CN114654222A - 高压锅盖挡板装配设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及高压锅盖挡板装配设备，属于高压锅制造设备技术领域。所述的高压锅盖挡板装配设备包括机架、分度供料转盘、磁铁安装机构、螺钉安装机构、控制器；所述的分度供料转盘转动设置在机架上，通过设置在其底部的供料电机驱使转动，分度供料转盘外围绕其转动方向依次设有用于将磁铁安装在高压锅挡板上的磁铁安装机构和用于将螺钉安装在挡板上使挡板和磁铁连接牢固的螺钉安装机构，供料电机、磁铁安装机构、螺钉安装机构分别与控制器电性连接。本发明能够自动完成挡板磁铁及螺钉的装配，人参与较少，降低了员工的劳动强度，有效提高挡板装配效率，减少人员投入，降低人工成本，挡板装配后产品的一致性较好，提高产品质量。

Description

高压锅盖挡板装配设备
技术领域
本发明属于高压锅制造设备技术领域，具体的说，涉及高压锅盖挡板装配设备。
背景技术
高压锅又叫压力锅，压力煲，是一种厨房的锅具。压力锅通过液体在较高气压下沸点会提升这一物理现象，对水施加压力，使水可以达到较高温度而不沸腾，以加快炖煮食物的效率。用它可以将被蒸煮的食物加热到100℃以上，在高海拔地区，利用压力锅可避免水沸点降低而不易煮熟食物的问题，因此，高压锅广泛被人们应用于生活中，市场需求巨大。
高压锅盖在生产过程中，其挡板的磁铁填装及紧固螺钉的安装均由人工完成，需要耗费大量的劳工，劳工劳动强度大、成本较高，且工作效率较低，不能满足生产需要，且不同的工作人员装配的螺钉差异较大，造成成品产出质量不一。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了高压锅盖挡板装配设备。本发明能够自动完成挡板磁铁及螺钉的装配，人参与较少，降低了员工的劳动强度，有效提高挡板装配效率，减少人员投入，降低人工成本，挡板装配后产品的一致性较好，提高产品质量。
为达到上述目的，本发明按如下技术方案实施的：
所述的高压锅盖挡板装配设备包括机架、分度供料转盘、磁铁安装机构、螺钉安装机构、控制器；所述的分度供料转盘转动设置在机架上，通过设置在其底部的供料电机驱使转动，分度供料转盘外围绕其转动方向依次设有用于将磁铁安装在高压锅挡板上的磁铁安装机构和用于将螺钉安装在挡板上使挡板和磁铁连接牢固的螺钉安装机构，供料电机、磁铁安装机构、螺钉安装机构分别与控制器电性连接。
优选的，所述的磁铁安装机构设有两个。
优选的，所述的磁铁安装机构包括安装架、磁铁储存条、分隔块；所述的安装架通过导向杆可上下移动安装在机架上，安装架通过设置在其底部的气缸I驱使上下移动，安装架上竖直设有磁铁储存条，磁铁储存条上设有用于放置磁铁的储存槽，安装架底部滑动设有可顶住位于储存槽最下端的磁铁块的分隔块，分隔块通过设置在安装架上的气缸Ⅱ驱动；所述的气缸I、气缸Ⅱ分别与控制器信号输出端连接。
优选的，所述的机架上滑动设有位于分隔块的正下方的锁紧块，锁紧块通过安装在机架上的气缸Ⅲ驱动，气缸Ⅲ与控制器信号输出端连接。
优选的，所述的安装架上设有与磁铁储存条相平行的滑轨I，滑轨I上设有可沿滑轨I上下移动的敲击块，敲击块上设有伸入储存槽内的敲击头，敲击块通过设置在安装架上的气缸Ⅳ驱动，气缸Ⅳ与控制器信号输出端连接。
优选的，所述的螺钉安装机构包括振动盘、水平移动模组、垂直移动模组；所述的振动盘侧方设有水平移动模组，水平移动模组上设有垂直移动模组，垂直移动模组上竖直设有滑轨Ⅱ，滑轨Ⅱ上通过滑块设有旋紧电机，滑轨Ⅱ顶部设有顶部限位块，顶部限位块和滑块之间设有弹簧Ⅰ；所述的振动盘出料口正上方设有螺丝刀，螺丝刀与旋紧电机连接，螺丝刀刀头进行磁化处理；所述的振动盘、水平移动模组、垂直移动模组、旋紧电机、分别与控制器电性连接。
优选的，所述的螺丝刀下端套设有可上下移动的吸附套，吸附套与滑轨Ⅱ滑动连接，吸附套内设有吸附腔，吸附腔内通过管道与真空泵连接；真空泵与控制器信号输出端连接。
优选的，所述的滑轨Ⅱ底端设有底部限位块，底部限位块与吸附套之间设有驱使吸附套向下移动的弹簧Ⅱ。
优选的，所述的振动盘出料端设有螺钉分料盘，螺钉分料盘通过设置在其下方的分料电机驱动，螺钉分料盘上均匀间隔设有储存孔，分料电机与控制器电性连接。
优选的，所述的机架上设有操控屏，操控屏与控制器电性连接。
本发明的有益效果：
本发明能够自动完成挡板磁铁及螺钉的装配，人参与较少，降低了员工的劳动强度，有效提高挡板装配效率，减少人员投入，降低人工成本，挡板装配后产品的一致性较好，提高产品质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明立体结构示意图；
图2是本发明磁铁安装机构立体结构示意图；
图3是本发明分隔块和锁紧块安装示意图；
图4是本发明敲击块安装示意图；
图5是本发明螺钉安装机构立体结构示意图；
图6是本发明螺丝刀安装示意图；
图7是本发明螺丝刀安装局部剖视示意图；
图8是本发明螺钉分料盘安装示意图；
图9是本发明控制框图；
图中，1-机架、2-控制器、2-1操控屏、3-分度供料转盘、3-1供料电机、3-1-1编码器I、4-磁铁安装机构、4-1安装架、4-2磁铁储存条、4-3分隔块、4-4导向杆、4-5气缸I、4-6气缸Ⅳ、4-7储存槽、4-8滑轨I、4-9气缸Ⅱ、4-10锁紧块、4-11气缸Ⅲ、4-12敲击块、4-13敲击头、5-螺钉安装机构、5-1振动盘、5-2螺钉分料盘、5-3储存孔、5-4水平移动模组、5-4-1接近开关II、5-5垂直移动模组、5-5-1接近开关I、5-6滑轨Ⅱ、5-7旋紧电机、5-8顶部限位块、5-9滑块、5-10弹簧Ⅰ、5-11螺丝刀、5-12吸附套、5-13吸附腔、5-14真空泵、5-15底部限位块、5-16弹簧Ⅱ、5-17分料电机、5-17-1编码器Ⅱ。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
由图1-9所示，所述的高压锅盖挡板装配设备包括机架1、分度供料转盘3、磁铁安装机构4、螺钉安装机构5、控制器2；所述的分度供料转盘3转动设置在机架1上，通过设置在其底部的供料电机3-1驱使转动，供料电机3-1采用步进电机，分度供料转盘3外围绕其转动方向依次设有用于将磁铁安装在高压锅挡板上的磁铁安装机构4和用于将螺钉安装在挡板上使挡板和磁铁连接牢固的螺钉安装机构5，供料电机3-1、磁铁安装机构4、螺钉安装机构5分别与控制器2电性连接，工作时，员工通过夹具将高压锅挡板固定安装在分度供料转盘3上，控制器2通过控制供料电机3-1转动，从而将挡板依次输送到磁铁安装机构4进行磁铁安装，输送至螺钉安装机构5进行螺钉安装，将挡板与磁铁连接牢固，挡板装配过程由机械自动完成，降低员工劳动强度，有效提高挡板装配效率，减少人员投入，降低人工成本，挡板装配后产品的一致性较好，提高产品质量。
所述的磁铁安装机构4设有两个，与挡板磁铁需要装配数量相匹配，利用一个磁铁安装机构4进行一块挡板磁铁的安装，使装置在一个装配流程内能够完成挡板磁铁的全部装配，装配效率较高。
所述的磁铁安装机构4包括安装架4-1、磁铁储存条4-2、分隔块4-3；所述的安装架4-1通过导向杆4-4可上下移动安装在机架1上，安装架4-1通过设置在其底部的气缸I4-5驱使上下移动，安装架4-1上竖直设有磁铁储存条4-2，磁铁储存条4-2上设有用于放置磁铁的储存槽4-7，挡板被分度供料转盘3运输至磁铁安装机构4对应位置时，储存槽4-7处于挡板上磁铁安装位置的正上方，安装架4-1底部滑动设有可顶住位于储存槽4-7最下端的磁铁块的分隔块4-3，分隔块4-3通过设置在安装架4-1上的气缸Ⅱ4-9驱动，初始状态下，气缸Ⅱ4-9处于伸长状态，分隔块4-3顶住储存槽4-7最下端的磁铁块，从而将全部的磁铁块全部固定在储存槽4-7内；所述的气缸I4-5、气缸Ⅱ4-9分别与控制器2信号输出端连接。工作时，供料转盘3将挡板运输至与磁铁安装机构4对应的工位上，气缸I4-5带动安装架4-1下移，使储存槽4-7的最下端正对挡板上的磁铁安装位置，然后气缸Ⅱ4-9缩短，使分隔块4-3的磁铁分离，分隔块4-3自由掉落至挡板上，然后气缸Ⅱ4-9带动分隔块4-3顶住储存槽4-7的最下端的磁铁块，最后气缸I4-5带动安装架4-1上移复位。作为优选，所述的机架1上滑动设有位于分隔块4-3的正下方的锁紧块4-10，锁紧块4-10通过安装在机架1上的气缸Ⅲ4-11驱动，气缸Ⅲ4-11与控制器2信号输出端连接，分隔块4-3自由掉落至挡板上后，气缸Ⅲ4-11推动锁紧块4-10顶住落在挡板上的磁铁块，将磁铁块固定在挡板上，避免挡板上的磁铁块因与储存槽4-7内的磁铁块相互吸引而随之脱离挡板，保证装配过程的顺利进行。
作为优选，所述的安装架4-1上设有与磁铁储存条4-2相平行的滑轨I5-6，滑轨I5-6上设有可沿滑轨I5-6上下移动的敲击块4-12，敲击块4-12上设有伸入储存槽4-7内的敲击头4-13，敲击块4-12通过设置在安装架4-1上的气缸Ⅳ4-6驱动，气缸Ⅳ4-6与控制器2信号输出端连接，气缸Ⅳ4-6采用无杆气缸，储存槽4-7的最下端正对挡板上的磁铁安装位置时，气缸Ⅳ4-6带动敲击块4-12沿滑轨I5-6向下移动，使敲击头4-13向下敲击储存槽4-7内处于最上端的磁铁块，从而将储存槽4-7内最下方的磁铁块敲入挡板内，有效避免因挡板上磁铁的安装孔位出现毛刺导致的磁铁不能顺利安装问题，保证磁铁块与挡板安装牢固。
所述的螺钉安装机构5包括振动盘5-1、水平移动模组5-4、垂直移动模组5-5；所述的振动盘5-1侧方设有水平移动模组5-4，水平移动模组5-4上设有垂直移动模组5-5，垂直移动模组5-5上竖直设有滑轨Ⅱ4-8，滑轨Ⅱ4-8上通过滑块5-9设有旋紧电机5-7，滑轨Ⅱ4-8顶部设有顶部限位块5-8，顶部限位块5-8和滑块5-9之间设有弹簧Ⅰ5-10；所述的振动盘5-1出料口正上方设有螺丝刀5-11，螺丝刀5-11与旋紧电机5-7连接，螺丝刀5-11刀头进行磁化处理；所述的振动盘5-1、水平移动模组5-4、垂直移动模组5-5、旋紧电机5-7、分别与控制器2电性连接，工作时，垂直移动模组5-5带动螺丝刀5-11向下移动，直至螺丝刀5-11的刀头与由振动盘5-1提供的螺钉相接触，并将螺钉吸附在螺丝刀5-11上，弹簧Ⅰ5-10的设置，有效避免螺丝刀5-11下移时与螺钉碰撞导致螺丝刀5-11或螺钉损坏，保证设备的安全运行。然后垂直移动模组5-5向上移动，将螺钉从振动盘5-1的出料口中拿出。水平移动模组5-4工作，将螺钉移动至分度供料转盘3上方，并与放置在其上的高压锅挡板螺钉安装位置相对应，再然后垂直移动模组5-5带动螺钉下移，同时，旋紧电机5-7通过螺丝刀5-11带动螺钉旋转，从而将螺钉旋入高压锅挡板内，在螺钉旋入挡板过程中，弹簧Ⅰ5-10的设置，有效避免螺钉旋入挡板过程中因螺钉与挡板发生硬碰撞导致的螺钉或挡板损坏问题，保证旋入过程的顺利进行。螺钉旋入挡板后，垂直移动模组5-5上移复位，水平移动模组5-4向右移动复位。
作为优选，所述的螺丝刀5-11下端套设有可上下移动的吸附套5-12，吸附套5-12与滑轨Ⅱ4-8滑动连接，吸附套5-12内设有吸附腔5-13，吸附腔5-13内通过管道与真空泵5-14连接；真空泵5-14与控制器2信号输出端连接，工作时，真空泵5-14通过管道不断抽取吸附腔5-13内的空气，从而在吸附套5-12的下端形成负压，在取螺钉时，利用吸附套5-12将螺钉吸附在其下端，使装置能够适用于非铁磁材料的螺钉使用，适用范围更加广泛。
作为优选，所述的滑轨Ⅱ4-8底端设有底部限位块5-15，底部限位块5-15与吸附套5-12之间设有驱使吸附套5-12向下移动的弹簧Ⅱ5-16，底部限位块5-15能够有效避免吸附套5-12从滑轨Ⅱ4-8上脱落，利用弹簧Ⅱ5-16使吸附套在旋紧螺钉时能够始终含有向下压力，使螺钉更容易旋入挡板中，同时，有效避免在吸附螺钉或者旋入螺钉过程中吸附套5-12与其他部件发生硬碰撞造成其他机构损坏问题，保证装置的安全稳定运行。
作为优选，所述的振动盘5-1出料端设有螺钉分料盘5-2，螺钉分料盘5-2通过设置在其下方的分料电机5-17驱动，螺钉分料盘5-2上均匀间隔设有储存孔5-3，分料电机5-17与控制器2电性连接，从振动盘5-1导出的螺钉先进入储存孔5-3中，然后分料电机5-17带动螺钉分料盘5-2转动，从而将螺钉搬运至螺丝刀5-11能够取到的位置，通过螺钉分料盘5-2将相邻的两颗螺钉分开，有效避免由振动盘5-1导出的螺钉之间出现干涉，保证螺钉能够正常被取出。
所述的机架1上设有操控屏2-1，操控屏2-1与控制器2电性连接，操控屏2-1用于让工作人员通过操控屏2-1查看和输入操作参数。
本发明控制过程：操作人员通过操作屏2-1输入设备运行参数并传输给控制器2，控制器2控制设备启动，控制真空泵5-14启动，在吸附套5-12底端产生吸附力，控制振动盘5-1启动，将螺钉有序排出。
人工将挡板放置在分度供料转盘3上，控制器2控制供料电机3-1转动，将挡板依次运输至磁铁安装机构4和螺钉安装机构5。供料电机3-1的电机轴心上自带有一个编码器I3-1-1，编码器I3-1-1与控制器2信号输入端连接，供料电机3-1每转动一个角度通过编码器I3-1-1反馈给控制器2一个反馈信号，从而使使控制器2能够判断挡板已经停留在加工位置上。
控制器2控制气缸I4-5带动安装架4-1下降，使储存槽4-7的最下端正对挡板上的磁铁安装位置，然后控制气缸Ⅱ4-9带动分隔块4-3与磁铁分离，再然后控制气缸Ⅳ4-6带动敲击块4-12敲击顶部磁铁，将底部的磁铁敲入挡板内，再然后控制气缸Ⅲ4-11带动锁紧块4-10顶住敲入挡板上的磁铁，最后依次控制气缸Ⅱ4-9、气缸I4-5、气缸Ⅲ4-11、气缸Ⅳ4-6复位。
控制器2分料电机5-17转动，将螺钉运输至能螺丝刀5-11正下方，分料电机5-17的电机轴心上自带一个编码器Ⅱ5-17-1，分料电机5-17转动后通过编码器Ⅱ5-17-1将信号反馈给控制器2，然后控制器2控制垂直移动模组5-5下移（通过在垂直移动模组5-5上设置接近开关I5-5-1，接近开关I5-5-1与控制器2信号输入端连接，使垂直移动模组5-5能够准确停在需要的位置），使吸附套5-12下端吸附住螺钉，再然后控制垂直移动模组5-5上移，将螺钉从储存孔5-3中取出，再然后控制水平移动模组5-4平移（通过在水平移动模组5-4上设置接近开关Ⅱ5-4-1，接近开关Ⅱ5-4-1与控制器2信号输入端连接，使水平移动模组5-4能够准确停在需要的位置），将螺钉移动至相应加工工位上，再然后控制垂直移动模组5-5下移，同时控制旋紧电机5-7带动螺钉旋转，将螺钉旋入挡板后控制旋紧电机5-7停止，最后依次控制垂直移动模组5-5、水平移动模组5-4移动复位。
本发明能够自动完成挡板磁铁及螺钉的装配，人参与较少，降低了员工的劳动强度，有效提高挡板装配效率，减少人员投入，降低人工成本，挡板装配后产品的一致性较好，提高产品质量。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围；附图尺寸与具体实物无关，实物尺寸可任意变换。

Claims (10)

1.高压锅盖挡板装配设备，其特征在于：所述的高压锅盖挡板装配设备包括机架（1）、分度供料转盘（3）、磁铁安装机构（4）、螺钉安装机构（5）、控制器（2）；所述的分度供料转盘（3）转动设置在机架（1）上，通过设置在其底部的供料电机（3-1）驱使转动，分度供料转盘（3）外围绕其转动方向依次设有用于将磁铁安装在高压锅挡板上的磁铁安装机构（4）和用于将螺钉安装在挡板上使挡板和磁铁连接牢固的螺钉安装机构（5），供料电机（3-1）、磁铁安装机构（4）、螺钉安装机构（5）分别与控制器（2）电性连接。
2.根据权利要求1所述的高压锅盖挡板装配设备，其特征在于：所述的磁铁安装机构（4）设有两个。
3.根据权利要求1或2所述的高压锅盖挡板装配设备，其特征在于：所述的磁铁安装机构（4）包括安装架（4-1）、磁铁储存条（4-2）、分隔块（4-3）；所述的安装架（4-1）通过导向杆（4-4）可上下移动安装在机架（1）上，安装架（4-1）通过设置在其底部的气缸I（4-5）驱使上下移动，安装架（4-1）上竖直设有磁铁储存条（4-2），磁铁储存条（4-2）上设有用于放置磁铁的储存槽（4-7），安装架（4-1）底部滑动设有可顶住位于储存槽（4-7）最下端的磁铁块的分隔块（4-3），分隔块（4-3）通过设置在安装架（4-1）上的气缸Ⅱ（4-9）驱动；所述的气缸I（4-5）、气缸Ⅱ（4-9）分别与控制器（2）信号输出端连接。
4.根据权利要求3所述的高压锅盖挡板装配设备，其特征在于：所述的机架（1）上滑动设有位于分隔块（4-3）的正下方的锁紧块（4-10），锁紧块（4-10）通过安装在机架（1）上的气缸Ⅲ（4-11）驱动，气缸Ⅲ（4-11）与控制器（2）信号输出端连接。
5.根据权利要求4所述的高压锅盖挡板装配设备，其特征在于：所述的安装架（4-1）上设有与磁铁储存条（4-2）相平行的滑轨I（5-6），滑轨I（5-6）上设有可沿滑轨I（5-6）上下移动的敲击块（4-12），敲击块（4-12）上设有伸入储存槽（4-7）内的敲击头（4-13），敲击块（4-12）通过设置在安装架（4-1）上的气缸Ⅳ（4-6）驱动，气缸Ⅳ（4-6）与控制器（2）信号输出端连接。
6.根据权利要求1、2、4或5所述的高压锅盖挡板装配设备，其特征在于：所述的螺钉安装机构（5）包括振动盘（5-1）、水平移动模组（5-4）、垂直移动模组（5-5）；所述的振动盘（5-1）侧方设有水平移动模组（5-4），水平移动模组（5-4）上设有垂直移动模组（5-5），垂直移动模组（5-5）上竖直设有滑轨Ⅱ（4-8），滑轨Ⅱ（4-8）上通过滑块（5-9）设有旋紧电机（5-7），滑轨Ⅱ（4-8）顶部设有顶部限位块（5-8），顶部限位块（5-8）和滑块（5-9）之间设有弹簧Ⅰ（5-10）；所述的振动盘（5-1）出料口正上方设有螺丝刀（5-11），螺丝刀（5-11）与旋紧电机（5-7）连接，螺丝刀（5-11）刀头进行磁化处理；所述的振动盘（5-1）、水平移动模组（5-4）、垂直移动模组（5-5）、旋紧电机（5-7）、分别与控制器（2）电性连接。
7.根据权利要求6所述的高压锅盖挡板装配设备，其特征在于：所述的螺丝刀（5-11）下端套设有可上下移动的吸附套（5-12），吸附套（5-12）与滑轨Ⅱ（4-8）滑动连接，吸附套（5-12）内设有吸附腔（5-13），吸附腔（5-13）内通过管道与真空泵（5-14）连接；真空泵（5-14）与控制器（2）信号输出端连接。
8.根据权利要求7所述的高压锅盖挡板装配设备，其特征在于：所述的滑轨Ⅱ（4-8）底端设有底部限位块（5-15），底部限位块（5-15）与吸附套（5-12）之间设有驱使吸附套（5-12）向下移动的弹簧Ⅱ（5-16）。
9.根据权利要求6或7所述的高压锅盖挡板装配设备，其特征在于：所述的振动盘（5-1）出料端设有螺钉分料盘（5-2），螺钉分料盘（5-2）通过设置在其下方的分料电机（5-17）驱动，螺钉分料盘（5-2）上均匀间隔设有储存孔（5-3），分料电机（5-17）与控制器（2）电性连接。
10.根据权利要求9所述的高压锅盖挡板装配设备，其特征在于：所述的机架（1）上设有操控屏（2-1），操控屏（2-1）与控制器（2）电性连接。
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