CN206926861U - 一种卤鸡蛋自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卤鸡蛋自动包装机，包括有机架、分拣机构、包装机构、喷码机构和控制器；所述机架上设置有工作台面，所述工作台面上固接有第一立柱，所述第一立柱上设有第一直线导轨，所述包装机构可滑动的安装在所述第一立柱上，所述分拣机构安装在所述工作台面上且位于所述包装机构的一侧，所述喷码机构安装在所述第一立柱上且位于所述包装机构的另一侧，所述分拣机构、包装机构和喷码机构分别与所述控制器连接；本实用新型能够完成卤鸡蛋的分拣、包装和包装袋上的喷码，自动化程度高，工作效率高。

Description

一种卤鸡蛋自动包装机

技术领域

本实用新型涉及农副产品加工技术领域，特别是一种卤鸡蛋自动包装机。

背景技术

卤鸡蛋作为人们的日常食品，目前，卤鸡蛋不仅仅局限在现做现吃的状态，长时间储存也越来越普遍，随之而来的是卤鸡蛋的包装技术越来越受到重视。传统的卤鸡蛋的包装方法大多是人工包装，不仅工人劳动强大，而且工作效率慢。

实用新型内容

针对以上技术的不足，本实用新型的目的就是提供一种卤鸡蛋自动包装机，自动化程度高，准确度高，包装效率高。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，一种卤鸡蛋自动包装机，包括有机架、分拣机构、包装机构、喷码机构和控制器；所述机架上设置有工作台面，所述工作台面上固接有第一立柱，所述第一立柱上设有第一直线导轨，所述包装机构可滑动的安装在所述第一立柱上，所述分拣机构安装在所述工作台面上且位于所述包装机构的一侧，所述喷码机构安装在所述第一立柱上且位于所述包装机构的另一侧，所述分拣机构、包装机构和喷码机构分别与所述控制器连接；

所述包装机构包括有旋转台、旋转电机、上封膜装置、下封膜装置和热压封口管；所述旋转电机安装在所述工作台面的下端面上，所述旋转电机的电机轴穿过所述工作台面，所述旋转台的下端面固接在所述旋转电机电机轴的顶端，所述第一立柱穿过所述旋转台，所述旋转台的中心轴线与所述第一立柱的中心轴线重叠，所述工作台面上固接两根第二立柱，且两根立柱对称分布在所述旋转台的两侧，所述第二立柱上设有第二直线滑轨，所述上封膜装置和下封膜装置均可滑动的安装在所述第二立柱上，且上封膜装置位于下封膜装置的正上方，下封膜装置位于旋转台的正上方，所述热压封口管可滑动的安装在所述第一立柱上，所述热压封口管的下管口位于下封膜装置的正上方，所述旋转电机、上封膜装置、下封膜装置和热压封口管分别与所述控制器连接。

进一步地，所述分拣机构包括有分拣台、重量传感器和卤鸡蛋搬运件，所述分拣台安装在所述工作台面上并位于所述旋转台的一侧，所述重量传感器嵌入式的安装在所述分拣台的上端面上，所述卤鸡蛋搬运件可滑动的安装在所述工作台面上端面上，所述重量传感器和卤鸡蛋搬运件分别与所述控制器连接。

进一步地，所述卤鸡蛋搬运件的前端为真空吸盘。

进一步地，所述喷码机构包括有喷码机、喷码机安装架、红外传感器；所述喷码机安装架安装在所述第一立柱上，并位于所述热压封口管的一侧，所述喷码机安装在所述喷码机安装架上，所述红外传感器安装在所述喷码机安装架上，所述喷码机、红外传感器分别与所述控制器连接。

进一步地，所述下封膜装置包括有下卷膜安装座、第一下卷膜、第二下卷膜、第一电机、第二电机和下包装膜，两个所述下卷膜安装座对称且可滑动的安装在两个立柱上，所述第一下卷膜和所述第二下卷膜分别可转动的安装在两个下卷膜安装座上，所述第一下卷膜和所述第二下卷膜分别由第一电机和第二电机提供动力，所述由第一下卷膜和所述第二下卷膜展平的下包装膜位于所述旋转台的正上方，所述第一电机和第二电机分别与所述控制器连接。

进一步地，所述上封膜装置包括有上卷膜安装座、第一上卷膜、第二上卷膜、第三电机、第四电机、上包装膜，两个所述上卷膜安装座对称且可滑动的安装在所述的两个第二立柱上，所述上卷膜安装座位于所述下卷膜安装座的正上方，所述第一上卷膜和第二上卷膜分别可转动的安装在所述两个上卷膜安装座上，第三电机和第四电机分别给第一上卷膜和第二上卷膜提供动力，所述由第一上卷膜和第二上卷膜展平的上包装膜位于所述下包装膜的正上方，所述第三电机、第四电机和滑块驱动气缸分别与所述控制器连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型具有分拣机构、包装机构、喷码机构和控制器，自动化程度高，能够完成卤鸡蛋的分拣、包装和包装袋上的喷码，工作效率高；可以依据分拣机构的重量传感器快速的分拣出重量在符合要求的卤鸡蛋，分拣效果好。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本实用新型的附图说明如下。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1.机架；2.工作台面；3.分拣台；4.重量传感器；5.卤鸡蛋搬运件；6.第一立柱；7. 第二立柱；8.旋转电机；9.上卷膜安装座；10.第四电机；11.第二上卷膜；12.上包装膜；13. 下卷膜安装座；14.第二电机；15.第二下卷膜；16.旋转台；17.第一电机；18.第一下卷膜；19. 第三电机；20.第一上卷膜；21.热压封口管；22.喷码机安装架；23.红外传感器；24.喷码机； 25.控制器；26.下包装膜。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如附图1所示，本实用新型公开了一种卤鸡蛋自动包装机，包括有机架1、分拣机构、包装机构、喷码机构和控制器25；机架1上设置有工作台面2，工作台面2上固接有第一立柱6，第一立柱6上设有第一直线导轨，包装机构可滑动的安装在第一立柱6上，分拣机构安装在工作台面2上且位于包装机构的一侧，喷码机构安装在第一立柱6上且位于包装机构的另一侧，分拣机构、包装机构和喷码机构分别与控制器25连接；

包装机构包括有旋转台16、旋转电机8、上封膜装置、下封膜装置和热压封口管21；旋转电机8安装在工作台面2的下端面上，旋转电机8的电机轴穿过工作台面2，旋转台16的下端面固接在所述旋转电机8电机轴的顶端，第一立柱6的下端穿过旋转台16并固接在工作台面2的上端面上，旋转台16的中心轴线与第一立柱6的中心轴线重叠，工作台面2上固接两根第二立柱7，且两根立柱对称分布在旋转台16的两侧，第二立柱7上设有第二直线滑轨，上封膜装置和下封膜装置均可滑动的安装在第二立柱7上，且上封膜装置位于下封膜装置的正上方，下封膜装置位于旋转台16的正上方，热压封口管21可滑动的安装在第一立柱6上，热压封口管21的下管口位于下封膜装置的正上方，旋转电机8、上封膜装置、下封膜装置和热压封口管21分别与控制器25连接。

下封膜装置包括有下卷膜安装座13、第一下卷膜18、第二下卷膜15、第一电机17、第二电机14和下包装膜26，两个下卷膜安装座13对称且可滑动的安装在两个立柱上，第一下卷膜18和第二下卷膜15分别可转动的安装在两个下卷膜安装座13上，第一下卷膜18和第二下卷膜15分别由第一电机17和第二电机14提供动力，由第一下卷膜18和第二下卷膜15展平的下包装膜26位于旋转台16的正上方，第一电机17和第二电机14分别与控制器25连接。

上封膜装置包括有上卷膜安装座9、第一上卷膜20、第二上卷膜11、第三电机19、第四电机10、上包装膜12，两个上卷膜安装座9对称且可滑动的安装在的两个第二立柱7上，上卷膜安装座9位于下卷膜安装座13的正上方，第一上卷膜20和第二上卷膜11分别可转动的安装在两个上卷膜安装座9上，第三电机19和第四电机10分别给第一上卷膜20和第二上卷膜11提供动力，由第一上卷膜20和第二上卷膜11展平的上包装膜12位于下包装膜26的正上方，第三电机19、第四电机10和滑块驱动气缸分别与控制器25连接。

分拣机构包括有分拣台3、重量传感器4和卤鸡蛋搬运件5，分拣台3安装在工作台面2 上并位于旋转台16的一侧，重量传感器4嵌入式的安装在分拣台3的上端面上，卤鸡蛋搬运件5可滑动的安装在工作台面2上端面上，卤鸡蛋搬运件5的前端为真空吸盘，真空吸盘可以有效防止卤鸡蛋破碎，重量传感器4和卤鸡蛋搬运件5分别与控制器25连接。

喷码机构包括有喷码机24、喷码机安装架22、红外传感器23；喷码机安装架22安装在第一立柱6上，并位于热压封口管21的一侧，喷码机24安装在喷码机安装架22上，红外传感器23安装在喷码机安装架22上，喷码机24、红外传感器23分别与控制器25连接。

本实施例是这样工作的：在控制器25上设置所要包装的卤鸡蛋的重量范围，控制器25 控制卤鸡蛋搬运件5吸取一个卤鸡蛋放置在分拣台3上，重量传感器4将该卤鸡蛋的重量传输到控制器25上，控制器25把接收的重量信号与设置好的重量范围进行对比，如果重量信号没有落在设好的重量范围内，则控制器25控制卤鸡蛋搬运件5将该卤鸡蛋放置在收集箱内，如果重量信号落在设置好的重量范围内，则控制器25控制卤鸡蛋搬运件5将卤鸡蛋搬运至位于热压封口管21正下方的下包装膜26上，通过控制器25控制第一上卷膜20和第二上卷膜 11将上包装膜12调整到设定位置，控制器25控制热压封口管21下降从而将卤鸡蛋封在上包装膜12和下包装膜26之间，控制器25控制热压封口管21上升，控制器25控制旋转电机 8工作从而带动旋转台16旋转设定角度，当红外传感器23感应到经过的卤鸡蛋时将信号传输给控制器25，控制器25控制喷码机24在包装袋上喷码，完成一个卤鸡蛋的包装，控制器 25控制第一电机17、第二电机14和第三电机19、第四电机10工作，带动第一下卷膜18、第二下卷膜15和第一上卷膜20、第二上卷膜11转动使得具有缺口的下包装膜26和上包装膜12分别被卷在第二下卷膜15和第二上卷膜11上，新的下包装膜26和上包装膜12被展开。

本实用新型具有分拣机构、包装机构、喷码机构和控制器25，自动化程度高，能够完成卤鸡蛋的分拣、包装和包装袋上的喷码，工作效率高；可以依据分拣机构的重量传感器4快速的分拣出重量在符合要求的卤鸡蛋，分拣效果好。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种卤鸡蛋自动包装机，其特征在于：包括有机架、分拣机构、包装机构、喷码机构和控制器；所述机架上设置有工作台面，所述工作台面上固接有第一立柱，所述第一立柱上设有第一直线导轨，所述包装机构可滑动的安装在所述第一立柱上，所述分拣机构安装在所述工作台面上且位于所述包装机构的一侧，所述喷码机构安装在所述第一立柱上且位于所述包装机构的另一侧，所述分拣机构、包装机构和喷码机构分别与所述控制器连接；

所述包装机构包括有旋转台、旋转电机、上封膜装置、下封膜装置和热压封口管；所述旋转电机安装在所述工作台面的下端面上，所述旋转电机的电机轴穿过所述工作台面，所述旋转台的下端面固接在所述旋转电机电机轴的顶端，所述第一立柱穿过所述旋转台，所述旋转台的中心轴线与所述第一立柱的中心轴线重叠，所述工作台面上固接两根第二立柱，且两根立柱对称分布在所述旋转台的两侧，所述第二立柱上设有第二直线滑轨，所述上封膜装置和下封膜装置均可滑动的安装在所述第二立柱上，且上封膜装置位于下封膜装置的正上方，下封膜装置位于旋转台的正上方，所述热压封口管可滑动的安装在所述第一立柱上，所述热压封口管的下管口位于下封膜装置的正上方，所述旋转电机、上封膜装置、下封膜装置和热压封口管分别与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的卤鸡蛋自动包装机，其特征在于：所述分拣机构包括有分拣台、重量传感器和卤鸡蛋搬运件，所述分拣台安装在所述工作台面上并位于所述旋转台的一侧，所述重量传感器嵌入式的安装在所述分拣台的上端面上，所述卤鸡蛋搬运件可滑动的安装在所述工作台面上端面上，所述重量传感器和卤鸡蛋搬运件分别与所述控制器连接。

3.根据权利要求2所述的卤鸡蛋自动包装机，其特征在于：所述卤鸡蛋搬运件的前端为真空吸盘。

4.根据权利要求1所述的卤鸡蛋自动包装机，其特征在于：所述喷码机构包括有喷码机、喷码机安装架、红外传感器；所述喷码机安装架安装在所述第一立柱上，并位于所述热压封口管的一侧，所述喷码机安装在所述喷码机安装架上，所述红外传感器安装在所述喷码机安装架上，所述喷码机、红外传感器分别与所述控制器连接。

5.根据权利要求1所述的卤鸡蛋自动包装机，其特征在于：所述下封膜装置包括有下卷膜安装座、第一下卷膜、第二下卷膜、第一电机、第二电机和下包装膜，两个所述下卷膜安装座对称且可滑动的安装在两个立柱上，所述第一下卷膜和所述第二下卷膜分别可转动的安装在两个下卷膜安装座上，所述第一下卷膜和所述第二下卷膜分别由第一电机和第二电机提供动力，所述由第一下卷膜和所述第二下卷膜展平的下包装膜位于所述旋转台的正上方，所述第一电机和第二电机分别与所述控制器连接。

6.根据权利要求5所述的卤鸡蛋自动包装机，其特征在于：所述上封膜装置包括有上卷膜安装座、第一上卷膜、第二上卷膜、第三电机、第四电机、上包装膜，两个所述上卷膜安装座对称且可滑动的安装在所述的两个第二立柱上，所述上卷膜安装座位于所述下卷膜安装座的正上方，所述第一上卷膜和第二上卷膜分别可转动的安装在所述两个上卷膜安装座上，第三电机和第四电机分别给第一上卷膜和第二上卷膜提供动力，所述由第一上卷膜和第二上卷膜展平的上包装膜位于所述下包装膜的正上方，所述第三电机、第四电机和滑块驱动气缸分别与所述控制器连接。