CN203471311U - 一种转盘式汽车门铰链车身件自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械技术领域,具体地说是一种转盘式汽车门铰链车身件自动装配装置。一种转盘式汽车门铰链车身件自动装配装置,机架上设有转盘台板,转盘台板的中央设有旋转分度台,所述的旋转分度台的上端位于转盘台板的上方,旋转分度台的下端贯穿转盘台板位于转盘台板的下方,旋转分度台的上端连接设有分度面板,分度面板上环形均布设有6个工位,6个工位上分别设有转盘夹具;位于第一工位、第三工位、第四工位、第五工位及第六工位外侧的转盘台板上分别设有机械手、视觉检测装置、压机、自动螺丝机及机器人。只需要1人手工放车身件、螺钉到夹具,然后按下启动按钮,劳动强度低,人力资源成本低;装配线节拍9s/pcs,装配效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域,具体地说是一种转盘式汽车门铰链车身件自动装配装置。
背景技术
传统的汽车零部件装配线采用单机线的形式,每个工位采用手工操作,每个工人负责一个工位,这样就需要4位操作工,需要花费公司一大笔人力资源费用。并且生产效率低,劳动强度大,生产出来的产品完全凭借人工经验防错,产品合格率得不到保证,合格品不合格品容易产生混料现象,导致客户投诉。
发明内容
本实用新型为克服现有技术的不足,采用半自动装配线,半自动装配线采用转盘形式,只需1人手工放车身件、螺钉,其余工序实现自动化,包括装螺母座,视觉检查,压入螺钉,锁紧螺钉,下线并分拣合格品不合格品。
为实现上述目的,设计一种转盘式汽车门铰链车身件自动装配装置,包括视觉检测装置、压机、机架、自动螺丝机、机器人,其特征在于:机架上设有转盘台板,转盘台板的中央设有旋转分度台,所述的旋转分度台的上端位于转盘台板的上方,旋转分度台的下端贯穿转盘台板位于转盘台板的下方,旋转分度台的上端连接设有分度面板,分度面板上环形均布设有6个工位,6个工位上分别设有转盘夹具;位于第一工位、第三工位、第四工位、第五工位及第六工位外侧的转盘台板上分别设有机械手、视觉检测装置、压机、自动螺丝机及机器人。
所述的机械手包括立柱、推拉气缸、气动夹爪,立柱位于转盘台板上,立柱的上端设有推拉气缸,推拉气缸的前端设有气动夹爪。
所述的自动螺丝机的后端设有升降气缸,自动螺丝机的下端设有压紧气缸。
所述的机架的下端设有防震底座。
所述的转盘台板为长方形面板。
本实用新型同现有技术相比,一个转盘配套多付夹具,加工不同的产品只需更换相应的夹具,在控制面板上选择相应的加工程序即可,柔性程度高,设备空置率低;配有灵敏度极高的视觉检测系统,对不合格件能够准确的进行筛选下料,基本杜绝了混料现象;只需要1人手工放车身件、螺钉到夹具,然后按下启动按钮,劳动强度低,人力资源成本低;装配线节拍9s/pcs,装配效率高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型结构俯视图。
参见图1,图2,1为机架,2为防震底座,3为旋转分度台,4为视觉检测装置,5为压机,6为自动螺丝机,7为机器人,8为机械手,9为转盘台板,10为分度面板,11为转盘夹具,12为立柱,13为推拉气缸,14为气动夹爪,15为升降气缸,16为压紧气缸。
具体实施方式
下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1,图2所示,机架1上设有转盘台板9,转盘台板9的中央设有旋转分度台3,所述的旋转分度台3的上端位于转盘台板9的上方,旋转分度台3的下端贯穿转盘台板9位于转盘台板9的下方,旋转分度台3的上端连接设有分度面板10,分度面板10上环形均布设有6个工位,6个工位上分别设有转盘夹具11,转盘夹具11根据工件型号的不同可更换;位于第一工位、第三工位、第四工位、第五工位及第六工位外侧的转盘台板9上分别设有机械手8、视觉检测装置4、压机5、自动螺丝机6及机器人7。
机械手8包括立柱、推拉气缸、气动夹爪,立柱12位于转盘台板9上,立柱12的上端设有推拉气缸13,推拉气缸13的前端设有气动夹爪14。
自动螺丝机6的后端设有升降气缸15,自动螺丝机6的下端设有压紧气缸16。
机架1的下端设有防震底座2。
转盘台板9为长方形面板。
实施例1:
当生产B515、CD391、C520前上门铰链时,第一工位:升降气缸15推出,气动夹爪14将螺母自动放置于指定位置,升降气缸15缩回,转入下一个工位;第二工位:操作工将车身零件装入第二工位上,按下启动按钮,转入下一个工位;第三工位:视觉检测装置4检测工位上的零件是否安装合格,合格则转入下一个工位,不合格则报警,等待操作工进行故障处理;第四工位:无动作,直接转入下一个工位;第五工位:压紧气缸16推出,升降气缸15控制自动螺丝机6下降拧紧螺丝,拧完后升降气缸15控制自动螺丝机6上升,压紧气缸16缩回,转入下一个工位;第六工位:机器人7运行至指定位置后,抓起装配好的工件,若零件合格,则将工件放置于流水线输送带上,若零件不合格,则仍到废品箱,机器人7复位。
实施例2:
当生产B515、CD391、C520后上门铰链时,第一工位:升降气缸15推出,气动夹爪14将螺母自动放置于指定位置,升降气缸15缩回,转入下一个工位;第二工位:操作工将车身零件及压入螺钉装入第二工位上,按下启动按钮,转入下一个工位;第三工位:视觉检测装置4检测工位上的零件是否安装合格,合格则转入下一个工位,不合格则报警,等待操作工进行故障处理;第四工位:压机5中的压头快速推出,压机5的压头液压开启进行压装工作,压装完成后,压头缩回,转入下一个工位;第五工位:压紧气缸16推出,升降气缸15控制自动螺丝机6下降拧紧螺丝,拧完后升降气缸15控制自动螺丝机6上升,压紧气缸16缩回,转入下一个工位;第六工位:机器人7运行至指定位置后,抓起装配好的工件,若零件合格,则将工件放置于流水线输送带上,若零件不合格,则仍到废品箱,机器人7复位。
实施例3:
当生产CD391后下门铰链时,第一工位:无动作,转入下一个工位;第二工位:操作工将车身零件及压入螺钉装入第二工位上,按下启动按钮,转入下一个工位;第三工位:视觉检测装置4检测工位上的零件是否安装合格,合格则转入下一个工位,不合格则报警,等待操作工进行故障处理;第四工位:压机5中的压头快速推出,压机5的压头液压开启进行压装工作,压装完成后,压头缩回,转入下一个工位;第五工位:无动作,转入下一个工位;第六工位:机器人7运行至指定位置后,抓起装配好的工件,若零件合格,则将工件放置于流水线输送带上,若零件不合格,则仍到废品箱,机器人7复位。
实施例4:
当生产C520后下门铰链时,第一工位:无动作,转入下一个工位;第二工位:操作工将车身零件及压入螺钉装入第二工位上,按下启动按钮,转入下一个工位;第三工位:视觉检测装置4检测工位上的零件是否安装合格,合格则转入下一个工位,不合格则报警,等待操作工进行故障处理;第四工位:压机5中的压头快速推出,压机5的压头液压开启进行压装工作,压装完成后,压头缩回,转入下一个工位;第五工位:无动作,转入下一个工位;第六工位:机器人7运行至指定位置后,抓起装配好的工件,若零件合格,则将工件放置于流水线输送带上,若零件不合格,则仍到废品箱,机器人7复位。
Claims (5)
1.一种转盘式汽车门铰链车身件自动装配装置,包括视觉检测装置、压机、机架、自动螺丝机、机器人,其特征在于:机架(1)上设有转盘台板(9),转盘台板(9)的中央设有旋转分度台(3),所述的旋转分度台(3)的上端位于转盘台板(9)的上方,旋转分度台(3)的下端贯穿转盘台板(9)位于转盘台板(9)的下方,旋转分度台(3)的上端连接设有分度面板(10),分度面板(10)上环形均布设有6个工位,6个工位上分别设有转盘夹具(11);位于第一工位、第三工位、第四工位、第五工位及第六工位外侧的转盘台板(9)上分别设有机械手(8)、视觉检测装置(4)、压机(5)、自动螺丝机(6)及机器人(7)。
2.根据权利要求1所述的一种转盘式汽车门铰链车身件自动装配装置,其特征在于:所述的机械手(8)包括立柱、推拉气缸、气动夹爪,立柱(12)位于转盘台板(9)上,立柱(12)的上端设有推拉气缸(13),推拉气缸(13)的前端设有气动夹爪(14)。
3.根据权利要求1所述的一种转盘式汽车门铰链车身件自动装配装置,其特征在于:所述的自动螺丝机(6)的后端设有升降气缸(15),自动螺丝机(6)的下端设有压紧气缸(16)。
4.根据权利要求1所述的一种转盘式汽车门铰链车身件自动装配装置,其特征在于:所述的机架(1)的下端设有防震底座(2)。
5.根据权利要求1所述的一种转盘式汽车门铰链车身件自动装配装置,其特征在于:所述的转盘台板(9)为长方形面板。
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