CN108598835A - 一种端子网圈装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种端子网圈装配机,包括底座,所述底座的上端沿水平方向依次设有推送装置、输送装置和检测装置,所述推送装置包括固定连接在底座上的固定架,所述固定架上设有第一驱动电机,所述第一驱动电机输出轴的末端固定连接有转动杆,所述底座的上端转动连接有偏转杆,所述偏转杆的中部设有条形槽,所述条形槽的两端均设有缓冲装置,所述转动杆远离第一驱动电机的一端设有转轴,所述转轴贯穿条形槽。本发明结构设计合理,装配牢固、效率高、速度快、大大降低人工成本提高合格率,操作、维护简单,对工人简单培训即可独立操作、维护设备,可为公司节约人工2‑3人,有效降低产品成本,提高合格率,提升产品竞争力。
Description
技术领域
本发明涉及端子装配设备技术领域,尤其涉及一种端子网圈装配机。
背景技术
端子是蓄电池与外部导体连接的部件。电工学中,端子多指接线终端,又叫接线端子,种类分单孔,双孔,插口,挂钩等,从材料分,铜镀银,铜镀锌,铜,铝,铁等。它们的作用主要传递电信号或导电用。
现有的端子在生产中,需要将散装的网圈装配到连带状的端子内,目前将网圈装配到端子内需要人工进行,人工装配网圈工作效率低,误差大。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种端子网圈装配机,其装配牢固、效率高、速度快、大大降低人工成本提高合格率,操作、维护简单,对工人简单培训即可独立操作、维护设备,可为公司节约人工2-3人,有效降低产品成本,提高合格率,提升产品竞争力。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种端子网圈装配机,包括底座,所述底座的上端沿水平方向依次设有推送装置、输送装置和检测装置,所述推送装置包括固定连接在底座上的固定架,所述固定架上设有第一驱动电机,所述第一驱动电机输出轴的末端固定连接有转动杆,所述底座的上端转动连接有偏转杆,所述偏转杆的中部设有条形槽,所述条形槽的两端均设有缓冲装置,所述转动杆远离第一驱动电机的一端设有转轴,所述转轴贯穿条形槽,所述转轴远离转动杆的一端螺纹连接有限位盘,所述偏转杆远离底座的一端设有连接杆,所述底座的上方设有过料筒,所述过料筒内设有活塞,所述活塞的一端设有推杆,所述推杆远离活塞的一端与连接杆远离偏转杆的一端转动连接,所述检测装置包括固定连接在底座上端的支撑腿,所述支撑腿的上端设有安装板,所述安装板内设有装置腔,所述安装板的上端固定连接有第二驱动电机,所述第二驱动电机输出轴的末端固定连接有蜗杆,所述蜗杆远离装置腔内壁的一端转动连接在装置腔的内壁上,所述装置腔的内壁转动连接有蜗轮,所述蜗轮与蜗杆相互啮合,所述蜗轮远离装置腔内壁的一端固定连接有圆筒,所述圆筒内设有螺纹杆,所述圆筒的内壁设有与螺纹杆相配合的内螺纹,所述安装板的侧壁设有第二圆腔,所述第二圆腔与装置腔连通,所述螺纹杆远离蜗轮的一端设置在第二圆腔内,所述第二圆腔的内壁设有导向槽,所述螺纹杆的下端设有导向块,所述导向块位于导向槽内,所述螺纹杆远离圆筒的一端设有CCD检测头。
优选地,所述缓冲装置包括固设置在条形槽两端的第一圆腔,所述第一圆腔内设有活动杆,所述活动杆通过弹性装置固定连接在第一圆腔的内壁上,所述活动杆远离弹性装置的一端固定连接有弧形板,所述弧形板的侧壁设有橡胶垫。
优选地,所述输送装置包括两个驱动辊和输送带,两个所述驱动辊转动连接在底座的上端,所述输送带转动连接在驱动辊上,所述输送带上等间距设有多个隔板,所述隔板通过锁紧螺钉固定连接在输送带上。
优选地,所述过料筒的上方设有震动盘,所述震动盘的侧壁倾斜设有导轨,所述导轨远离震动盘的一端固定连接在过料筒的上端,所述过料筒与导轨的连接处设有进料口。
优选地,所述弹性装置为弹簧,所述弹性装置的一端固定连接在第一圆腔的内壁上,所述弹性装置远离第一圆腔内壁的一端固定连接在活动杆的侧壁上。
优选地,所述底座的下端设有多道防滑槽,多道所述防滑槽均匀分布在所述底座的下端,所述底座通过膨胀螺钉与地面固定连接。
本发明中,使用时,端子在输送带上运行,端子输送到过料筒的位置时,网圈经过震动盘经过导轨落入过料筒内,第一驱动电机转动带动转动杆转动,转动杆转动使转轴在条形槽内移动,进而使偏转杆偏转,缓冲装置可以减少转轴与条形槽内壁碰撞使转轴损坏,偏转杆偏转使连接杆移动,连接杆移动使推杆推动活塞,活塞将网圈推到端子本体内,然后第二驱动电机转动,第二驱动电机转动使蜗杆转动,蜗杆转动带动蜗轮转动,蜗轮转动带动圆筒转动,圆筒转动使螺纹杆移动,螺纹杆移动使CCD检测头对端子本体内的网圈进行扫描,检查网圈是否安装规整。本发明结构设计合理,装配牢固、效率高、速度快、大大降低人工成本提高合格率,操作、维护简单,对工人简单培训即可独立操作、维护设备,可为公司节约人工-人,有效降低产品成本,提高合格率,提升产品竞争力。
附图说明
图1为本发明提出的一种端子网圈装配机的结构示意图;
图2为本发明提出的一种端子网圈装配机输送装置的结构示意图;
图3为图1中A处结构放大示意图。
图中:1底座、2连接杆、3推杆、4震动盘、5导轨、6过料筒、7端子本体、8 CCD检测头、9第二驱动电机、10安装板、11支撑腿、12转动杆、13蜗杆、14圆筒、15螺纹杆、16导向块、17输送带、18活塞、19隔板、20驱动辊、21弹性装置、22偏转杆、23弧形板、24活动杆、25固定架、26转动杆、27第一驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种端子网圈装配机,包括底座1,底座1的上端沿水平方向依次设有推送装置、输送装置和检测装置,推送装置包括固定连接在底座1上的固定架25,固定架25上设有第一驱动电机27,第一驱动电机27输出轴的末端固定连接有转动杆12,底座1的上端转动连接有偏转杆22,第一驱动电机27转动带动转动杆26转动,转动杆26转动使转轴在条形槽内移动,进而使偏转杆22偏转,偏转杆22的中部设有条形槽,条形槽的两端均设有缓冲装置,缓冲装置包括固设置在条形槽两端的第一圆腔,第一圆腔内设有活动杆24,活动杆24通过弹性装置12固定连接在第一圆腔的内壁上,活动杆24远离弹性装置21的一端固定连接有弧形板23,弧形板23的侧壁设有橡胶垫,缓冲装置可以减少转轴与条形槽内壁碰撞使转轴损坏,转动杆12远离第一驱动电机27的一端设有转轴,转轴贯穿条形槽,转轴远离转动杆12的一端螺纹连接有限位盘,偏转杆22远离底座1的一端设有连接杆2,底座1的上方设有过料筒6,过料筒6内设有活塞18,偏转杆22偏转使连接杆2移动,连接杆2移动使推杆3推动活塞18,活塞18将网圈推到端子本体7内,活塞18的一端设有推杆3,推杆3远离活塞18的一端与连接杆2远离偏转杆22的一端转动连接,检测装置包括固定连接在底座1上端的支撑腿11,支撑腿11的上端设有安装板10,安装板10内设有装置腔,安装板10的上端固定连接有第二驱动电机9,第二驱动电机9输出轴的末端固定连接有蜗杆13,蜗杆13远离装置腔内壁的一端转动连接在装置腔的内壁上,装置腔的内壁转动连接有蜗轮,蜗轮与蜗杆13相互啮合,蜗轮远离装置腔内壁的一端固定连接有圆筒14,第二驱动电机9转动,第二驱动电机9转动使蜗杆13转动,蜗杆13转动带动蜗轮转动,蜗轮转动带动圆筒14转动,圆筒14内设有螺纹杆15,圆筒14的内壁设有与螺纹杆15相配合的内螺纹,安装板10的侧壁设有第二圆腔,第二圆腔与装置腔连通,螺纹杆15远离蜗轮的一端设置在第二圆腔内,第二圆腔的内壁设有导向槽,螺纹杆15的下端设有导向块16,导向块16位于导向槽内,所述螺纹杆15远离圆筒14的一端设有CCD检测头8,圆筒14转动使螺纹杆15移动,螺纹杆15移动使CCD检测头8对端子本体7内的网圈进行扫描,检查网圈是否安装规整。
本发明中,缓冲装置包括固设置在条形槽两端的第一圆腔,第一圆腔内设有活动杆24,活动杆24通过弹性装置12固定连接在第一圆腔的内壁上,活动杆24远离弹性装置21的一端固定连接有弧形板23,弧形板23的侧壁设有橡胶垫,输送装置包括两个驱动辊20和输送带17,两个驱动辊20转动连接在底座1的上端,输送带17转动连接在驱动辊20上,输送带17上等间距设有多个隔板19,隔板19通过锁紧螺钉固定连接在输送带17上,过料筒6的上方设有震动盘4,震动盘4的侧壁倾斜设有导轨5,导轨5远离震动盘4的一端固定连接在过料筒6的上端,过料筒6与导轨5的连接处设有进料口,弹性装置21为弹簧,弹性装置21的一端固定连接在第一圆腔的内壁上,弹性装置21远离第一圆腔内壁的一端固定连接在活动杆24的侧壁上,底座1的下端设有多道防滑槽,多道防滑槽均匀分布在底座1的下端,所述底座1通过膨胀螺钉与地面固定连接。
本发明中,使用时,端子在输送带17上运行,端子输送到过料筒6的位置时,网圈经过震动盘4经过导轨5落入过料筒6内,第一驱动电机27转动带动转动杆26转动,转动杆26转动使转轴在条形槽内移动,进而使偏转杆22偏转,缓冲装置可以减少转轴与条形槽内壁碰撞使转轴损坏,偏转杆22偏转使连接杆2移动,连接杆2移动使推杆3推动活塞18,活塞18将网圈推到端子本体7内,然后第二驱动电机9转动,第二驱动电机9转动使蜗杆13转动,蜗杆13转动带动蜗轮转动,蜗轮转动带动圆筒14转动,圆筒14转动使螺纹杆15移动,螺纹杆15移动使CCD检测头8对端子本体7内的网圈进行扫描,检查网圈是否安装规整。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种端子网圈装配机,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的上端沿水平方向依次设有推送装置、输送装置和检测装置,所述推送装置包括固定连接在底座(1)上的固定架(25),所述固定架(25)上设有第一驱动电机(27),所述第一驱动电机(27)输出轴的末端固定连接有转动杆(12),所述底座(1)的上端转动连接有偏转杆(22),所述偏转杆(22)的中部设有条形槽,所述条形槽的两端均设有缓冲装置,所述转动杆(12)远离第一驱动电机(27)的一端设有转轴,所述转轴贯穿条形槽,所述转轴远离转动杆(12)的一端螺纹连接有限位盘,所述偏转杆(22)远离底座(1)的一端设有连接杆(2),所述底座(1)的上方设有过料筒(6),所述过料筒(6)内设有活塞(18),所述活塞(18)的一端设有推杆(3),所述推杆(3)远离活塞(18)的一端与连接杆(2)远离偏转杆(22)的一端转动连接,所述检测装置包括固定连接在底座(1)上端的支撑腿(11),所述支撑腿(11)的上端设有安装板(10),所述安装板(10)内设有装置腔,所述安装板(10)的上端固定连接有第二驱动电机(9),所述第二驱动电机(9)输出轴的末端固定连接有蜗杆(13),所述蜗杆(13)远离装置腔内壁的一端转动连接在装置腔的内壁上,所述装置腔的内壁转动连接有蜗轮,所述蜗轮与蜗杆(13)相互啮合,所述蜗轮远离装置腔内壁的一端固定连接有圆筒(14),所述圆筒(14)内设有螺纹杆(15),所述圆筒(14)的内壁设有与螺纹杆(15)相配合的内螺纹,所述安装板(10)的侧壁设有第二圆腔,所述第二圆腔与装置腔连通,所述螺纹杆(15)远离蜗轮的一端设置在第二圆腔内,所述第二圆腔的内壁设有导向槽,所述螺纹杆(15)的下端设有导向块(16),所述导向块(16)位于导向槽内,所述螺纹杆(15)远离圆筒(14)的一端设有CCD检测头(8)。
2.根据权利要求1所述的一种端子网圈装配机,其特征在于,所述缓冲装置包括固设置在条形槽两端的第一圆腔,所述第一圆腔内设有活动杆(24),所述活动杆(24)通过弹性装置(12)固定连接在第一圆腔的内壁上,所述活动杆(24)远离弹性装置(21)的一端固定连接有弧形板(23),所述弧形板(23)的侧壁设有橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种端子网圈装配机,其特征在于,所述输送装置包括两个驱动辊(20)和输送带(17),两个所述驱动辊(20)转动连接在底座(1)的上端,所述输送带(17)转动连接在驱动辊(20)上,所述输送带(17)上等间距设有多个隔板(19),所述隔板(19)通过锁紧螺钉固定连接在输送带(17)上。
4.根据权利要求1所述的一种端子网圈装配机,其特征在于,所述过料筒(6)的上方设有震动盘(4),所述震动盘(4)的侧壁倾斜设有导轨(5),所述导轨(5)远离震动盘(4)的一端固定连接在过料筒(6)的上端,所述过料筒(6)与导轨(5)的连接处设有进料口。
5.根据权利要求2所述的一种端子网圈装配机,其特征在于,所述弹性装置(21)为弹簧,所述弹性装置(21)的一端固定连接在第一圆腔的内壁上,所述弹性装置(21)远离第一圆腔内壁的一端固定连接在活动杆(24)的侧壁上。
6.根据权利要求1所述的一种端子网圈装配机,其特征在于,所述底座(1)的下端设有多道防滑槽,多道所述防滑槽均匀分布在所述底座(1)的下端,所述底座(1)通过膨胀螺钉与地面固定连接。
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