CN104339104A - 一种自动点焊机 - Google Patents

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张兵
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    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11—Spot welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21F15/00—Connecting wire to wire or other metallic material or objects; Connecting parts by means of wire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种自动点焊机，包括机架及设置于所述机架上的焊接电源，所述焊接电源连接有焊接变压器、压力监视器以及防止电极粘接的旋转焊接机构，所述旋转焊接机构包括（X、Y、Z）三轴伺服模组进给系统，所述焊接电源、焊接变压器和压力监视器相互与所述旋转焊接机构连接。其具有输送设备，使原有的点焊功能不会粘电极，作业速度提高，不会漏检、错检产品。同时节约了人力成本也加快了生产进度。

Description

一种自动点焊机
技术领域
    本发明涉及的是一种自动点焊机。
背景技术
目前在汽车点火线圈接头的点焊生产工序中，一般都是利用人工将汽车点火线圈接头放置在治具中，在点焊机的工作台上点焊完成汽车点火线圈接头与二极管的工序，然后利用人工取出，再把点焊好的汽车点火线圈接头放入检测治具完成检测，最后人工收集一定数量的汽车点火线圈接头，放入下道工序。频繁的人工操作，导致生产效率极低。而且无法保证有漏检，错检的情况发生。因此全新的自动化生产装备相应而生。
发明内容
针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种能实现汽车点火线圈接头的生产自动化，有效的提高生产效率，并能最大程度的提高点焊产品的良品率的自动点焊机。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动点焊机，包括机架及设置于所述机架上的焊接电源，所述焊接电源连接有焊接变压器、压力监视器以及防止电极粘接的旋转焊接机构，所述旋转焊接机构包括（X、Y、Z）三轴伺服模组进给系统，所述焊接电源、焊接变压器和压力监视器相互与所述旋转焊接机构连接。
在具体实施时，所述防止电极粘接的旋转焊接机构可按X.Y.Z三轴伺服模组进给系统移动到治具板上汽车点火线圈接头上进行点焊作业。
作为上述技术方案的进一步优化，所述旋转焊接机构还连接有漫反射传感器。
作为上述技术方案的进一步优化，所述机架上设置有台板，所述监视器固定于所述台板上。
作为上述技术方案的进一步优化，所述台板上设置有上气缸和下气缸，所述上气缸和下气缸之间设置有检测二极管正负极的探针，所述气缸侧部设置有夹爪。
一种自动点焊方法，其包括治具板，所述治具板经伺服输送装置连接有点焊进组，治具板上设置有输送机组，所述输送机组包括安装在机架上的机械手、机械手指、检测探针和皮带线，其自动点焊方法包括如下步骤：
a.治具板将点焊完成的物件由伺服输送装置送到输送机组；
b.经检测探针检测完成后由机械手带动机械手指抓取到皮带线流入下工位；
c.如检测结果为不良，则由机械手带动机械手指抓取到不良品放置盒里，并同时报警。
本发明的有益效果具体体现为：其具有输送设备，使原有的点焊功能不会粘电极，作业速度提高，不会漏检、错检产品。同时节约了人力成本也加快了生产进度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；
    图1为本发明检测方法的方框结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：一种自动点焊机，包括机架1及设置于所述机架1上的焊接电源2，所述焊接电源连接有焊接变压器3、压力监视器4以及防止电极粘接的旋转焊接机构5，所述旋转焊接机构5包括（X、Y、Z）三轴伺服模组进给系统，所述焊接电源2、焊接变压器3和压力监视器4相互与所述旋转焊接机构5连接。
在具体实施时，所述防止电极粘接的旋转焊接机构5可按X.Y.Z三轴伺服模组进给系统移动到治具板上汽车点火线圈接头上进行点焊作业。
所述旋转焊接机构5还连接有漫反射传感器。
所述机架1上设置有台板12，所述监视器4固定于所述台板12上。
所述台板12上设置有上气缸和下气缸，所述上气缸和下气缸之间设置有检测二极管正负极的探针，所述气缸侧部设置有夹爪。
一种自动点焊方法，其包括治具板，所述治具板经伺服输送装置连接有点焊进组，治具板上设置有输送机组，所述输送机组包括安装在机架上的机械手、机械手指、检测探针和皮带线，其自动点焊方法包括如下步骤：
a.治具板将点焊完成的物件由伺服输送装置送到输送机组；
b.经检测探针检测完成后由机械手带动机械手指抓取到皮带线流入下工位；
c.如检测结果为不良，则由机械手带动机械手指抓取到不良品放置盒里，并同时报警。
    本实施例点焊机在具体检测时，包括以下部件及检测原理，输送机组为安装在机架上的机械手、机械手指、检测探针、皮带线。治具板把点焊完成的汽车点火线圈接头经伺服输送装置送到检测，输送机组，经检测探针检测完成后由机械手带动机械手指抓取到皮带线流入下工位。如检测为不良，则由机械手带动机械手指抓取到不良品放置盒里，并同时报警。
本实施例的自动点焊机，其具有输送设备，使原有的点焊功能不会粘电极，作业速度提高，不会漏检、错检产品。同时节约了人力成本也加快了生产进度。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种自动点焊机，其特征在于，包括机架及设置于所述机架上的焊接电源，所述焊接电源连接有焊接变压器、压力监视器以及防止电极粘接的旋转焊接机构，所述旋转焊接机构包括（X、Y、Z）三轴伺服模组进给系统，所述焊接电源、焊接变压器和压力监视器相互与所述旋转焊接机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动点焊机，其特征在于，所述旋转焊接机构还连接有漫反射传感器。
3.根据权利要求1所述的一种自动点焊机，其特征在于，所述机架上设置有台板，所述监视器固定于所述台板上。
4.根据权利要求3所述的一种自动点焊机，其特征在于，所述台板上设置有上气缸和下气缸，所述上气缸和下气缸之间设置有检测二极管正负极的探针，所述气缸侧部设置有夹爪。
5. 一种自动点焊方法，其包括治具板，所述治具板经伺服输送装置连接有点焊进组，治具板上设置有输送机组，所述输送机组包括安装在机架上的机械手、机械手指、检测探针和皮带线，其特征在于包括如下步骤：
a.治具板将点焊完成的物件由伺服输送装置送到输送机组；
b.经检测探针检测完成后由机械手带动机械手指抓取到皮带线流入下工位；
c.如检测结果为不良，则由机械手带动机械手指抓取到不良品放置盒里，并同时报警。
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