CN109014898A - 一种高压锅排气阀自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高压锅排气阀自动组装机，包括组装机底座和支撑支架，所述组装机底座下端固定安装有可升降防滑脚垫，所述支撑支架的外侧固定有水平滑轨，所述水平滑轨上活动连接有水平滑动块，所述水平滑动块上活动安装有升降滑动块，所述升降滑动块上开设有升降装置气泵接口，所述升降滑动块靠近水平滑轨的一侧开设有升降滑槽，所述水平滑动块的右侧固定安装有水平运动气泵，所述升降滑动块的下端固定安装有排气阀夹头。该高压锅排气阀自动组装机，自动化的组装过程，不需要投入大量的人力去工作，节省了人力，并且使得工作的效率得到提高，不仅加快了加工的速度，还减少了成本的投入，缩短了工作的时间，方便后续加工的高效进行。

Description

一种高压锅排气阀自动组装机

技术领域

本发明涉及高压锅排气阀生产技术领域，具体为一种高压锅排气阀自动组装机。

背景技术

高压锅又叫压力锅，压力煲，是一种厨房的锅具，压力锅通过液体在较高气压下沸点会提升这一物理现象，对水施加压力，使水可以达到较高温度而不沸腾，以加快炖煮食物的效率，用它可以将被蒸煮的食物加热到100℃以上，在高海拔地区，利用压力锅可避免水沸点降低而不易煮熟食物的问题，它可以在很短的时间内，把我们喜欢吃的排骨炖烂，工业上常用的锅炉，利用锅炉中的压力可以使蒸汽输送到很远的地方，但是压力的大小对安全至关重要，如果没有合理的安全保护，压力过大就会发生类似爆炸、毒气泄露等的事故，排气阀就是通过排气孔排气工作，使锅内压力保持在一定的范围内，达到烹调的目的。

然而，现有市场上对排气阀的组装，一般是使用人工进行组装，需要投入大量的人力去工作，并且工作的效率低下，不仅加工的速度过慢，还增大了成本的投入，加长了工作的时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高压锅排气阀自动组装机，以解决上述背景技术中提出市场上对排气阀的组装，一般是使用人工进行组装，需要投入大量的人力去工作，并且工作的效率低下，不仅加工的速度过慢，还增大了成本的投入，加长了工作的时间的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高压锅排气阀自动组装机，包括组装机底座和支撑支架，所述组装机底座下端固定安装有可升降防滑脚垫，所述可升降防滑脚垫上端活动连接有升降调节螺母，所述组装机底座的外侧固定有废品出口，所述废品出口的右侧固定有成品出口，所述废品出口所在平面的左侧开设有检修防护门，所述检修防护门上固定安装有防护门把手，所述检修防护门所在平面的左侧平面外侧固定安装有振动盘支架，所述检修防护门所在平面相对的平面外侧固定安装有振动盘支架，所述组装机底座的上端固定有组装机防护箱，所述组装机防护箱在检修防护门和废品出口所在的相同平面上活动安装有防护箱门，所述防护箱门上固定安装有箱门把手，所述防护箱门靠近组装机防护箱的一侧固定有箱门连接铰链，所述组装机防护箱的上端固定安装有设备显示屏，所述组装机底座上端的中心固定安装有八工位转盘，所述八工位转盘外侧活动安装有旋转工作台，所述旋转工作台上固定安装有工件夹紧装置，所述八工位转盘表面固定安装有工位感应器，所述八工位转盘下端固定连接有驱动电机，所述驱动电机右侧的下端活动安装有动力输出转轮，所述动力输出转轮上活动连接有传动皮带，所述动力输出转轮上端固定安装有动力接收转轮，所述组装机底座靠近检修防护门的一侧固定安装有废品输送机械臂，所述废品输送机械臂的下方开设有废品入口，所述废品输送机械臂的右侧固定安装有成品输送机械臂，所述成品输送机械臂的下方开设有成品入口，所述成品输送机械臂的上方固定安装有阀盖拧紧装置，所述阀盖拧紧装置上固定安装有拧紧驱动机，所述拧紧驱动机下端固定连接有拧紧夹头，所述拧紧驱动机固定安装在拧紧升降滑块上，所述拧紧升降滑块外侧固定安装有光电感应器，所述拧紧升降滑块活动连接在升降滑枕上，所述阀盖拧紧装置的下方固定安装有排气阀夹紧装置，所述排气阀夹紧装置上固定安装有夹紧气泵接口，所述排气阀夹紧装置的前端固定安装有夹紧装置夹头，所述阀盖拧紧装置的右侧固定安装有阀盖安装装置，所述阀盖安装装置的尾端活动连接有阀盖振动盘，所述阀盖振动盘活动安装在振动盘支架上，所述阀盖安装装置的左侧固定安装有阀芯安装装置，所述阀芯安装装置的尾端活动连接有阀芯振动盘，所述阀芯安装装置的左侧固定安装有弹簧振动盘架，所述弹簧振动盘架下端固定安装有弹簧安装装置，所述弹簧安装装置固定安装在八工位转盘上，所述弹簧安装装置的上端固定安装有弹簧下料管，所述弹簧下料管下端固定有弹簧输送块，所述弹簧输送块上端的外侧活动安装有上安装滑动块，所述上安装滑动块的下端活动安装有下安装滑动块，所述下安装滑动块上预留有弹簧固定孔，所述弹簧输送块的下端预留有弹簧安装孔，所述弹簧安装装置的右侧固定安装有阀体下料装置，所述阀体下料装置的尾端活动连接有阀体振动盘，所述支撑支架的外侧固定有水平滑轨，所述水平滑轨上活动连接有水平滑动块，所述水平滑动块上活动安装有升降滑动块，所述升降滑动块上开设有升降装置气泵接口，所述升降滑动块靠近水平滑轨的一侧开设有升降滑槽，所述水平滑动块的右侧固定安装有水平运动气泵，所述升降滑动块的下端固定安装有排气阀夹头。

优选的，所述防护箱门为对拉打开方式，且防护箱门在组装机防护箱上设置有两个，并且两个防护箱门在相邻的两个平面上。

优选的，所述振动盘支架在组装机底座外侧设置有三个，且振动盘支架的位置和与之对应的工位工作装置相互一一对应，并且振动盘支架上安装有对应的振动盘。

优选的，所述可升降防滑脚垫在组装机底座和振动盘支架的下端对称设置有四个，且可升降防滑脚垫上活动连接有连个升降调节螺母。

优选的，所述废品出口和成品出口的直径相同，且废品出口和成品出口与废品入口和成品入口相互连接。

优选的，所述八工位转盘与旋转工作台为同心圆，且八工位转盘的直径等于旋转工作台的内径。

优选的，所述八工位转盘上设置有五个工位感应器，且八工位转盘上与弹簧安装装置夹角为120度的工位上不安装工位感应器。

优选的，所述旋转工作台上等间距设置有八个工件夹紧装置，且工件夹紧装置的高度大小相同。

优选的，所述成品输送机械臂和废品输送机械臂为相同结构的两个机械臂，且成品输送机械臂和废品输送机械臂都是由水平滑轨、升降装置气泵接口、升降滑槽、支撑支架、水平运动气泵、升降滑动块、水平滑动块和排气阀夹头组成，并且成品输送机械臂和废品输送机械臂相互垂直安装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该高压锅排气阀自动组装机，在现有的自动组装机的基础上进行设计，使用圆形设计的工作台，外侧的圆盘能进行旋转，使得加工更加的方便，在一定程度上减小了机器的体积和占地面积，使机器能满足更多的使用环境，自动化的组装过程，不需要投入大量的人力去工作，节省了人力，并且使得工作的效率得到提高，不仅加快了加工的速度，还减少了成本的投入，缩短了工作的时间，方便后续加工的高效进行。

附图说明

图1为本发明整体立体结构示意图；

图2为本发明工作台立体结构示意图一；

图3为本发明工作台立体结构示意图二；

图4为本发明正视结构示意图；

图5为本发明俯视结构示意图；

图6为本发明八工位转盘结构示意图；

图7为本发明弹簧安装装置立式立体结构示意图；

图8为本发明弹簧安装装置卧式立体结构示意图；

图9为本发明阀盖拧紧装置结构示意图；

图10为本发明排气阀夹紧装置结构示意图；

图11为本发明移动升降机械臂结构示意图。

图中：1、组装机底座； 2、组装机防护箱；201、设备显示屏；3、防护箱门；301、箱门把手；302、箱门连接铰链；4、振动盘支架；5、升降调节螺母；6、可升降防滑脚垫；7、检修防护门；8、防护门把手；9、废品出口；10、成品出口；11、阀体振动盘；12、弹簧振动盘架；13、阀芯振动盘；14、阀盖振动盘；15、阀体下料装置；16、弹簧安装装置；1601、弹簧下料管；1602、弹簧输送块；1603、上安装滑动块；1604、下安装滑动块；1605、弹簧固定孔；1606、弹簧安装孔；17、阀芯安装装置；18、阀盖安装装置；19、阀盖拧紧装置；1901、拧紧驱动机；1902、光电感应器；1903、拧紧升降滑块；1904、升降滑枕；1905、拧紧夹头；20、成品输送机械臂；21、废品输送机械臂；22、废品入口；23、成品入口；24、八工位转盘；2401、工件夹紧装置；2402、旋转工作台；2403、工位感应器；2404、驱动电机；2405、传动皮带；2406、动力输出转轮；2407、动力接收转轮；25、排气阀夹紧装置；2501、夹紧气泵接口；2502、夹紧装置夹头；26、水平滑轨；27、升降装置气泵接口；28、升降滑槽；29、支撑支架；30、水平运动气泵；31、升降滑动块；32、水平滑动块；33、排气阀夹头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种高压锅排气阀自动组装机，包括组装机底座1和支撑支架29，组装机底座1下端固定安装有可升降防滑脚垫6，可升降防滑脚垫6上端活动连接有升降调节螺母5，组装机底座1的外侧固定有废品出口9，废品出口9的右侧固定有成品出口10，废品出口9所在平面的左侧开设有检修防护门7，检修防护门7上固定安装有防护门把手8，检修防护门7所在平面的左侧平面外侧固定安装有振动盘支架4，检修防护门7所在平面相对的平面外侧固定安装有振动盘支架4，组装机底座1的上端固定有组装机防护箱2，组装机防护箱2在检修防护门7和废品出口9所在的相同平面上活动安装有防护箱门3，防护箱门3上固定安装有箱门把手301，防护箱门3靠近组装机防护箱2的一侧固定有箱门连接铰链302，组装机防护箱2的上端固定安装有设备显示屏201，组装机底座1上端的中心固定安装有八工位转盘24，八工位转盘24外侧活动安装有旋转工作台2402，旋转工作台2402上固定安装有工件夹紧装置2401，八工位转盘24表面固定安装有工位感应器2403，八工位转盘24下端固定连接有驱动电机2404，驱动电机2404右侧的下端活动安装有动力输出转轮2406，动力输出转轮2406上活动连接有传动皮带2405，动力输出转轮2406上端固定安装有动力接收转轮2407，组装机底座1靠近检修防护门7的一侧固定安装有废品输送机械臂21，废品输送机械臂21的下方开设有废品入口22，废品输送机械臂21的右侧固定安装有成品输送机械臂20，成品输送机械臂20的下方开设有成品入口23，成品输送机械臂20的上方固定安装有阀盖拧紧装置19，阀盖拧紧装置19上固定安装有拧紧驱动机1901，拧紧驱动机1901下端固定连接有拧紧夹头1905，拧紧驱动机1901固定安装在拧紧升降滑块1903上，拧紧升降滑块1903外侧固定安装有光电感应器1902，拧紧升降滑块1903活动连接在升降滑枕1904上，阀盖拧紧装置19的下方固定安装有排气阀夹紧装置25，排气阀夹紧装置25上固定安装有夹紧气泵接口2501，排气阀夹紧装置25的前端固定安装有夹紧装置夹头2502，阀盖拧紧装置19的右侧固定安装有阀盖安装装置18，阀盖安装装置18的尾端活动连接有阀盖振动盘14，阀盖振动盘14活动安装在振动盘支架4上，阀盖安装装置18的左侧固定安装有阀芯安装装置17，阀芯安装装置17的尾端活动连接有阀芯振动盘13，阀芯安装装置17的左侧固定安装有弹簧振动盘架12，弹簧振动盘架12下端固定安装有弹簧安装装置16，弹簧安装装置16固定安装在八工位转盘24上，弹簧安装装置16的上端固定安装有弹簧下料管1601，弹簧下料管1601下端固定有弹簧输送块1602，弹簧输送块1602上端的外侧活动安装有上安装滑动块1603，上安装滑动块1603的下端活动安装有下安装滑动块1604，下安装滑动块1604上预留有弹簧固定孔1605，弹簧输送块1602的下端预留有弹簧安装孔1606，弹簧安装装置16的右侧固定安装有阀体下料装置15，阀体下料装置15的尾端活动连接有阀体振动盘11，支撑支架29的外侧固定有水平滑轨26，水平滑轨26上活动连接有水平滑动块32，水平滑动块32上活动安装有升降滑动块31，升降滑动块31上开设有升降装置气泵接口27，升降滑动块31靠近水平滑轨26的一侧开设有升降滑槽28，水平滑动块32的右侧固定安装有水平运动气泵30，升降滑动块31的下端固定安装有排气阀夹头33，其中光电感应器1902型号为ee-sx674型光电传感器，八工位转盘24为80DF型分割器；

进一步的，防护箱门3为对拉打开方式，且防护箱门3在组装机防护箱2上设置有两个，并且两个防护箱门3在相邻的两个平面上，使得能够方便的观察加工工作的进行，并能对加工装置更方便的维修和更换；

进一步的，振动盘支架4在组装机底座1外侧设置有三个，且振动盘支架4的位置和与之对应的工位工作装置相互一一对应，并且振动盘支架4上安装有对应的振动盘，使得机械设备能够自行上料，让加工工作自动化；

进一步的，可升降防滑脚垫6在组装机底座1和振动盘支架4的下端对称设置有四个，且可升降防滑脚垫6上活动连接有连个升降调节螺母5，使得机械设备和各个振动盘的高度能在相同的位置，方便加工的平稳进行；

进一步的，废品出口9和成品出口10的直径相同，且废品出口9和成品出口10与废品入口22和成品入口23相互连接，使得被挑选出来的成品和废品能及时的从设备中排出；

进一步的，八工位转盘24与旋转工作台2402为同心圆，且八工位转盘24的直径等于旋转工作台2402的内径，使得各个工位之间的距离相同，减小设备的体积，加快加工的速度；

进一步的，八工位转盘24上设置有五个工位感应器2403，且八工位转盘24上与弹簧安装装置16夹角为120度的工位上不安装工位感应器2403，使得每一处工位所需要进行的工作都能被及时的进行，不会出现相互之间的干扰；

进一步的，旋转工作台2402上等间距设置有八个工件夹紧装置2401，且工件夹紧装置2401的高度大小相同，使得每个被夹紧的排气阀都在同一个高度，方便下一工位上的工作；

进一步的，成品输送机械臂20和废品输送机械臂21为相同结构的两个机械臂，且成品输送机械臂20和废品输送机械臂21都是由水平滑轨26、升降装置气泵接口27、升降滑槽28、支撑支架29、水平运动气泵30、升降滑动块31、水平滑动块32和排气阀夹头33组成，并且成品输送机械臂20和废品输送机械臂21相互垂直安装，使得成品和废品能被分开出来，让后续的工作更加的方便。

工作原理：通过箱门把手301打开防护箱门3，对内部的各个装置进行检查，向阀体振动盘11、阀芯振动盘13和阀盖振动盘14内加入相应所需要的零件，启动振动盘，使得零件进入到各个装置内，启动八工位转盘24的驱动电机2404，使得旋转工作台2402在动力输出转轮2406的转动下带动动力接收转轮2407进行旋转，八工位转盘24上的放松工件夹紧装置2401运动到阀体下料装置15处，在工位感应器2403的配合下停住，阀体下料装置15向工件夹紧装置2401内放入阀体，到达下一工位时，工位感应器2403使得工件夹紧装置2401夹紧阀体，在到达下一工位弹簧安装装置16时，弹簧从弹簧下料管1601向弹簧输送块1602移动，在上安装滑动块1603的作用下被暂时固定住，等下一个弹簧到达上安装滑动块1603的位置后，前一个弹簧被挤压到下安装滑动块1604上的弹簧固定孔1605上，最后被从弹簧安装孔1606出压出，落在阀体内，完成后向下一个工位前进，到达阀芯安装装置17处，阀芯从阀芯安装装置17中落入到阀体内，进行下一步的工作，到达阀盖安装装置18后，阀盖在夹头的移动下被安装在阀体上，接着工件夹紧装置2401向着阀盖拧紧装置19运动，到达后，在工位感应器2403的控制下排气阀夹紧装置25通过夹紧装置夹头2502夹紧阀体，阀盖拧紧装置19上的拧紧夹头1905夹住阀盖，在拧紧驱动机1901的工作下对阀盖进行旋紧，拧紧驱动机1901在拧紧升降滑块1903在升降滑枕1904上的运动向下运动，到达位置后，在光电感应器1902的控制下，放松阀盖，阀盖拧紧装置19向上运动，安装好的排气阀向下一个工位运动，在到达成品输送机械臂20后，在工位感应器2403的作用下，合格品被成品输送机械臂20上的排气阀夹头33夹起，在水平滑动块32和升降滑动块31的运动下从成品入口23落下，从成品出口10排出，不合格的产品被废品输送机械臂21上的排气阀夹头33夹起，在水平滑动块32和升降滑动块31的运动下从废品入口22落下，从废品出口9中排出，循环上述的工作程序，完成对排气阀生产的自动化组装。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种高压锅排气阀自动组装机，包括组装机底座（1）和支撑支架（29），其特征在于：所述组装机底座（1）下端固定安装有可升降防滑脚垫（6），所述可升降防滑脚垫（6）上端活动连接有升降调节螺母（5），所述组装机底座（1）的外侧固定有废品出口（9），所述废品出口（9）的右侧固定有成品出口（10），所述废品出口（9）所在平面的左侧开设有检修防护门（7），所述检修防护门（7）上固定安装有防护门把手（8），所述检修防护门（7）所在平面的左侧平面外侧固定安装有振动盘支架（4），所述检修防护门（7）所在平面相对的平面外侧固定安装有振动盘支架（4），所述组装机底座（1）的上端固定有组装机防护箱（2），所述组装机防护箱（2）在检修防护门（7）和废品出口（9）所在的相同平面上活动安装有防护箱门（3），所述防护箱门（3）上固定安装有箱门把手（301），所述防护箱门（3）靠近组装机防护箱（2）的一侧固定有箱门连接铰链（302），所述组装机防护箱（2）的上端固定安装有设备显示屏（201），所述组装机底座（1）上端的中心固定安装有八工位转盘（24），所述八工位转盘（24）外侧活动安装有旋转工作台（2402），所述旋转工作台（2402）上固定安装有工件夹紧装置（2401），所述八工位转盘（24）表面固定安装有工位感应器（2403），所述八工位转盘（24）下端固定连接有驱动电机（2404），所述驱动电机（2404）右侧的下端活动安装有动力输出转轮（2406），所述动力输出转轮（2406）上活动连接有传动皮带（2405），所述动力输出转轮（2406）上端固定安装有动力接收转轮（2407），所述组装机底座（1）靠近检修防护门（7）的一侧固定安装有废品输送机械臂（21），所述废品输送机械臂（21）的下方开设有废品入口（22），所述废品输送机械臂（21）的右侧固定安装有成品输送机械臂（20），所述成品输送机械臂（20）的下方开设有成品入口（23），所述成品输送机械臂（20）的上方固定安装有阀盖拧紧装置（19），所述阀盖拧紧装置（19）上固定安装有拧紧驱动机（1901），所述拧紧驱动机（1901）下端固定连接有拧紧夹头（1905），所述拧紧驱动机（1901）固定安装在拧紧升降滑块（1903）上，所述拧紧升降滑块（1903）外侧固定安装有光电感应器（1902），所述拧紧升降滑块（1903）活动连接在升降滑枕（1904）上，所述阀盖拧紧装置（19）的下方固定安装有排气阀夹紧装置（25），所述排气阀夹紧装置（25）上固定安装有夹紧气泵接口（2501），所述排气阀夹紧装置（25）的前端固定安装有夹紧装置夹头（2502），所述阀盖拧紧装置（19）的右侧固定安装有阀盖安装装置（18），所述阀盖安装装置（18）的尾端活动连接有阀盖振动盘（14），所述阀盖振动盘（14）活动安装在振动盘支架（4）上，所述阀盖安装装置（18）的左侧固定安装有阀芯安装装置（17），所述阀芯安装装置（17）的尾端活动连接有阀芯振动盘（13），所述阀芯安装装置（17）的左侧固定安装有弹簧振动盘架（12），所述弹簧振动盘架（12）下端固定安装有弹簧安装装置（16），所述弹簧安装装置（16）固定安装在八工位转盘（24）上，所述弹簧安装装置（16）的上端固定安装有弹簧下料管（1601），所述弹簧下料管（1601）下端固定有弹簧输送块（1602），所述弹簧输送块（1602）上端的外侧活动安装有上安装滑动块（1603），所述上安装滑动块（1603）的下端活动安装有下安装滑动块（1604），所述下安装滑动块（1604）上预留有弹簧固定孔（1605），所述弹簧输送块（1602）的下端预留有弹簧安装孔（1606），所述弹簧安装装置（16）的右侧固定安装有阀体下料装置（15），所述阀体下料装置（15）的尾端活动连接有阀体振动盘（11），所述支撑支架（29）的外侧固定有水平滑轨（26），所述水平滑轨（26）上活动连接有水平滑动块（32），所述水平滑动块（32）上活动安装有升降滑动块（31），所述升降滑动块（31）上开设有升降装置气泵接口（27），所述升降滑动块（31）靠近水平滑轨（26）的一侧开设有升降滑槽（28），所述水平滑动块（32）的右侧固定安装有水平运动气泵（30），所述升降滑动块（31）的下端固定安装有排气阀夹头（33）。

2.根据权利要求1所述的一种高压锅排气阀自动组装机，其特征在于：所述防护箱门（3）为对拉打开方式，且防护箱门（3）在组装机防护箱（2）上设置有两个，并且两个防护箱门（3）在相邻的两个平面上。

3.根据权利要求1所述的一种高压锅排气阀自动组装机，其特征在于：所述振动盘支架（4）在组装机底座（1）外侧设置有三个，且振动盘支架（4）的位置和与之对应的工位工作装置相互一一对应，并且振动盘支架（4）上安装有对应的振动盘。

4.根据权利要求1所述的一种高压锅排气阀自动组装机，其特征在于：所述可升降防滑脚垫（6）在组装机底座（1）和振动盘支架（4）的下端对称设置有四个，且可升降防滑脚垫（6）上活动连接有连个升降调节螺母（5）。

5.根据权利要求1所述的一种高压锅排气阀自动组装机，其特征在于：所述废品出口（9）和成品出口（10）的直径相同，且废品出口（9）和成品出口（10）与废品入口（22）和成品入口（23）相互连接。

6.根据权利要求1所述的一种高压锅排气阀自动组装机，其特征在于：所述八工位转盘（24）与旋转工作台（2402）为同心圆，且八工位转盘（24）的直径等于旋转工作台（2402）的内径。

7.根据权利要求1所述的一种高压锅排气阀自动组装机，其特征在于：所述八工位转盘（24）上设置有五个工位感应器（2403），且八工位转盘（24）上与弹簧安装装置（16）夹角为120度的工位上不安装工位感应器（2403）。

8.根据权利要求1所述的一种高压锅排气阀自动组装机，其特征在于：所述旋转工作台（2402）上等间距设置有八个工件夹紧装置（2401），且工件夹紧装置（2401）的高度大小相同。

9.根据权利要求1所述的一种高压锅排气阀自动组装机，其特征在于：所述成品输送机械臂（20）和废品输送机械臂（21）为相同结构的两个机械臂，且成品输送机械臂（20）和废品输送机械臂（21）都是由水平滑轨（26）、升降装置气泵接口（27）、升降滑槽（28）、支撑支架（29）、水平运动气泵（30）、升降滑动块（31）、水平滑动块（32）和排气阀夹头（33）组成，并且成品输送机械臂（20）和废品输送机械臂（21）相互垂直安装。