CN109263064A - 一种全自动禽用饮水乳头式水线组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动禽用饮水乳头式水线组装机，包括水线方管自动上料组、自动钻孔装置、自动吹气推送管装置以及安装在自动钻孔装置与自动吹气推送管装置之间的饮水乳头自动安装组；所述饮水乳头自动安装组包括自动送饮水乳头盘组及饮水乳头自动安装装置，所述自动送饮水乳头盘组与饮水乳头自动安装装置之间设置自动抓取饮水乳头机械手组，所述自动钻孔装置与水线方管自动上料组之间设置有自动夹管送料组，所述自动钻孔装置与饮水乳头自动安装装置对应设置。解决了目前饮水乳头式水线生产线采用人工打孔和安装饮水乳头费时、费力，产品品质不一致，生产效率低的问题。它实现了打孔、安装的连续化，大大提升了生产加工效率。

Description

一种全自动禽用饮水乳头式水线组装机
技术领域
本发明属于养殖设备加工技术领域，具体涉及一种全自动禽用饮水乳头式水线组装机。
背景技术
随着生活水平的不断提高，人们对于家禽蛋类和肉类的需求不断增加，为了保证蛋、肉类食品的供应，禽类养殖也逐渐由传统的小规模圈养或者放养模式转换成规模化和科学化批量集中养殖，家禽自动饮水技术成为规模化养殖中的重要应用，饮水乳头式水线作为家禽自动饮水技术中的一种应用在家禽规模化饲养中得到了普遍的推广，需求量也日益增加，这就要求需要批量化生产禽用饮水乳头式水线。
禽用饮水乳头式水线通常包括水线管道和饮水乳头，其加工组装过程主要涉及到两道工序，第一道工序是根据实际需要对水线管道进行间隔打孔，第二道工序是将饮水乳头安装在水线管道的上道工序打的孔上。上述两道工序的完成目前主要是通过人工操作，所有水线管道的加工都是在手工完成打孔工序后，然后转移至下一饮水乳头人工安装工序，现有工序繁琐，加工过程无法实现连续性，整过程需要两组操作工人配合才能实现，工人劳动强度大，用人成本高，工作效率低，无法满足批量加工生产的要求，为解决上述问题，设计一种全自动的水线管道打孔和饮水乳头组装一体机成为必然。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动禽用饮水乳头式水线组装机，解决了目前饮水乳头式水线生产线采用人工打孔和安装饮水乳头费时、费力，产品品质不一致，生产效率低的问题。它实现了饮水乳头式水线生产过程中打孔、安装的连续化，大大提升了生产加工效率，满足了批量化生产要求。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：一种全自动禽用饮水乳头式水线组装机，其特征在于，包括水线方管自动上料组、自动钻孔装置、自动吹气推送管装置以及安装在自动钻孔装置与自动吹气推送管装置之间的饮水乳头自动安装组；所述饮水乳头自动安装组包括自动送饮水乳头盘组、饮水乳头自动安装装置，所述自动送饮水乳头盘组与饮水乳头自动安装装置之间设置自动抓取饮水乳头机械手组，所述自动钻孔装置与自动上料组之间设置有自动夹管送料组，所述自动钻孔装置与饮水乳头自动安装装置对应设置。
作为进一步优化，本发明在如下方面做了改进：
所述水线方管自动上料组包括储存架、输送架及第一驱动气缸，所述输送架上设置左右对称的第一支架，所述第一支架上设置第一滑轨，所述第一支架之间设置多个第一固定板，所述第一固定板左右两端对称设置滑块，所述滑块沿第一滑轨移动，所述第一固定板上设置第二固定板，所述储存架安装在第二固定板上，所述第一驱动气缸一端固定在输送架上，另一端与第一固定板相连，所述第二固定板上设置第二滑轨及第二驱动气缸，所述第二滑轨上设置滑台，所述第二驱动气缸一端固定在第一固定板上，另一端与滑台相连。
所述自动夹管送料组包括第一机架、设置在第一机架上的初始定位组及自动夹管送料装置，所述初始定位组与自动夹管送料装置对应设置，所述第一机架上设置第三滑轨。
所述初始定位组包括多组初始定位装置，所述初始定位装置包括第一水线方管槽、第一定位块及第一定位气缸，所述第一定位气缸固定在机架上，所述第一定位气缸通过活塞杆与第一定位块连接。
所述自动夹管送料装置包括第三固定板及固定在第三固定板上的夹持装置，所述夹持装置包括第三驱动气缸与夹头，所述第三驱动气缸与夹头通过活塞杆相连。
所述自动钻孔装置包括导轨、设置在导轨上的滑块和固定在滑块上的钻孔装置，所述钻孔装置包括电机、设置于电机上方的固定支架、由电机带着转动的传送装置、由传送装置带动转动钻孔的钻孔机构，所述钻孔机构包括钻头与连接机构，所述钻头上倾斜设置有塑料废销落销导向板，所述固定支架上设置夹紧气缸。
自动送饮水乳头盘组包括底架和托盘升降支架，所述底架上安装有托盘轨道托架，所述底架和托盘轨道托架之间安装有托盘传送装置，所述托盘升降支架上部安装有支撑板，所述托板升降支架的底部固定安装有底板，所述支撑板上部为托盘区，所述托盘升降支架包括四个导向柱，所述的四个导向柱上活动安装有托盘架，所述托盘架上设置有托盘升降驱动机构，所述托盘升降机构包括安装在底板上的第一伺服电机和安装在底板和支撑板上的滚珠丝杆，所述的滚珠丝杠设置为两根，所述第一伺服电机通过传动链与滚珠丝杠连接，通过第一伺服电机带动滚珠丝杠转动从而带动托盘架上下移动。
所述待回收托盘区设置挡架，所述挡架顶端上设置有第一感应开关和第一报警器。
所述饮水乳头自动安装装置包括底板、饮水乳头安装机构和安装在底板上的与饮水乳头安装机构连接的自动定位机构，所述饮水乳头安装机构包括电机和设置在电机上的安装头，所述电机下方设置活动气缸，所述自动定位机构包括第二定位块、穿过第二定位块设置的定位棒和第二定位气缸。
所述自动吹气推送管装置包括第二机架、设置在第二机架上的自动吹气装置、设置在第二机架上的自动送管装置、安装在第二机架上的自动推管装置及成品区，所述自动吹气装置包括吹气支架及吹气气缸，所述吹气支架安装在第二机架进水线管的一端，所述吹气气缸安装在第二机架上，所述第二机架上设置第四滑轨及第四驱动气缸，所述第四驱动气缸通过活塞杆与自动送管装置相连，所述自动送管装置包括夹头及与夹头相连的第五驱动气缸。
本发明的有益效果是：
本发明一种全自动禽用饮水乳头式水线组装机，水线方管依次通过水线方管自动上料组、自动夹管送料组、自动钻孔装置、饮水乳头自动安装组及自动吹气推送管装置，完成乳头的安装，提高了合格率，节省了人工、成本，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图2是水线方管自动上料组的主视图；
图3是水线方管自动上料组立体翻转图；
图4是图2中A结构放大图；
图5是图2中B结构放大图；
图6是图3中C结构放大图；
图7是自动夹管送料组结构示意图；
图8是初始定位装置结构示意图；
图9是自动钻孔装置结构示意图；
图10是自动送饮水乳头盘组结构示意图；
图11是乳头自动安装装置结构示意图；
图12是自动吹气推送管装置结构示意图；
图13是图12中D结构放大图；
图14是图12中E结构放大图；
图15是图12中F结构放大图；
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。
如图1所示，一种全自动禽用饮水乳头式水线组装机，包括水线方管自动上料组1、自动钻孔装置3、自动吹气推送管装置7以及安装在自动钻孔装置3与自动吹气推送管装置7之间的饮水乳头自动安装组；所述饮水乳头自动安装组包括自动送饮水乳头盘组4及饮水乳头自动安装装置6，所述自动送饮水乳头盘组4与饮水乳头自动安装装置6之间设置自动抓取饮水乳头机械手组5，所述自动钻孔装置3与水线方管自动上料组1之间设置有自动夹管送料组2，所述自动钻孔装置3与饮水乳头自动安装装置6对应设置。
如图2-6所述，水线方管自动上料组1，所述水线方管自动上料组包括储存架102、输送架101及第一驱动气缸103，所述输送架101上设置左右对称的第一支架111，所述第一支架111上设置第一滑轨112，所述第一支架111之间设置多个第一固定板113，本实施例设置为2个，所述第一固定板113左右两端均设置滑块，所述滑块沿第一滑轨112移动，所述第一固定板113上设置设置第二固定板1113，所述储存架102安装在第二固定板1113上，所述第一驱动气缸103一端固定在输送架101上，另一端与第一固定板113相连，通过第一驱动气缸103驱动第一固定板113，向下一工序输送水线方管，所述第二固定板1113上设置第二滑轨117及第二驱动气缸104，所述第二滑轨104上设置滑台118，所述第二驱动气缸104一端固定在第一固定板1113上，另一端与滑台118相连，所述滑台118上设置卡槽组，所述卡槽组包括第一卡槽119及多个第二卡槽1110，本实施例设置为1个，所述第一卡槽119一侧设置限位块1111，所述输送架101上与卡槽对应设置限位腔1112。限位腔1112的设置可以保证水线方管输送过程的水平度。所述储存架102设置为多个，本实施例设置为2个，对应安装在第一固定板113上，所述储存架102内侧设置第三卡槽121。所述储存架102底部设置红外传感器122。
工作时，先人工将水线方管沿第三卡槽121放置在储存架102上，第二驱动气缸104驱动滑台118沿着第二滑轨117移动，水线方管利用重力作用沿着滚珠1114精准落入第一卡槽119与第二卡槽1110内，第一驱动气缸103驱动水线方管进入下一道工序，为下一道工序提供水线方管源；当红外传感器122感应到储存架102上水线方管不足时，报警提示，重复以上操作。
如图7-8所示，所述自动夹管送料组包括第一机架201、设置在第一机架上201的初始定位组202及自动夹管送料装置204，所述初始定位组202与自动夹管送料装置204对应设置，所述第一机架201上设置第三滑轨。
所述初始定位组包括多组初始定位装置，本实施例设置2组，所述初始定位装置包括第一水线方管槽221、第一定位块222及第一定位气缸223，所述第一定位气缸223固定在第一机架201上，所述第一定位气缸223通过活塞杆与第一定位块222连接。
所述自动夹管送料装置包括第三固定板241及固定在第三固定板241上的夹持装置，所述夹持装置包括第三驱动气缸207与夹头，所述第三驱动气缸207与夹头通过活塞杆相连。
所述第三固定板241上设置第四支架242与第五支架243，所述第一支架242上设置升降气缸206，所述升降气缸206通过活塞杆与第四支架242相连。升降气缸206驱动夹持装置升降。
当水线方管从水线方管上料组1输送至初始定位组202处时，第一定位气缸223向上驱动第一定位块222，对水线方管进行重新定位，重新定位后，夹持装置夹头夹紧水线方管继续输送，完成输送后，升降气缸206驱动夹持装置上升，返回重复进行输送。
如图9所示，自动钻孔装置包括导轨301、设置在导轨301上的滑块和固定在滑块上的钻孔装置303，所述钻孔装置303包括电机311、设置于电机上方的固定支架312、由电机311带着转动的第一传送装置313、由第一传送装置313带动转动钻孔的钻孔机构314，所述钻孔机构314包括钻头341与连接机构，钻头341上倾斜设置有塑料废销落销导向板342，所述固定支架312上设置夹紧气缸343。
具体的，电机311带动第一传送装置313，进一步地带动钻头341旋转，气缸351带动钻头343上下运动，夹紧气缸343夹紧水线方管，防止发生位置的变动，保证钻孔位置的准确性，完成钻孔，产生的废屑通过塑料废销落销导向板342落入塑料废销落销口344，完成塑料废屑的收集，防止废屑乱飞，影响产品的质量。
如图10所示，一种自动送饮水乳头盘组，包括底架4200、托盘升降支架4100，托盘升降支架4100上部安装有支撑板4125，托板升降支架4100的底部固定安装有底板4128，支撑板4125上部为托盘区4300，托盘升降支架4100包括四个导向柱，四个导向柱上活动安装有托盘架4127，该托盘架4127上放置盛满饮水乳头的托盘，托盘架4127的升降是通过托盘升降驱动机构来实现，托盘升降机构包括安装在底板4128上的第一伺服电机4124和安装在底板4128和支撑板4125上的滚珠丝杆4129，为了保证滚珠丝杠4129的平稳性，滚珠丝杠4129设置为两根，第一伺服电机4124通过传动链与滚珠丝杠4129连接，通过第一伺服电机4124带动滚珠丝杠4129转动从而带动托盘架4127上下移动。
托盘区4300包括待回收托盘区4310、待加工托盘区4320和托盘作业区。
底架4200上安装有托盘轨道托架4110，在饮水乳头组装加工过程中，托盘会沿该托盘轨道托架4110移动至待回收的设定区域，在底架4200和托盘轨道托架4110之间安装有托盘传送装置4400，托盘传送装置4400包括第二伺服电机4420、丝杠传动副以及安装在丝杠传动副上的托盘转运托架4430。在加工过程中托盘转运托架4430可以将托盘从待加工托盘区4320转运至托盘作业区，加工完成后将托盘运送至待回收托盘区4310。
托盘转运托架4430上设置有托盘限位块4431，托盘限位块4431有小型气缸4432驱动。
底架4200上安装有空托盘顶出机构4210，空托盘顶出机构4210设置在待回收托盘区4310的下部，具体的，空托盘顶出机构4210为顶出气缸。
待回收托盘区4310放置待回收托盘，待加工托盘区4320放置待加工托盘。待回收托盘和待加工托盘均匀设置多个预制槽4330。待回收托盘区4310设置挡架，挡架顶端上设置有第一感应开关4340和第一报警器，当待回收托盘区4320内的待回收托盘放满时，第一感应开关4340会接收感应，第一报警器发出警报，人工取走待回收托盘。
支撑板4125上设置有第二感应开关4126和第二报警器。支撑板4125上还设置有托盘夹持气缸，夹持气缸的端部设置有夹手。
待回收托盘4310设置多个，多个待回收托盘4310堆叠设置，待加工托盘4320设置多个，多个待加工托盘320堆叠设置，具体的，先人工摆放一定量的盛放有饮水乳头的待加工托盘，待设备启动后送一个待加工托盘到待加工托盘区4320，并与抓取饮水乳头装置配合运动，待加工托盘区4320所有饮水乳头被用完后，把待回收托盘送到待回收托盘区4310，再送下一个托盘，如此循环，不会出现空盘的时候，提高了工作效率，提高了产量。
具体的，先人工摆放一定量的盛放有饮水乳头的待加工托盘，待设备启动后送一个待加工托盘到待加工托盘区432，并与抓取饮水乳头装置配合运动，待加工托盘区432所有饮水乳头被用完后，把待回收托盘送到待回收托盘区431，再送下一个托盘，如此循环，不会出现空盘的时候，提高了工作效率，提高了产量。
如11所示，饮水乳头自动安装装置6包括底板601、饮水乳头安装机构602和安装在底板601上的与饮水乳头安装机构602连接的自动定位机构603，所述饮水乳头安装机构602包括电机和设置在电机上的安装头622，所述电机下方设置活动气缸623，所述自动定位机构603包括第二定位块631、穿过第二定位块631设置的定位棒632和第二定位气缸633，自动定位机构603对应乳头安装机构602设置两组，先对钻好孔的方管进行二次定位，消除误差，然后再进行自动安装饮水乳头。
具体的，自动抓取饮水乳头机械手组5将饮水乳头输送至饮水乳头安装机构602处，在自动钻孔完成后自动送水线方管至饮水乳头安装机构602，在安装饮水乳头之前，利用自动定位机构603的定位棒632校正钻的孔的位置消除误差，然后再进行自动安装饮水乳头的步骤。
如图12-15所示，自动吹气推送管装置7包括第二机架701、设置在第二机架701上的自动吹气装置702、设置在第二机架701上的自动送管装置703、安装在第二机架701上的自动推管装置704及成品区705，所述自动吹气装置702包括吹气支架721及吹气气缸724，所述吹气支架721安装在第二机架701进水线管的一端，所述吹气支架721上设置吹气口723，所述吹气气缸724安装在第二机架701上，所述第二机架701上设置第四滑轨及第四驱动气缸731，所述第四驱动气缸731通过活塞杆与自动送管装置703相连，所述自动送管装置703包括夹头及与夹头相连的第五驱动气缸732，所述自动推管装置704包括第六驱动气缸741与限位管742，所述自动推管装置704设置为多组，本实施例设置为2组，所述限位管742外侧设置限位胶块743，设置限位胶块74，在推水线时，对水线形成缓冲，防止直接推出成品区705，导致水线受损。所述机架1上设置红外传感器6，所述成品区705设置第二机架701的两侧.
具体的，当红外传感器706感受到水线时，自动吹气装置702通过吹气口723对水线方管内部进行吹扫，吹扫后，自动送管装703沿滑轨将水线送至自动推管装置4处，由自动推管装置4将水线推至成品区5。
以上所述只是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也被视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动禽用饮水乳头式水线组装机，包括水线方管自动上料组、自动钻孔装置、自动吹气推送管装置以及安装在自动钻孔装置与自动吹气推送管装置之间的饮水乳头自动安装组；所述饮水乳头自动安装组包括自动送饮水乳头盘组及饮水乳头自动安装装置，所述自动送饮水乳头盘组与饮水乳头自动安装装置之间设置自动抓取饮水乳头机械手组，所述自动钻孔装置与水线方管自动上料组之间设置有自动夹管送料组，所述自动钻孔装置与饮水乳头自动安装装置对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动禽用饮水乳头式水线组装机，其特征在于，所述水线方管自动上料组包括储存架、输送架及第一驱动气缸，所述输送架上设置左右对称的第一支架，所述第一支架上设置第一滑轨，所述第一支架之间设置多个第一固定板，所述第一固定板左右两端对称设置滑块，所述滑块与第一滑轨对应设置，所述第一固定板上设置第二固定板，所述储存架安装在第二固定板上，所述第一驱动气缸一端固定在输送架上，另一端与第一固定板相连，所述第二固定板上设置第二滑轨及第二驱动气缸，所述第二滑轨上设置滑台，所述第二驱动气缸一端固定在第一固定板上，另一端与滑台相连。
3.根据权利要求1所述的一种全自动禽用饮水乳头式水线组装机，其特征在于，所述自动夹管送料组包括第一机架、设置在第一机架上的初始定位组及自动夹管送料装置，所述初始定位组与自动夹管送料装置对应设置，所述第一机架上设置第三滑轨，所述自动夹管送料装置沿第三滑轨移动。
4.根据权利要求3所述的一种全自动禽用饮水乳头式水线组装机，其特征在于，所述初始定位组包括多组初始定位装置，所述初始定位装置包括第一水线方管槽、第一定位块及第一定位气缸，所述第一定位气缸固定在机架上，所述第一定位气缸通过活塞杆与第一定位块连接。
5.根据权利要求3-4所述的一种全自动禽用饮水乳头式水线组装机，其特征在于，所述自动夹管送料装置包括第三固定板及固定在第三固定板上的夹持装置，所述夹持装置包括第三驱动气缸与夹头，所述第三驱动气缸与夹头通过活塞杆相连。
6.根据权利要求1所述的一种全自动禽用饮水乳头式水线组装机，其特征在于，所述自动钻孔装置包括导轨、设置在导轨上的滑块和固定在滑块上的钻孔装置，所述钻孔装置包括电机、设置于电机上方的固定支架、由电机带着转动的传送装置、由传送装置带动转动钻孔的钻孔机构，所述钻孔机构包括钻头与连接机构，所述钻头上倾斜设置有塑料废销落销导向板，所述固定支架上设置夹紧气缸。
7.根据权利要求1所述的一种全自动禽用饮水乳头式水线组装机，其特征在于所述自动送饮水乳头盘组包括底架和托盘升降支架，所述底架上安装有托盘轨道托架，所述底架和托盘轨道托架之间安装有托盘传送装置，所述托盘升降支架上部安装有支撑板，所述托板升降支架的底部固定安装有底板，所述支撑板上部为托盘区，所述托盘升降支架包括四个导向柱，所述的四个导向柱上活动安装有托盘架，所述托盘架上设置有托盘升降驱动机构，所述托盘升降机构包括安装在底板上的第一伺服电机和安装在底板和支撑板上的滚珠丝杆，所述的滚珠丝杠设置为两根，所述第一伺服电机通过传动链与滚珠丝杠连接，通过第一伺服电机带动滚珠丝杠转动从而带动托盘架上下移动。
8.根据权利要求7所述的一种全自动禽用饮水乳头式水线组装机，其特征在于，所述托盘区包括待回收托盘区和待加工托盘区，所述待回收托盘区设置挡架，所述挡架顶端上设置有第一感应开关和第一报警器。
9.根据权利要求1所述的一种全自动禽用饮水乳头式水线组装机，其特征在于，所述饮水乳头自动安装装置包括底板、饮水乳头安装机构和安装在底板上的与饮水乳头安装机构连接的自动定位机构，所述饮水乳头安装机构包括电机和设置在电机上的安装头，所述电机下方设置活动气缸，所述自动定位机构包括第二定位块、穿过第二定位块设置的定位棒和第二定位气缸。
10.根据权利要求1所述的一种全自动禽用饮水乳头式水线组装机，其特征在于，所述自动吹气推送管装置包括第二机架、设置在第二机架上的自动吹气装置、设置在第二机架上的自动送管装置、安装在第二机架上的自动推管装置及成品区，所述自动吹气装置包括吹气支架及吹气气缸，所述吹气支架安装在第二机架进水线管的一端，所述吹气气缸安装在第二机架上，所述第二机架上设置第四滑轨及第四驱动气缸，所述第四驱动气缸通过活塞杆与自动送管装置相连，所述自动送管装置包括夹头及与夹头相连的第五驱动气缸。
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