，包括上料板31、第一切割刀32、送环仓33，上料板31上表面沿转盘11径向开设有上料槽34，第一切割刀32有刀口相对的两个，均设于上料板31前端并垂直于上料槽34长度方向移动设置，用于将伸出上料槽34的热缩胶管从两侧进行切割，送环仓33设于上料板31下方，其前端具有平行于上料槽34设置的送环槽35，送环槽35用于接收从上料槽34前端落下的胶环，送环仓33内沿转盘11径向移动设有送料柱36，送料柱36用于将上料槽34内的胶环推送至模杆22上。

更具体的，如图3、图6、图7所示，送料柱36包括数量与截面形状均匹配于副杆25的送料杆37，具体的，在本实例中，设有四条送料杆37；在对胶环进行上料时，送料杆37一一对应地与副杆25接触并驱动其在所述滑槽内移动，进而驱动副杆25在所述滑槽内移动，同时送料杆37进入滑槽，送料块314带动胶环套于主杆24上。

具体的，如图1和图2所示，锡环机构4，设于工作台1上，用于夹起锡环并将其套进模杆22。

具体的，如图1和图2所示，套管机构5，设于工作台1上，用于切割外套管至合适的长度，并将其套进模杆22。

具体的，如图1和图2所示，风腔机构6，有两个，设于工作台1上，分别用于对模杆22上的焊锡环热缩管进行热风加热及冷风冷却。

具体的，如图1和图2所示，下料机构7，设于工作台1上，用于接收从模杆22上由抓手机构23脱下的焊锡环热缩管并对其进行检测，根据成品合格与否进行分筛。

具体的，如图1和图2所示，清洁机构8，设于工作台1上，用于对模杆22进行清洁，便于模杆22进行下一次焊锡环热缩管的安装。

更具体的，如图1所示，一个胶环机构3、锡环机构4、另一个胶环机构3、套管机构5、用于加热的风腔机构6、用于冷却的风腔机构6、下料机构7、清洁机构8沿转盘11中心轴依次圆周阵列设置并均沿转盘11径向设置，用于在转盘11转动过程中和承载机构2按顺序依次配合。

工作时，将八个承载机构2按转盘11转动的反方向依次编为一号至八号，当一号承载机构2的模杆22转动至与位于清洁机构8与锡环机构4之间的胶环机构3的送环槽35同轴时，第一传送带38驱动上料槽34内的热缩套管伸出上料槽34，伸出预定长度后，第一切割刀32热缩套管的伸出段切割，由此得到预定长度的热缩套管，即焊锡环热缩管中的胶环，且该胶环下落至送环槽35中；移动送环仓33内的送料柱36，送料柱36前端穿入胶环，直至送料块314接触胶环并带动胶环一同向模杆22移动，送料柱36移动至送料杆37推动副杆25在所述滑槽内移动，此时第一弹簧27处于拉伸状态，继续移动送料柱36直至胶环套于主杆24外壁并抵达预定位置，此时利用一个抓手机构23夹住胶环，同时移动送料柱36，使送料杆37退出所述滑槽，同时副杆25在第一弹簧27的弹力驱动下恢复原位，完成第一个胶环的上料工作。

转动转盘11，使一号承载机构2的模杆22与锡环机构4同轴，锡环机构4将锡环套入一号承载机构2的模杆22的预定位置；此时二号承载机构2的模杆22与位于清洁机构8与锡环机构4之间的胶环机构3的送环槽35同轴，胶环机构3对二号承载机构2的模杆22开始进行第一个胶环的上料工作；此后，一号承载机构2的模杆22依次经过另一个套管机构5、用于加热的风腔机构6、用于冷却的风腔机构6、下料机构7、清洁机构8，分别完成第二个胶环的上料、外套管的切割与上料、焊锡环热缩管的加热定型、焊锡环热缩管的冷却烘干、焊锡环热缩管的分筛下料、模杆22的清洁，并进入下一个焊锡环热缩管的加工；同时，二号承载机构2跟随一号承载机构2进行焊锡环热缩管的加工，后续的承载机构2依次跟随前序的承载机构2完成相同的焊锡环热缩管的加工工作。

在进行第二个胶环的上料工作时，两个抓手机构23分别夹住锡环与第一个胶环，避免副杆25在移动过程中锡环与第一个胶环的位置发生改变。

优选的，如图2和图3所示，抓手机构23包括承载板29和分别转动连接于承载板29两端的抓臂28，承载架21两侧段均沿模杆22长度方向设有第一电动丝杆210，第一电动丝杆210配合有驱动板211，用于驱动驱动板211沿模杆22长度方向移动，驱动板211上垂直于模杆22长度方向设有第一气缸212，第一气缸212的驱动轴连接承载板29，用于调整承载板29与模杆22的间距，以便于模杆22与其余机构之间的配合。

优选的，如图1、图5、图6所示，上料槽34两侧均设有第一传送带38，用于和上料槽34内的热缩胶管接触并驱动其移动，上料槽34上方竖向移动设有挤压条310，挤压条310用于和上料槽34内的热缩胶管接触并将其向下挤压，使其能够与第一传送带38接触，便于第一传送带38驱动热缩胶管的移动；挤压条310连接有驱动片311，工作台1上竖向设有第四电动丝杆312并与驱动片311配合，用于驱动驱动片311进行竖向移动，进而调整挤压条310对热缩胶管的挤压程度；送环仓33内设有第二气缸39，第二气缸39的驱动轴连接送料柱36，用于驱动送料柱36的移动，工作台1设有两个第九气缸313，第九气缸313的驱动轴分别连接第一切割刀32，用于驱动第一切割刀32移动。

优选的，如图1、图8、图9所示，锡环机构4包括转动座41、转动柱42、放环夹臂43，转动座41设于工作台1上，转动柱42一端转动配合于转动座41，其转动面与转盘11的中心轴共面，具体的，转动柱42的转动可以由设于转动座41上的转动气缸或旋转电机驱动；放环夹臂43设于转动座41与转盘11之间，包括一块L形板44与夹板45，L形板44包括相互垂直的承接板与夹持板，且所述承接板平行于工作台1上表面设置；所述承接板上设有第二电动丝杆413并与夹板45配合，用于调整夹板45与所述夹持板的间距，使放环夹臂43可以顺利夹起锡环；放环夹臂43上方沿转盘11径向设有轨杆46，具体的，在本实例中，轨杆46设有相互平行的两条；轨杆46上滑动配合有滑条47，滑条47上竖向设有第三气缸48，第三气缸48的驱动轴连接所述承接板，用于驱动放环夹臂43进行竖向移动；轨杆46上设有第四气缸49，第四气缸49的驱动轴连接滑条47，用于驱动滑条47在轨杆46上滑动，进而驱动放环夹臂43沿转盘11径向移动；工作台1上方还设有输送轨道410，输送轨道410一端设于转动柱42上方并竖向贯通有落环口411，落环口411与竖直状态下的转动柱42同轴，输送轨道410另一端连接有码环盘412，码环盘412用于将锡环排列整齐并送入输送轨道410中。

工作时，码环盘412向输送轨道410内送入锡环直至输送轨道410满载，并转动转动柱42使其处于竖直状态，此时位于输送轨道410一端的锡环从落环口411落下并套于转动柱42上，此时转动转动柱42至水平状态，移动放环夹臂43至锡环处，调整夹板45与所述夹持板的间距，使放环夹臂43夹住锡环，再次移动放环夹臂43，使放环夹臂43将锡环套进模杆22的指定位置，完成锡环的上料。

优选的，如图1、图2以及图10~图12所示，套管机构5包括送管条51、转动管52、第二切割刀53、输管板54，送管条51上表面沿转盘11径向开设有送管槽55，送管条51周侧设有驱动框56，驱动框56内竖向设有第三电动丝杆57并与送管条51配合，用于驱动送管条51竖向移动；工作台1上沿转盘11轴向设有第五气缸58，第五气缸58的驱动轴连接驱动框56，用于驱动驱动框56移动，进而使送管条51上的外套管套入模杆22；转动管52设于一转动台519上，转动台519转动设置于工作台1，转动轴竖向设置，进一步优选的，转动台519可以通过竖向设置的转动电机或旋转气缸等转动机械驱动装置来驱动；工作台1上设有第六气缸59，第六气缸59沿送管槽55长度方向设置，其驱动轴同轴连接有推送板510，推送板510外径与转动管52内径匹配，推送板510用于将转动管52内的外套管送入送管槽55中，送管条51与转动管52之间设有缓冲管511，在转动管52转动至一角度时，送管槽55、缓冲管511、转动管52、推送板510同轴；输管板54设于工作台1上，其上表面开设有输管槽512，输管板54上方沿输管槽512长度方向设有第二传送带513，第二传送带513用于和输管槽512内的外套管接触并驱动其移动，且当转动管52转动至另一角度时，输管槽512与转动管52同轴；第二切割刀53设于转动管52与输管板54之间，其刀口向下设置，其刀面与输管槽512长度方向垂直；工作台1上设有载刀架514，载刀架514上竖向贯通有载刀通道515，第二切割刀53滑动配合于载刀通道515内，其两端连接有竖向设置的第二弹簧516，第二弹簧516连接于载刀架514，载刀架514上设有驱动架517，驱动架517上竖向设有第七气缸518，第七气缸518的驱动轴连接第二切割刀53，用于驱动第二切割刀53进行竖向移动，进而使第二切割刀53完成对外套管的切割。

工作时，转动转动管52至另一角度，第二传送带513驱动输管槽512内的外套管进入转动管52，当转动管52内的外套管达到预定长度时，向下移动第二切割刀53，对外套管进行切割；转动转动管52至一角度，调整送管条51的高度使送管槽55、缓冲管511、转动管52、推送板510同轴，启动第六气缸59，第六气缸59驱动推送板510移动，推送板510将转动管52内的外套管经过缓冲管511推送至送管槽55内，此时启动第五气缸58，第五气缸58驱动驱动框56移动，进而驱动送管条51向模杆22移动，将外套管套入模杆22的指定位置并将锡环与两个胶环包覆于其中，此时向下移动送管条51，使外套管离开送管槽55，并将送管条51退出承载机构2，完成外套管的上料。

优选的，如图1、图2、图13所示，风腔机构6包括承载仓61、外风管62、内风管63，承载仓61设于工作台1上，承载仓61内沿转盘11轴向滑动配合有外风管62，外风管62尾部设有风机64，具体的，用于热风加热的风腔机构6的风机64为热风机，用于冷风冷却的风腔机构6的风机64为冷风机；外风管62内同轴设有内风管63，外风管62的内壁与内风管63的外壁之间具有间隙，外风管62的头部与内风管63的头部之间采用封闭连接，内风管63的头部开放设置，内风管63的尾部设有向外凸出的半圆弧面，内风管63的侧壁贯通有阵列设置的喷气孔65，喷气孔65用于向模杆22上的焊锡环热缩管通热风加热或通冷风冷却；承载仓61上还设有第八气缸66，第八气缸66的驱动轴连接风机64后部，用于驱动风机64和外风管62在承载仓61内移动。

工作时，第八气缸66驱动风机64和外风管62向模杆22移动，使内风管63罩在模杆22周侧，启动风机64，风机64的气流进入内风管63与外风管62之间的空间，并从喷气孔65喷向模杆22上的焊锡环热缩管，对焊锡环热缩管进行热风加热或冷风冷却。

优选的，如图1、图2、图14、图15、图19所示，下料机构7包括第三传送带71、第四传送带72、检测机构73，第三传送带71沿转盘11轴向设于工作台1上，第四传送带72沿第三传送带71的长度方向设于其一端正上方，第三传送带71两侧壁沿自身长度方向设有第十气缸78，第十气缸78的驱动轴连接第四传送带72，用于驱动第四传送带72伸入承载架21内并停留于模杆22正下方；第三传送带71另一端上方设有检测架74，检测架74上设有摄像头75，摄像头75用于对第三传送带71上的焊锡环热缩管进行拍照检测，第三传送带71另一端下方设有第五传送带76，第五传送带76的转动方向可调，第五传送带76垂直于第三传送带71长度方向设置并连接于工作台1侧壁，其两端下方设有向下倾斜设置的滑板77。

工作时，第十气缸78驱动第四传送带72伸入承载架21内并停留于模杆22正下方，抓手机构23夹住焊锡环热缩管，驱动其离开模杆22并掉落于第四传送带72上，第四传送带72将焊锡环热缩管传送至第三传送带71上，第三传送带71将焊锡环热缩管传送至摄像头75正下方，摄像头75对焊锡环热缩管进行拍照检测后，第三传送带71将焊锡环热缩管传送至第五传送带76上，第五传送带76根据检测结果改变转动方向，将焊锡环热缩管传送至固定的滑板77上滑落，完成焊锡环热缩管的分筛。

优选的，如图1、图2、图16、图17所示，清洁机构8包括清洁仓81、刮料环82、喷气机构83，清洁仓81沿转盘11径向滑动设于工作台1上，其朝向转盘11的一端贯通有通孔84，用于使模杆22进入清洁仓81；刮料环82呈半圆弧形，间隔设有两个且间距可调，用于和模杆22外表面贴合并将其表面的残料刮落；喷气机构83设于清洁仓81壁面，用于吹动模杆22上的残料，便于刮料环82对残料进行清理；工作台1上设有第十一气缸85，第十一气缸85的驱动轴连接清洁仓81，用于驱动清洁仓81在工作台1上滑动，进而使模杆22通过通孔84伸入清洁仓81中。

工作时，第十一气缸85驱动清洁仓81移动，使模杆22通过通孔84进入清洁仓81内，此时启动喷气机构83，喷气机构83将模杆22上的残料吹动；调整两个刮料环82的间距，使刮料环82内环面与模杆22外表面相贴，此时再次移动清洁仓81，使模杆22从通孔84退出清洁仓81，同时刮料环82在模杆22移动的过程中将其表面的残料刮落，完成模杆22的清洁。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并不用于限制本申请，显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变形而不脱离本申请的精神和范围。

Claims (8)

1.一种焊锡环热缩管一体化装配机，其特征在于，包括：

工作台（1），其上转动设有转盘（11）；

承载机构（2），有八个，绕转盘（11）中心轴圆周阵列设置，包括承载架（21）、模杆（22），承载架（21）设于转盘（11）上表面，模杆（22）沿转盘（11）径向设于承载架（21）上，其两侧均设有抓手机构（23）；模杆（22）包括一条主杆（24）与多条副杆（25），主杆（24）一端连接于承载架（21），其表面沿自身长度方向开设有多条滑槽，副杆（25）滑动配合于所述滑槽内，副杆（25）未与所述滑槽内壁接触的表面与主杆（24）表面形成一个圆柱形壁面，承载架（21）上设有数量与副杆（25）匹配的滑孔，副杆（25）滑动配合于所述滑孔，副杆（25）一端连接有背板（26），背板（26）沿副杆（25）移动方向连接有第一弹簧（27），第一弹簧（27）连接于承载架（21）；

胶环机构（3），有两个，包括上料板（31）、第一切割刀（32）、送环仓（33），上料板（31）上表面沿转盘（11）径向开设有上料槽（34），第一切割刀（32）有刀口相对的两个，均设于上料板（31）前端并沿垂直于上料槽（34）的长度方向移动设置，送环仓（33）设于上料板（31）下方，其前端具有平行于上料槽（34）设置的送环槽（35），送环槽（35）用于接收从上料槽（34）前端落下的胶环，送环仓（33）内沿转盘（11）径向移动设有送料柱（36），送料柱（36）用于将上料槽（34）内的胶环推送至模杆（22）上，送料柱（36）包括与副杆（25）一一同轴对应的送料杆（37），送料杆（37）的外壁设有送料块（314）；

锡环机构（4），设于工作台（1）上，用于夹起锡环并将其套进模杆（22）；

套管机构（5），设于工作台（1）上，用于切割外套管并将其套进模杆（22）；

风腔机构（6），有两个，设于工作台（1）上，分别用于对模杆（22）上的焊锡环热缩管进行热风加热及冷风冷却；

下料机构（7），设于工作台（1）上，用于接收从模杆（22）上脱下的焊锡环热缩管并对其进行检测，根据成品合格与否进行分筛；

清洁机构（8），设于工作台（1）上，用于对模杆（22）进行清洁；

一个胶环机构（3）、锡环机构（4）、另一个胶环机构（3）、套管机构（5）、用于加热的风腔机构（6）、用于冷却的风腔机构（6）、下料机构（7）、清洁机构（8）沿转盘（11）中心轴依次圆周阵列设置并均沿转盘（11）径向设置，用于在转盘（11）转动过程中和承载机构（2）依次配合。

2.根据权利要求1所述的焊锡环热缩管一体化装配机，其特征在于，抓手机构（23）包括承载板（29）和分别转动连接于承载板（29）两端的抓臂（28），承载架（21）两侧面均沿模杆（22）长度方向设有第一电动丝杆（210），第一电动丝杆（210）配合有驱动板（211），驱动板（211）上垂直于模杆（22）长度方向设有第一气缸（212），第一气缸（212）的驱动轴连接承载板（29）。

3.根据权利要求1所述的焊锡环热缩管一体化装配机，其特征在于，上料槽（34）两侧均设有第一传送带（38），上料槽（34）上方竖向移动设有挤压条（310），挤压条（310）的宽度及第一传送带（38）传送面的间距均与热缩胶管外径匹配，挤压条（310）连接有驱动片（311），工作台（1）上竖向设有第四电动丝杆（312）并与驱动片（311）配合，送环仓（33）内设有第二气缸（39），第二气缸（39）的驱动轴连接送料柱（36），工作台（1）上设有两个第九气缸（313），第九气缸（313）的驱动轴分别连接第一切割刀（32）。

4.根据权利要求1所述的焊锡环热缩管一体化装配机，其特征在于，锡环机构（4）包括转动座（41）、转动柱（42）、放环夹臂（43），转动座（41）设于工作台（1）上，转动柱（42）一端转动配合于转动座（41），其转动面与转盘（11）的中心轴共面，放环夹臂（43）设于转动座（41）与转盘（11）之间，包括一块L形板（44）与夹板（45），L形板（44）包括相互垂直的承接板与夹持板，所述承接板上沿垂直于所述夹持板的方向设有第二电动丝杆（413），第二电动丝杆（413）夹板（45）配合，放环夹臂（43）上方沿转盘（11）径向设有轨杆（46），轨杆（46）上滑动配合有滑条（47），滑条（47）上竖向设有第三气缸（48），第三气缸（48）的驱动轴连接所述承接板，轨杆（46）上设有第四气缸（49），第四气缸（49）的驱动轴连接滑条（47），工作台（1）上方还设有输送轨道（410），输送轨道（410）一端设于转动柱（42）上方，输送轨道（410）一端竖向贯通有落环口（411），落环口（411）与竖直状态下的转动柱（42）同轴，输送轨道（410）另一端连接有码环盘（412），码环盘（412）用于将锡环排列整齐并送入输送轨道（410）中。

5.根据权利要求1所述的焊锡环热缩管一体化装配机，其特征在于，套管机构（5）包括送管条（51）、转动管（52）、第二切割刀（53）、输管板（54），送管条（51）上表面沿转盘（11）径向开设有送管槽（55），送管条（51）周侧设有驱动框（56），驱动框（56）内竖向设有第三电动丝杆（57）并与送管条（51）配合，工作台（1）上沿转盘（11）轴向设有第五气缸（58），第五气缸（58）的驱动轴连接驱动框（56），转动管（52）设于一转动台（519）上，转动台（519）转动设置于工作台（1），其转动轴竖向设置，工作台（1）上设有第六气缸（59），第六气缸（59）沿送管槽（55）长度方向设置，其驱动轴同轴连接有推送板（510），推送板（510）外径与转动管（52）内径匹配，送管条（51）与转动管（52）之间设有缓冲管（511），在转动管（52）转动至一角度时，送管槽（55）、缓冲管（511）、转动管（52）、推送板（510）同轴，输管板（54）设于工作台（1）上，其上表面开设有输管槽（512），输管板（54）上方沿输管槽（512）长度方向设有第二传送带（513），当转动管（52）转动至另一角度时，输管槽（512）与转动管（52）同轴，第二切割刀（53）设于转动管（52）与输管板（54）之间，其刀口向下设置，工作台（1）上设有载刀架（514），载刀架（514）上竖向贯通有载刀通道（515），第二切割刀（53）滑动配合于载刀通道（515）内，其两端连接有竖向设置的第二弹簧（516），第二弹簧（516）连接于载刀架（514），载刀架（514）上设有驱动架（517），驱动架（517）上竖向设有第七气缸（518），第七气缸（518）的驱动轴连接第二切割刀（53）。

6.根据权利要求1所述的焊锡环热缩管一体化装配机，其特征在于，风腔机构（6）包括承载仓（61）、外风管（62）、内风管（63），承载仓（61）设于工作台（1）上，承载仓（61）内沿转盘（11）轴向滑动配合有外风管（62），外风管（62）尾部设有风机（64），外风管（62）内同轴设有内风管（63），外风管（62）的内壁与内风管（63）的外壁之间具有间隙，外风管（62）的头部与内风管（63）的头部之间密封连接，内风管（63）的头部开放设置，内风管（63）的尾部设有向外凸出的半圆弧面，内风管（63）的侧壁贯通有阵列设置的喷气孔（65），承载仓（61）上还设有第八气缸（66），第八气缸（66）的驱动轴连接风机（64）。

7.根据权利要求1所述的焊锡环热缩管一体化装配机，其特征在于，下料机构（7）包括第三传送带（71）、第四传送带（72）、检测机构（73），第三传送带（71）沿转盘（11）轴向设于工作台（1）上，第四传送带（72）沿第三传送带（71）的长度方向设于第三传送带（71）一端正上方，第三传送带（71）两侧壁沿自身长度方向设有第十气缸（78），第十气缸（78）的驱动轴连接第四传送带（72），用于驱动第四传送带（72）伸入承载架（21）内并停留于模杆（22）正下方，第三传送带（71）另一端上方设有检测架（74），检测架（74）上设有摄像头（75），摄像头（75）用于对第三传送带（71）上的焊锡环热缩管进行拍照检测，第三传送带（71）另一端下方设有第五传送带（76），第五传送带（76）垂直于第三传送带（71）长度方向设置并连接于工作台（1）侧壁，其两端下方设有向下倾斜设置的滑板（77）。

8.根据权利要求1所述的焊锡环热缩管一体化装配机，其特征在于，清洁机构（8）包括清洁仓（81）、刮料环（82）、喷气机构（83），清洁仓（81）沿转盘（11）径向滑动设于工作台（1）上，其朝向转盘（11）的一端贯通有通孔（84），用于使模杆（22）进入清洁仓（81），刮料环（82）呈半圆弧形，间隔设有两个且间距可调，用于和模杆（22）外表面贴合，喷气机构（83）设于清洁仓（81）壁面，且喷气机构（83）的喷气路径与通孔（84）的中心轴相交，工作台（1）上设有第十一气缸（85），第十一气缸（85）的驱动轴连接清洁仓（81）。