CN106346249A - 电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料装置 - Google Patents

电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料装置，该电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料装置包括安装在地面上的弹簧垫圈上料机架，弹簧垫圈上料机架上安装有弹簧垫圈振料盘安装板，弹簧垫圈振料盘安装板的上平面安装有弹簧垫圈振料盘，弹簧垫圈振料盘的两个出料口均安装有弹簧垫圈输送槽，两个弹簧垫圈输送槽上安装有可盖住两个弹簧垫圈输送槽中的弹簧垫圈的盖板，弹簧垫圈上料机架上位于两个弹簧垫圈输送槽的下方安装有弹簧垫圈振动器安装板，弹簧垫圈振动器安装板的上平面通过振动器支架安装有弹簧垫圈振动器。通过上述方式，本发明出料便捷，工作效率高，生产成本低。

Description

电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料装置
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料装置。
背景技术
目前机械自动化的趋势日益明显，在生产的过程中，通常需要将部件装配在一起，在装配的过程中就需要输送物料，传统的出料步骤会使得机器与工件产生摩擦碰撞，造成工件磨损，而且还需要人工控制，效率低下，有鉴于此，有必要对现有的电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料装置予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料装置，其结构简单，易操作，出料便捷，工件磨损小，工作效率高，降低了生产成本，使用寿命长。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料装置，该电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料装置包括安装在地面上的弹簧垫圈上料机架，弹簧垫圈上料机架上安装有弹簧垫圈振料盘安装板，弹簧垫圈振料盘安装板的上平面安装有弹簧垫圈振料盘，弹簧垫圈振料盘的两个出料口均安装有弹簧垫圈输送槽，两个弹簧垫圈输送槽上安装有可盖住两个弹簧垫圈输送槽中的弹簧垫圈的盖板，弹簧垫圈上料机架上位于两个弹簧垫圈输送槽的下方安装有弹簧垫圈振动器安装板，弹簧垫圈振动器安装板的上平面通过振动器支架安装有弹簧垫圈振动器，弹簧垫圈振动器与两个弹簧垫圈输送槽的下端面固定，弹簧垫圈上料机架还安装有弹簧垫圈卡块，弹簧垫圈卡块上对应两个弹簧垫圈输送槽出料口的位置均设有卡口，弹簧垫圈上料机架上位于弹簧垫圈卡块的上方安装有弹簧垫圈出料机械手；
优选的是，所述弹簧垫圈出料机械手包括安装在弹簧垫圈上料机架上的两块弹簧垫圈移位导轨安装板，两块弹簧垫圈移位导轨安装板的上端面均安装有弹簧垫圈移位导轨，弹簧垫圈上料机架上位于两块弹簧垫圈移位导轨安装板的端口处安装有弹簧垫圈移位气缸安装板，弹簧垫圈移位气缸安装板的上端面通过气缸固定器件安装有弹簧垫圈移位气缸，弹簧垫圈移位气缸与两条弹簧垫圈移位导轨的运动方向相同，弹簧垫圈移位气缸的活塞杆端头固定有弹簧垫圈移位板，弹簧垫圈移位板的下端面与两条弹簧垫圈移位导轨的滑块固定，弹簧垫圈移位板的上端面通过夹料导向气缸连接块安装有纵向的夹料导向气缸，夹料导向气缸的活塞杆法兰板上安装有支撑板，支撑板的下端面通过支撑柱固定有弹簧垫圈出料夹爪单元；
优选的是，所述弹簧垫圈出料夹爪单元包括通过支撑柱安装在支撑板下端面的夹取固定板，夹取固定板下端面的两端均安装有导向杆安装块，两个导向杆安装块上固定有两根相互平行的夹爪移位导向杆，夹取固定板的上端面安装有纵向的夹爪分离导向气缸，夹爪分离导向气缸的活塞杆端头安装有夹爪分离导向杆固定板，夹爪分离导向杆固定板上位于夹取分离导向气缸活塞杆的两侧均固定有夹爪分离导向杆，两根夹爪分离导向杆均穿过夹取固定板且下端均固定有夹爪分离连接块，两块夹爪分离连接块上均销接有一对向外倾斜的夹爪分离导向块，每对夹爪分离导向块上均销接有一对弹簧垫圈取料夹块，每对弹簧垫圈取料夹块均套装在两根夹爪移位导向杆上，每对弹簧垫圈取料夹块均相对安装且相对外侧面均设有夹取凹槽，弹簧垫圈上料机架上位于弹簧垫圈卡块的一侧安装有出料组件，所述出料组件包括安装在弹簧垫圈上料机架上的出料安装板，出料安装板的下端面通过支撑柱固定有旋转导向电机，旋转导向电机的输出轴通过联轴器连接有旋转导向轴，旋转导向轴穿过出料安装板且上端通过导向轴支座固定有旋转台，旋转台的上端面以圆心为中心阵列有四对弹簧垫圈卡座，旋转台的下端面与弹簧垫圈卡座同圆心阵列有四个带支架滚轮，四个带支架滚轮均与出料安装板相贴合。
本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料装置，其结构简单，易操作，出料便捷，工件磨损小，工作效率高，降低了生产成本，使用寿命长。
附图说明
图1是本发明电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料装置的结构示意图；
图2是本发明电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料装置的部分结构示意图
图3是本发明电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料装置的弹簧垫圈出料机械手的结构示意图；
图4是本发明电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料装置的弹簧垫圈出料机械手的部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4，本发明实施例包括：
一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料装置，该电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料装置包括安装在地面上的弹簧垫圈上料机架520，弹簧垫圈上料机架520上安装有弹簧垫圈振料盘安装板521，弹簧垫圈振料盘安装板521的上平面安装有弹簧垫圈振料盘522，弹簧垫圈振料盘522的两个出料口均安装有弹簧垫圈输送槽523，两个弹簧垫圈输送槽523上安装有可盖住两个弹簧垫圈输送槽523中的弹簧垫圈的盖板524，弹簧垫圈上料机架51上位于两个弹簧垫圈输送槽523的下方安装有弹簧垫圈振动器安装板525，弹簧垫圈振动器安装板525的上平面通过振动器支架安装有弹簧垫圈振动器526，弹簧垫圈振动器526与两个弹簧垫圈输送槽523的下端面固定，弹簧垫圈上料机架51还安装有弹簧垫圈卡块529，弹簧垫圈卡块529上对应两个弹簧垫圈输送槽523出料口的位置均设有卡口，弹簧垫圈上料机架51上位于弹簧垫圈卡块529的上方安装有弹簧垫圈出料机械手527；
所述弹簧垫圈出料机械手527包括安装在弹簧垫圈上料机架51上的两块弹簧垫圈移位导轨安装板5271，两块弹簧垫圈移位导轨安装板5271的上端面均安装有弹簧垫圈移位导轨5272，弹簧垫圈上料机架51上位于两块弹簧垫圈移位导轨安装板5271的端口处安装有弹簧垫圈移位气缸安装板5273，弹簧垫圈移位气缸安装板5273的上端面通过气缸固定器件安装有弹簧垫圈移位气缸5274，弹簧垫圈移位气缸5274与两条弹簧垫圈移位导轨5272的运动方向相同，弹簧垫圈移位气缸5274的活塞杆端头固定有弹簧垫圈移位板5275，弹簧垫圈移位板5275的下端面与两条弹簧垫圈移位导轨5272的滑块固定，弹簧垫圈移位板5275的上端面通过夹料导向气缸连接块安装有纵向的夹料导向气缸5276，夹料导向气缸5276的活塞杆法兰板上安装有支撑板5277，支撑板5277的下端面通过支撑柱固定有弹簧垫圈出料夹爪单元5278；
所述弹簧垫圈出料夹爪单元5278包括通过支撑柱安装在支撑板5277下端面的夹取固定板52781，夹取固定板52781下端面的两端均安装有导向杆安装块52782，两个导向杆安装块52782上固定有两根相互平行的夹爪移位导向杆52783，夹取固定板52781的上端面安装有纵向的夹爪分离导向气缸52784，夹爪分离导向气缸52784的活塞杆端头安装有夹爪分离导向杆固定板52785，夹爪分离导向杆固定板52785上位于夹取分离导向气缸52784活塞杆的两侧均固定有夹爪分离导向杆52786，两根夹爪分离导向杆52786均穿过夹取固定板52781且下端均固定有夹爪分离连接块52787，两块夹爪分离连接块52787上均销接有一对向外倾斜的夹爪分离导向块52788，每对夹爪分离导向块52788上均销接有一对弹簧垫圈取料夹块52789，每对弹簧垫圈取料夹块52789均套装在两根夹爪移位导向杆52783上，每对弹簧垫圈取料夹块52789均相对安装且相对外侧面均设有夹取凹槽，弹簧垫圈上料机架51上位于弹簧垫圈卡块529的一侧安装有出料组件528，所述出料组件528包括安装在弹簧垫圈上料机架51上的出料安装板5281，出料安装板5281的下端面通过支撑柱固定有旋转导向电机5282，旋转导向电机5282的输出轴通过联轴器连接有旋转导向轴5283，旋转导向轴5283穿过出料安装板5281且上端通过导向轴支座固定有旋转台5284，旋转台5284的上端面以圆心为中心阵列有四对弹簧垫圈卡座5285，旋转台5284的下端面与弹簧垫圈卡座5285同圆心阵列有四个带支架滚轮5286，四个带支架滚轮5286均与出料安装板5281相贴合。
本发明电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料装置工作时，弹簧垫圈振料盘522和弹簧垫圈振动器526运转使得两个弹簧垫圈经过弹簧垫圈输送槽523被分别输送到弹簧垫圈卡块529上的两个卡口内，夹料导向气缸5276活塞杆向下伸展使得支撑板5277带动弹簧垫圈出料夹爪单元5278移动，夹爪分离导向气缸52784活塞杆缩回使得夹爪分离导向杆52786带动夹爪分离连接块52787下移，从而使得夹爪分离导向块52788带动弹簧垫圈取料夹块52789将弹簧垫圈卡块529内的弹簧垫圈夹取，弹簧垫圈移位气缸5274活塞杆水平运动使得弹簧垫圈取料夹块52789上的弹簧垫圈移动至弹簧垫圈卡座5285上方，夹爪分离导向气缸52784活塞杆伸展使得夹爪分离导向杆52786带动夹爪分离连接块52787上移，从而使得夹爪分离导向块52788带动弹簧垫圈取料夹块52789将两个弹簧垫圈被分别放置到两个弹簧垫圈卡座5285上，旋转导向电机5282运转使得旋转导向轴5283带动旋转台5284上的弹簧垫圈卡座5285旋转至取料的位置，机器重复以上工作步骤。
本发明一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料装置，其结构简单，易操作，出料便捷，工作效率高，降低了生产成本，工件磨损小，机器的使用寿命长。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料装置，其特征在于：该电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料装置包括安装在地面上的弹簧垫圈上料机架，弹簧垫圈上料机架上安装有弹簧垫圈振料盘安装板，弹簧垫圈振料盘安装板的上平面安装有弹簧垫圈振料盘，弹簧垫圈振料盘的两个出料口均安装有弹簧垫圈输送槽，两个弹簧垫圈输送槽上安装有可盖住两个弹簧垫圈输送槽中的弹簧垫圈的盖板，弹簧垫圈上料机架上位于两个弹簧垫圈输送槽的下方安装有弹簧垫圈振动器安装板，弹簧垫圈振动器安装板的上平面通过振动器支架安装有弹簧垫圈振动器，弹簧垫圈振动器与两个弹簧垫圈输送槽的下端面固定，弹簧垫圈上料机架还安装有弹簧垫圈卡块，弹簧垫圈卡块上对应两个弹簧垫圈输送槽出料口的位置均设有卡口，弹簧垫圈上料机架上位于弹簧垫圈卡块的上方安装有弹簧垫圈出料机械手。
2.根据权利要求1所述的电磁阀部分组装机的弹簧垫圈上料机构，其特征在于：所述弹簧垫圈出料机械手包括安装在弹簧垫圈上料机架上的两块弹簧垫圈移位导轨安装板，两块弹簧垫圈移位导轨安装板的上端面均安装有弹簧垫圈移位导轨，弹簧垫圈上料机架上位于两块弹簧垫圈移位导轨安装板的端口处安装有弹簧垫圈移位气缸安装板，弹簧垫圈移位气缸安装板的上端面通过气缸固定器件安装有弹簧垫圈移位气缸，弹簧垫圈移位气缸与两条弹簧垫圈移位导轨的运动方向相同，弹簧垫圈移位气缸的活塞杆端头固定有弹簧垫圈移位板，弹簧垫圈移位板的下端面与两条弹簧垫圈移位导轨的滑块固定，弹簧垫圈移位板的上端面通过夹料导向气缸连接块安装有纵向的夹料导向气缸，夹料导向气缸的活塞杆法兰板上安装有支撑板，支撑板的下端面通过支撑柱固定有弹簧垫圈出料夹爪单元。
3.根据权利要求2所述的电磁阀部分组装机的弹簧垫圈上料机构，其特征在于：所述弹簧垫圈出料夹爪单元包括通过支撑柱安装在支撑板下端面的夹取固定板，夹取固定板下端面的两端均安装有导向杆安装块，两个导向杆安装块上固定有两根相互平行的夹爪移位导向杆，夹取固定板的上端面安装有纵向的夹爪分离导向气缸，夹爪分离导向气缸的活塞杆端头安装有夹爪分离导向杆固定板，夹爪分离导向杆固定板上位于夹取分离导向气缸活塞杆的两侧均固定有夹爪分离导向杆，两根夹爪分离导向杆均穿过夹取固定板且下端均固定有夹爪分离连接块，两块夹爪分离连接块上均销接有一对向外倾斜的夹爪分离导向块，每对夹爪分离导向块上均销接有一对弹簧垫圈取料夹块，每对弹簧垫圈取料夹块均套装在两根夹爪移位导向杆上，每对弹簧垫圈取料夹块均相对安装且相对外侧面均设有夹取凹槽，弹簧垫圈上料机架上位于弹簧垫圈卡块的一侧安装有出料组件，所述出料组件包括安装在弹簧垫圈上料机架上的出料安装板，出料安装板的下端面通过支撑柱固定有旋转导向电机，旋转导向电机的输出轴通过联轴器连接有旋转导向轴，旋转导向轴穿过出料安装板且上端通过导向轴支座固定有旋转台，旋转台的上端面以圆心为中心阵列有四对弹簧垫圈卡座，旋转台的下端面与弹簧垫圈卡座同圆心阵列有四个带支架滚轮，四个带支架滚轮均与出料安装板相贴合。
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