KR100768487B1 - 자석 압입 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자석 압입 장치에 관한 것이다.

본 발명은 부품 자동화 조립 공정의 한 분야로서 인서트에 자석을 이송하고, 이송된 자석을 소정의 삽입홀에 압입하는 작업을 자동화 시스템에 의하여 수행토록 함으로서 생산성이 향상되고 균일한 품질의 인서트를 생산할 수 있는 자석 압입 장치를 제공하기 위한 것으로, 베이스 상부에 인서트가 착탈되는 베드와 인서트를 감지하는 감지수단 및 상기 베드에 자석을 공급하기 위하여 수직으로 입설되는 자석 정렬대, 그리고 상기 감지수단이 인서트를 감지하였을 때에 상기 자석 정렬대에 적층된 자석을 인서트의 삽입 위치로 이송시키기 위하여 베이스에 수평상으로 설치되는 이송용 공압 실린더 및 이송된 자석을 인서트에 압입하는 압입용 공압 실린더로 구성된다.

인서트, 자석, 공압 실린더

Description

자석 압입 장치{.}

도 1은 본 발명이 적용되는 인서트와 자석이 분리된 상태의 사시도

도 2는 본 발명의 조립 사시도

도 3은 본 발명을 다른 방향에서 투시한 조립 사시도

도 4는 본 발명의 분해 사시도

도 5는 본 발명의 일부 확대 사시도

도 6은 본 발명의 단면도

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 베이스 3 : 베드

4 : 자석 정렬대 5 : 압입용 공압 실린더

7 : 이송용 공압 실린더 8 : 마이크로 스위치

42 : 자석

본 발명은 인서트(insert)에 자석(magnet)을 자동으로 압입하는 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 인서트에 자석을 압입하는 작업을 공압시스템으로 구동되는 2개의 공압실린더에 의하여 자석을 이송하여 압입시킴으로써 작업성을 향상시키고, 작업 인력 수급에 따르는 어려움을 해결할 수 있는 자석 압입 장치에 관헌 것이다

생산 라인의 시스템에 있어서 작업에 임하여야 할 인력이 부족 하던가, 생산원가를 낮추어 경쟁력을 고취 하려는 목적과, 상품의 품질을 높이기 위한 수단으로 많은 기업인들이 초미에 관심을 가지고 있는 것이 부품의 자동화 조립 공정에 관한 것이다.

예를 들어 도 1은 본 발명이 적용되는 인서트와 자석이 분리된 상태를 보여주고 있는데, 소형으로 제작되는 인서트(10)의 삽입공(100)에 작은 크기의 자석(42)을 삽입하는 작업을 인력에 의존하게 되면 조립 불량이 발생하거나, 초소형일 경우에는 아예 인력에 의한 수작업으로 생산할 수 없다.

이러한 소형의 부품들은 일정한 형태의 지그(gig)에 피삽입물을 고정하고, 여기에 삽입되어지는 삽입물은 연속 공급 기계 기구에 의하여 순차적으로 공급되게 하여 정확한 위치에서 조립되어야 한다.

종래에 자석을 수작업으로 인서트에 압입할 경우에는 생산성이 낮고, 품질이 불균일하며, 많은 작업인력을 필요로 함으로 산업체 인력구조의 변화로 인하여 현업에서 작업 인력을 수급하는데 상당한 어려움이 뒤따르고 있다.

본 발명은 부품 자동화 조립 공정의 한 분야로서 인서트에 자석을 이송하고, 이송된 자석을 소정의 삽입홀에 압입하는 작업을 자동화 시스템에 의하여 수행토록 함으로서 생산성이 향상되고 균일한 품질의 인서트를 생산할 수 있는 자석 압입 장치를 제공하고자 한다.

본 발명이 의도하는 목적을 달성하기 위한 기술적인 특징은 베이스; 상기 베이스 상부에 고정되어 인서트가 착탈되는 베드; 상기 베드에 착탈되는 인서트를 감지하는 감지수단; 상기 베드에 자석을 공급하기 위하여 수직으로 입설되는 자석 정렬대; 상기 감지수단이 인서트를 감지하였을 때에 상기 자석 정렬대에 적층된 자석을 인서트의 삽입 위치로 이송시키기 위하여 베이스의 실린더 마운트에 수평상으로 설치되는 이송용 공압 실린더; 상기 이송용 공압 실린더에 의하여 이송된 자석을 인서트에 압입하기 위하여 상기 베드 상부에 고정되는 압입용 공압 실린더;를 포함하는 것이다.

이와 같은 본 발명은 작업자가 인서트를 베드에 삽입하면 마이크로 스위치와 같은 감지수단에 의하여 전기적 신호가 발생하여 에어 유니트를 구동시켜서 이송용 공압 실린더와 압입용 공압 실린더를 연속적으로 작동시키게 되면 자석 정렬대에 적재된 하나의 자석이 베드의 삽입 위치로 이송된 다음 자동적으로 삽입됨으로서 불량률이 없이 인서트에 자석을 압입할 수 있게 되는 것이다.

본 발명의 기술적 특징과 효용성은 첨부된 도면에 의하여 설명되는 실시예에 의하여 보다 명확하게 이해될 것이다.

다음에서 본 발명의 실시예를 설명한다.

도 2와 도 3은 본 발명의 조립 사시도이고, 도 4는 본 발명의 분해 사시도이며, 도 5는 일부 확대 사시도이고, 도 6은 본 발명의 단면도를 각각 나타내고 있다.

이 도면을 참조하면, 베이스(1)의 상부에 케이스(2)가 설치되어 있고, 상기 케이스(2)의 전방에는 베드(3)와 자석 정렬대(4) 및 압입용 공압 실린더(5)가 고정되어 있고, 후방에는 에어 유니트(9)가 설치되어 있다.

그리고 케이스(2)의 내부에는 이송용 공압 실린더(7)가 설치되어 있다.

베드(3)는 인서트(10)를 안내하는 안내홈(30)이 수평상으로 형성되고, 후방에는 인서트(10)의 유무를 감지하기 위한 감지수단(8)으로 마이크로 스위치가 설치되며, 전후방이 관통되는 단자홀(31)이 천공되어 감지수단(8)의 단자를 온/오프(ON/OFF)시켜주는 가동편(80)이 삽입되어 인서트(10)의 안착 여부를 감지할 수 있게 되어 있다.
또한 상부면에는 자석 정렬대(4)로부터 공급되는 자석이 안내되는 자석 안내홈(32)이 형성되며, 베이스(1)의 전방에 형성되는 홈(13)에 안착된 다음 보울트와 같은 체결구로 고정된다.

이러한 베드(3)의 상부에는 실린더 블록(12)이 고정되는데, 이 실린더 블록(12)에 자석 정렬대(4)와 압입용 공압 실린더(5)가 고정되고, 전면에는 압입용 공압 실린더(5)의 피스톤 로드(50)를 보호하기 위한 가이드(15)가 고정된다.

자석 정렬대(4)는 수직 방향으로 자석 장전홈(40)이 형성되어 자석(42)이 일렬로 수납되어 적층되고, 전면에는 커버(41)가 고정되는데, 상기 자석 장전홈(40)의 하부는 베드(3)의 자석 안내홈(32)과 직각 방향으로 연속되는 공간을 형성하고, 상부는 개방되어 자석을 계속적으로 공급할 수 있게 되어 있다.

압입용 공압 실린더(5)는 이송용 공압 실린더(7)에 의하여 이송된 자석(11)를 인서트(10)에 압입시키기 위한 것으로 실린더 블록(12)에 고정되면서 피스톤 로드(50)가 가이드(15)를 통하여 인서트(10)의 상부에 도달할 수 있게 된다.

이송용 공압 실린더(7)는 베이스(1) 상부에 고정되는 실린더 마운트(11)에 수평상으로 고정되어 피스톤 로드(70)가 베드(3)의 자석 안내홈(32)과 동일한 수평선 상에 놓여져서 자석 정렬대(4)에 적층되어 있는 자석(42)를 인서트(10) 상부로 이송시킨다.

이와 같이 구성되는 본 발명은 자석 정렬대(4)에 자석(42)를 충분하게 수납하고, 베드(3)의 전방에 인서트(10)를 위치시키면 인서트(10)에 의하여 가동편(80)이 후진하여 감지수단(8)이 온(ON)이 되면서 인서트(10)가 설치되었음을 감지하여 구동신호를 출력하며, 이러한 구동신호에 의하여 먼저 이송용 공압 실린더(7)의 피스톤 로드(70)가 전전하여 자석 정렬대(4)에 수납되어 있는 자석(42) 중에서 제일 하단에 위치하고 있는 하나의 자석(42)을 베드(3) 상부에 형성되어 있는 자석 안내홈(32)을 따라 인서트(10) 상부로 이송시킨 다음 후진하여 원위치로 돌아오게 된다. 이때 자석(42)은 자중에 의하여 한단계 자유낙하하여 이송 대기 상태에 놓여지게 된다.

이후 압입용 공압 실린더(5)가 순차적으로 구동하여 피스톤 로드(50)가 하강하면서 이송된 자석(42)을 인서트(10)에 압입시키게 된다.

상기한 바와 같이 인서트(10)에 자석(42)이 압입되면 인서트(10)를 탈취하고 새로운 인서트를 삽입하여 연속적인 작업을 수행한다.

이상에서 살펴 본 바와 같은 본 발명은 인서트에 압입되는 자석을 공압 시스템을 이용하는 액추에이터에 의하여 기계적으로 처리하게 됨으로서 높은 생산성과 안전성 및 효율성 그리고 품질의 일관성이 보장된다.

따라서 소형 자석을 인서트에 삽입하여 사용하여야 하는 산업분야에 제품 공급을 원활하게 할 수 있다.

Claims (1)

1. 베이스(1)와, 상기 베이스(1) 상부에 고정되어 인서트(10)가 착탈되는 베드(3)와, 상기 베드(3)에 자석을 공급하기 위하여 수직으로 입설되는 자석 정렬대(4)와, 상기 자석 정렬대(4)에 적층된 자석(42)을 인서트(10)의 삽입 위치로 이송시키기 위하여 베이스(1)의 실린더 마운트(11)에 수평상으로 설치되는 이송용 공압 실린더(7)와, 상기 이송용 공압 실린더(7)에 의하여 이송된 자석을 인서트(10)에 압입하기 위하여 상기 베드(3) 상부에 고정되는 압입용 공압 실린더(5)를 포함하여 자석을 인서트(10)에 압입시키는 자석 압입 장치를 형성함에 있어서,

   인서트(10)를 안내하는 안내홈(30)이 수평상으로 형성되어 인서트(10)가 착탈되는 베드(3)와; 상기 베드(3)의 후방에서 인서트(10)의 착탈 여부를 감지하는 감지수단(8)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자석 압입 장치.

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