CN207172327U - 一种木材浸渍系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种木材浸渍系统。它解决了现有浸渍处理设备的结构过于简单，无法实现自动上料、浸泡和下料，需要人工反复操作，处理效率低等技术问题。本木材浸渍系统，包括机架，机架上固定有安装架，安装架上固定有呈环形的滑轨，滑轨上设置有若干滑座，滑座与一能驱动其来回移动的驱动机构相连，滑座上固定有推杆电机一，推杆电机一的推杆端部和升降盘相连，升降盘上固定有减速电机，减速电机的输出竖直向下，减速电机的输出轴端部和呈圆台状的输送筒相连，输送筒上具有能将木材定位住的定位机构，机架上还依次设置有用于木材上料的上料装置、用于木材浸泡的浸泡装置和用于木材下料的下料装置。本实用新型具有浸渍速度快的优点。

Description

一种木材浸渍系统

技术领域

本实用新型涉及一种浸渍系统，特别是一种木材浸渍系统。

背景技术

木材泛指用于工民建筑的木制材料。为了改善木材原有的性能，扩展木材的使用范围，出现了一些木材改性的方法，通常都是需要用药液对木材进行浸渍处理。

经检索，如中国专利文献公开了一种木材冷热浸渍处理设备【申请号：201320835969.1；公开号：203712808U】。这种木材冷热浸渍处理设备主要是由热浸池、冷浸池、贮液池、加压泵、循环泵和控制箱组成，热浸池由池体和上盖组成，并在池体和上盖均设有保温层，其特征在于，在池体内、围绕着池体侧壁设置有换热盘管，在换热盘管内侧装设有防护架。

该专利中公开的浸渍处理设备虽然有利于清洁生产，但是，该浸渍处理设备的结构过于简单，无法实现自动上料、浸泡和下料，需要人工反复操作，处理效率低，因此，设计出一种木材浸渍系统是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种木材浸渍系统，该浸渍系统具有浸渍速度快的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种木材浸渍系统，包括机架，其特征在于，所述机架上固定有安装架，安装架上固定有呈环形的滑轨，滑轨上设置有若干滑座，滑座与一能驱动其来回移动的驱动机构相连，滑座上固定有推杆电机一，推杆电机一的推杆竖直向下，推杆电机一的推杆端部和升降盘相连，升降盘上固定有减速电机，减速电机的输出竖直向下，减速电机的输出轴端部和呈圆台状的输送筒相连，输送筒上具有能将木材定位住的定位机构，机架上还依次设置有用于木材上料的上料装置、用于木材浸泡的浸泡装置和用于木材下料的下料装置。

木材浸渍系统的工作原理如下：通过驱动机构带动滑座沿着滑轨来回移动，滑座带动输送筒来回移动，控制推杆电机一的推杆带动升降盘上下移动，升降盘带动输送筒上下移动，可使输送筒位于所需位置，通过上料装置将木料输送到输送筒处，通过定位机构将木材定位在输送筒上，通过浸泡装置对输送筒上的木材浸泡药水，通过下料装置将输送筒处的木材取下，从而可实现连续作业，浸渍速度快；也可根据需要，控制减速电机的输出轴带动输送筒转动，输送筒带动木材转动。

所述驱动机构包括齿圈、若干驱动电机和若干驱动轮，齿圈固定在安装架上，且齿圈位于滑轨内侧，驱动电机固定在滑座上，驱动电机的输出轴竖直设置，驱动轮固定在驱动电机的输出轴端部，且驱动轮与齿圈相啮合。

当需要使滑座来回移动时，控制驱动电机的输出轴带动驱动轮转动，驱动轮逐渐与齿圈相啮合使滑座沿着滑轨来回移动，从而可使滑座来回移动。

所述输送筒的材料为不锈钢。

采用以上材料，可大大延长输送筒的使用时间。

所述输送筒侧部开设有若干通孔一，输送筒下部固定有呈弹性的收集板，收集板上开设有若干通孔二，且通孔二的孔径小于通孔一的孔径，收集板中部连接有排放管，排放管上设置有电磁阀一。

采用以上结构，由于输送筒呈圆台状，在浸泡作业时，大颗粒的杂质可从通孔一进入到输送筒内，且不能从通孔二中排出，通过收集板进行收集。

所述收集板上通过弹簧还固定有振动电机。

采用以上结构，通过振动电机使收集板产生振动，从而可避免通孔二出现堵塞。

所述定位机构包括安装环一和安装环二，安装环一固定在输送筒上部，安装环一上设置有若干主动轴，主动轴上端与一能带动其转动的旋转电机相连，主动轴下端和手指气缸一相连，手指气缸一上固定有能将木材一端定位住的夹块一，安装环二固定在输送筒下部，安装环二上设置有若干从动轴，从动轴上端和手指气缸二相连，手指气缸二上固定有能将木材另一端定位住的夹块二。

当需要将木材定位在输送筒上时，控制手指气缸一和手指气缸二动作，夹块一将木材一端定位住，夹块二将木材另一端定位住，从而可将木材定位在输送筒上；也可根据需要，控制旋转电机的输出轴带动主动轴转动，主动轴带动手指气缸一转动，使输送筒上的木材转动。

所述机架上还固定有控制器，推杆电机一、驱动电机、旋转电机、手指气缸一和手指气缸二通过线路均与该控制器相连。

采用以上结构，通过控制器可控制推杆电机一、驱动电机、旋转电机、手指气缸一和手指气缸二动作，智能化程度高。

所述上料装置包括上料座、推杆电机二、放料盘、转轴和支撑环一，上料座固定在机架上，推杆电机二固定在上料座上，推杆电机二的推杆竖直向上，推杆电机二的推杆端部和升降板相连，转轴竖直设置在升降板上，转轴下端与一能带动其转动的动力结构相连，转轴上端和放料盘相连，放料盘上开设有若干能使木材倾斜放置的放料槽，支撑环一通过连杆一固定在上料座上，且支撑环一位于放料盘的正上方，支撑环一上固定有若干推杆电机三，推杆电机三的推杆端部朝向支撑环一的中心，推杆电机三的推杆端部和手指气缸三相连，手指气缸三上固定能将放料盘上的木材定位住的夹块三。

当需要将木料输送到输送筒处时，通过动力结构带动转轴转动，转轴带动放料盘转动，将木材逐个插入到放置槽内，放满之后，控制推杆电机二的推杆带动升降板向上移动，升降板带动放料盘向上移动；控制推杆电机三的推杆伸出，推杆电机三的推杆带动手指气缸三移动，夹块三将放料盘上的木材定位住；控制推杆电机二的推杆向下移动使放料盘复位；使输送筒位于支撑环一的正上方，控制推杆电机一的推杆带动升降盘向下移动，升降盘带动输送筒向下移动，使输送筒位于支撑环一内；控制推杆电机三的推杆继续伸出，推杆电机三的推杆带动手指气缸三继续移动，夹块三将木料输送到输送筒处，上料方便。

所述动力结构包括动力电机、主动轮、从动轮和皮带，动力电机固定在升降板上，动力电机的输出轴竖直设置，主动轮固定在动力电机的输出轴端部，从动轮固定在转轴下端，皮带套设在主动轮与从动轮之间。

当需要使转轴转动时，控制动力电机的输出轴带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，从动轮带动转轴转动，从而可使转轴转动。

所述上料座上还设置有能向放料盘输送木材的供料机构，供料机构包括机械手、输送带、内部具有空腔的除尘板、收集袋和抽气泵，输送带设置在上料座上，除尘板通过定位杆固定在上料座上，除尘板位于输送带的正上方，且除尘板与输送带之间具有供木材通过的间隙，除尘板上开设有若干与空腔相连通的除尘孔，且除尘孔朝下，除尘板的空腔通过连接管和抽气泵相连通，收集袋设置在连接管上，机械手一端固定在上料座上，机械手另一端上固定有能将木材夹住的夹爪。

采用以上结构，将木材逐个放到输送带上，开启抽气泵，通过连接管将除尘板处的空气抽走，木材上的灰尘随着气流被收集到收集袋中；控制机械手动作，夹爪将输送带上的木材夹住后，放入到放料盘的放料槽内，从而可实现其供料作业。

所述输送带上还固定有导向板。

采用以上结构，通过导向板可对输送带上的木材进行导向，确保其顺利输送，导向效果好。

所述导向板上还具有若干滚轮。

采用以上结构，通过滚轮可减小木材与导向板之间的摩擦力。

所述浸泡装置包括浸泡座和真空罐，真空罐固定在浸泡座上，真空罐上部具有取放口，取放口处设置有密封圈，且密封圈能与升降盘相抵靠，真空罐上还具有真空机构和加压机构，真空罐下部通过输药管和药水箱相连通，输药管上设置有输送泵一和电磁阀二，浸泡座上还设置有能向药水箱输送药水的供药机构。

当需要对输送筒上的木材浸泡药水时，使输送筒位于真空罐的正上方，控制推杆电机一的推杆带动升降盘向下移动，升降盘带动输送筒向下移动，使输送筒位于真空罐内；开启输送泵一，通过输药管将药水箱的药水输送到真空罐内，从而可对输送筒上的木材浸泡药水，浸泡方便。

所述供药机构包括配药桶和连通管，配药桶固定在浸泡座上，配药桶上部具有加料口，加料口处连接有加料管，加料管上设置有输送泵二、单向阀一和电磁阀三，配药箱下部通过供药管和药水箱上部相连通，供药管上设置有输送泵三、单向阀二和电磁阀四，配药桶内竖直设置有若干导流管一和若干导流管二，导流管一和导流管二均呈环形阵列分布，且导流管一位于导流管二外侧，导流管一的上端为封闭端，导流管一的下端和水泵一相连，导流管一上开设有若干导流孔一，且导流孔一呈螺旋形分布，导流管二的下端为封闭端，导流管二的上端和水泵二相连，导流管二上开设有若干导流孔二，且导流孔二呈螺旋形分布，导流管一和导流管二上还套设有分隔板，分隔板将配药桶内部分隔成上腔体和下腔体，分隔板与一能带动其上下升降的升降结构相连，连通管上端和配药箱上部相连通，连通管下端和配药桶下部相连通。

采用以上结构，开启输送泵二，通过加料管将各类原料加入到配药箱内；开启水泵一和水泵二，通过导流管一将配药桶下部的原料向上输送，并从导流孔一中输出，形成螺旋液流，通过导流管二将配药桶上部的原料向下输送，并从导流孔二中输出，形成螺旋液流，同时，通过升降结构带动分隔板向下移动，分隔板对下腔体进行加压，连通管将配药桶下部的原料向上输送，通过升降结构带动分隔板向上移动，分隔板对上腔体进行加压，连通管将配药桶上部的原料向下输送，将原料搅拌均匀，可大大较少配药所需的时间，配药速度快；开启输送泵三，通过供药管将配药箱内的药水输送到药水箱内。

所述升降结构包括推杆电机四、导轨、滑块、支撑架和升降杆，支撑架固定在浸泡座上，导轨竖直固定在支撑架上，滑块设置在导轨上，推杆电机四固定在支撑架上，推杆电机四的推杆竖直向下，推杆电机四的推杆端部和滑块相连，升降杆上端穿过配药桶与滑块相连，升降杆下端通过连接架和分隔板相连。

当需要使分隔板上下移动时，控制推杆电机四的推杆带动滑块上下移动，滑块带动升降杆上下移动，升降杆带动连接架上下移动，连接架带动分隔板上下移动，从而使分隔板上下移动。

所述分隔板上还竖直设置有搅拌轴，搅拌轴上端位于上腔体内，搅拌轴上端和搅拌片一相连，搅拌轴下端位于下腔体内，搅拌轴下端和搅拌片二相连，搅拌轴下端还与一能带动其转动的转动电机相连。

采用以上结构，控制转动电机的输出轴带动搅拌轴转动，搅拌轴带动搅拌片一和搅拌片二转动，从而可对配药桶内进行搅拌。

所述分隔板上通过连接杆一固定有挡套一，且挡套一滑动设置在导流管一上并能将导流孔一遮挡住。

当分隔板上下移动时，分隔板带动挡套一上下移动，挡套一将相应的导流孔一遮挡住，使其相邻的导流孔一处的压力增大，从而局部形成不规则的液流。

所述分隔板上通过连接杆二固定有挡套二，且挡套二滑动设置在导流管二上并能将导流孔二遮挡住。

当分隔板上下移动时，分隔板带动挡套二上下移动，挡套二将相应的导流孔二遮挡住，使其相邻的导流孔二处的压力增大，从而局部形成不规则的液流。

所述连通管上还设置有流量调节阀。

采用以上结构，通过流量调节阀可调节连接管上的流量大小。

所述下料装置包括下料座、支撑环二、具有弹性的限位环、呈环状的气囊一和移动板，下料座固定在机架上，支撑环二通过连杆二固定在下料座上，支撑环二上固定有若干推杆电机五，推杆电机五的推杆端部朝向支撑环二的中心，推杆电机五的推杆端部和手指气缸四相连，手指气缸四上固定能有输送筒上的木材定位住的夹块四，移动板设置在下料座上，移动板与一能带动其来回移动的移动机构相连，移动板上固定有推杆电机六，推杆电机六的推杆竖直向上，推杆电机六的推杆端部和安装板相连，安装板上固定有伺服电机一，伺服电机一的输出轴水平设置，伺服电机一的输出轴端部和转动架相连，限位环设置在转动架上，限位环一侧与一能带动其来回移动的推杆电机七相连，限位环另一侧与一能带动其来回移动的推杆电机八相连，气囊一套设在限位环内，且气囊一通过连接绳和限位环相连，气囊一上具有若干用于放置木材的放置槽，气囊一通过输气管一和气泵一相连通，转动架上还设置有能将放置槽中的木材定位住的定位结构。

当需要将输送筒处的木材取下时，使输送筒位于支撑环二的正上方，控制推杆电机一的推杆带动升降盘向下移动，升降盘带动输送筒向下移动，使输送筒位于支撑环二内；控制推杆电机五的推杆伸出，推杆电机五的推杆带动手指气缸四移动，夹块四将输送筒上的木材定位住，同时，控制手指气缸一和手指气缸二松开；控制推杆电机五的推杆缩回，同时，控制推杆电机一向上移动；通过移动机构带动移动板靠近支撑环二，移动板使限位环位于支撑环二的正上方，控制推杆电机六的推杆带动安装板向下移动，安装板带动转动架向下移动，转动架带动限位环向下移动，限位环带动气囊一向下移动，使夹块四上的木材套入到相应的放置槽内，通过定位结构将放置槽中的木材定位住，控制手指气缸四松开；控制伺服电机一的输出轴带动转动架转动，转动架带动限位环转动，限位环带动气囊一转动，使气囊一上的木材水平放置；控制推杆电机七的推杆缩进，推杆电机七的推杆带动限位环一侧向外移动，同时，控制推杆电机八的推杆缩进，推杆电机八的推杆带动限位环另一侧向外移动，使气囊一形成一字型的结构，将木材水平堆放，下料方便。

所述定位结构包括若干呈块状的气囊二，气囊二固定在放置槽的内壁上，气囊二通过输气管二和气泵二相连通。

采用以上结构，开启气泵二，通过输气管二将外界气体输送到气囊二中或从气囊二中将气体排到外界，可将木材定位住或将木材松开，定位快速。

所述气囊二上还具有若干凸出的防滑部。

采用以上结构，通过防滑部可增加气囊二的摩擦力，避免出现意外滑落。

所述移动结构包括定位条、齿轮、齿条、伺服电机二、导杆和导套，定位条水平固定在下料座上，导杆水平固定在定位条上，导套设置在导杆上，齿条水平固定在定位条上，且齿条与导杆相互平行，伺服电机二固定在导套上，伺服电机二的输出轴水平设置，齿轮固定在伺服电机二的输出轴端部，且齿轮与齿条相啮合，移动板固定在导套上。

当需要使移动板来回移动时，控制伺服电机二的输出轴带动齿轮转动，齿轮与齿条逐渐啮合使导套沿着导杆来回移动，导套带动移动板来回移动，从而可使移动板来回移动。

所述下料座上还设置有堆放机构，堆放机构包括存放盘、压板、旋转杆和推杆电机九，旋转杆竖直设置在下料座上，旋转杆下端与一能带动其转动的伺服电机三相连，旋转杆上端和存放盘相连，立柱固定在下料座上，推杆电机九固定在立柱上，推杆电机九的推杆竖直向下，推杆电机九的推杆端部和压板相连，且压板能与存放盘相抵靠。

当需要将相邻两层的木材交错堆放时，控制伺服电机一的输出轴带动转动架转动，使气囊一上的木材水平放置；控制推杆电机七的推杆缩进，推杆电机七的推杆带动限位环一侧向外移动，同时，控制推杆电机八的推杆缩进，推杆电机八的推杆带动限位环另一侧向外移动，使气囊一形成一字型的结构；控制推杆电机九的推杆带动压板向下移动，压板将气囊一处的木材压住，将气囊一和木材分离；控制伺服电机三的输出轴带动旋转杆转动，旋转杆带动存放盘转动，使存放盘转动90度，重复上述步骤，可将相邻两层的木材交错堆放，操作省力。

与现有技术相比，本木材浸渍系统具有该优点：本实用新型中通过对木材的自动上料、浸泡和下料，可实现连续作业，浸渍速度快。

附图说明

图1是木材浸渍系统的立体结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是输送筒的平面结构示意图。

图4是上料装置的立体结构示意图。

图5是上料装置中供料机构的立体结构示意图。

图6是浸泡装置的立体结构示意图。

图7是浸泡装置中供药机构的平面结构示意图。

图8是下料装置的立体结构示意图。

图9是下料装置中移动结构的平面结构示意图。

图10是下料装置中堆放机构的平面结构示意图。

图中，1、机架；2、上料座；3、安装架；4、控制器；5、浸泡座；6、下料座；7、齿圈；8、滑轨；9、驱动轮；11、驱动电机；12、滑座；13、推杆电机一；14、减速电机；15、升降盘；16、旋转电机；17、安装环一；18、主动轴；19、手指气缸一；20、输送筒；20a、通孔一；21、指气缸二；22、从动轴；23、安装环二；24、振动电机；25、弹簧；26、收集板；26a、通孔二；27、电磁阀一；28、排放管；29、转轴；30、推杆电机二；31、升降板；32、连杆一；33、放料盘；33a、放料槽；34、支撑环一；35、推杆电机三；36、手指气缸三；37、定位杆；38、连接管；39、收集袋；41、抽气泵；42、输送带；43、除尘板；44、导向板；45、滚轮；46、机械手；47、夹爪；48、真空罐；49、输药管；51、电磁阀二；52、输送泵一；53、药水箱；54、配药桶；55、电磁阀四；56、单向阀二；57、输送泵三；58、供药管；59、转动电机；61、搅拌片二；62、搅拌轴；63、分隔板；64、连接杆二；65、挡套二；66、导流管二；66a、导流孔二；67、水泵二；68、加料管；69、输送泵二；71、单向阀一；72、电磁阀三；73、搅拌片一；74、连接架；75、推杆电机四；76、支撑架；77、导轨；78、滑块；79、升降杆；81、挡套一；82、连接杆一；83、连通管；84、流量调节阀；85、导流管一；85a、导流孔一；86、水泵一；87、支撑环二；88、连杆二；89、移动板；91、推杆电机七；92、推杆电机六；93、安装板；94、伺服电机一；95、输气管一；96、气泵一；97、限位环；98、转动架；99、推杆电机八；101、气囊一；101a、放置槽；102、连接绳；103、手指气缸四；104、推杆电机五；105、定位条；106、导杆；107、导套；108、伺服电机二；109、齿条；111、齿轮；112、伺服电机三；113、立柱；114、推杆电机九；115、压板；116、存放盘；117、旋转杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图10所示，木材浸渍系统，包括机架1，机架1上固定有安装架3，在本实施例中，机架1上通过焊接的方式固定有安装架3；安装架3上固定有呈环形的滑轨8，在本实施例中，安装架3上通过螺栓连接的方式固定有滑轨8；滑轨8上设置有若干滑座12，在本实施例中，滑座12的数量为六个；滑座12与一能驱动其来回移动的驱动机构相连，滑座12上固定有推杆电机一13，在本实施例中，滑座12上通过螺栓连接的方式固定有推杆电机一13；推杆电机一13的推杆竖直向下，推杆电机一13的推杆端部和升降盘15相连，在本实施例中，推杆电机一13的推杆端部通过螺栓连接的方式和升降盘15相连；升降盘15上固定有减速电机14，在本实施例中，升降盘15上通过螺栓连接的方式固定有减速电机14；减速电机14的输出竖直向下，减速电机14的输出轴端部和呈圆台状的输送筒20相连；输送筒20的材料为不锈钢；输送筒20上具有能将木材定位住的定位机构，机架1上还依次设置有用于木材上料的上料装置、用于木材浸泡的浸泡装置和用于木材下料的下料装置。

驱动机构包括齿圈7、若干驱动电机11和若干驱动轮9，在本实施例中，驱动电机11的数量为六个，驱动轮9的数量为六个；齿圈7固定在安装架3上，在本实施例中，齿圈7通过螺栓连接的方式固定在安装架3上；且齿圈7位于滑轨8内侧，驱动电机11固定在滑座12上，在本实施例中，驱动电机11通过螺栓连接的方式固定在滑座12上；驱动电机11的输出轴竖直设置，驱动轮9固定在驱动电机11的输出轴端部，且驱动轮9与齿圈7相啮合。

输送筒20侧部开设有若干通孔一20a，在本实施例中，通孔一20a的数量为五十个；输送筒20下部固定有呈弹性的收集板26，在本实施例中，收集板26采用市场上可以买到的现有产品；收集板26上开设有若干通孔二26a，在本实施例中，通孔二26a的数量为三十个；且通孔二26a的孔径小于通孔一20a的孔径，收集板26中部连接有排放管28，排放管28上设置有电磁阀一27；收集板26上通过弹簧25还固定有振动电机24。

定位机构包括安装环一17和安装环二23，安装环一17固定在输送筒20上部，在本实施例中，安装环一17通过焊接的方式固定在输送筒20上部；安装环一17上设置有若干主动轴18，在本实施例中，主动轴18的数量为十个；主动轴18上端与一能带动其转动的旋转电机16相连，在本实施例中，每根主动轴18都和一个旋转电机16相连；主动轴18下端和手指气缸一19相连，手指气缸一19上固定有能将木材一端定位住的夹块一，安装环二23固定在输送筒20下部，安装环二23上设置有若干从动轴22，在本实施例中，从动轴22的数量为十个；从动轴22上端和手指气缸二21相连，手指气缸二21上固定有能将木材另一端定位住的夹块二。

机架1上还固定有控制器4，推杆电机一13、驱动电机11、旋转电机16、手指气缸一19和手指气缸二21通过线路均与该控制器4相连，在本实施例中，控制器4采用市场上可以买到的单片机，单片机控制电机和气缸的程序为现有，其程序不需要重新编辑。

上料装置包括上料座2、推杆电机二30、放料盘33、转轴29和支撑环一34，上料座2固定在机架1上，在本实施例中，上料座2通过焊接的方式固定在机架1上；推杆电机二30固定在上料座2上，在本实施例中，推杆电机二30通过螺栓连接的方式固定在上料座2上；推杆电机二30的推杆竖直向上，推杆电机二30的推杆端部和升降板31相连，在本实施例中，推杆电机二30的推杆端部通过螺栓连接的方式和升降板31相连；转轴29竖直设置在升降板31上，转轴29下端与一能带动其转动的动力结构相连，转轴29上端和放料盘33相连，在本实施例中，转轴29上端通过焊接的方式和放料盘33相连；放料盘33上开设有若干能使木材倾斜放置的放料槽33a，在本实施例中，放料槽33a的数量为十个；支撑环一34通过连杆一32固定在上料座2上，且支撑环一34位于放料盘33的正上方，支撑环一34上固定有若干推杆电机三35，在本实施例中，推杆电机三35的数量为十个；推杆电机三35的推杆端部朝向支撑环一34的中心，推杆电机三35的推杆端部和手指气缸三36相连，手指气缸三36上固定能将放料盘33上的木材定位住的夹块三。

动力结构包括动力电机、主动轮、从动轮和皮带，动力电机固定在升降板31上，在本实施例中，动力电机通过螺栓连接的方式固定在升降板31上；动力电机的输出轴竖直设置，主动轮固定在动力电机的输出轴端部，从动轮固定在转轴29下端，皮带套设在主动轮与从动轮之间。

上料座2上还设置有能向放料盘33输送木材的供料机构，供料机构包括机械手46、输送带42、内部具有空腔的除尘板43、收集袋39和抽气泵41，输送带42设置在上料座2上，除尘板43通过定位杆37固定在上料座2上，除尘板43位于输送带42的正上方，且除尘板43与输送带42之间具有供木材通过的间隙，除尘板43上开设有若干与空腔相连通的除尘孔，在本实施例中，除尘孔的数量为十六个；且除尘孔朝下，除尘板43的空腔通过连接管38和抽气泵41相连通，收集袋39设置在连接管38上，机械手46一端固定在上料座2上，机械手46另一端上固定有能将木材夹住的夹爪47，在本实施例中，夹爪47采用市场上可以买到的现有产品；输送带42上还固定有导向板44；导向板44上还具有若干滚轮45，在本实施例中，滚轮45的数量为十二个。

浸泡装置包括浸泡座5和真空罐48，真空罐48固定在浸泡座5上，真空罐48上部具有取放口，取放口处设置有密封圈，且密封圈能与升降盘15相抵靠，真空罐48上还具有真空机构和加压机构，在本实施例中，真空机构和加压机构采用的是现有技术；真空罐48下部通过输药管49和药水箱53相连通，输药管49上设置有输送泵一52和电磁阀二51，浸泡座5上还设置有能向药水箱53输送药水的供药机构。

供药机构包括配药桶54和连通管83，配药桶54固定在浸泡座5上，在本实施例中，配药桶54通过焊接的方式固定在浸泡座5上；配药桶54上部具有加料口，加料口处连接有加料管68，加料管68上设置有输送泵二69、单向阀一71和电磁阀三72，配药箱下部通过供药管58和药水箱53上部相连通，供药管58上设置有输送泵三57、单向阀二56和电磁阀四55，配药桶54内竖直设置有若干导流管一85和若干导流管二66，在本实施例中，导流管一85的数量为八根，导流管二66的数量为八根；导流管一85和导流管二66均呈环形阵列分布，且导流管一85位于导流管二66外侧，导流管一85的上端为封闭端，导流管一85的下端和水泵一86相连，在本实施例中，水泵一86的数量为八个；导流管一85上开设有若干导流孔一85a，在本实施例中，导流孔一85a为十八个；且导流孔一85a呈螺旋形分布，导流管二66的下端为封闭端，导流管二66的上端和水泵二67相连，水泵二67的数量为八个；导流管二66上开设有若干导流孔二66a，在本实施例中，流孔二为十八个；且导流孔二66a呈螺旋形分布，导流管一85和导流管二66上还套设有分隔板63，分隔板63将配药桶54内部分隔成上腔体和下腔体，分隔板63与一能带动其上下升降的升降结构相连，连通管83上端和配药箱上部相连通，连通管83下端和配药桶54下部相连通；连通管83上还设置有流量调节阀84。

升降结构包括推杆电机四75、导轨77、滑块78、支撑架76和升降杆79，支撑架76固定在浸泡座5上，在本实施例中，支撑架76通过焊接的方式固定在浸泡座5上；导轨77竖直固定在支撑架76上，在本实施例中，导轨77通过螺栓连接的方式固定在支撑架76上；滑块78设置在导轨77上，推杆电机四75固定在支撑架76上，在本实施例中，推杆电机四75通过螺栓连接的方式固定在支撑架76上；推杆电机四75的推杆竖直向下，推杆电机四75的推杆端部和滑块78相连，升降杆79上端穿过配药桶54与滑块78相连，升降杆79下端通过连接架74和分隔板63相连。

分隔板63上还竖直设置有搅拌轴62，搅拌轴62上端位于上腔体内，搅拌轴62上端和搅拌片一73相连，搅拌轴62下端位于下腔体内，搅拌轴62下端和搅拌片二61相连，搅拌轴62下端还与一能带动其转动的转动电机59相连。

分隔板63上通过连接杆一82固定有挡套一81，且挡套一81滑动设置在导流管一85上并能将导流孔一85a遮挡住；分隔板63上通过连接杆二64固定有挡套二65，且挡套二65滑动设置在导流管二66上并能将导流孔二66a遮挡住。

下料装置包括下料座6、支撑环二87、具有弹性的限位环97、呈环状的气囊一101和移动板89，下料座6固定在机架1上，在本实施例中，下料座6通过焊接的方式固定在机架1上；支撑环二87通过连杆二88固定在下料座6上，支撑环二87上固定有若干推杆电机五104，在本实施例中，推杆电机五104的数量为十个；推杆电机五104的推杆端部朝向支撑环二87的中心，推杆电机五104的推杆端部和手指气缸四103相连，手指气缸四103上固定能有输送筒20上的木材定位住的夹块四，移动板89设置在下料座6上，移动板89与一能带动其来回移动的移动机构相连，移动板89上固定有推杆电机六92，在本实施例中，移动板89上通过螺栓连接的方式固定有推杆电机六92；推杆电机六92的推杆竖直向上，推杆电机六92的推杆端部和安装板93相连，安装板93上固定有伺服电机一94，在本实施例中，安装板93上通过螺栓连接的方式固定有伺服电机一94；伺服电机一94的输出轴水平设置，伺服电机一94的输出轴端部和转动架98相连，限位环97设置在转动架98上，限位环97一侧与一能带动其来回移动的推杆电机七91相连，限位环97另一侧与一能带动其来回移动的推杆电机八99相连，气囊一101套设在限位环97内，且气囊一101通过连接绳102和限位环97相连，气囊一101上具有若干用于放置木材的放置槽101a，在本实施例中，放置槽101a的数量为十个；气囊一101通过输气管一95和气泵一96相连通，转动架98上还设置有能将放置槽101a中的木材定位住的定位结构。

定位结构包括若干呈块状的气囊二，在本实施例中，气囊二的数量为十个；气囊二固定在放置槽101a的内壁上，气囊二通过输气管二和气泵二相连通；气囊二上还具有若干凸出的防滑部，在本实施例中，防滑部的数量为四个。

移动结构包括定位条105、齿轮111、齿条109、伺服电机二108、导杆106和导套107，定位条105水平固定在下料座6上，在本实施例中，定位条105通过焊接的方式固定在下料座6上；导杆106水平固定在定位条105上，在本实施例中，导杆106通过螺栓连接的方式固定在定位条105上；导套107设置在导杆106上，齿条109水平固定在定位条105上，在本实施例中，齿条109通过螺栓连接的方式固定在定位条105上；且齿条109与导杆106相互平行，伺服电机二108固定在导套107上，在本实施例中，伺服电机二108通过螺栓连接的方式固定在导套107上；伺服电机二108的输出轴水平设置，齿轮111固定在伺服电机二108的输出轴端部，且齿轮111与齿条109相啮合，移动板89固定在导套107上。

下料座6上还设置有堆放机构，堆放机构包括存放盘116、压板115、旋转杆117和推杆电机九114，旋转杆117竖直设置在下料座6上，旋转杆117下端与一能带动其转动的伺服电机三112相连，旋转杆117上端和存放盘116相连，在本实施例中，旋转杆117上端通过焊接的方式和存放盘116相连；立柱113固定在下料座6上，在本实施例中，立柱113通过焊接的方式固定在下料座6上；推杆电机九114固定在立柱113上，在本实施例中，推杆电机九114通过螺栓连接的方式固定在立柱113上；推杆电机九114的推杆竖直向下，推杆电机九114的推杆端部和压板115相连，且压板115能与存放盘116相抵靠。

木材浸渍系统的工作原理如下：控制驱动电机11的输出轴带动驱动轮9转动，驱动轮9逐渐与齿圈7相啮合使滑座12沿着滑轨8来回移动，滑座12带动输送筒20来回移动，控制推杆电机一13的推杆带动升降盘15上下移动，升降盘15带动输送筒20上下移动，可使输送筒20位于所需位置；

控制动力电机的输出轴带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，从动轮带动转轴29转动，转轴29带动放料盘33转动；将木材逐个放到输送带42上，控制机械手46动作，夹爪47将输送带42上的木材夹住后，放入到放料盘33的放料槽33a内；放满之后，控制推杆电机二30的推杆带动升降板31向上移动，升降板31带动放料盘33向上移动；控制推杆电机三35的推杆伸出，推杆电机三35的推杆带动手指气缸三36移动，夹块三将放料盘33上的木材定位住；控制推杆电机二30的推杆向下移动使放料盘33复位；使输送筒20位于支撑环一34的正上方，控制推杆电机一13的推杆带动升降盘15向下移动，升降盘15带动输送筒20向下移动，使输送筒20位于支撑环一34内；控制推杆电机三35的推杆继续伸出，推杆电机三35的推杆带动手指气缸三36继续移动，夹块三将木料输送到输送筒20处；控制手指气缸一19和手指气缸二21动作，夹块一将木材一端定位住，夹块二将木材另一端定位住，将木材定位在输送筒20上，同时，控制手指气缸三36松开；

使输送筒20位于真空罐48的正上方，控制推杆电机一13的推杆带动升降盘15向下移动，升降盘15带动输送筒20向下移动，使输送筒20位于真空罐48内；开启输送泵一52，通过输药管49将药水箱53的药水输送到真空罐48内，对输送筒20上的木材浸泡药水；

使输送筒20位于支撑环二87的正上方，控制推杆电机一13的推杆带动升降盘15向下移动，升降盘15带动输送筒20向下移动，使输送筒20位于支撑环二87内；控制推杆电机五104的推杆伸出，推杆电机五104的推杆带动手指气缸四103移动，夹块四将输送筒20上的木材定位住，同时，控制手指气缸一19和手指气缸二21松开；控制推杆电机五104的推杆缩回，同时，控制推杆电机一13向上移动；控制伺服电机二108的输出轴带动齿轮111转动，齿轮111与齿条109逐渐啮合使导套107沿着导杆106来回移动，导套107带动移动板89来回移动，使限位环97位于支撑环二87的正上方，控制推杆电机六92的推杆带动安装板93向下移动，安装板93带动转动架98向下移动，转动架98带动限位环97向下移动，限位环97带动气囊一101向下移动，使夹块四上的木材套入到相应的放置槽101a内；开启气泵二，通过输气管二将外界气体输送到气囊二中，将木材定位住，控制手指气缸四103松开；控制伺服电机一94的输出轴带动转动架98转动，转动架98带动限位环97转动，限位环97带动气囊一101转动，使气囊一101上的木材水平放置；控制推杆电机七91的推杆缩进，推杆电机七91的推杆带动限位环97一侧向外移动，同时，控制推杆电机八99的推杆缩进，推杆电机八99的推杆带动限位环97另一侧向外移动，使气囊一101形成一字型的结构；控制推杆电机九114的推杆带动压板115向下移动，压板115将气囊一101处的木材压住，开启气泵二，通过输气管二从气囊二中将气体排到外界，将气囊一101和木材分离；控制伺服电机三112的输出轴带动旋转杆117转动，旋转杆117带动存放盘116转动，使存放盘116转动90度，重复上述步骤，将相邻两层的木材交错堆放。

Claims (7)

1.一种木材浸渍系统，包括机架，其特征在于，所述机架上固定有安装架，安装架上固定有呈环形的滑轨，滑轨上设置有若干滑座，滑座与一能驱动其来回移动的驱动机构相连，滑座上固定有推杆电机一，推杆电机一的推杆竖直向下，推杆电机一的推杆端部和升降盘相连，升降盘上固定有减速电机，减速电机的输出竖直向下，减速电机的输出轴端部和呈圆台状的输送筒相连，输送筒上具有能将木材定位住的定位机构，机架上还依次设置有用于木材上料的上料装置、用于木材浸泡的浸泡装置和用于木材下料的下料装置。

2.根据权利要求1所述的木材浸渍系统，其特征在于，所述驱动机构包括齿圈、若干驱动电机和若干驱动轮，齿圈固定在安装架上，且齿圈位于滑轨内侧，驱动电机固定在滑座上，驱动电机的输出轴竖直设置，驱动轮固定在驱动电机的输出轴端部，且驱动轮与齿圈相啮合。

3.根据权利要求1所述的木材浸渍系统，其特征在于，所述输送筒的材料为不锈钢。

4.根据权利要求3所述的木材浸渍系统，其特征在于，所述输送筒侧部开设有若干通孔一，输送筒下部固定有呈弹性的收集板，收集板上开设有若干通孔二，且通孔二的孔径小于通孔一的孔径，收集板中部连接有排放管，排放管上设置有电磁阀一。

5.根据权利要求4所述的木材浸渍系统，其特征在于，所述收集板上通过弹簧还固定有振动电机。

6.根据权利要求2所述的木材浸渍系统，其特征在于，所述定位机构包括安装环一和安装环二，安装环一固定在输送筒上部，安装环一上设置有若干主动轴，主动轴上端与一能带动其转动的旋转电机相连，主动轴下端和手指气缸一相连，手指气缸一上固定有能将木材一端定位住的夹块一，安装环二固定在输送筒下部，安装环二上设置有若干从动轴，从动轴上端和手指气缸二相连，手指气缸二上固定有能将木材另一端定位住的夹块二。

7.根据权利要求6所述的木材浸渍系统，其特征在于，所述机架上还固定有控制器，推杆电机一、驱动电机、旋转电机、手指气缸一和手指气缸二通过线路均与该控制器相连。