CN108598835A - 一种端子网圈装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种端子网圈装配机，包括底座，所述底座的上端沿水平方向依次设有推送装置、输送装置和检测装置，所述推送装置包括固定连接在底座上的固定架，所述固定架上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴的末端固定连接有转动杆，所述底座的上端转动连接有偏转杆，所述偏转杆的中部设有条形槽，所述条形槽的两端均设有缓冲装置，所述转动杆远离第一驱动电机的一端设有转轴，所述转轴贯穿条形槽。本发明结构设计合理，装配牢固、效率高、速度快、大大降低人工成本提高合格率，操作、维护简单，对工人简单培训即可独立操作、维护设备，可为公司节约人工2‑3人，有效降低产品成本，提高合格率，提升产品竞争力。

Description

一种端子网圈装配机

技术领域

本发明涉及端子装配设备技术领域，尤其涉及一种端子网圈装配机。

背景技术

端子是蓄电池与外部导体连接的部件。电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔，双孔，插口，挂钩等，从材料分，铜镀银，铜镀锌，铜，铝，铁等。它们的作用主要传递电信号或导电用。

现有的端子在生产中，需要将散装的网圈装配到连带状的端子内，目前将网圈装配到端子内需要人工进行，人工装配网圈工作效率低，误差大。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种端子网圈装配机，其装配牢固、效率高、速度快、大大降低人工成本提高合格率，操作、维护简单，对工人简单培训即可独立操作、维护设备，可为公司节约人工2-3人，有效降低产品成本，提高合格率，提升产品竞争力。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种端子网圈装配机，包括底座，所述底座的上端沿水平方向依次设有推送装置、输送装置和检测装置，所述推送装置包括固定连接在底座上的固定架，所述固定架上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴的末端固定连接有转动杆，所述底座的上端转动连接有偏转杆，所述偏转杆的中部设有条形槽，所述条形槽的两端均设有缓冲装置，所述转动杆远离第一驱动电机的一端设有转轴，所述转轴贯穿条形槽，所述转轴远离转动杆的一端螺纹连接有限位盘，所述偏转杆远离底座的一端设有连接杆，所述底座的上方设有过料筒，所述过料筒内设有活塞，所述活塞的一端设有推杆，所述推杆远离活塞的一端与连接杆远离偏转杆的一端转动连接，所述检测装置包括固定连接在底座上端的支撑腿，所述支撑腿的上端设有安装板，所述安装板内设有装置腔，所述安装板的上端固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴的末端固定连接有蜗杆，所述蜗杆远离装置腔内壁的一端转动连接在装置腔的内壁上，所述装置腔的内壁转动连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相互啮合，所述蜗轮远离装置腔内壁的一端固定连接有圆筒，所述圆筒内设有螺纹杆，所述圆筒的内壁设有与螺纹杆相配合的内螺纹，所述安装板的侧壁设有第二圆腔，所述第二圆腔与装置腔连通，所述螺纹杆远离蜗轮的一端设置在第二圆腔内，所述第二圆腔的内壁设有导向槽，所述螺纹杆的下端设有导向块，所述导向块位于导向槽内，所述螺纹杆远离圆筒的一端设有CCD检测头。

优选地，所述缓冲装置包括固设置在条形槽两端的第一圆腔，所述第一圆腔内设有活动杆，所述活动杆通过弹性装置固定连接在第一圆腔的内壁上，所述活动杆远离弹性装置的一端固定连接有弧形板，所述弧形板的侧壁设有橡胶垫。

优选地，所述输送装置包括两个驱动辊和输送带，两个所述驱动辊转动连接在底座的上端，所述输送带转动连接在驱动辊上，所述输送带上等间距设有多个隔板，所述隔板通过锁紧螺钉固定连接在输送带上。

优选地，所述过料筒的上方设有震动盘，所述震动盘的侧壁倾斜设有导轨，所述导轨远离震动盘的一端固定连接在过料筒的上端，所述过料筒与导轨的连接处设有进料口。

优选地，所述弹性装置为弹簧，所述弹性装置的一端固定连接在第一圆腔的内壁上，所述弹性装置远离第一圆腔内壁的一端固定连接在活动杆的侧壁上。

优选地，所述底座的下端设有多道防滑槽，多道所述防滑槽均匀分布在所述底座的下端，所述底座通过膨胀螺钉与地面固定连接。

本发明中，使用时，端子在输送带上运行，端子输送到过料筒的位置时，网圈经过震动盘经过导轨落入过料筒内，第一驱动电机转动带动转动杆转动，转动杆转动使转轴在条形槽内移动，进而使偏转杆偏转，缓冲装置可以减少转轴与条形槽内壁碰撞使转轴损坏，偏转杆偏转使连接杆移动，连接杆移动使推杆推动活塞，活塞将网圈推到端子本体内，然后第二驱动电机转动，第二驱动电机转动使蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动圆筒转动，圆筒转动使螺纹杆移动，螺纹杆移动使CCD检测头对端子本体内的网圈进行扫描，检查网圈是否安装规整。本发明结构设计合理，装配牢固、效率高、速度快、大大降低人工成本提高合格率，操作、维护简单，对工人简单培训即可独立操作、维护设备，可为公司节约人工-人，有效降低产品成本，提高合格率，提升产品竞争力。

附图说明

图1为本发明提出的一种端子网圈装配机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种端子网圈装配机输送装置的结构示意图；

图3为图1中A处结构放大示意图。

图中：1底座、2连接杆、3推杆、4震动盘、5导轨、6过料筒、7端子本体、8 CCD检测头、9第二驱动电机、10安装板、11支撑腿、12转动杆、13蜗杆、14圆筒、15螺纹杆、16导向块、17输送带、18活塞、19隔板、20驱动辊、21弹性装置、22偏转杆、23弧形板、24活动杆、25固定架、26转动杆、27第一驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种端子网圈装配机，包括底座1，底座1的上端沿水平方向依次设有推送装置、输送装置和检测装置，推送装置包括固定连接在底座1上的固定架25，固定架25上设有第一驱动电机27，第一驱动电机27输出轴的末端固定连接有转动杆12，底座1的上端转动连接有偏转杆22，第一驱动电机27转动带动转动杆26转动，转动杆26转动使转轴在条形槽内移动，进而使偏转杆22偏转，偏转杆22的中部设有条形槽，条形槽的两端均设有缓冲装置，缓冲装置包括固设置在条形槽两端的第一圆腔，第一圆腔内设有活动杆24，活动杆24通过弹性装置12固定连接在第一圆腔的内壁上，活动杆24远离弹性装置21的一端固定连接有弧形板23，弧形板23的侧壁设有橡胶垫，缓冲装置可以减少转轴与条形槽内壁碰撞使转轴损坏，转动杆12远离第一驱动电机27的一端设有转轴，转轴贯穿条形槽，转轴远离转动杆12的一端螺纹连接有限位盘，偏转杆22远离底座1的一端设有连接杆2，底座1的上方设有过料筒6，过料筒6内设有活塞18，偏转杆22偏转使连接杆2移动，连接杆2移动使推杆3推动活塞18，活塞18将网圈推到端子本体7内，活塞18的一端设有推杆3，推杆3远离活塞18的一端与连接杆2远离偏转杆22的一端转动连接，检测装置包括固定连接在底座1上端的支撑腿11，支撑腿11的上端设有安装板10，安装板10内设有装置腔，安装板10的上端固定连接有第二驱动电机9，第二驱动电机9输出轴的末端固定连接有蜗杆13，蜗杆13远离装置腔内壁的一端转动连接在装置腔的内壁上，装置腔的内壁转动连接有蜗轮，蜗轮与蜗杆13相互啮合，蜗轮远离装置腔内壁的一端固定连接有圆筒14，第二驱动电机9转动，第二驱动电机9转动使蜗杆13转动，蜗杆13转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动圆筒14转动，圆筒14内设有螺纹杆15，圆筒14的内壁设有与螺纹杆15相配合的内螺纹，安装板10的侧壁设有第二圆腔，第二圆腔与装置腔连通，螺纹杆15远离蜗轮的一端设置在第二圆腔内，第二圆腔的内壁设有导向槽，螺纹杆15的下端设有导向块16，导向块16位于导向槽内，所述螺纹杆15远离圆筒14的一端设有CCD检测头8，圆筒14转动使螺纹杆15移动，螺纹杆15移动使CCD检测头8对端子本体7内的网圈进行扫描，检查网圈是否安装规整。

本发明中，缓冲装置包括固设置在条形槽两端的第一圆腔，第一圆腔内设有活动杆24，活动杆24通过弹性装置12固定连接在第一圆腔的内壁上，活动杆24远离弹性装置21的一端固定连接有弧形板23，弧形板23的侧壁设有橡胶垫，输送装置包括两个驱动辊20和输送带17，两个驱动辊20转动连接在底座1的上端，输送带17转动连接在驱动辊20上，输送带17上等间距设有多个隔板19，隔板19通过锁紧螺钉固定连接在输送带17上，过料筒6的上方设有震动盘4，震动盘4的侧壁倾斜设有导轨5，导轨5远离震动盘4的一端固定连接在过料筒6的上端，过料筒6与导轨5的连接处设有进料口，弹性装置21为弹簧，弹性装置21的一端固定连接在第一圆腔的内壁上，弹性装置21远离第一圆腔内壁的一端固定连接在活动杆24的侧壁上，底座1的下端设有多道防滑槽，多道防滑槽均匀分布在底座1的下端，所述底座1通过膨胀螺钉与地面固定连接。

本发明中，使用时，端子在输送带17上运行，端子输送到过料筒6的位置时，网圈经过震动盘4经过导轨5落入过料筒6内，第一驱动电机27转动带动转动杆26转动，转动杆26转动使转轴在条形槽内移动，进而使偏转杆22偏转，缓冲装置可以减少转轴与条形槽内壁碰撞使转轴损坏，偏转杆22偏转使连接杆2移动，连接杆2移动使推杆3推动活塞18，活塞18将网圈推到端子本体7内，然后第二驱动电机9转动，第二驱动电机9转动使蜗杆13转动，蜗杆13转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动圆筒14转动，圆筒14转动使螺纹杆15移动，螺纹杆15移动使CCD检测头8对端子本体7内的网圈进行扫描，检查网圈是否安装规整。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种端子网圈装配机，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上端沿水平方向依次设有推送装置、输送装置和检测装置，所述推送装置包括固定连接在底座（1）上的固定架（25），所述固定架（25）上设有第一驱动电机（27），所述第一驱动电机（27）输出轴的末端固定连接有转动杆（12），所述底座（1）的上端转动连接有偏转杆（22），所述偏转杆（22）的中部设有条形槽，所述条形槽的两端均设有缓冲装置，所述转动杆（12）远离第一驱动电机（27）的一端设有转轴，所述转轴贯穿条形槽，所述转轴远离转动杆（12）的一端螺纹连接有限位盘，所述偏转杆（22）远离底座（1）的一端设有连接杆（2），所述底座（1）的上方设有过料筒（6），所述过料筒（6）内设有活塞（18），所述活塞（18）的一端设有推杆（3），所述推杆（3）远离活塞（18）的一端与连接杆（2）远离偏转杆（22）的一端转动连接，所述检测装置包括固定连接在底座（1）上端的支撑腿（11），所述支撑腿（11）的上端设有安装板（10），所述安装板（10）内设有装置腔，所述安装板（10）的上端固定连接有第二驱动电机（9），所述第二驱动电机（9）输出轴的末端固定连接有蜗杆（13），所述蜗杆（13）远离装置腔内壁的一端转动连接在装置腔的内壁上，所述装置腔的内壁转动连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆（13）相互啮合，所述蜗轮远离装置腔内壁的一端固定连接有圆筒（14），所述圆筒（14）内设有螺纹杆（15），所述圆筒（14）的内壁设有与螺纹杆（15）相配合的内螺纹，所述安装板（10）的侧壁设有第二圆腔，所述第二圆腔与装置腔连通，所述螺纹杆（15）远离蜗轮的一端设置在第二圆腔内，所述第二圆腔的内壁设有导向槽，所述螺纹杆（15）的下端设有导向块（16），所述导向块（16）位于导向槽内，所述螺纹杆（15）远离圆筒（14）的一端设有CCD检测头（8）。

2.根据权利要求1所述的一种端子网圈装配机，其特征在于，所述缓冲装置包括固设置在条形槽两端的第一圆腔，所述第一圆腔内设有活动杆（24），所述活动杆（24）通过弹性装置（12）固定连接在第一圆腔的内壁上，所述活动杆（24）远离弹性装置（21）的一端固定连接有弧形板（23），所述弧形板（23）的侧壁设有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种端子网圈装配机，其特征在于，所述输送装置包括两个驱动辊（20）和输送带（17），两个所述驱动辊（20）转动连接在底座（1）的上端，所述输送带（17）转动连接在驱动辊（20）上，所述输送带（17）上等间距设有多个隔板（19），所述隔板（19）通过锁紧螺钉固定连接在输送带（17）上。

4.根据权利要求1所述的一种端子网圈装配机，其特征在于，所述过料筒（6）的上方设有震动盘（4），所述震动盘（4）的侧壁倾斜设有导轨（5），所述导轨（5）远离震动盘（4）的一端固定连接在过料筒（6）的上端，所述过料筒（6）与导轨（5）的连接处设有进料口。

5.根据权利要求2所述的一种端子网圈装配机，其特征在于，所述弹性装置（21）为弹簧，所述弹性装置（21）的一端固定连接在第一圆腔的内壁上，所述弹性装置（21）远离第一圆腔内壁的一端固定连接在活动杆（24）的侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种端子网圈装配机，其特征在于，所述底座（1）的下端设有多道防滑槽，多道所述防滑槽均匀分布在所述底座（1）的下端，所述底座（1）通过膨胀螺钉与地面固定连接。