CN108544614A - 一种浸渍系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种浸渍系统。它解决了现有制备方法的步骤过于复杂，需要花费大量的制备时间，制备速度慢等技术问题。本浸渍系统，包括机架，机架上固定有安装架，安装架上固定有呈环形的滑轨，滑轨上设置有若干滑座，滑座与一能驱动其来回移动的驱动机构相连，滑座上固定有推杆电机一，推杆电机一的推杆竖直向下，推杆电机一的推杆端部和升降盘相连，升降盘上固定有减速电机，减速电机的输出竖直向下，减速电机的输出轴端部和呈圆台状的输送筒相连，输送筒上具有能将木材定位住的定位机构，机架上还依次设置有用于木材上料的上料装置、用于木材浸泡的浸泡装置和用于木材下料的下料装置。本发明具有生产快速的优点。

Description

一种浸渍系统

技术领域

本发明涉及一种浸渍系统。

背景技术

木材及其制品广泛用于室内装修、办公家具、房屋建造及室内装潢中，但其存在易腐朽、易变色、极易着火等问题直接影响其制品的使用效果和运用领域。由此，对木材的改性处理长期以来一直受到广泛关注。

经检索，如中国专利文献公开了一种纳米二氧化钛木材的制备方法【申请号：201510721359.2】。该专利中公开的制备方法虽然适应范围广，但是，该制备方法的步骤过于复杂，需要花费大量的制备时间，制备速度慢，因此，设计出一种浸渍系统是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种改性木材的生产方法，该生产方法具有生产快速的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种改性木材的生产方法，其特征在于，包括步骤如下：a、将木材在温度为50～60℃下干燥6～10h，使木材的含水率为12～16％；b、将木材根据生产要求锯切成长条状，通过抛光装置对木材表面进行抛光；c、将木材放入到浸渍系统的真空罐中，抽真空使真空罐内真空度在-0.06～-0.1MPa，保持20～40min后，再将木材改性液注入真空罐中，并使木材改性液完全淹没木材，然后解除真空，向真空罐内施加0.8～1.6MPa气压，保持1～3h后，解除压力，排出剩余的木材改性液，取出木材；d、将木材风干至表面无明显水迹残留，再移至干燥窑进行烘干，先用温度为60～70℃干燥1～3h，再用温度为90～100℃干燥3～5h，最后用温度为130～140℃干燥1～2h，即得到含水率为5～8％的改性木材。

采用该方法，通过将木材放入到浸渍系统的真空罐中，在真空和加压的环境中进行浸渍，可大大缩短所需浸渍的时间，生产快速。

所述步骤c中的木材改性液包括按重量份计的如下组分：磷酸30～50份、二氧化钛粒子3～6份、尿素8～12份、催化剂0.3～0.5份、纳米电气石粉1～2份、四羟甲基硫酸磷3～10份、三聚磷酸铝2～5份、氯化镁3～6份、碳酸钠2～4份、硼砂4～6份、硅油0.4～1.2份、水40～60份。

可使木材改性液具有较好的阻燃、耐酸碱和耐腐蚀的性能。

所述步骤c中的浸渍系统包括机架，机架上固定有安装架，安装架上固定有呈环形的滑轨，滑轨上设置有若干滑座，滑座与一能驱动其来回移动的驱动机构相连，滑座上固定有推杆电机一，推杆电机一的推杆竖直向下，推杆电机一的推杆端部和升降盘相连，升降盘上固定有减速电机，减速电机的输出竖直向下，减速电机的输出轴端部和呈圆台状的输送筒相连，输送筒上具有能将木材定位住的定位机构，机架上还依次设置有用于木材上料的上料装置、用于木材浸泡的浸泡装置和用于木材下料的下料装置。

浸渍系统的工作原理如下：通过驱动机构带动滑座沿着滑轨来回移动，滑座带动输送筒来回移动，控制推杆电机一的推杆带动升降盘上下移动，升降盘带动输送筒上下移动，可使输送筒位于所需位置，通过上料装置将木料输送到输送筒处，通过定位机构将木材定位在输送筒上，通过浸泡装置对输送筒上的木材浸泡药水，通过下料装置将输送筒处的木材取下，从而可实现连续作业，浸渍速度快；也可根据需要，控制减速电机的输出轴带动输送筒转动，输送筒带动木材转动。

所述驱动机构包括齿圈、若干驱动电机和若干驱动轮，齿圈固定在安装架上，且齿圈位于滑轨内侧，驱动电机固定在滑座上，驱动电机的输出轴竖直设置，驱动轮固定在驱动电机的输出轴端部，且驱动轮与齿圈相啮合。

当需使滑座来回移动时，控制驱动电机的输出轴带动驱动轮转动，驱动轮逐渐与齿圈相啮合使滑座沿着滑轨来回移动，从而可使滑座来回移动。

所述输送筒侧部开设有若干通孔一，输送筒下部固定有呈弹性的收集板，收集板上开设有若干通孔二，且通孔二的孔径小于通孔一的孔径，收集板中部连接有排放管，排放管上设置有电磁阀一。

采用该结构，由于输送筒呈圆台状，在浸泡作业时，大颗粒的杂质从通孔一进入到输送筒内，且不能从通孔二中排出，通过收集板进行收集。

所述收集板上通过弹簧还固定有振动电机。

采用该结构，通过振动电机使收集板产生振动，可避免通孔二堵塞。

所述定位机构包括安装环一和安装环二，安装环一固定在输送筒上部，安装环一上设置有若干主动轴，主动轴上端与一能带动其转动的旋转电机相连，主动轴下端和手指气缸一相连，手指气缸一上固定有能将木材一端定位住的夹块一，安装环二固定在输送筒下部，安装环二上设置有若干从动轴，从动轴上端和手指气缸二相连，手指气缸二上固定有能将木材另一端定位住的夹块二。

当需将木材定位在输送筒上时，控制手指气缸一和手指气缸二动作，夹块一将木材一端定位住，夹块二将木材另一端定位住，从而可将木材定位在输送筒上；也可根据需要，控制旋转电机的输出轴带动主动轴转动，主动轴带动手指气缸一转动，使输送筒上的木材转动。

所述上料装置包括上料座、推杆电机二、放料盘、转轴和支撑环一，上料座固定在机架上，推杆电机二固定在上料座上，推杆电机二的推杆竖直向上，推杆电机二的推杆端部和升降板相连，转轴竖直设置在升降板上，转轴下端与一能带动其转动的动力电机相连，转轴上端和放料盘相连，放料盘上开设有若干能使木材倾斜放置的放料槽，支撑环一通过连杆一固定在上料座上，且支撑环一位于放料盘的正上方，支撑环一上固定有若干推杆电机三，推杆电机三的推杆端部朝向支撑环一的中心，推杆电机三的推杆端部和手指气缸三相连，手指气缸三上固定能将放料盘上的木材定位住的夹块三。

当需将木料输送到输送筒处时，控制动力电机的输出轴带动转轴转动，转轴带动放料盘转动，将木材逐个插入到放置槽内，放满后，控制推杆电机二的推杆带动升降板向上移动，升降板带动放料盘向上移动；控制推杆电机三的推杆伸出，推杆电机三的推杆带动手指气缸三移动，夹块三将放料盘上的木材定位住；控制推杆电机二的推杆向下移动使放料盘复位；使输送筒位于支撑环一的正上方，控制推杆电机一的推杆带动升降盘向下移动，升降盘带动输送筒向下移动，使输送筒位于支撑环一内；控制推杆电机三的推杆继续伸出，推杆电机三的推杆带动手指气缸三继续移动，夹块三将木料输送到输送筒处，上料方便。

所述上料座上还设置有能向放料盘输送木材的供料机构，供料机构包括机械手、输送带、内部具有空腔的除尘板、收集袋和抽气泵，输送带设置在上料座上，除尘板通过定位杆固定在上料座上，除尘板位于输送带的正上方，且除尘板与输送带之间具有供木材通过的间隙，除尘板上开设有若干与空腔相连通的除尘孔，且除尘孔朝下，除尘板的空腔通过连接管和抽气泵相连通，收集袋设置在连接管上，机械手一端固定在上料座上，机械手另一端上固定有能将木材夹住的夹爪。

采用该结构，将木材逐个放到输送带上，开启抽气泵，通过连接管将除尘板处的空气抽走，木材上的灰尘随着气流被收集到收集袋中；控制机械手动作，夹爪将输送带上的木材夹住后，放入到放料盘的放料槽内，从而可实现其供料作业。

所述输送带上还固定有导向板。

所述导向板上还具有若干滚轮。

所述浸泡装置包括浸泡座和真空罐，真空罐固定在浸泡座上，真空罐上部具有取放口，取放口处设置有密封圈，且密封圈能与升降盘相抵靠，真空罐上还具有真空机构和加压机构，真空罐下部通过输药管和药水箱相连通，输药管上设置有输送泵一和电磁阀二，浸泡座上还设置有能向药水箱输送药水的供药机构。

当需对输送筒上的木材浸泡药水时，使输送筒位于真空罐的正上方，控制推杆电机一的推杆带动升降盘向下移动，升降盘带动输送筒向下移动，使输送筒位于真空罐内；开启输送泵一，通过输药管将药水箱的药水输送到真空罐内，从而可对输送筒上的木材浸泡药水，浸泡方便。

所述供药机构包括配药桶和连通管，配药桶固定在浸泡座上，配药桶上部具有加料口，加料口处连接有加料管，加料管上设置有输送泵二、单向阀一和电磁阀三，配药箱下部通过供药管和药水箱上部相连通，供药管上设置有输送泵三、单向阀二和电磁阀四，配药桶内竖直设置有若干导流管一和若干导流管二，导流管一和导流管二均呈环形阵列分布，且导流管一位于导流管二外侧，导流管一的上端为封闭端，导流管一的下端和水泵一相连，导流管一上开设有若干导流孔一，且导流孔一呈螺旋形分布，导流管二的下端为封闭端，导流管二的上端和水泵二相连，导流管二上开设有若干导流孔二，且导流孔二呈螺旋形分布，导流管一和导流管二上还套设有分隔板，分隔板将配药桶内部分隔成上腔体和下腔体，分隔板与一能带动其上下升降的升降结构相连，连通管上端和配药箱上部相连通，连通管下端和配药桶下部相连通。

采用该结构，开启输送泵二，通过加料管将各类原料加入到配药箱内；开启水泵一和水泵二，通过导流管一将配药桶下部的原料向上输送，并从导流孔一中输出，形成螺旋液流，通过导流管二将配药桶上部的原料向下输送，并从导流孔二中输出，形成螺旋液流，同时，通过升降结构带动分隔板向下移动，分隔板对下腔体进行加压，连通管将配药桶下部的原料向上输送，通过升降结构带动分隔板向上移动，分隔板对上腔体进行加压，连通管将配药桶上部的原料向下输送，将原料搅拌均匀，可大大较少配药所需的时间，配药速度快；开启输送泵三，通过供药管将配药箱内的药水输送到药水箱内。

所述升降结构包括推杆电机四、导轨、滑块、支撑架和升降杆，支撑架固定在浸泡座上，导轨竖直固定在支撑架上，滑块设置在导轨上，推杆电机四固定在支撑架上，推杆电机四的推杆竖直向下，推杆电机四的推杆端部和滑块相连，升降杆上端穿过配药桶与滑块相连，升降杆下端通过连接架和分隔板相连。

所述分隔板上还竖直设置有搅拌轴，搅拌轴上端位于上腔体内，搅拌轴上端和搅拌片一相连，搅拌轴下端位于下腔体内，搅拌轴下端和搅拌片二相连，搅拌轴下端还与一能带动其转动的转动电机相连。

所述分隔板上通过连接杆一固定有挡套一，且挡套一滑动设置在导流管一上并能将导流孔一遮挡住。

当分隔板上下移动时，分隔板带动挡套一上下移动，挡套一将相应的导流孔一遮挡住，使其相邻的导流孔一处的压力增大，从而局部形成不规则的液流。

所述分隔板上通过连接杆二固定有挡套二，且挡套二滑动设置在导流管二上并能将导流孔二遮挡住。

当分隔板上下移动时，分隔板带动挡套二上下移动，挡套二将相应的导流孔二遮挡住，使其相邻的导流孔二处的压力增大，从而局部形成不规则的液流。

所述连通管上还设置有流量调节阀。

所述下料装置包括下料座、支撑环二、具有弹性的限位环、呈环状的气囊一和移动板，下料座固定在机架上，支撑环二通过连杆二固定在下料座上，支撑环二上固定有若干推杆电机五，推杆电机五的推杆端部朝向支撑环二的中心，推杆电机五的推杆端部和手指气缸四相连，手指气缸四上固定能有输送筒上的木材定位住的夹块四，移动板设置在下料座上，移动板与一能带动其来回移动的移动机构相连，移动板上固定有推杆电机六，推杆电机六的推杆竖直向上，推杆电机六的推杆端部和安装板相连，安装板上固定有伺服电机一，伺服电机一的输出轴水平设置，伺服电机一的输出轴端部和转动架相连，限位环设置在转动架上，限位环一侧与一能带动其来回移动的推杆电机七相连，限位环另一侧与一能带动其来回移动的推杆电机八相连，气囊一套设在限位环内，且气囊一通过连接绳和限位环相连，气囊一上具有若干用于放置木材的放置槽，气囊一通过输气管一和气泵一相连通，转动架上还设置有能将放置槽中的木材定位住的定位结构。

当需将输送筒处的木材取下时，使输送筒位于支撑环二的正上方，控制推杆电机一的推杆带动升降盘向下移动，升降盘带动输送筒向下移动，使输送筒位于支撑环二内；控制推杆电机五的推杆伸出，推杆电机五的推杆带动手指气缸四移动，夹块四将输送筒上的木材定位住，同时，控制手指气缸一和手指气缸二松开；控制推杆电机五的推杆缩回，同时，控制推杆电机一向上移动；通过移动机构带动移动板靠近支撑环二，移动板使限位环位于支撑环二的正上方，控制推杆电机六的推杆带动安装板向下移动，安装板带动转动架向下移动，转动架带动限位环向下移动，限位环带动气囊一向下移动，使夹块四上的木材套入到相应的放置槽内，通过定位结构将放置槽中的木材定位住，控制手指气缸四松开；控制伺服电机一的输出轴带动转动架转动，转动架带动限位环转动，限位环带动气囊一转动，使气囊一上的木材水平放置；控制推杆电机七的推杆缩进，推杆电机七的推杆带动限位环一侧向外移动，同时，控制推杆电机八的推杆缩进，推杆电机八的推杆带动限位环另一侧向外移动，使气囊一形成一字型的结构，将木材水平堆放，下料方便。

所述定位结构包括若干呈块状的气囊二，气囊二固定在放置槽的内壁上，气囊二通过输气管二和气泵二相连通。

采用该结构，开启气泵二，通过输气管二将外界气体输送到气囊二中或从气囊二中将气体排到外界，可将木材定位住或将木材松开，定位快速。

所述移动结构包括定位条、齿轮、齿条、伺服电机二、导杆和导套，定位条水平固定在下料座上，导杆水平固定在定位条上，导套设置在导杆上，齿条水平固定在定位条上，且齿条与导杆相互平行，伺服电机二固定在导套上，伺服电机二的输出轴水平设置，齿轮固定在伺服电机二的输出轴端部，且齿轮与齿条相啮合，移动板固定在导套上。

所述下料座上还设置有堆放机构，堆放机构包括存放盘、压板、旋转杆和推杆电机九，旋转杆竖直设置在下料座上，旋转杆下端与一能带动其转动的伺服电机三相连，旋转杆上端和存放盘相连，立柱固定在下料座上，推杆电机九固定在立柱上，推杆电机九的推杆竖直向下，推杆电机九的推杆端部和压板相连，且压板能与存放盘相抵靠。

当需将相邻两层的木材交错堆放时，控制伺服电机一的输出轴带动转动架转动，使气囊一上的木材水平放置；控制推杆电机七的推杆缩进，推杆电机七的推杆带动限位环一侧向外移动，同时，控制推杆电机八的推杆缩进，推杆电机八的推杆带动限位环另一侧向外移动，使气囊一形成一字型的结构；控制推杆电机九的推杆带动压板向下移动，压板将气囊一处的木材压住，将气囊一和木材分离；控制伺服电机三的输出轴带动旋转杆转动，旋转杆带动存放盘转动，使存放盘转动90度，重复上述步骤，可将相邻两层的木材交错堆放，操作省力。

所述步骤b中的抛光装置包括底座，所述底座上设置有翻面定位机构和抛光机构，翻面定位机构包括支架一、支架二、转动轴、翻转电机、活动块、固定块、气缸一、气缸二和托板，支架一固定在底座一端，翻转电机固定在支架一上，翻转电机的输出轴水平设置，翻转电机的输出轴端部和固定块相连，固定块上具有能将木材一端定位住的定位槽一，支架二固定在底座另一端，转动轴一端设置在支架二上，转动轴另一端和气缸一相连，气缸一的活塞杆水平设置，气缸一的活塞杆端部和活动块相连，活动块上具有能将木材另一端定位住的定位槽二，气缸二固定在底座上，气缸二的活塞杆竖直向上，托板固定在气缸二的活塞杆端部，托板上具有能将木材限位住的限位槽。

抛光装置的工作原理如下：通过固定块的定位槽一将木材的一端定位住，控制气缸一的活塞杆带动活动块靠近固定块，通过活动块的定位槽二将木材的另一端定位住，控制气缸二的活塞杆带动托板向上运动，托板上的限位槽将木材的底部限位住，通过抛光机构对木材的表面进行抛光；抛光完成后，控制翻转电机的输出轴带动固定块转动，使木材翻面，重复上述动作，将木材的四个面进行抛光，无需人工翻面，抛光方便。

所述抛光机构包括定位架、气缸三、升降基板、移动座、抛光轮和步进电机一，定位架固定在底座上，气缸三固定在定位架上，气缸三的活塞杆竖直向下，气缸三的活塞杆端部和升降基板相连，移动座设置在升降基板上，移动座与一能带动其来回移动的驱动结构相连，步进电机一固定在移动座上，步进电机一的输出轴水平设置，抛光轮固定在步进电机一的输出轴端部，且抛光轮位于托板的正上方。

当需对木材进行抛光时，控制步进电机一的输出轴带动抛光轮转动，控制气缸三的活塞杆带动升降基板向下移动，升降基板带动移动座向下移动，使正在运转的抛光轮与木材表面接触，通过驱动结构使移动座来回移动，移动座带动抛光轮来回移动，从而可对木材进行抛光。

所述驱动结构包括安装条、导向杆、导块、步进电机二、主同步轮、从同步轮和同步带，安装条固定在升降基板上，导向杆水平固定在安装条上，导块设置在导向杆上，主同步轮通过连轴一设置在安装条一端，连轴一的端部和步进电机二相连，从同步轮通过连轴二设置在安装条另一端，同步带套设在主同步轮与从同步轮外，移动座和导块相连。

所述固定块和活动块的材料为聚氨酯。

所述移动座上还固定有阻隔罩，阻隔罩的开口朝下，阻隔罩上部通过吸尘管和抽风机相连，吸尘管上设置有过滤袋。

所述阻隔罩上开设有观察口，观察口处设置于透明的有机板。

与现有技术相比，本改性木材的生产方法具有该优点：

通过将木材放入到浸渍系统的真空罐中，在真空和加压的环境中进行浸渍，可大大缩短所需浸渍的时间，生产快速。

附图说明

图1是浸渍系统的立体结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是输送筒的平面结构示意图。

图4是上料装置的立体结构示意图。

图5是上料装置中供料机构的立体结构示意图。

图6是浸泡装置的立体结构示意图。

图7是浸泡装置中供药机构的平面结构示意图。

图8是下料装置的立体结构示意图。

图9是下料装置中移动结构的平面结构示意图。

图10是下料装置中堆放机构的平面结构示意图。

图11是抛光装置的平面结构示意图。

图中，1、机架；2、上料座；3、安装架；5、浸泡座；6、下料座；7、齿圈；8、滑轨；9、驱动轮；11、驱动电机；12、滑座；13、推杆电机一；14、减速电机；15、升降盘；16、旋转电机；17、安装环一；18、主动轴；19、手指气缸一；20、输送筒；20a、通孔一；21、指气缸二；22、从动轴；23、安装环二；24、振动电机；25、弹簧；26、收集板；26a、通孔二；27、电磁阀一；28、排放管；29、转轴；30、推杆电机二；31、升降板；32、连杆一；33、放料盘；33a、放料槽；34、支撑环一；35、推杆电机三；36、手指气缸三；37、定位杆；38、连接管；39、收集袋；41、抽气泵；42、输送带；43、除尘板；44、导向板；45、滚轮；46、机械手；47、夹爪；48、真空罐；49、输药管；51、电磁阀二；52、输送泵一；53、药水箱；54、配药桶；55、电磁阀四；56、单向阀二；57、输送泵三；58、供药管；59、转动电机；61、搅拌片二；62、搅拌轴；63、分隔板；65、挡套二；66、导流管二；66a、导流孔二；67、水泵二；68、加料管；69、输送泵二；71、单向阀一；72、电磁阀三；73、搅拌片一；74、连接架；75、推杆电机四；76、支撑架；77、导轨；78、滑块；79、升降杆；81、挡套一；83、连通管；84、流量调节阀；85、导流管一；85a、导流孔一；86、水泵一；87、支撑环二；88、连杆二；89、移动板；91、推杆电机七；92、推杆电机六；93、安装板；94、伺服电机一；95、输气管一；96、气泵一；97、限位环；98、转动架；99、推杆电机八；101、气囊一；101a、放置槽；102、连接绳；103、手指气缸四；104、推杆电机五；105、定位条；106、导杆；107、导套；108、伺服电机二；109、齿条；111、齿轮；112、伺服电机三；113、立柱；114、推杆电机九；115、压板；116、存放盘；117、旋转杆；121、底座；122、气缸二；123、支架一；124、托板；126、固定块；127、翻转电机；128、抛光轮；129、步进电机一；130、阻隔罩；131、移动座；132、安装条；133、步进电机二；134、主同步轮；135、导向杆；136、同步带；137、气缸三；138、导块；139、升降基板；140、从同步轮；142、过滤袋；143、吸尘管；144、抽风机；145、活动块；146、气缸一；147、转动轴；148、支架二；149、定位架。

具体实施方式

本改性木材的生产方法，包括步骤如下：a、将木材在温度为50～60℃下干燥6～10h，使木材的含水率为12～16％；在本实施例中，将木材在温度为55℃下干燥8h，使木材的含水率为14％；b、将木材根据生产要求锯切成长条状，通过抛光装置对木材表面进行抛光；c、将木材放入到浸渍系统的真空罐中，抽真空使真空罐内真空度在-0.06～-0.1MPa，保持20～40min后，再将木材改性液注入真空罐中，并使木材改性液完全淹没木材，然后解除真空，向真空罐内施加0.8～1.6MPa气压，保持1～3h后，解除压力，排出剩余的木材改性液，取出木材；在本实施例中，将木材放入到浸渍系统的真空罐中，抽真空使真空罐内真空度在-0.08MPa，保持30min后，再将木材改性液注入真空罐中，并使木材改性液完全淹没木材，然后解除真空，向真空罐内施加1.2MPa气压，保持2h后，解除压力，排出剩余的木材改性液，取出木材；d、将木材风干至表面无明显水迹残留，再移至干燥窑进行烘干，先用温度为60～70℃干燥1～3h，再用温度为90～100℃干燥3～5h，最后用温度为130～140℃干燥1～2h，即得到含水率为5～8％的改性木材；在本实施例中，将木材风干至表面无明显水迹残留，再移至干燥窑进行烘干，先用温度为63℃干燥2h，再用温度为95℃干燥4h，最后用温度为138℃干燥1h，即得到含水率为6％的改性木材。

步骤c中的木材改性液包括按重量份计的如下组分：磷酸30～50份、二氧化钛粒子3～6份、尿素8～12份、催化剂0.3～0.5份、纳米电气石粉1～2份、四羟甲基硫酸磷3～10份、三聚磷酸铝2～5份、氯化镁3～6份、碳酸钠2～4份、硼砂4～6份、硅油0.4～1.2份、水40～60份；根据实际情况，也可以采用该种实施方案，步骤c中的木材改性液包括按重量份计的如下组分：磷酸40份、二氧化钛粒子4份、尿素9份、催化剂0.4份、纳米电气石粉1份、四羟甲基硫酸磷5份、三聚磷酸铝4份、氯化镁4份、碳酸钠3份、硼砂5份、硅油0.7份、水50份。

如图1-图10所示，步骤c中的浸渍系统包括机架1，机架1上固定有安装架3，机架1上通过焊接的方式固定有安装架3；安装架3上固定有呈环形的滑轨8，安装架3上通过螺栓连接的方式固定有滑轨8；滑轨8上设置有若干滑座12，滑座12的数量为六个；滑座12与一能驱动其来回移动的驱动机构相连，滑座12上固定有推杆电机一13，滑座12上通过螺栓连接的方式固定有推杆电机一13；推杆电机一13的推杆竖直向下，推杆电机一13的推杆端部和升降盘15相连，推杆电机一13的推杆端部通过螺栓连接的方式和升降盘15相连；升降盘15上固定有减速电机14，升降盘15上通过螺栓连接的方式固定有减速电机14；减速电机14的输出竖直向下，减速电机14的输出轴端部和呈圆台状的输送筒20相连；输送筒20的材料为不锈钢；输送筒20上具有能将木材定位住的定位机构，机架1上还依次设置有用于木材上料的上料装置、用于木材浸泡的浸泡装置和用于木材下料的下料装置。

驱动机构包括齿圈7、若干驱动电机11和若干驱动轮9，驱动电机11的数量为六个，驱动轮9的数量为六个；齿圈7固定在安装架3上，齿圈7通过螺栓连接的方式固定在安装架3上；且齿圈7位于滑轨8内侧，驱动电机11固定在滑座12上，驱动电机11通过螺栓连接的方式固定在滑座12上；驱动电机11的输出轴竖直设置，驱动轮9固定在驱动电机11的输出轴端部，且驱动轮9与齿圈7相啮合。

输送筒20侧部开设有若干通孔一20a，通孔一20a的数量为五十个；输送筒20下部固定有呈弹性的收集板26，收集板26采用市场上可以买到的现有产品；收集板26上开设有若干通孔二26a，通孔二26a的数量为三十个；且通孔二26a的孔径小于通孔一20a的孔径，收集板26中部连接有排放管28，排放管28上设置有电磁阀一27；收集板26上通过弹簧25还固定有振动电机24。

定位机构包括安装环一17和安装环二23，安装环一17固定在输送筒20上部，安装环一17通过焊接的方式固定在输送筒20上部；安装环一17上设置有若干主动轴18，主动轴18的数量为十个；主动轴18上端与一能带动其转动的旋转电机16相连，每根主动轴18都和一个旋转电机16相连；主动轴18下端和手指气缸一19相连，手指气缸一19上固定有能将木材一端定位住的夹块一，安装环二23固定在输送筒20下部，安装环二23上设置有若干从动轴22，从动轴22的数量为十个；从动轴22上端和手指气缸二21相连，手指气缸二21上固定有能将木材另一端定位住的夹块二。

上料装置包括上料座2、推杆电机二30、放料盘33、转轴29和支撑环一34，上料座2固定在机架1上，上料座2通过焊接的方式固定在机架1上；推杆电机二30固定在上料座2上，推杆电机二30通过螺栓连接的方式固定在上料座2上；推杆电机二30的推杆竖直向上，推杆电机二30的推杆端部和升降板31相连，推杆电机二30的推杆端部通过螺栓连接的方式和升降板31相连；转轴29竖直设置在升降板31上，转轴29下端与一能带动其转动的动力电机相连，转轴29上端和放料盘33相连，转轴29上端通过焊接的方式和放料盘33相连；放料盘33上开设有若干能使木材倾斜放置的放料槽33a，放料槽33a的数量为十个；支撑环一34通过连杆一32固定在上料座2上，且支撑环一34位于放料盘33的正上方，支撑环一34上固定有若干推杆电机三35，推杆电机三35的数量为十个；推杆电机三35的推杆端部朝向支撑环一34的中心，推杆电机三35的推杆端部和手指气缸三36相连，手指气缸三36上固定能将放料盘33上的木材定位住的夹块三。

上料座2上还设置有能向放料盘33输送木材的供料机构，供料机构包括机械手46、输送带42、内部具有空腔的除尘板43、收集袋39和抽气泵41，输送带42设置在上料座2上，除尘板43通过定位杆37固定在上料座2上，除尘板43位于输送带42的正上方，且除尘板43与输送带42之间具有供木材通过的间隙，除尘板43上开设有若干与空腔相连通的除尘孔，除尘孔的数量为十六个；且除尘孔朝下，除尘板43的空腔通过连接管38和抽气泵41相连通，收集袋39设置在连接管38上，机械手46一端固定在上料座2上，机械手46另一端上固定有能将木材夹住的夹爪47，夹爪47采用市场上可以买到的现有产品；输送带42上还固定有导向板44；导向板44上还具有若干滚轮45，滚轮45的数量为十二个。

浸泡装置包括浸泡座5和真空罐48，真空罐48固定在浸泡座5上，真空罐48上部具有取放口，取放口处设置有密封圈，且密封圈能与升降盘15相抵靠，真空罐48上还具有真空机构和加压机构，真空机构和加压机构采用的是现有技术；真空罐48下部通过输药管49和药水箱53相连通，输药管49上设置有输送泵一52和电磁阀二51，浸泡座5上还设置有能向药水箱53输送药水的供药机构。

供药机构包括配药桶54和连通管83，配药桶54固定在浸泡座5上，配药桶54通过焊接的方式固定在浸泡座5上；配药桶54上部具有加料口，加料口处连接有加料管68，加料管68上设置有输送泵二69、单向阀一71和电磁阀三72，配药箱下部通过供药管58和药水箱53上部相连通，供药管58上设置有输送泵三57、单向阀二56和电磁阀四55，配药桶54内竖直设置有若干导流管一85和若干导流管二66，导流管一85的数量为八根，导流管二66的数量为八根；导流管一85和导流管二66均呈环形阵列分布，且导流管一85位于导流管二66外侧，导流管一85的上端为封闭端，导流管一85的下端和水泵一86相连，水泵一86的数量为八个；导流管一85上开设有若干导流孔一85a，导流孔一85a为十八个；且导流孔一85a呈螺旋形分布，导流管二66的下端为封闭端，导流管二66的上端和水泵二67相连，水泵二67的数量为八个；导流管二66上开设有若干导流孔二66a，流孔二为十八个；且导流孔二66a呈螺旋形分布，导流管一85和导流管二66上还套设有分隔板63，分隔板63将配药桶54内部分隔成上腔体和下腔体，分隔板63与一能带动其上下升降的升降结构相连，连通管83上端和配药箱上部相连通，连通管83下端和配药桶54下部相连通；连通管83上还设置有流量调节阀84。

升降结构包括推杆电机四75、导轨77、滑块78、支撑架76和升降杆79，支撑架76固定在浸泡座5上，支撑架76通过焊接的方式固定在浸泡座5上；导轨77竖直固定在支撑架76上，导轨77通过螺栓连接的方式固定在支撑架76上；滑块78设置在导轨77上，推杆电机四75固定在支撑架76上，推杆电机四75通过螺栓连接的方式固定在支撑架76上；推杆电机四75的推杆竖直向下，推杆电机四75的推杆端部和滑块78相连，升降杆79上端穿过配药桶54与滑块78相连，升降杆79下端通过连接架74和分隔板63相连。

分隔板63上还竖直设置有搅拌轴62，搅拌轴62上端位于上腔体内，搅拌轴62上端和搅拌片一73相连，搅拌轴62下端位于下腔体内，搅拌轴62下端和搅拌片二61相连，搅拌轴62下端还与一能带动其转动的转动电机59相连。

分隔板63上通过连接杆一固定有挡套一81，且挡套一81滑动设置在导流管一85上并能将导流孔一85a遮挡住；分隔板63上通过连接杆二固定有挡套二65，且挡套二65滑动设置在导流管二66上并能将导流孔二66a遮挡住。

下料装置包括下料座6、支撑环二87、具有弹性的限位环97、呈环状的气囊一101和移动板89，下料座6固定在机架1上，下料座6通过焊接的方式固定在机架1上；支撑环二87通过连杆二88固定在下料座6上，支撑环二87上固定有若干推杆电机五104，推杆电机五104的数量为十个；推杆电机五104的推杆端部朝向支撑环二87的中心，推杆电机五104的推杆端部和手指气缸四103相连，手指气缸四103上固定能有输送筒20上的木材定位住的夹块四，移动板89设置在下料座6上，移动板89与一能带动其来回移动的移动机构相连，移动板89上固定有推杆电机六92，移动板89上通过螺栓连接的方式固定有推杆电机六92；推杆电机六92的推杆竖直向上，推杆电机六92的推杆端部和安装板93相连，安装板93上固定有伺服电机一94，安装板93上通过螺栓连接的方式固定有伺服电机一94；伺服电机一94的输出轴水平设置，伺服电机一94的输出轴端部和转动架98相连，限位环97设置在转动架98上，限位环97一侧与一能带动其来回移动的推杆电机七91相连，限位环97另一侧与一能带动其来回移动的推杆电机八99相连，气囊一101套设在限位环97内，且气囊一101通过连接绳102和限位环97相连，气囊一101上具有若干用于放置木材的放置槽101a，放置槽101a的数量为十个；气囊一101通过输气管一95和气泵一96相连通，转动架98上还设置有能将放置槽101a中的木材定位住的定位结构。

定位结构包括若干呈块状的气囊二，气囊二的数量为十个；气囊二固定在放置槽101a的内壁上，气囊二通过输气管二和气泵二相连通。

移动结构包括定位条105、齿轮111、齿条109、伺服电机二108、导杆106和导套107，定位条105水平固定在下料座6上，定位条105通过焊接的方式固定在下料座6上；导杆106水平固定在定位条105上，导杆106通过螺栓连接的方式固定在定位条105上；导套107设置在导杆106上，齿条109水平固定在定位条105上，齿条109通过螺栓连接的方式固定在定位条105上；且齿条109与导杆106相互平行，伺服电机二108固定在导套107上，伺服电机二108通过螺栓连接的方式固定在导套107上；伺服电机二108的输出轴水平设置，齿轮111固定在伺服电机二108的输出轴端部，且齿轮111与齿条109相啮合，移动板89固定在导套107上。

下料座6上还设置有堆放机构，堆放机构包括存放盘116、压板115、旋转杆117和推杆电机九114，旋转杆117竖直设置在下料座6上，旋转杆117下端与一能带动其转动的伺服电机三112相连，旋转杆117上端和存放盘116相连，旋转杆117上端通过焊接的方式和存放盘116相连；立柱113固定在下料座6上，立柱113通过焊接的方式固定在下料座6上；推杆电机九114固定在立柱113上，推杆电机九114通过螺栓连接的方式固定在立柱113上；推杆电机九114的推杆竖直向下，推杆电机九114的推杆端部和压板115相连，且压板115能与存放盘116相抵靠。

浸渍系统的工作原理如下：控制驱动电机11的输出轴带动驱动轮9转动，驱动轮9逐渐与齿圈7相啮合使滑座12沿着滑轨8来回移动，滑座12带动输送筒20来回移动，控制推杆电机一13的推杆带动升降盘15上下移动，升降盘15带动输送筒20上下移动，使输送筒20位于所需位置；控制动力电机的输出轴带动转轴29转动，转轴29带动放料盘33转动；将木材逐个放到输送带42上，控制机械手46动作，夹爪47将输送带42上的木材夹住后，放入到放料盘33的放料槽33a内；放满后，控制推杆电机二30的推杆带动升降板31向上移动，升降板31带动放料盘33向上移动；控制推杆电机三35的推杆伸出，推杆电机三35的推杆带动手指气缸三36移动，夹块三将放料盘33上的木材定位住；控制推杆电机二30的推杆向下移动使放料盘33复位；使输送筒20位于支撑环一34的正上方，控制推杆电机一13的推杆带动升降盘15向下移动，升降盘15带动输送筒20向下移动，使输送筒20位于支撑环一34内；控制推杆电机三35的推杆继续伸出，推杆电机三35的推杆带动手指气缸三36继续移动，夹块三将木料输送到输送筒20处；控制手指气缸一19和手指气缸二21动作，夹块一将木材一端定位住，夹块二将木材另一端定位住，将木材定位在输送筒20上，同时，控制手指气缸三36松开；使输送筒20位于真空罐48的正上方，控制推杆电机一13的推杆带动升降盘15向下移动，升降盘15带动输送筒20向下移动，使输送筒20位于真空罐48内；开启输送泵一52，通过输药管49将药水箱53的药水输送到真空罐48内，对输送筒20上的木材浸泡药水；使输送筒20位于支撑环二87的正上方，控制推杆电机一13的推杆带动升降盘15向下移动，升降盘15带动输送筒20向下移动，使输送筒20位于支撑环二87内；控制推杆电机五104的推杆伸出，推杆电机五104的推杆带动手指气缸四103移动，夹块四将输送筒20上的木材定位住，同时，控制手指气缸一19和手指气缸二21松开；控制推杆电机五104的推杆缩回，同时，控制推杆电机一13向上移动；控制伺服电机二108的输出轴带动齿轮111转动，齿轮111与齿条109逐渐啮合使导套107沿着导杆106来回移动，导套107带动移动板89来回移动，使限位环97位于支撑环二87的正上方，控制推杆电机六92的推杆带动安装板93向下移动，安装板93带动转动架98向下移动，转动架98带动限位环97向下移动，限位环97带动气囊一101向下移动，使夹块四上的木材套入到相应的放置槽101a内；开启气泵二，通过输气管二将外界气体输送到气囊二中，将木材定位住，控制手指气缸四103松开；控制伺服电机一94的输出轴带动转动架98转动，转动架98带动限位环97转动，限位环97带动气囊一101转动，使气囊一101上的木材水平放置；控制推杆电机七91的推杆缩进，推杆电机七91的推杆带动限位环97一侧向外移动，同时，控制推杆电机八99的推杆缩进，推杆电机八99的推杆带动限位环97另一侧向外移动，使气囊一101形成一字型的结构；控制推杆电机九114的推杆带动压板115向下移动，压板115将气囊一101处的木材压住，开启气泵二，通过输气管二从气囊二中将气体排到外界，将气囊一101和木材分离；控制伺服电机三112的输出轴带动旋转杆117转动，旋转杆117带动存放盘116转动，使存放盘116转动90度，重复上述步骤，将相邻两层的木材交错堆放。

如图11所示，步骤b中的抛光装置包括底座121，底座121上设置有翻面定位机构和抛光机构，翻面定位机构包括支架一123、支架二148、转动轴147、翻转电机127、活动块145、固定块126、气缸一146、气缸二122和托板124，支架一123固定在底座121一端，支架一123通过焊接的方式固定在底座121一端，翻转电机127固定在支架一123上，翻转电机127的输出轴水平设置，翻转电机127的输出轴端部和固定块126相连，固定块126上具有能将木材一端定位住的定位槽一，定位槽一为方形开口，支架二148固定在底座121另一端，支架二148通过焊接的方式固定在底座121另一端，转动轴147一端设置在支架二148上，转动轴147另一端和气缸一146相连，气缸一146的活塞杆水平设置，气缸一146的活塞杆端部和活动块145相连，活动块145上具有能将木材另一端定位住的定位槽二，定位槽二为方形开口，气缸二122固定在底座121上，气缸二122的活塞杆竖直向上，托板124固定在气缸二122的活塞杆端部，托板124上具有能将木材限位住的限位槽，限位槽为方形通槽，固定块126和活动块145的材料为聚氨酯。

抛光机构包括定位架149、气缸三137、升降基板139、移动座131、抛光轮128和步进电机一129，定位架149固定在底座121上，定位架149通过焊接的方式固定在底座121上，气缸三137固定在定位架149上，气缸三137的活塞杆竖直向下，气缸三137的活塞杆端部和升降基板139相连，移动座131设置在升降基板139上，移动座131与一能带动其来回移动的驱动结构相连，步进电机一129固定在移动座131上，步进电机一129的输出轴水平设置，抛光轮128固定在步进电机一129的输出轴端部，且抛光轮128位于托板124的正上方。

驱动结构包括安装条132、导向杆135、导块138、步进电机二133、主同步轮134、从同步轮140和同步带136，安装条132固定在升降基板139上，导向杆135水平固定在安装条132上，导块138设置在导向杆135上，主同步轮134通过连轴一设置在安装条132一端，连轴一的端部和步进电机二133相连，从同步轮140通过连轴二设置在安装条132另一端，同步带136套设在主同步轮134与从同步轮140外，移动座131和导块138相连。

移动座131上还固定有阻隔罩130，阻隔罩130上开设有观察口，观察口处设置有透明的有机板，阻隔罩130的开口朝下，阻隔罩130上部通过吸尘管143和抽风机144相连，吸尘管143上设置有过滤袋142。

抛光装置的工作原理如下：通过固定块126将木材的一端定位住，控制气缸一146的活塞杆带动活动块145靠近固定块126，通过活动块145将木材的另一端定位住，控制气缸二122的活塞杆带动托板124向上运动，托板124将木材的底部限位住，控制步进电机一129的输出轴带动抛光轮128转动，控制气缸三137的活塞杆带动升降基板139向下移动，升降基板139带动移动座131向下移动，使正在运转的抛光轮128与木材表面接触，控制步进电机二133的输出轴带动主同步轮134转动，主同步轮134带动同步带136转动，同步带136带动导块138来回移动，导块138带动移动座131来回运动，移动座131带动抛光轮128来回移动，对木材的表面进行抛光；抛光完成后，控制翻转电机127的输出轴带动固定块126转动，使木材翻面，重复上述动作，将木材的四个面进行抛光。

在本实施例中，木材为长方体结构，截面为正方形；药水为木材改性液。

Claims (9)

1.一种浸渍系统，包括机架，其特征在于，机架上固定有安装架，安装架上固定有呈环形的滑轨，滑轨上设置有若干滑座，滑座与一能驱动其来回移动的驱动机构相连，滑座上固定有推杆电机一，推杆电机一的推杆竖直向下，推杆电机一的推杆端部和升降盘相连，升降盘上固定有减速电机，减速电机的输出竖直向下，减速电机的输出轴端部和呈圆台状的输送筒相连，输送筒上具有能将木材定位住的定位机构，机架上还依次设置有用于木材上料的上料装置、用于木材浸泡的浸泡装置和用于木材下料的下料装置。

2.根据权利要求1所述的浸渍系统，其特征在于，所述驱动机构包括齿圈、若干驱动电机和若干驱动轮，齿圈固定在安装架上，且齿圈位于滑轨内侧，驱动电机固定在滑座上，驱动电机的输出轴竖直设置，驱动轮固定在驱动电机的输出轴端部，且驱动轮与齿圈相啮合。

3.根据权利要求1所述的浸渍系统，其特征在于，所述输送筒侧部开设有若干通孔一，输送筒下部固定有呈弹性的收集板，收集板上开设有若干通孔二，且通孔二的孔径小于通孔一的孔径，收集板中部连接有排放管，排放管上设置有电磁阀一。

4.根据权利要求1所述的浸渍系统，其特征在于，所述收集板上通过弹簧还固定有振动电机。

5.根据权利要求1所述的浸渍系统，其特征在于，所述定位机构包括安装环一和安装环二，安装环一固定在输送筒上部，安装环一上设置有若干主动轴，主动轴上端与一能带动其转动的旋转电机相连，主动轴下端和手指气缸一相连，手指气缸一上固定有能将木材一端定位住的夹块一，安装环二固定在输送筒下部，安装环二上设置有若干从动轴，从动轴上端和手指气缸二相连，手指气缸二上固定有能将木材另一端定位住的夹块二。

6.根据权利要求1所述的浸渍系统，其特征在于，所述上料装置包括上料座、推杆电机二、放料盘、转轴和支撑环一，上料座固定在机架上，推杆电机二固定在上料座上，推杆电机二的推杆竖直向上，推杆电机二的推杆端部和升降板相连，转轴竖直设置在升降板上，转轴下端与一能带动其转动的动力电机相连，转轴上端和放料盘相连，放料盘上开设有若干能使木材倾斜放置的放料槽，支撑环一通过连杆一固定在上料座上，且支撑环一位于放料盘的正上方，支撑环一上固定有若干推杆电机三，推杆电机三的推杆端部朝向支撑环一的中心，推杆电机三的推杆端部和手指气缸三相连，手指气缸三上固定能将放料盘上的木材定位住的夹块三。

7.根据权利要求6所述的浸渍系统，其特征在于，所述上料座上还设置有能向放料盘输送木材的供料机构，供料机构包括机械手、输送带、内部具有空腔的除尘板、收集袋和抽气泵，输送带设置在上料座上，除尘板通过定位杆固定在上料座上，除尘板位于输送带的正上方，且除尘板与输送带之间具有供木材通过的间隙，除尘板上开设有若干与空腔相连通的除尘孔，且除尘孔朝下，除尘板的空腔通过连接管和抽气泵相连通，收集袋设置在连接管上，机械手一端固定在上料座上，机械手另一端上固定有能将木材夹住的夹爪。

8.根据权利要求7所述的浸渍系统，其特征在于，所述输送带上还固定有导向板。

9.根据权利要求8所述的浸渍系统，其特征在于，所述导向板上还具有若干滚轮。