KR20040056413A

KR20040056413A - 배터리 셀 단자 자동밴딩장치

Info

Publication number: KR20040056413A
Application number: KR1020020082429A
Authority: KR
Inventors: 신동오
Original assignee: 주식회사 에스엠시
Priority date: 2002-12-23
Filing date: 2002-12-23
Publication date: 2004-07-01

Abstract

본 발명은 휴대폰 배터리를 제조하는 시스템에서, 배터리 팩(pack)내에 내장되는 셀(cell)에 회로보호 인쇄회로기판을 자동으로 장착하도록 하는 자동화라인에 있어서, 자동화라인 장착되어 순차적으로 이송되어 진입하는 배터리 셀(cell)의 양 단자를 자동으로 밴딩시켜 주는 배터리 셀 단자 자동밴딩장치에 관한 것으로, 미완성의 셀(cell)을 셀 공급장치에 의해 공급받아 셀 이송용 팔레트에 수납된 상태로 자동화기기를 이동레일을 따라 순차적 거처 진입하면, 배터리 셀의 단자를 들춰 올리고, 밀어 내며, 눌러 내려서 단자를 밴딩시키도록 핑거바를 구동하는 핑거바구동수단을 메인플레이트에 장착하고, 밴딩공정 중에 셀이 움직이지 못하도록 일시적으로 눌러서 억류시키는 셀억류수단을 장착대에 장착하여, 진입한 셀을 감지하고, 셀을 셀억류수단에 의해 억류시킨 상태에서 핑거바구동수단에 의해 핑거를 작동시켜 셀의 단자를 자동으로 밴딩시키도록 하는 배터리 셀 단자 자동밴딩장치에 관한 것이다.

Description

배터리 셀 단자 자동밴딩장치 {Battery Cell a Terminal Automatic Bending Machine}

본 발명은 휴대폰 배터리를 제조하는 시스템에서, 배터리 팩(pack)내에 내장되는 셀(cell)에 회로보호 인쇄회로기판을 자동으로 장착하도록 하는 자동화라인에 있어서, 자동화라인 장착되어 순차적으로 이송되어 진입하는 배터리 셀(cell)의 양 단자를 자동으로 밴딩시켜 주는 배터리 셀 단자 자동밴딩장치에 관한 것이다.

좀더 상세하게는, 미완성의 셀(cell)을 셀 공급장치에 의해 공급받아 셀 이송용 팔레트에 수납된 상태로 자동화기기를 이동레일을 따라 순차적 거처 진입하면, 배터리 셀의 단자를 들춰 올리고, 밀어 내며, 눌러 내려서 단자를 밴딩 시키도록 핑거바를 구동하는 핑거바구동수단를 메인플레이트에 장착하고, 밴딩공정 중에 셀이 움직이지 못하도록 일시적으로 눌러서 억류시키는 셀억류수단을 장착대에 장착하여, 진입한 셀을 감지하고, 셀을 셀억류수단에 의해 억류시킨 상태에서 핑거바구동수단에 의해 핑거를 작동시켜 셀의 단자를 자동으로 밴딩 시키도록 하는 배터리 셀 단자 자동밴딩장치에 관한 것이다.

일반적으로 휴대폰 배터리 팩은 케이스 내에 셀을 내장시켜 구성하게 되는데, 상기 셀(5)은 셀 본체의 두툼하고, 상단의 단자가 형성된 부분은 납작하게, 셀단턱(6)을 형성하며, 상기 단자는 양극과 음극의 단자로 돌출되는 형태로 형성한 것이고, 상기 양극 및 음극 단자에는 셀(5)을 보호하는 인쇄회로기판이 일체로 장착된다.

종래의 상기 셀에 인쇄회로기판을 장착하는 과정은 수작업으로 몇 단계를 거쳐 장착하게 되는 것으로, 그 과정을 대략 설명하면, 먼저 셀의 상면일측에 절연테이프를 부착하여 컨베이어벨트에 올려놓고, 다음 단계에서 절연테이프가 붙어있는 반대쪽에서 양극단자 및 음극단자에 대략 디귿자형상의 니켈단자(7a)(7b)를 올려놓고 점용접(spot welding)하여 니켈단자(7a)(7b)를 일체로 구성하여 컨베이어벨트에 올려놓는다.

계속 진행하는 컨베이어벨트에 의해 다음 단계로 진입하고, 이 단계에서는 니켈단자(7a)(7b)에 양면 접착 절연 테이프를 부착하여 컨베이어벨트에 의해 이송시켜 다음단계로 넘겨지는 것이며, 다음 단계에서는 상기 양면 접착절연테이프 외측에 회로보호 인쇄회로기판을 붙이되 인쇄회로기판의 양 단자는 상기 디귿자형상의 니켈단자(7a)(7b)에 납땜 용접하여 일체로 구성하고, 인쇄회로기판을 뒤로 젖히면 인쇄회로기판의 저면이 외측으로 노출되는 형태로 접착테이프에 부착되어 셀(cell)에 전지보호회로를 부착시키는 단계를 거치는 작업공정으로 이루어진다.

그런데 상기 종래의 셀과 전지보호회로를 일체로 구성하는 작업공정은 수작업으로 이루어지는 것으로 최소 9명의 투입인원이 한 팀을 구성하게 된다.

또한 각각의 니켈단자(7a)(7b)를 일체로 형성한 양 단자를 밴딩(절곡)시키는 공정에 소요시간과 여타의 다른 공정의 소요시간이 다르므로 다른 공정에서 작업이 더디어 지체되면 여타의 공정도 자동적으로 지연되는 문제점이 있었다.

특히 수작업으로 이루어짐으로서 작업자의 컨디션에 따라 품질의 차이가 현격하게 드러나게 되어 제품의 품질을 신뢰할 수 없는 문제점이 발생하였고, 이로 인하여 다량의 불량품이 제조되는 폐단이 있었다.

특히, 배터리 셀은 그 크기가 매우 얇고 작은 부품으로서 작업자는 세심한 주의를 요하게 되고, 투입된 작업자는 반복되는 작업에 따라 심한 스트레스를 받게 되며, 선 공정에서 지연되거나 불량 조립하였을 경우 다음 단계의 작업자 전체에 알람이 걸려 중지시키는 폐단이 있었다.

또한, 셀의 단자는 전성 및 연성이 매우 좋은 금속재질로서 너무나도 쉽게 구부려지는 것으로 섬세한 작업을 요하는데, 수작업으로 단자를 구부리는 밴딩공정을 실시할 경우 섬세하게 작업을 하기 때문에 그 만큼 많은 시간을 할애하여야 하고 또한 많은 인력을 투입함으로서 인건비 등의 생산단가가 상승하여 제품의 가격이 상승하는 문제점이 있었다.

따라서 높은 인건비 및 단순반복의 노동에 의한 작업자의 스트레스 등의 문제로 인해 공장자동화에 대한 요구가 시급한 실정인 것이다.

본 발명은 상기와 같은 문제 및 폐단을 해소할 수 있도록 하는 배터리 셀 단자 자동밴딩장치를 제공하려는 것이다.

본 발명은 배터리 셀에 전지보호회로를 부착하는 자동화라인을 구성함에 있어서, 상기 자동화라인에 미완성의 셀(Cell)을 자동으로 이동 진입시키되, 진입된 셀은 밴딩작업위치에서 통상의 셀이동수단에 의해 정지시키고, 정지된 위치에서 셀억류수단에 의해 셀을 눌러서 억류시키며, 억류된 셀의 단자는 핑거바구동수단에 의해 핑거바를 구동하여 핑거바의 단부가 셀의 단자를 들춰 올리고, 밀어낸 다음, 내리 눌러서 밴딩 시키되, 상기 억류 및 밴딩과정을 자동으로 되풀이 하도록 하는 배터리 셀 단자 자동밴딩장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 배터리 셀 단자 자동밴딩장치를 보인 사시도.

도 2는 본 발명에 따른 배터리 셀 단자 자동밴딩장치를 보인 평면도.

도 3은 본 발명에 따른 배터리 셀 단자 자동밴딩장치를 보인 측면도.

도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 배터리 셀 단자 자동밴딩장치의 작동관계를

설명하기 위한 예시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

100: 핑거바구동수단 200: 셀억류수단

1: 메인플레이트 2: 장착프레임 3: 이동레일

4: 팔레트 5: 셀 6a, 6b: 단자

10: 레일 11: LM슬라이더 12: 장착대

15: 타이밍벨트 16: 횡방구동모터 17: 지주봉

19: 승강구동모터 23: 스크루봉 24: 리프트플레이트

25: 암나사블록 29: 핑거바장착대 30: 구동모터

31: 지지블록 34: 축

35a, 35b, 35c, 35d: 장착통쇠 36a, 36b, 36c, 36c, 36d: 핑거바

37: 도그 38: 센서

50: 서포트 51: 장착대

52a, 52b, 52c, 52d: 수평지지대 53a, 53b, 53c, 53d: 억류실린더

54: 로드 55: 누름블록 56: 가이드봉

60: 고정블록 61: 고정봉 70: 센서

본 발명의 상기 및 기타 목적과 특징은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의하여 더욱 명확하게 이해 할 수 있을 것이다.

첨부도면 도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 배터리 셀 단자 자동밴딩장치를 보인 사시도, 평면도 및 측면도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 배터리 셀 단자 자동밴딩장치의 작동관계를 설명하기 위한 예시도이다.

본 발명은 휴대폰 배터리 팩을 제조라인에서, 배터리 팩의 내에 내장되는 셀에 전지보호회로를 구성한 인쇄회로기판을 부착하는 자동화라인에 있어서, 미완성의 셀(cell)이 팔레트에 얹혀진 상태로 진입하면, 미완성의 셀(5)에 형성된단자(6a)(6b)를 자동으로 밴딩시켜 주도록 하는 배터리 셀 단자 자동밴딩장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 배터리 셀 단자 자동밴딩장치는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이 메인플레이트(1)의 상면에 장착하되, 이동레일(3)과 평행한 방향으로 축(34)을 굴대장착하고, 축(34)에는 다수개의 핑거바(36)를 장착한 핑거바구동수단(100)과, 핑거바(36)의 구동에 의해 셀(5)의 단자(6a)(6b)를 밴딩할 때에 셀(5)을 억류시키는 셀억류수단(200)을 장착대(2)에 장착한 것이다.

상기 메인플레이트(1)의 외측상단에는 장착프레임(2)과 이동레일(3)이 나란하게 횡 방향으로 장착되어, 장착프레임(2)은 배터리 셀 제조 자동화라인을 구성하는 메인프레임의 구성요소로 각종장비를 장착하기 위하여 T홈이 형성된 형태로 구성하고, 이동레일(3)에는 셀을 수납/이동시키는 팔레트(4)가 장착되어 별도의 셀이동수단(미도시)에 의해 특정위치에서 팔레트(4)를 멈춰 세우거나 일측으로 밀어내도록 한 것이다.

상기 핑거바구동수단(100)은 첨부도면 도 1을 참조하여 상세하게 설명한다.

직선의 레일(10)은 상기 이동레일(3)과 직각방향으로 메인플레이트(1)의 상면에 장착하고, 레일(10)에는 LM슬라이더(11)를 장착하여 직선 이동시키며, 레일(10)의 전후 양단에는 각각 구동풀리(13)와 종동풀리(14)를 장착하여 타이밍벨트(15)로 연결하고, 구동풀리(13)는 횡방구동모터(16)와 타이밍벨트로 연결하여 동력을 전달받도록 하며, 상기 LM슬라이더(11)의 상면에는 장착대(12)를 장착하되 장착대(12)의 저면 일측은 상기 타이밍벨트(15)의 일측을 고정시켜 횡방구동모터(16)의 구동에 의해 장착대(12)가 타이밍벨트(15)에 이끌려 직선 이동하도록 한 것이다.

상기 장착대(12)의 상면에는 한 쌍의 지주봉(17)을 이격시켜 수직방향으로 세워 장착하고, 지주봉(17)의 상단에는 하측장착대(18)를 장착하며, 하측장착대(18)의 상면에는 다수개의 지주봉(27)을 세워 장착하고, 지주봉(27)의 상단에는 상측장착대(19)를 장착하며, 상측장착대(19)의 상면 중앙에는 승강구동모터(20)를 도립장착하고, 상기 승강구동모터(20)의 구동축은 상기 상측장착대(19)의 하측으로 연통하며, 하측장착대(18)의 중앙에는 스크루봉(23)을 수직방향으로 세워 장착하되 스크루봉(23)의 상측은 하우징(22)에 의해 굴대장착하고, 스크루봉(23)의 상단은 상기 승강구동모터(20)의 구동축과 커플러(21)로 연결한 것이다.

상기 한 쌍의 지주봉(17)에는 리프트플레이트(24)를 승하강 시키도록 하되. 리프트플레이트(24)의 중앙에는 암나사블록(25)을 장착하여 상기 스크루봉(23)을 체결하고, 리프트플레이트(24)의 저면양측에는 가이드부싱(26)을 장착하여 가이드부싱(26)은 지주봉(17)의 외면과 미끄럼 운동하도록 하며, 상기 하측장착대(18)의 일측에는 센서(28)를 장착하여 리프트플레이트(24)승강한계를 감지하도록 한 것이다.

상기 리프트플레이트(24)의 전방에는 수평방향으로 이동레일(3)과 나란한 방향으로 핑거바장착대(29)를 장착하고, 핑거바장착대(29)의 상면에는 2개의 지지블록(63)을 이격시켜 장착하며, 지지블록(63)에는 축(34)을 관통시켜 굴대설치하고, 축(34)의 일측단부에는 종동풀리(32)를 장착하며, 상기 핑거바장착대(29)의 저면에는 구동모터(30)를 장착하여 구동모터(30)의 작동축에 구동풀리(31)를 장착하여 구동풀리(31)와 종동풀리(32)를 타이밍벨트(15a)로 연결한 것이다.

상기 축(34)의 타측단부에는 영점위치를 정하는 도그(37)를 장착하고, 도그(37)의 위상을 감지하는 센서(38)를 핑거바장착대(29)의 일측에 고정하며, 상기 축(34)에는 다수개의 장착통쇠(35a)(35b)(35c)(35d)를 등간격으로 고정하고, 장착통쇠(35a)(35b)(35c)(35d)의 일측면에는 핑거바(36)를 각각 고정시킨 것이다.

상기 핑거바(36)와 인접한 핑거바(36)의 거리는 팔레트(4)에 수납되는 셀(5)과 인접한 셀(5)사이의 거리와 동일하게 형성한 것이다.

상기 핑거바(36)는 탄성력을 갖는 합성수지재질로 형성한 것으로 끝단을 누를 때에 핑거바(36)자체가 다소 휘어져 탄력적으로 대응할 수 있도록 한 것으로 구동모터(30)의 구동에 따라 핑거바(36)는 특정방향으로 각회전하는 것이고, 승강구동모터(20)의 구동에 따라 핑거바(36)는 승강 또는 하당하는 것이며, 횡방구동모터(16)에 의해 전후방향으로 진선 이동하는 것이다.

상기 셀억류수단(200)은 첨부도면 도 1 내지 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.

상기 장착프레임(2)의 상측에 서포트(50)를 세워 장착하고, 서포트(50)의 상단에 장착대(51)를 수평방향으로 장착하며, 장착대(51)의 상면에는 팔레트(4)의 셀(5)과 인접한 셀(5)사이의 거리와 동일한 간격으로 다수개의 수평지지대(52a)(52b)(52c)(52d)를 이동레일(3)쪽으로 길게 장착하고, 장착대(51)의 일측에는 셀의 진입을 감지하는 센서(70)를 장착하며, 상기수평지지대(52a)(52b)(52c)(52d)의 전방에는 하측방향으로 작동하는 억류실린더(53a)(53b)(53c)(53d)를 각각 도립 장착한 것이다.

상기 억류실린더(53a)(53b)(53c)(53d)의 로드(54)에는 누름블록(55)을 장착하되, 누름블록(55)의 승하강 때에 흔들림이 없이 수직으로 승하강 하도록 가이드봉(56)을 억류실린더(53a)(53b)(53c)(53d)와 나란한 방향으로 누름블록(55)의 후단에 세워 고정하고, 가이드봉(56)은 상기 수평지지대(52a)(52b)(52c)(52d)에 형성한 가이드공(56a)에서 가이드 되도록 한 것이다.

상기 센서(70)는 통상의 블록(60)과 지지봉(61)을 조합하여 장착프레임(2)의 전방에 장착한 것으로, 이동레일(3)에 팔레트(4)가 진입하면 최초의 셀(5)을 감지하여 셀이동수단(미도시)을 제어하도록 한 것이다.

이하 작용을 첨부도면 도 4 및 도 5를 참조하여 설명한다.

셀(cell)자동공급장치(미도시)에 의해 낱개의 셀(5)은 팔레트(4)에 얹혀져 장착되고, 이동수단(미도시)에 의해 팔레트(4)가 이동레일(3)에서 이동되어 진입하게 된다.

맨 먼저 셀(5)의 진입상태를 센서(70)가 감지하면 셀이동수단에 의해 팔레트(4)는 정지하고, 셀억류수단(200)에 의해 셀(5)이 억류되며, 핑거바구동수단(100)에 의해 핑거바(36)가 구동하게 된다.

셀억류수단(200)은 다수개의 억류실린더(53a)(53b)(53c)(53d)를 동시에 작동시켜 로드(54)를 확장시키고, 로드(54)는 누름블록(55)과 동시에 하강하여 셀(5)을 눌러서 억류하게 되는데 도 4의 (a)에 도시한 바와 같이 셀(5)에는 양극 과 음극의단자(6a)(6b)가 각각 형성되어 있는 것으로 일측의 단자(6a)쪽을 먼저 억류하고, 단자(6a)의 밴딩공정이 완료되면 다수개의 억류실린더(53a)(53b)(53c)(53d)를 동시에 역으로 작동하여 셀(5)억류를 해제하며, 팔레트(4)를 이동시켜 다른 단자(6b)쪽을 다시 억류시키는 것이다.

상기 핑거바구동수단(100)은 도 5에 도시한 바와 같이 핑거바(36)의 끝단을 전진하여 들춰 올리고, 밀어낸 다음 내리누르면서 후퇴하도록 작동하는 것이다.

도 5의 (a)에 도시한 바와 같이 핑거바(36)가 단자(6a)(6b)보다 낮은 위치에서 단자(6a)(6b)쪽으로 전진하고, 이때에는 횡방구동모터(16)가 작동하는 것이다.

상기 단자(6a)(6b)의 저면에 핑거바(36)의 단부가 도달하면 (b)에 도시한 바와 같이 핑거바(36)의 단부는 들춰지는데, 이때에는 승강구동모터(20)의 구동에 의해 축(34)이 각회전함과 동시에, 승강구동모터(20)의 구동에 스크루봉(23)을 회전시켜 스크루봉(23)과 나사 체결된 암나사블록(25)은 승강시키고, 암나사블록(25)의 승강이동에 의해 핑거바장착대(29)가 승강하는 것이다.

상기 단자(6a)(6b)의 끝부분이 셀(5)의 상면보다 높은 위치까지 구부려진 다음에는 (c)에 도시한 바와 같이 핑거바(36)를 셀(5)쪽으로 전진시켜 단자(6a)(6b)를 밀치게 되는데, 이때에는 승강구동모터(20)를 역으로 구동하여 축(34)을 각회전함과 동시에 횡방구동모터(16)의 구동에 의한 것이다.

상기 단자(6a)(6b)가 예각으로 구부려진 다음에는 (d)에 도시한 바와 같이 승강구동모터(20)를 계속적으로 작동시켜 축(34)을 각회전함과 동시에 승강구동모터(20)의 구동에 스크루봉(23)을 회전시켜 스크루봉(23)과 나사 체결된암나사블록(25)은 하강시키고, 암나사블록(25)의 하강이동에 의해 핑거바장착대(29)가 하강하시켜 내리누르게 되는 것이다.

상기 단자(6a)(6b)가 완전하게 구부려진 다음에는 (e)에 도시한 바와 같이 횡방구동모터(16)가 역으로 구동하여 펼쳐진 원상태의 단자(6a)와 간섭이 일어나지 않을 위치까지 핑거바(36)를 후퇴시키고, 구동모터(30)를 구동시켜 핑거바(36)를 수평상태로 복귀시키는 것이다.

즉, 상기 핑거바(36)의 작동에 의해 셀(5)의 단자(6a)와 단자(6b)를 구부리는 것인데, 핑거바(36)의 단부가 단순히 곧게 뻗은 형태로 형성되어 있으므로, 일측의 단자(6a)의 밴딩공정이 완료된 다음에 셀억류수단(200)을 역구동하여 셀(5)의 억류를 해제하고, 셀(5)이 수납된 팔레트(4)자체를 단자(6a)와 단자(6b)사이 만큼 이동 시키며, 다시 셀억류수단(200)을 구동하여 셀(5)을 억류시키고, 단자(6b)를 밴딩하게 되는 것이다.

다른 실시예로는 상기 핑거바(36)의 끝단을 포크처럼 두 갈래로 형성하여 한 동작으로 양 단자(6a)(6b)를 동시에 구부를 수 있는 것으로 핑거바(36)의 단부를 양 단자(6a)(6b)의 폭만큼 벌려진 상태로 형성해 주어도 된다.

또 다른 실시예로 핑거바(36) 및 핑거바(36)를 장착하는 장착통쇠(35)를 셀(5)의 개수의 배수만큼 축(34)에 장착하되, 각각의 핑거바(36)단부는 팔레트(4)에 장착된 셀(5)의 각 단자(6a)(6b)와 대응하는 위치에 장착하여, 단일 구동으로 양 단자(6a)(6b)를 동시에 밴딩시킬 수 있는 것이다.

본 발명은 기재된 구체적인 예에 대하여만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

따라서 본 발명에 따른 배터리 셀 단자 자동밴딩장치는 지속적이면서 반복적으로 미완성의 배터리 셀에 형성된 단자를 밴딩시켜 줄 수 있는 것이다.

또한 배터리 셀에 단자를 섬세하게 구부리는 공정을 자동화시킴으로서 작업자의 피로감을 원천적으로 배제시킬 수 있는 것이고, 그에 따라 투입되는 작업인원을 획기적으로 줄일 수 있어 채산성을 높일 수 있는 것이다.

Claims

휴대폰 배터리 팩 내에 내장되는 셀에 전지보호회로를 구성한 인쇄회로기판을 부착하는 자동화라인에서, 메인플레이트(1)의 외측상단에는 장착프레임(2)과 이동레일(3)이 나란하게 횡 방향으로 장착하여, 장착프레임(2)은 배터리 셀(Cell)제조 자동화 라인을 구성하는 메인프레임의 구성요소로 각종장비를 장착하기 위하여 T홈이 형성된 형태로 구성하고, 이동레일(3)에는 셀을 수납/이동시키는 팔레트(4)가 장착되어 별도의 셀이동수단에 의해 특정위치에서 팔레트(4)를 멈춰 세우거나 일측으로 밀어내도록 하며,

메인플레이트(1)의 상면에 설치되어, 횡방구동모터(16)의 구동에 의해 이동레일(3)방향으로 직선하고, 승강구동모터(20)의해 승하강하며, 구동모터(30)에 의해 각(角)회전하는 축(34)을 상기 이동레일(3)과 평행한 방향으로 장착대(29)에 굴대 장착하는 자동화장치에 있어서,

상기 축(34)에는 팔레트(4)에 수납된 셀(5)의 개수만큼 다수개의 장착통쇠(35)를 장착하고, 각 장착통쇠(35)에는 핑거바(36)를 장착한 핑거바구동수단(100)과,

상기 장착프레임(2)의 상측에 장착대(51)를 장착하되, 상기 다수개의 핑거바(36)와 대응하는 위치에 누름블록(55)을 구비한 억류실린더를 도립장착하고, 장착프레임(2)의 일측에는 셀(5)의 진입을 감지하는 센서(70)를 장착한 셀억류수단(200)으로 구성한 것을 특징으로 하는 배터리 셀 단자 자동밴딩장치.
청구항 1에 있어서, 상기 핑거바(36)는,

끝단을 포크처럼 두 갈래로 형성하되 단부를 셀(5)의 양 단자(6a)(6b)의 폭만큼 벌려진 상태로 형성하여 구성한 것을 특징으로 하는 배터리 셀 단자 자동밴딩장치.
청구항 1에 있어서, 상기 장착통쇠(35)는,

팔레트(4)에 적재된 셀(5)의 개수의 배수만큼 축(34)에 고정 장착하여 장착통쇠(35)에 핑거바(36)를 고정하되, 각각의 핑거바(36)단부는 팔레트(4)에 적재된 셀(5)의 각 단자(6a)(6b)와 대응하는 위치에 장착하여 구성한 것을 특징으로 하는 배터리 셀 단자 자동밴딩장치.
청구항 1에 있어서, 셀억류수단(200)은,

이동레일(3)방향 쪽으로 기다랗게 상기 핑거바(36)와 대응하는 위치에 다수개의 수평지지대(52a)(52b)(52c)(52d)를 장착대(51)의 상면에 장착하고, 상기 수평지지대(52a)(52b)(52c)(52d)의 단부에는 억류실린더(53a)(53b) (53c)(53d)를 각각 도립장착하며, 상기 억류실린더(53a)(53b)(53c)(53d)의 로드(54)에는 누름블록(55)을 장착하고, 누름블록(55)의 후단에는 가이드봉(56)을 세워 고정하며, 가이드봉(56)은 상기 수평지지대(52a)(52b)(52c)(52d)에 형성하는 가이드공(56a)에서 유통하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 배터리 셀 단자 자동밴딩장치.