CN211103692U - 一级过滤装置与穿刺器自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一级过滤装置与穿刺器自动组装机。包括工件定位装置，绕旋转工作台依次设置的上料装置、过滤装置安装装置、以及合格品检测卸料装置，所述工件定位装置分别对应于所述上料装置、过滤装置安装装置和合格品检测卸料装置固定设置于旋转工作台上，所述合格品检测卸料装置包括组装质量检测器，呈横向设置于固定支架上的推送活塞缸，以及通过相应的导向装置设置于所述固定支架的活动推送架，以及与所述推送活塞缸对应、呈上下方向设置于所述活动推送架上的抓放活塞缸，所述活动推送架连接于推送活塞缸的活塞杆。该一级过滤装置与穿刺器自动组装机结构简单合理，工作效率高。

Description

一级过滤装置与穿刺器自动组装机

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械生产设备。尤其涉及一种一级过滤装置与穿刺器自动组装机。

背景技术

一级过滤装置与穿刺器是人工进行组装，在组装过程中会有工人触碰到一级过滤装置，增加对穿刺器产品的污染几率。而且人工组装工作效率相对较低，浪费人力与时间。而现有的机械自动组装装置，由于其结构组成的不尽合理，其组装工序步骤多，结构相对复杂，检测卸料运行可靠性不够。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种一级过滤装置与穿刺器自动组装机。该一级过滤装置与穿刺器自动组装机结构简单合理，工作效率高。

本实用新型一级过滤装置与穿刺器自动组装机技术方案包括旋转工作台，工件定位装置，绕所述旋转工作台依次设有上料装置、过滤装置安装装置、以及合格品检测卸料装置，所述工件定位装置分别对应于所述上料装置、过滤装置安装装置和合格品检测卸料装置固定设置于旋转工作台上，所述合格品检测卸料装置包括组装质量检测器，呈横向设置于固定支架上的推送活塞缸，以及通过相应的导向装置设置于所述固定支架的活动推送架，以及与所述推送活塞缸对应、呈上下方向设置于所述活动推送架上的抓放活塞缸，所述活动推送架连接于推送活塞缸的活塞杆，所述抓放活塞缸的活塞杆连接有与相应的工件定位装置对应的抓放器，所述组装质量检测器对应于相应的工件定位装置设置于所述活动推送架上。

所述工件定位装置设有两个工件定位槽孔，所述活动推送架设有与两个工件定位槽孔对应的相应的组装质量检测器。

所述活动推送架的导向装置为固定支架与活动推送架之间的凹凸导向装置。

所述抓放器为一夹持具。

本实用新型在实现自动组装生产、减少人接触产品的污染风险的同时，其检测与相应的合格品卸料同步序进行，检测准确，维护维修简单方便，运行简单可靠，相对运行效率高。

附图说明

图1为本实用新型一实施例结构示意图；图2为图1中的合格品卸料装置一实施例结构示意图。

具体实施方式

为了能进一步了解本实用新型的技术方案，藉由以下实施例结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-2所示。本实用新型一级过滤装置与穿刺器自动组装机包括旋转工作台13，绕旋转工作台依次设置的穿刺器工件的上料装置4、过滤装置安装装置2，组装合格品检测卸料装置3、以及组装不合格品剔除装置5等。穿刺器工件上料装置4的输入端通过相应的导料轨与振动给料盘1输出端连接。旋转工作台13上分别对应于穿刺器工件上料装置4、过滤装置安装装置2，组装合格品检测卸料装置3、以及组装不合格品剔除装置5设有相应的穿刺器工件或产品定位装置（治具）14，每个穿刺器工件或产品定位装置设有两工件定位槽孔。

其组装合格品检测卸料装置3包括设置于活动推送架7上的两组装质量检测器12，呈相应横向设置于固定支架6上的推送活塞缸10，以及通过相应的导向装置设置于固定支架6上的活动推送架7，以及与推送活塞缸10对应、呈上下方向设置于活动推送架7上的抓放活塞缸9等。活动推送架的导向装置为设置于固定支架与活动推送架之间的凹凸导向装置11。

活动推送架7连接于推送活塞缸10的活塞杆，抓放活塞缸9的活塞杆连接有分别与工件定位装置的两工件定位槽孔对应的夹持具8，两组装质量检测器12分别对应于合格品检测卸料装置3部位的两工件定位槽孔上的组装有过滤装置的组装穿刺器工件（或组装穿刺器产品）15。组装质量检测器12为红外检测器。

工件上料装置主要将振动给料盘通过导料轨送来的穿刺器工件、以穿刺头部朝下装入旋转工作台上相应位置的工件定位装置的工件定位槽孔上，控制器控制旋转工作台旋转将穿刺器工件送到过滤装置安装装置2工位，在此处，由过滤装置安装装置将通过相应的过滤装置组装机送来的一级过滤装置压入穿刺器中与穿刺器进行组装，形成组装穿刺器产品。之后由旋转工作台旋转送往合格品检测卸料装置，在合格品检测卸料装置工位，先由红外检测器对装有一级过滤装置的组装穿刺器产品进行质量检测（主要通过检测支撑圈正位或在穿刺器上的水平度来实施组装质量检测），检测时红外检测器位于组装穿刺器产品的正上方进行质量检测，若检测质量合格，由控制器输出控制信号控制推送活塞缸动作，将活动推送架推送至使抓放活塞缸处于组装穿刺器产品的上方，再由抓放活塞缸的活塞杆下行将组装穿刺器产品夹住提起后，推送活塞缸回缩使活动推送架回位，最后由抓放活塞缸的夹持具释放组装穿刺器产品至组装产品收集器。当由旋转工作台旋转送往合格品检测卸料装置工位的组装穿刺器产品经红外检测器检测为不合格时，则控制器直接控制旋转工作台旋转将该不合格品送往不合格品剔除装置工位，由不合格品剔除装置将其剔除。

其红外检测器、旋转工作台，绕旋转工作台、工件上料装置、过滤装置安装装置，合格品检测卸料装置、不合格品剔除装置和振动给料盘等的活塞缸和/或相应的驱动器分别电信号连接于相应的控制器，由控制器控制其按组装工艺要求的动作进行运行。

本实施例中其工件上料装置、过滤装置安装装置、不合格产品剔除装置和/或相应的振动给料盘的结构及相应的工作方式可以与现有相关装置类同。其穿刺器的一级过滤装置由支撑圈以及设置于支撑圈内的过滤膜片构成。

Claims (4)

1.一种一级过滤装置与穿刺器自动组装机，包括旋转工作台，工件定位装置，其特征是绕所述旋转工作台依次设有上料装置、过滤装置安装装置、以及合格品检测卸料装置，所述工件定位装置分别对应于所述上料装置、过滤装置安装装置和合格品检测卸料装置固定设置于旋转工作台上，所述合格品检测卸料装置包括组装质量检测器，呈横向设置于固定支架上的推送活塞缸，以及通过相应的导向装置设置于所述固定支架的活动推送架，以及与所述推送活塞缸对应、呈上下方向设置于所述活动推送架上的抓放活塞缸，所述活动推送架连接于推送活塞缸的活塞杆，所述抓放活塞缸的活塞杆连接有与相应的工件定位装置对应的抓放器，所述组装质量检测器对应于相应的工件定位装置设置于所述活动推送架上。

2.根据权利要求1所述一级过滤装置与穿刺器自动组装机，其特征是所述工件定位装置设有两个工件定位槽孔，所述活动推送架设有与两个工件定位槽孔对应的相应的组装质量检测器。

3.根据权利要求1所述一级过滤装置与穿刺器自动组装机，其特征是所述活动推送架的导向装置为固定支架与活动推送架之间的凹凸导向装置。

4.根据权利要求1所述一级过滤装置与穿刺器自动组装机，其特征是所述抓放器为一夹持具。

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