CN201214185Y - 用于装配发动机进排气阀的弹簧上料机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种用于装配发动机进排气阀的弹簧上料机构，其特征在于：包括机架，位置调整机构及弹簧夹取机构；所述位置调整机构包括驱动气缸，与该驱动气缸活塞杆连接的面板，固定于机架上的直线导轨，所述面板经滑块与所述导轨滑动连接；所述弹簧夹取机构包括3个气爪及由气爪夹取端夹持的导杆，每一所述气爪经连接块与所述面板连接，其夹取端贯穿位于面板上的气爪孔，并沿孔口壁具有打开夹取端的开度，所述导杆轴径与待组装弹簧孔径配合，其顶端与弹簧输送钢丝连接，底端与待组装阀帽的容腔位对应。本实用新型由气爪夹取的导杆引导待组装的弹簧下落至阀帽容腔内，实现对弹簧的自动上料，提高作业效率，确保成品质量。

Description

用于装配发动机进排气阀的弹簧上料机构
技术领域
本实用新型涉及一种弹簧上料机械设备，具体涉及一种用于装配发动机进排气阀的弹簧上料机构。
背景技术
汽车发动机上的进排气阀通常包括阀体、阀芯及阀帽，所述阀芯由一钢珠(即阀球)及一弹簧构成，被置于阀帽与阀体间的容腔内，阀帽四周设有进排气缺口。
由于进排气阀体积较小，直径仅为几个毫米，因阀帽内的容腔更小于阀体的外径，其间的阀球及弹簧均为毫米级的小型配件，而在组装气阀时需要将这两配件置于同样是毫米级的阀帽容腔内，再与阀体卡合组装。目前，通常阀帽与阀芯的组装均是由人工手动完成，即由作业人员依次将弹簧、钢球置入阀帽容腔内，再与阀体连接装配，但由于配件细小，手取上料极为困难，需借助夹取工具，如钳子等，组装效率较低，同时手工操作无法保证上料组装位置保持一致，影响成品质量。
发明内容
本实用新型目的是提供一种用于装配发动机进排气阀的弹簧上料机构，使用该机构，可提高组装效率，保证上料位置的准确性及一致性，有助于提高成品质量。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于装配发动机进排气阀的弹簧上料机构，包括机架，设置于机架平台上的位置调整机构，及由位置调整机构带动的弹簧夹取机构；所述位置调整机构包括驱动气缸，与该驱动气缸活塞杆连接的面板，固定于机架上、垂直于机架平台布置的直线导轨，所述面板经滑块与所述导轨滑动连接；所述弹簧夹取机构包括3个由气缸驱动的气爪及由气爪夹取端夹持的导杆，每一所述气爪经连接块与所述面板连接，其夹取端贯穿位于面板上的气爪孔，并沿孔口壁具有打开夹取端的开度，该开度大于待组装弹簧的外径，所述导杆轴径与待组装弹簧孔径配合，其顶端与弹簧输送钢丝连接，底端与待组装阀帽的容腔位对应。
上述技术方案中，所述导杆前端与弹簧输送钢丝连接，该钢丝与弹簧机相连接，生产的弹簧套设于钢丝上，被输送到由气爪夹持的导杆上，而导杆的下端则对应的是待组装的阀帽，阀帽由旋转分度盘转至弹簧上料工位，即为导杆下方，所述面板上对应每一个气爪开设一气爪孔，供气爪贯穿并由连接块承载后与面板安装固定。使用时，驱动气缸的活塞杆向下运动，带动面板及与面板连接的弹簧夹取机构一并沿直线导轨下移，使导杆的底端接近阀帽处，此时3个气爪由上自下依次向两侧打开夹取端(前一气爪待弹簧下落后关闭，下一气爪才打，始终保持至少两个气爪为关闭状态)，如此套于导杆上的弹簧便顺着导杆下落至阀帽的容腔内，完成对弹簧的上料，然后驱动气缸的活塞杆回缩，弹簧夹取机构随之被提起，这样在导杆下方的旋转分度盘便可将该阀帽转至下一工位(钢球上料)，而下一个待组装弹簧的阀帽被移入导杆的下方，如此反复，实现进排气阀弹簧料的自动上料。
上述技术方案中，所述驱动气缸活塞杆上设有一浮动接头，浮动接头的底端经一连接件与所述面板固定连接。通过浮动接头，可防止气缸在带动面板运动时出现侧向力，以此保护气缸，延长气缸寿命。
上述技术方案中，所述机架包括底座、固定于底座顶部的平台、垂直于平台设置的底板，所述直线导轨经连接板安装于所述底板前侧面，底板背侧面两侧分别设有一梯形支撑板，支撑板底部安装于所述平台上，所述底板的顶部设有一平板，所述驱动气缸安装于该平板上，其活塞杆贯穿该平板与所述面板连接。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：
1、本实用新型通过导杆与输送弹簧钢丝连接，由夹持导杆的气爪依次打开，使待组装弹簧沿导杆下落至位于导杆下方的待组装阀帽容腔内，完成对进排气阀弹簧的自动上料操作，从而提高作业效率，且保证了每一弹簧上料位置的一致性与准确性，有效提高成品质量；
2、驱动气缸的活塞杆经浮动接头与面板固定的角铁连接件连接，避免气缸带动面板上下运动产生的侧向力对气缸产生损伤，延长气缸的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的结构示意图；
图2是图1的正视图；
图3是图2的右视图；
图4是图2的A-A剖视图。
其中：1、底座；2、平台；3、底板；4、支撑板；5、驱动气缸；6、平板；7、连接板；8、直线导轨；9、活塞杆；10、浮动接头；11、连接件；12、面板；13、气爪；14、气爪孔；15、导杆；16、滑块。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例一：参见图1至图4所示，一种用于装配发动机进排气阀的弹簧上料机构，包括机架，设置于机架平台上的位置调整机构，及由位置调整机构带动的弹簧夹取机构；所述位置调整机构包括驱动气缸5，与该驱动气缸5活塞杆9连接的面板12，固定于机架上、垂直于机架平台2布置的直线导轨8，所述面板12经滑块16与所述导轨滑动连接；所述弹簧夹取机构包括3个由气缸驱动的气爪13及由气爪夹取端夹持的导杆15，每一所述气爪13经连接块与所述面板12连接，其夹取端贯穿位于面板12上的气爪孔14，并沿孔口壁具有打开夹取端的开度，该开度大于待组装弹簧的外径，所述导杆15轴径与待组装弹簧孔径配合，其顶端与弹簧输送钢丝连接，底端与待组装阀帽的容腔位对应。
如图1～3所示，所述机架包括底座1、固定于底座顶部的平台2、垂直于平台2设置的底板3，2个所述直线导轨8分立于底板3的左右两侧，经连接板7安装于所述底板3前侧面，底板3背侧面两侧分别设有一梯形支撑板4，支撑板4底部安装于所述平台2上，所述底板3的顶部设有一平板6，所述驱动气缸5安装于该平板6上，其活塞杆9贯穿该平板6经一浮动接头10与面板12固定的角铁连接件11连接，以消除面板12带动弹簧夹取机构上下运动而生产的侧向力。
使用时，所述导杆15的顶端与由绕制弹簧的弹簧机输出端连接的钢丝连接，待组装的弹簧顺着钢丝套于导杆15上，待承载阀帽的旋转分度盘转至导杆15的下方后，驱动气缸5的活塞杆9伸出，推动面板12沿导轨下移，使导杆15接近阀帽容腔，驱动气爪13从上至下依次打开，前一气爪13打开使导杆15上的弹簧下落，然后便关闭，下一气爪13再打开，如此始终保持两个气爪13为关闭状态，给导杆15定位，而弹簧在经过最后一个气爪13后便沿着导杆15落入阀帽容腔内，然后驱动气缸5的活塞杆9回缩，将弹簧夹取机构提升至初始位置，使已完成上料的阀帽在旋转分度盘的转动下送至下一工位，而下一待上料的阀帽被转至导杆15下方，如此反复实现进排气阀的自动弹簧上料工序。

Claims (3)

1.一种用于装配发动机进排气阀的弹簧上料机构，其特征在于：包括机架，设置于机架平台上的位置调整机构，及由位置调整机构带动的弹簧夹取机构；所述位置调整机构包括驱动气缸(5)，与该驱动气缸活塞杆(9)连接的面板(12)，固定于机架上、垂直于机架平台布置的直线导轨(8)，所述面板(12)经滑块(16)与所述导轨滑动连接；所述弹簧夹取机构包括3个由气缸驱动的气爪(13)及由气爪夹取端夹持的导杆(15)，每一所述气爪(13)经连接块与所述面板(12)连接，其夹取端贯穿位于面板(12)上的气爪孔(14)，并沿孔口壁具有打开夹取端的开度，该开度大于待组装弹簧的外径，所述导杆(15)轴径与待组装弹簧孔径配合，其顶端与弹簧输送钢丝连接，底端与待组装阀帽的容腔位对应。
2.根据权利要求1所述的弹簧上料机构，其特征在于：所述驱动气缸活塞杆(9)上设有一浮动接头(10)，浮动接头(10)的底端经一连接件(11)与所述面板(12)固定连接。
3.根据权利要求1所述的弹簧上料机构，其特征在于：所述机架包括底座(1)、固定于底座(1)顶部的平台(2)、垂直于平台(2)设置的底板(3)，所述直线导轨(8)经连接板(7)安装于所述底板(3)前侧面，底板(3)背侧面两侧分别设有一梯形支撑板(4)，支撑板(4)底部安装于所述平台(2)上，所述底板(3)的顶部设有一平板(6)，所述驱动气缸(5)安装于该平板(6)上，其活塞杆(9)贯穿该平板(6)与所述面板(12)连接。
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