CN213060138U - 一种基于plc控制的教学型旋盖气动机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于PLC控制的教学型旋盖气动机械手，涉及机械手技术领域，包括底板，底板的顶部固定连接有气动旋转台，气动旋转台的顶部设置有竖向移动柱，竖向移动柱的一侧设置有横臂，本实用新型的有益效果为：该基于PLC控制的教学型旋盖气动机械手，通过设置有滑槽、下料口以及连接板，第二气缸的活塞杆推动滑槽内部的瓶盖移动至吸板的上方，第三气缸推动瓶盖通过下料口下移，第三气缸带动吸板复位时，第二气缸的活塞杆推动瓶盖向下料口方向移动，继续进行下料工作，本机械手采用下坠式上料结构，本机械手能够较为方便的对瓶盖进行固定，同时使得本机械手的工作效率较高。

Description

一种基于PLC控制的教学型旋盖气动机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种基于PLC控制的教学型旋盖气动机械手。

背景技术

机械手是机械技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。旋盖气动机械手主要用于对瓶盖进行拧紧，使得瓶盖固定在瓶口，但是现有的旋盖气动机械手，需要提前将瓶盖放置在瓶口位置，然后再进行拧紧，使得机械手的工作效率较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于PLC控制的教学型旋盖气动机械手，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于PLC控制的教学型旋盖气动机械手，包括底板，所述底板的顶部固定连接有气动旋转台，所述气动旋转台的顶部设置有竖向移动柱，所述竖向移动柱的一侧设置有横臂，所述横臂内部开设有滑槽，所述横臂内部且位于滑槽的下方开设有传动槽，所述横臂的顶部远离竖向移动柱的一端固定连接有第三气缸，所述横臂的底部且位于第三气缸的正下方开设有下料口，所述横臂的底部转动连接有转动杆，所述传动槽内腔的顶部固定连接有第二伺服电机，所述转动杆的一端与第二伺服电机的输出端固定连接，所述转动杆的两侧均固定连接有连接板，所述连接板的底部均转动连接有固定套，所述固定套的外侧均固定套接有从动锥齿轮，所述连接板底部靠近转动杆的一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端均固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，所述横臂的一侧镶嵌有观察窗，所述底板顶部远离气动旋转台的一端固定连接有PLC操作面板。

优选的，所述连接板底部且位于下料口的下方均开设有下料槽，所述横臂的顶部远离第三气缸的一端开设有进料口。

优选的，所述横臂内部靠近滑槽的一侧开设有驱动槽，所述驱动槽内腔的一侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆延伸至滑槽内部。

优选的，所述固定套的两侧均固定连接有固定气缸，所述固定气缸的活塞杆均延伸至固定套内腔并固定连接有夹持板。

优选的，所述竖向移动柱内腔的底部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆固定连接有托板，所述托板的一端延伸至竖向移动柱的外侧，所述托板位于竖向移动柱外侧的顶部固定连接有横臂。

优选的，所述第三气缸的活塞杆延伸至滑槽内部并固定连接有吸板，所述横臂顶部靠近第三气缸的一侧固定连接有真空发生器，所述真空发生器的工作端固定连接有软管，所述软管的一端延伸至滑槽内部并与吸板内部连通，所述吸板的底部开设有吸附孔。

本实用新型提供了一种基于PLC控制的教学型旋盖气动机械手，具备以下有益效果：

1、该基于PLC控制的教学型旋盖气动机械手，通过设置有滑槽、下料口以及连接板，第二气缸的活塞杆推动滑槽内部的瓶盖移动至吸板的上方，然后第三气缸推动瓶盖通过下料口下移，然后第三气缸带动吸板复位时，第二气缸的活塞杆推动瓶盖向下料口方向移动，继续进行下料工作，本机械手采用下坠式上料结构，使得本机械手能够较为方便的对瓶盖进行固定，同时使得本机械手的工作效率较高，通过设置有观察窗，使得工厂学员能够十分清楚的观察到下坠式上料结构的工作过程。

2、该基于PLC控制的教学型旋盖气动机械手，通过设置有转动杆与固定套，转动杆转动一次，使得内部固定有瓶盖的固定套移动至加工位置，对瓶子进行旋紧瓶盖的操作，同时使得经过旋紧瓶盖步骤的固定套转动至下料口的下方，继续对瓶盖进行补充固定，使得本机械手的工作效率较高。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型横臂部分结构图；

图3为本实用新型横臂内部结构示意图；

图4为本实用新型侧视图；

图5为本实用新型图3的A处放大图。

图中：1、底板；2、气动旋转台；3、竖向移动柱；4、第一气缸；5、托板；6、横臂；7、驱动槽；8、第二气缸；9、滑槽；10、下料口；11、连接板；12、下料槽；13、转动杆；14、固定套；15、固定气缸；16、夹持板；17、从动锥齿轮；18、第一伺服电机；20、主动锥齿轮；21、传动槽；22、第二伺服电机；23、第三气缸；24、真空发生器；25、吸板；26、软管；27、进料口；28、PLC操作面板；29、观察窗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种基于PLC控制的教学型旋盖气动机械手，包括底板1，底板1的顶部固定连接有气动旋转台2，气动旋转台2的顶部设置有竖向移动柱3，竖向移动柱3的一侧设置有横臂6，横臂6内部开设有滑槽9，横臂6内部且位于滑槽9的下方开设有传动槽21，横臂6的顶部远离竖向移动柱3的一端固定连接有第三气缸23，横臂6的底部且位于第三气缸23的正下方开设有下料口10，横臂6的底部转动连接有转动杆13，传动槽21内腔的顶部固定连接有第二伺服电机22，转动杆13的一端与第二伺服电机22的输出端固定连接，转动杆13的两侧均固定连接有连接板11，连接板11的底部均转动连接有固定套14，固定套14的外侧均固定套接有从动锥齿轮17，连接板11底部靠近转动杆13的一侧固定连接有第一伺服电机18，第一伺服电机18的输出端均固定连接有主动锥齿轮20，主动锥齿轮20与从动锥齿轮17啮合连接，横臂6的一侧镶嵌有观察窗29，底板1顶部远离气动旋转台2的一端固定连接有PLC操作面板28。

连接板11底部且位于下料口10的下方均开设有下料槽12，横臂6的顶部远离第三气缸23的一端开设有进料口27，使得瓶盖可以通过进料口27在滑槽9内部进行补充瓶盖，横臂6内部靠近滑槽9的一侧开设有驱动槽7，驱动槽7内腔的一侧固定连接有第二气缸8，第二气缸8的活塞杆延伸至滑槽9内部，使得第二气缸8的活塞杆能够推动滑槽9内部的瓶盖移动至吸板25的上方，固定套14的两侧均固定连接有固定气缸15，固定气缸15的活塞杆均延伸至固定套14内腔并固定连接有夹持板16，使得固定气缸15的活塞杆推动夹持板16将位于两个夹持板16之间的瓶盖固定住，竖向移动柱3内腔的底部固定连接有第一气缸4，第一气缸4的活塞杆固定连接有托板5，托板5的一端延伸至竖向移动柱3的外侧，托板5位于竖向移动柱3外侧的顶部固定连接有横臂6，使得第一气缸4的活塞杆带动托板5向着瓶子方向移动，使得托板5带动能够带动横臂6下移，对横臂6的竖直位置进行调整，第三气缸23的活塞杆延伸至滑槽9内部并固定连接有吸板25，横臂6顶部靠近第三气缸23的一侧固定连接有真空发生器24，真空发生器24的工作端固定连接有软管26，软管26的一端延伸至滑槽9内部并与吸板25内部连通，吸板25的底部开设有吸附孔，使得真空发生器24的工作端通过软管26使得吸板25内发生真空，使得瓶盖顶部吸附在吸板25的底部，使得瓶盖不会直接通过下料槽12掉出横臂6的内部。

综上，该基于PLC控制的教学型旋盖气动机械手，使用时，演示人员通过PLC操作面板28启动第一气缸4，此时第一气缸4的活塞杆带动托板5向着瓶子方向移动，使得托板5带动横臂6下移，同时操作人员启动第二气缸8，此时第二气缸8的活塞杆推动滑槽9内部的瓶盖移动至吸板25的上方，同时操作人员启动真空发生器24，使得真空发生器24的工作端通过软管26使得吸板25内发生真空，使得瓶盖顶部吸附在吸板25的底部，此时操作人员启动第三气缸23，此时第三气缸23的活塞杆推动吸板25下移，使得吸板25推动瓶盖通过下料口10移动至下料槽12内部，然后移动至两个夹持板16之间，此时操作人员启动固定气缸15，此时固定气缸15的活塞杆推动夹持板16将瓶盖侧面固定住，此时操作人员启动第二伺服电机22，使得第二伺服电机22的输出端带动转动杆13转动，使得内部有瓶盖的固定套14转动至转动杆13的另一侧，使得内部没有瓶盖的固定套14转动至下料槽12的下方，照上述步骤，对瓶盖进行抓取固定，同时操作人员启动远离下料槽12一端的第一伺服电机18，此时第一伺服电机18带动主动锥齿轮20转动，使得主动锥齿轮20带动从动锥齿轮17转动，使得从动锥齿轮17带动固定套14转动，使得固定套14带动固定在夹持板16之间的瓶盖转动，将瓶盖旋紧在瓶口，然后固定气缸15带动夹持板16复位，使得夹持板16的一侧与已经旋紧的瓶盖脱离接触，然后操作人员启动第二伺服电机22，使得第二伺服电机22带动转动杆13转动，使得将瓶盖以及旋紧的固定套14转动至下料槽12的下方时，转动杆13带动内部右盖子的固定套14转动至加工位置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于PLC控制的教学型旋盖气动机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有气动旋转台(2)，所述气动旋转台(2)的顶部设置有竖向移动柱(3)，所述竖向移动柱(3)的一侧设置有横臂(6)，所述横臂(6)内部开设有滑槽(9)，所述横臂(6)内部且位于滑槽(9)的下方开设有传动槽(21)，所述横臂(6)的顶部远离竖向移动柱(3)的一端固定连接有第三气缸(23)，所述横臂(6)的底部且位于第三气缸(23)的正下方开设有下料口(10)，所述横臂(6)的底部转动连接有转动杆(13)，所述传动槽(21)内腔的顶部固定连接有第二伺服电机(22)，所述转动杆(13)的一端与第二伺服电机(22)的输出端固定连接，所述转动杆(13)的两侧均固定连接有连接板(11)，所述连接板(11)的底部均转动连接有固定套(14)，所述固定套(14)的外侧均固定套接有从动锥齿轮(17)，所述连接板(11)底部靠近转动杆(13)的一侧固定连接有第一伺服电机(18)，所述第一伺服电机(18)的输出端均固定连接有主动锥齿轮(20)，所述主动锥齿轮(20)与从动锥齿轮(17)啮合连接，所述横臂(6)的一侧镶嵌有观察窗(29)，所述底板(1)顶部远离气动旋转台(2)的一端固定连接有PLC操作面板(28)。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的教学型旋盖气动机械手，其特征在于：所述连接板(11)底部且位于下料口(10)的下方均开设有下料槽(12)，所述横臂(6)的顶部远离第三气缸(23)的一端开设有进料口(27)。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的教学型旋盖气动机械手，其特征在于：所述横臂(6)内部靠近滑槽(9)的一侧开设有驱动槽(7)，所述驱动槽(7)内腔的一侧固定连接有第二气缸(8)，所述第二气缸(8)的活塞杆延伸至滑槽(9)内部。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的教学型旋盖气动机械手，其特征在于：所述固定套(14)的两侧均固定连接有固定气缸(15)，所述固定气缸(15)的活塞杆均延伸至固定套(14)内腔并固定连接有夹持板(16)。

5.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的教学型旋盖气动机械手，其特征在于：所述竖向移动柱(3)内腔的底部固定连接有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的活塞杆固定连接有托板(5)，所述托板(5)的一端延伸至竖向移动柱(3)的外侧，所述托板(5)位于竖向移动柱(3)外侧的顶部固定连接有横臂(6)。

6.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的教学型旋盖气动机械手，其特征在于：所述第三气缸(23)的活塞杆延伸至滑槽(9)内部并固定连接有吸板(25)，所述横臂(6)顶部靠近第三气缸(23)的一侧固定连接有真空发生器(24)，所述真空发生器(24)的工作端固定连接有软管(26)，所述软管(26)的一端延伸至滑槽(9)内部并与吸板(25)内部连通，所述吸板(25)的底部开设有吸附孔。

Images