CN208866763U - 电容器多针焊接插壳注胶组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电容器多针焊接插壳注胶组装机，包括机架、素子上料机构、素子盘夹料运转机构、送线机构、打扁切线机构、焊接机构、转盘机构、塑壳上料机构、注胶机构、出料拨料机构和电容器卸料机构，塑壳上料机构、素子盘夹料运转机构、注胶机构和电容器卸料机构分别沿转盘机构的旋转送料方向布置在转盘机构的周边，素子上料机构、送线机构、打扁切线机构和焊接机构对应装设在素子盘夹料运转机构的两侧，出料拨料机构装设在转盘机构与电容器卸料机构的进料端之间。本实用新型的生产效率高，运行稳定可靠，降低了生产成本，能提高产品的质量和合格率，可实现电容器的自动上料、多针脚焊接、插壳、注胶和卸料等一系列自动化作业。

Description

电容器多针焊接插壳注胶组装机

技术领域

本实用新型涉及电容器组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种电容器多针焊接插壳注胶组装机。

背景技术

现有的电容器一般由素子(即电容器主体)、塑壳和针脚等组成，针脚焊接在素子的两侧，素子通过胶体封装在塑壳内，电容器的性能优良，在电子、通讯、电力等行业具有广泛的应用。

在传统的电容器生产工艺中，通常采用人工将电容器的各个部件组装在一起，但是该生产方式存在费时费力、生产效率低下、成本高、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。为此，目前市面上也出现了一些电容器组装设备，但是现有的电容器组装设备不能实现电容器的多针脚焊接作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种生产效率高、运行稳定可靠、降低生产成本、能够提高产品的生产质量和合格率、可实现电容器的自动上料、多针脚焊接、插壳、注胶和卸料作业的电容器多针焊接插壳注胶组装机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种电容器多针焊接插壳注胶组装机，包括机架，所述机架上装设有用于将电容器素子输送到素子盘夹料运转机构的素子上料机构、用于将电容器素子依次运送到焊接机构和转盘机构的素子盘夹料运转机构、用于输送电容器针脚线材的送线机构、用于将电容器针脚线材打扁及切断成针的打扁切线机构、用于将电容器针脚焊接在电容器素子两侧的焊接机构、用于承载着电容器塑壳进行工位转换的转盘机构、用于将电容器塑壳输送到转盘机构上的塑壳上料机构、用于对电容器进行注胶的注胶机构、用于将转盘机构上组装完成的电容器拨出到电容器卸料机构的出料拨料机构以及用于对电容器进行卸料的电容器卸料机构，所述塑壳上料机构、素子盘夹料运转机构、注胶机构和电容器卸料机构分别沿转盘机构的旋转送料方向布置在转盘机构的周边，所述素子上料机构装设在素子盘夹料运转机构的一侧，所述送线机构、打扁切线机构和焊接机构往送线方向依次装设在素子盘夹料运转机构的另一侧，所述出料拨料机构装设在转盘机构与电容器卸料机构的进料端之间；

其中，所述素子盘夹料运转机构包括素子盘夹料支架、素子转盘、用于带动素子转盘旋转的素子盘旋转驱动装置、用于夹住电容器素子的素子夹持器、用于带动旋转到焊接工位的素子夹持器移动抬升以辅助焊接机构对电容器素子进行多针脚焊接的夹持器抬升驱动装置和用于将焊接完针脚的电容器素子移送到位于转盘机构上的塑壳内的素子夹料横移塞壳装置，所述素子盘旋转驱动装置装设在素子盘夹料支架的一侧面上，所述夹持器抬升驱动装置装设在素子盘夹料支架的另一侧面上，所述素子盘旋转驱动装置与素子转盘传动连接并带动素子转盘在纵向方向上旋转，所述素子夹持器设置有四个并均匀布置在素子转盘上，每个素子夹持器分别通过夹持器滑块与装设在素子转盘上的相应夹持器导轨滑动连接，所述夹持器抬升驱动装置的伸出部位能够与旋转到焊接工位的素子夹持器相接触，所述素子夹料横移塞壳装置装设在素子盘夹料支架的上端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的生产效率高，省时省力，运行稳定可靠，降低了生产成本，能够提高产品的生产质量和合格率，可实现电容器的自动上料、多针脚焊接、插壳、注胶和卸料等一系列自动化作业，可满足企业的规模化生产。

附图说明

图1是电容器多针焊接插壳注胶组装机的结构示意图；

图2是电容器多针焊接插壳注胶组装机的俯视图；

图3是素子上料机构的结构示意图；

图4是素子上料运输装置、素子顶料上移装置和素子上移压料装置的结构示意图；

图5是素子夹料送出装置的结构示意图；

图6是素子夹料送出装置的分解图；

图7是素子盘夹料运转机构、转盘机构和素子压装到位机构的结构示意图；

图8是素子盘夹料运转机构的结构示意图一；

图9是素子盘夹料运转机构的结构示意图二；

图10是素子夹持器的结构示意图；

图11是素子夹持器的分解图；

图12是夹持器抬升驱动装置的分解图；

图13是素子盘夹料运转传动组件的部分结构示意图；

图14是素子夹料横移塞壳装置的放大图；

图15是素子夹料横移塞壳装置的分解图；

图16是转盘机构、出料拨料机构和素子压装到位机构的结构示意图；

图17是转盘机构、出料拨料机构和素子压装到位机构的分解图；

图18是送线切割焊接单元的结构示意图；

图19是送线机构的结构示意图；

图20是送线动力装置的分解图；

图21是打扁切线机构的结构示意图；

图22是打扁切线机构的头部结构分解图；

图23是焊接机构的主体部位结构示意图；

图24是焊接机构的主体部位分解图；

图25是焊接横移驱动装置的结构示意图；

图26是塑壳上料机构的结构示意图；

图27是注胶机构的结构示意图；

图28是胶枪注胶装置的注胶头部分解图；

图29是电容器卸料机构的结构示意图；

图30是电容器卸料运输装置、电容器卸料推料装置和电容器卸料挡板装置的结构示意图；

图31是收料盘承载移位装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种电容器多针焊接插壳注胶组装机，可适用于多针型电容器的组装，包括机架1，机架1上装设有用于将电容器素子输送到素子盘夹料运转机构3的素子上料机构2、用于将电容器素子依次运送到焊接机构 6和转盘机构7的素子盘夹料运转机构3、用于输送电容器针脚线材的送线机构4、用于将电容器针脚线材打扁及切断成针的打扁切线机构5、用于将电容器针脚焊接在电容器素子两侧的焊接机构6、用于承载着电容器塑壳进行工位转换的转盘机构7、用于将电容器塑壳输送到转盘机构7上的塑壳上料机构8、用于将放置在塑壳内的电容器素子压装到位的素子压装到位机构9、用于对电容器进行注胶的注胶机构10、用于将转盘机构7上组装完成的电容器拨出到电容器卸料机构12的出料拨料机构11以及用于对电容器进行卸料的电容器卸料机构12，塑壳上料机构8、素子盘夹料运转机构3、素子压装到位机构9、注胶机构10和电容器卸料机构12分别沿转盘机构7的旋转送料方向布置在转盘机构7的周边，素子上料机构2装设在素子盘夹料运转机构3的一侧，送线机构4、打扁切线机构5和焊接机构6往送线方向依次装设在素子盘夹料运转机构3 的另一侧并固定在架体13上，出料拨料机构11装设在转盘机构7与电容器卸料机构 12的进料端之间，电容器多针焊接插壳注胶组装机的各个机构分别与控制器(如控制箱、控制屏或电脑等)电连接。

下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图3所示，素子上料机构2包括用于存放电容器素子的素子振动盘21、用于将素子振动盘21输出的电容器素子运输到素子顶料上移装置23的素子上料运输装置22、用于顶起电容器素子的素子顶料上移装置23、用于在电容器素子被顶起时抵压在电容器素子上以辅助素子顶料上移装置23顶料的素子上移压料装置24和用于将被顶起的电容器素子夹持送出到素子盘夹料运转机构3的素子夹料送出装置25，素子振动盘21 的出料口与素子上料运输装置22的进料口相对接，素子顶料上移装置23装设在素子上料运输装置22的出料口，素子上移压料装置24装设在素子顶料上移装置23的顶部，素子夹料送出装置25装设在素子上料运输装置22的出料端一侧，素子夹料送出装置 25的夹料部位在素子顶料上移装置23与素子上移压料装置24之间移动送料。

如图3和图4所示，具体而言，素子上料运输装置22包括素子上料运输架221、素子上料带从动轮222、素子上料带主动轮223、素子上料带224和素子上料带驱动电机225，素子上料带从动轮222装设在素子上料运输架221的内部，素子上料带224 套装在素子上料带从动轮222和素子上料带主动轮223上，素子上料带驱动电机225 的输出轴与素子上料带主动轮223相连接。上料时，素子上料带驱动电机225能够通过素子上料带主动轮223带动素子上料带224旋转送料。

如图4所示，具体而言，素子顶料上移装置23包括顶料底板231、素子挡块232、素子顶料块233和素子顶料气缸234，顶料底板231位于素子上料运输装置22的出料口，顶料底板231上贯穿有供素子顶料块233穿过的底板通孔2311，素子挡块232装设在顶料底板231上，素子顶料气缸234位于顶料底板231的下方，素子顶料气缸234 的输出轴与素子顶料块233相连接并能够带动素子顶料块233上下移动。

如图4所示，具体而言，素子上移压料装置24包括素子压料支座241、导杆套242、压料导杆243、导杆座244和素子上移压料块245，素子压料支座241装设在顶料底板231上，压料导杆243的上端与导杆座244相连接，压料导杆243的下端穿过固定在素子压料支座241上的导杆套242后与素子上移压料块245相连接。当电容器素子被素子顶料块233顶起时，素子上移压料块245能够通过自身重力压住电容器素子，并与素子顶料块233配合一起夹持电容器素子进行上升，其可防止电容器素子在升降过程中位置发生偏移或掉落。

如图5和图6所示，具体而言，素子夹料送出装置25包括素子夹料支架251、夹料送出导轨252、夹料送出滑块253、夹料送出滑板254、送出驱动气缸255、上料滑杆滑槽座257、滑槽座盖板258、第一上料滑杆259、第二上料滑杆2510、上料滑杆齿轮2511、第一上料夹2512、第二上料夹2513和上料夹开合驱动气缸2514，夹料送出导轨252装设在素子夹料支架251的顶部并与素子上料运输装置22的送料方向相垂直，夹料送出滑板254通过夹料送出滑块253与夹料送出导轨252滑动连接，送出驱动气缸255装设在素子夹料支架251的顶部，送出驱动气缸255的输出轴与夹料送出滑板 254相连接并能够带动夹料送出滑板254横向移动，上料滑杆滑槽座257装设在夹料送出滑板254上，第一上料滑杆259和第二上料滑杆2510平行装设在上料滑杆滑槽座257 的滑槽内，上料滑杆齿轮2511通过轴承装设在上料滑杆滑槽座257上并位于第一上料滑杆259与第二上料滑杆2510之间，上料滑杆齿轮2511分别与第一上料滑杆259和第二上料滑杆2510上的齿位相啮合，第一上料夹2512垂直装设在第一上料滑杆259 的一端，第二上料夹2513垂直装设在第二上料滑杆2510的一端，上料夹开合驱动气缸2514通过滑槽座盖板258装设在上料滑杆滑槽座257上，上料夹开合驱动气缸2514的输出轴与第一上料滑杆259上的滑杆连接块2515相连接。当上料夹开合驱动气缸 2514的输出轴伸出时，第一上料滑杆259也随之伸出，在上料滑杆齿轮2511的传动作用下，第二上料滑杆2510往第一上料滑杆259的相反方向移动，此时第一上料夹2512 和第二上料夹2513打开，反之，第一上料夹2512和第二上料夹2513呈闭合夹持状态。

素子上料机构2的工作原理如下：当素子振动盘21将电容器素子输出后，素子上料运输装置22能够将电容器素子往素子顶料上移装置23的方向运输，当电容器素子被素子挡块232挡住且位于素子顶料块233与素子上移压料块245之间时，素子顶料气缸234能够带动素子顶料块233向上移动将电容器素子和素子上移压料块245一起顶起，之后在上料夹开合驱动气缸2514的驱动下，第一上料夹2512和第二上料夹2513 能够夹住被顶起的电容器素子，接着在送出驱动气缸255的驱动下，将电容器素子横向输送到素子盘夹料运转机构3。

如图7、图8和图9所示，素子盘夹料运转机构3包括素子盘夹料支架31、素子转盘32、用于带动素子转盘32旋转的素子盘旋转驱动装置33、用于夹住电容器素子的素子夹持器34、用于带动旋转到焊接工位的素子夹持器34移动抬升以辅助焊接机构 6对电容器素子进行多针脚焊接的夹持器抬升驱动装置35和用于将焊接完针脚的电容器素子移送到位于转盘机构7上的塑壳内的素子夹料横移塞壳装置36，素子盘旋转驱动装置33装设在素子盘夹料支架31的一侧面上，夹持器抬升驱动装置35装设在素子盘夹料支架31的另一侧面上，素子盘旋转驱动装置33与素子转盘32传动连接并带动素子转盘32在纵向方向上旋转，素子夹持器34设置有四个并均匀布置在素子转盘32 上，每个素子夹持器34分别通过夹持器滑块37与装设在素子转盘32上的相应夹持器导轨38滑动连接，素子夹持器34能够沿夹持器导轨38滑动，夹持器抬升驱动装置35 的伸出部位能够与旋转到焊接工位的素子夹持器34相接触，素子夹料横移塞壳装置36 装设在素子盘夹料支架31的上端。

具体实施时，素子盘旋转驱动装置33和素子夹料横移塞壳装置36可以由两个装置内各自独立的驱动动力装置带动进行相应的操作，也可以共用一个驱动动力装置，其可节省能耗，降低机器的制造成本。在本实施例中，较佳的，素子盘旋转驱动装置 33和素子夹料横移塞壳装置36共用一个素子盘夹料运转主驱动装置37，素子盘夹料运转主驱动装置37通过素子盘旋转传动组件与素子盘旋转驱动装置33传动连接，素子盘夹料运转主驱动装置37通过塞壳横移升降传动组件与素子夹料横移塞壳装置36 传动连接。

如图8、图9和图13所示，具体而言，素子盘夹料运转主驱动装置37包括素子盘夹料运转主驱动电机371和传动主轴374，素子盘夹料运转主驱动电机371通过主驱动电机固定座373装设在机架1的顶板底部，素子盘夹料运转主驱动电机371的输出轴上装设有运转主驱动电机链轮372，传动主轴374通过主轴承座375装设在机架1的顶板底部，运转主驱动电机链轮372与传动主轴374一端的传动主轴链轮376通过第一链条相连接。素子盘夹料运转主驱动电机371能够带动传动主轴374转动。

如图7和图13所示，素子盘旋转驱动装置33包括素子盘驱动分割器331，素子盘驱动分割器331的出力盘与素子转盘32相连接，素子盘驱动分割器331的入力轴装设有第二素子盘分割器链轮332，该素子盘旋转传动组件包括第一素子盘分割器链轮 3813，第一素子盘分割器链轮3813装设在传动主轴374上并与第二素子盘分割器链轮 332通过第二链条相连接。素子盘夹料运转主驱动电机371能够带动传动主轴374上的第一素子盘分割器链轮3813转动，进而通过链条传动，使第二素子盘分割器链轮332 驱动素子盘驱动分割器331，此时素子盘驱动分割器331能够带动素子转盘32逆时针或者顺时针旋转。

在本实施例中，素子夹持器34可以由素子夹开夹凸轮310驱动进行开夹运动，如图8和图9所示，素子夹开夹凸轮310装设在凸轮转轴333的一端并位于四个素子夹持器34的之间，凸轮转轴333的另一端穿过素子转盘32和素子盘驱动分割器331的通孔后通过开夹凸轮传动组件与素子盘夹料运转主驱动装置37传动连接，素子夹开夹凸轮310由素子盘夹料运转主驱动装置37带动来回翻转以触动相应的素子夹持器34 打开。

具体而言，如图9和图13所示，开夹凸轮传动组件包括凸轮转轴上摆臂3834、转轴摆臂连杆3835、凸轮转轴下摆臂3836、转轴下摆臂座3837、转轴下摆臂滚子3838 和转轴驱动凸轮3839，凸轮转轴上摆臂3834的一端与穿过素子盘驱动分割器3831的通孔的凸轮转轴3833的另一端相铰接，凸轮转轴上摆臂3834的另一端与转轴摆臂连杆3835的上端相铰接，转轴摆臂连杆3835的下端与凸轮转轴下摆臂3836的一端相铰接，凸轮转轴下摆臂3836的另一端铰接在机架顶部底部的转轴下摆臂座3837上，凸轮转轴下摆臂3836上的转轴下摆臂滚子3838置于转轴驱动凸轮3839的侧面轨迹凹槽中，转轴驱动凸轮3839通过凸轮转轴下摆臂3836、转轴摆臂连杆3835和凸轮转轴上摆臂3834带动凸轮转轴3833转动，转轴驱动凸轮3839装设在传动主轴374上。素子盘夹料运转主驱动电机371能够带动传动主轴374上的转轴驱动凸轮3839转动，在转轴驱动凸轮3839的转动过程中，凸轮转轴下摆臂3836能够上下移动，进而带动凸轮转轴3833上的素子夹开夹凸轮310能够在纵向方向来回摆动一定角度以驱动旋转到进料工位和出料工位的素子夹持器34开夹。

为了与素子夹开夹凸轮310配合工作，如图10和图11所示，素子夹持器34包括素子夹座341、第一素子夹导柱342、第二素子夹导柱343、第一素子夹滑块344、第二素子夹滑块345、素子夹滑块连杆346、第一素子夹头连接块347、第二素子夹头连接块348、第一素子夹滚动件349、素子夹弹簧3410、第一素子夹头3411、第二素子夹头3412、顶杆滑槽座3413、开夹顶杆3414、第二素子夹滚动件3415和抬升配合件 3416，第一素子夹导柱342和第二素子夹导柱343平行装设在素子夹座341上，第一素子夹滑块344和第二素子夹滑块345均活动安装在第一素子夹导柱342和第二素子夹导柱343上，第一素子夹头3411通过第一素子夹头连接块347装设在第一素子夹滑块344上，第二素子夹头3412通过第二素子夹头连接块348装设在第二素子夹滑块345 上，素子夹滑块连杆346的两端分别与第一素子夹滑块344和第二素子夹滑块345相铰接，第一素子夹滚动件349分别可转动地安装在第一素子夹滑块344和第二素子夹滑块345，素子夹弹簧3410的一端钩挂在素子夹座341上，素子夹弹簧3410的另一端钩挂在第一素子夹滑块344或者第二素子夹滑块345上，顶杆滑槽座3413装设在素子夹座341上，开夹顶杆3414插置于顶杆滑槽座3413的滑槽内并位于两个第一素子夹滚动件349之间，开夹顶杆3414的插入端设有锥头，第二素子夹滚动件3415可转动地安装在开夹顶杆3414的伸出端，第二素子夹滚动件3415能够与素子夹开夹凸轮310 相接触，从而驱使开夹顶杆3414撑开第一素子夹滑块344上的第一素子夹头3411和第二素子夹滑块345上的第二素子夹头3412，抬升配合件3416装设在素子夹座341 的背部。

在此需要说明的是，除了凸轮驱动方式以外，在其他实施例中，素子夹持器34也可以由气缸或其他动力源驱动开夹。素子夹开夹凸轮310也可以由其他独立的驱动装置驱动旋转。

如图9和图12所示，具体而言，夹持器抬升驱动装置35包括夹持器抬升驱动电机351、丝杠轴承座352、丝杠353、丝杠螺母354、丝杠升降座355、抬升导轨356、抬升滑块357、夹持器抬升块358、抬升块滑槽座359、抬升块横移驱动气缸3510、升降座位置检测块3511和升降座位置检测器3512，丝杠353通过丝杠轴承座352纵向装设在素子盘夹料支架31上，夹持器抬升驱动电机351装设在素子盘夹料支架31上并与丝杠353的一端相连接，丝杠升降座355通过抬升滑块357与装设在素子盘夹料支架31上的抬升导轨356滑动连接，丝杠螺母354装设在丝杠353上并与丝杠升降座355 相连接，抬升块横移驱动气缸3510和抬升块滑槽座359分别装设在丝杠升降座355上，抬升块横移驱动气缸3510的输出轴与插置于抬升块滑槽座359的滑槽内的夹持器抬升块358相连接并能够带动夹持器抬升块358横向移动与素子夹持器34相接触，升降座位置检测块3511装设在丝杠升降座355上，升降座位置检测器3512装设在素子盘夹料支架31上，升降座位置检测器3512可以采用光电传感器，其能够检测丝杠升降座 355的位置。夹持器抬升驱动电机351和升降座位置检测器3512分别与控制器电连接。

当抬升块横移驱动气缸3510带动夹持器抬升块358伸出时，夹持器抬升块358能够移动到位于焊接工位的素子夹持器34的抬升配合件3416的底部与抬升配合件3416 相接触，当需要进行抬升操作以辅助焊接作业时，夹持器抬升驱动电机351能够带动丝杠升降座355上的夹持器抬升块358顶起素子夹持器34的抬升配合件3416，使夹住电容器素子的素子夹持器34沿夹持器导轨38向上移动，更换电容器素子的焊针脚位置。

如图14和图15所示，具体而言，素子夹料横移塞壳装置36包括塞壳横移导轨361、塞壳横移滑块362、塞壳横移滑板363、横移滑板连接块364、塞壳升降导轨365、塞壳升降滑块366、塞壳升降座367、塞壳夹座368、第一塞壳夹导柱369、第二塞壳夹导柱3610、第一塞壳夹滑块3612、第二塞壳夹滑块3613、塞壳夹滑块连杆3614、第一塞壳夹头连接块3615、第二塞壳夹头连接块3616、第一塞壳夹头3617、第二塞壳夹头3618、塞壳中间夹3617、塞壳夹开合驱动气缸3618，塞壳横移滑板363通过塞壳横移滑块362与装设在素子盘夹料支架31上的塞壳横移导轨361滑动连接，横移滑板连接块364装设在塞壳横移滑板363上并通过塞壳横移升降传动组件与素子盘夹料运转主驱动装置37传动连接，塞壳夹座368通过塞壳升降滑块366与装设在塞壳横移滑板 363上的塞壳升降导轨365滑动连接，第一塞壳夹导柱369和第二塞壳夹导柱3610平行装设在塞壳夹座368上，第一塞壳夹滑块3612和第二塞壳夹滑块3613均活动安装在第一塞壳夹导柱369和第二塞壳夹导柱3610上，第一塞壳夹头3617通过第一塞壳夹头连接块3615装设在第一塞壳夹滑块3612上，第二塞壳夹头3618通过第二塞壳夹头连接块3616装设在第二塞壳夹滑块3613上，塞壳夹滑块连杆3614通过连杆轴3622 可转动地安装在塞壳夹座368上，塞壳夹滑块连杆3614的两端分别与第一塞壳夹滑块 3612和第二塞壳夹滑块3613相铰接，塞壳中间夹3617装设在塞壳夹座368上并位于第一塞壳夹头3617与第二塞壳夹头3618之间，塞壳夹开合驱动气缸3618装设在塞壳夹座368的侧面，塞壳夹开合驱动气缸3618的输出轴与第一塞壳夹导柱369相连接并能够带动第一塞壳夹导柱369横向移动，塞壳升降座367装设在塞壳夹座368上并通过塞壳横移升降传动组件与素子盘夹料运转主驱动装置37传动连接。

如图9、图13至图15所示，塞壳横移升降传动组件包括塞壳横移驱动凸轮383、塞壳升降驱动凸轮384、塞壳横移摆杆385、横移摆杆座386、横移摆杆滚子387、横移摆杆连杆388、塞壳夹升降下摆杆389、升降下摆杆座3810、升降下摆杆滚子3811、塞壳夹升降连杆3812、塞壳夹升降上摆杆3820、升降上摆杆座3821和升降上摆杆滚子3822，塞壳横移驱动凸轮383和塞壳升降驱动凸轮384分别装设在传动主轴374上，塞壳横移摆杆385与装设在素子盘夹料支架31上的横移摆杆座386相铰接，横移摆杆滚子387装设在塞壳横移摆杆385的一端并置于塞壳横移驱动凸轮383的侧面轨迹凹槽中，塞壳横移摆杆385的另一端通过横移摆杆连杆388与横移滑板连接块364相铰接，升降下摆杆座3810装设在机架1的顶板底部，塞壳夹升降下摆杆389的一端铰接在升降下摆杆座3810上，塞壳夹升降下摆杆389的另一端通过塞壳夹升降连杆3812 与塞壳夹升降上摆杆3820的一端相铰接，塞壳夹升降上摆杆3820与装设在素子盘夹料支架31上的升降上摆杆座3821相铰接，塞壳夹升降上摆杆3820的另一端通过升降上摆杆滚子3822与塞壳升降座367滑动接触。

当素子盘夹料运转主驱动电机371带动传动主轴上的塞壳横移驱动凸轮383转动时，塞壳横移驱动凸轮383能够通过塞壳横移摆杆385和横移摆杆连杆388带动塞壳横移滑板363上的夹料部位往靠近或远离转盘机构的方向横向移动。当素子盘夹料运转主驱动电机371带动传动主轴上的塞壳升降驱动凸轮384转动时，塞壳升降驱动凸轮384能够通过塞壳夹升降下摆杆389、塞壳夹升降连杆3812、塞壳夹升降上摆杆3820 和升降上摆杆滚子3822带动与塞壳升降座367相连接的夹料部位上下移动。

在此需要说明的是，素子夹料横移塞壳装置36也可以采用气缸或电机+丝杠等独立的驱动装置实现横移和升降动作，非本实施例为限。

为了提高电容器的生产质量，使电容器针脚能够精确地焊接在电容器素子的指定位置，如图7所示，素子转盘32的下方还可以装设有用于对素子夹持器34夹持的电容器素子进行位置校正的素子位置校正装置39，素子位置校正装置39包括素子位置校正头391和校正头升降驱动气缸392，校正头升降驱动气缸392与素子位置校正头391 传动连接并带动素子位置校正头391上下移动。

素子盘夹料运转机构3的工作原理如下：当素子盘驱动分割器331带动素子转盘32上的素子夹持器34旋转到素子上料机构2的素子夹料送出装置25的工位时，素子夹开夹凸轮310能够旋转驱使素子夹持器34打开并夹持由素子夹料送出装置25送出的电容器素子，之后素子夹持器34旋转到素子位置校正装置39的工位，由素子位置校正装置39对电容器素子进行位置校正，校正完成后，素子夹持器34旋转到焊接机构的工位，当焊接机构焊接完一对电容器针脚后，夹持器抬升驱动装置35的抬升块横移驱动气缸3510能够带动夹持器抬升块358伸出移动到位于焊接工位的素子夹持器34 的抬升配合件3416的底部，此时夹持器抬升驱动电机351能够通过夹持器抬升块358 将素子夹持器34抬升一定高度，这样电容器素子能够向上移动更换需要焊接针脚的位置，以便于焊接机构焊接另外的电容器针脚，实现多针脚焊接作业。当针脚焊接完成后，素子夹持器34旋转到素子夹料横移塞壳装置36的工位，素子夹料横移塞壳装置 36的夹料部位能够向下移动并夹住焊完针脚的电容器素子并将其移送和塞入到转盘机构上的电容器塑壳内。

如图16和图17所示，转盘机构7包括组装盘支架71、组装转盘72、塑壳托盘73、外挡圈支座74和组装盘旋转驱动装置75，组装盘旋转驱动装置75通过组装盘支架71 装设在机架1上，外挡圈支座74装设在组装盘旋转驱动装置75上，组装转盘72和塑壳托盘73分别装设在外挡圈支座74的内部，组装转盘72位于塑壳托盘73的上方，组装盘旋转驱动装置75与组装转盘72传动连接并能够带动组装转盘72发生旋转，组装转盘72的边缘开设有若干个用于放置塑壳的定位槽721。

如图16和图17所示，具体而言，组装盘旋转驱动装置75包括组装盘驱动分割器751，组装盘驱动分割器751的出力轴穿过外挡圈支座74和塑壳托盘73后与组装转盘 72相连接，组装盘驱动分割器751能够带动组装转盘72在水平方向上进行间歇性旋转。

在本实施例中，转盘机构7可以与素子盘夹料运转机构3共用一个驱动动力装置，如图13和图16所示，组装盘驱动分割器751的入力轴上的第二组装转盘分割器链轮 752能够通过链条与装设在传动主轴374上的第一组装转盘分割器链轮3814传动连接，素子盘夹料运转主驱动电机371能够带动第一组装转盘分割器链轮3814和第二组装转盘分割器链轮752旋转，从而驱动组装盘驱动分割器751。当然，根据实际情况，组装盘驱动分割器751也可以额外设置另一个驱动电机进行驱动。

如图18和图19所示，送线机构4包括送线底板41、引线张紧轮42、导线限制座 43、矫直底座44、第一送线矫直轮组45、第二送线矫直轮组46、导线导槽座47、送线动力装置48、导管座49和送线导管410，引线张紧轮42设置有两个并分别通过张紧轮座411纵向装设在送线底板41上，导线限制座43装设在矫直底座44的进线端，导线限制座43的两侧分别开设有导线限制孔431，第一送线矫直轮组45纵向装设在矫直底座44的两侧面，第二送线矫直轮组46设置有两个并分别水平装设在矫直底座44 的顶部，导线导槽座47装设在矫直底座44的出线端，导线导槽座47的两侧分别开设有导线导槽孔471，送线动力装置48位于导线导槽座47与导管座49之间，送线导管 410设有两根并水平装设在导管座49上，送线导管410能够将线材准确地输送到打扁切线机构5的进料口位置。

其中，每组第一送线矫直轮组45和每组第二送线矫直轮组46可以分别由两排间隔设置的送线矫直轮组成，两排送线矫直轮分别装设在对应的矫直轮间隔调节块上。当线材经过第一送线矫直轮组45和第二送线矫直轮组46后能够被较好的校正矫直，克服线材的应变力。

如图20所示，具体而言，送线动力装置48包括送线支座481、送线驱动电机482、送线主动轮483(由轮体和齿轮部组成)、送线从动轮摆杆484、从动轮摆杆轴485和送线从动轮486(由轮体和齿轮部组成)，送线主动轮483通过可转动地安装在送线支座481内，送线驱动电机482装设在送线支座481上，送线从动轮摆杆484设有两根并通过从动轮摆杆轴485可转动地安装在送线支座481上，送线从动轮486装设在两根送线从动轮摆杆484的一端，送线从动轮486的从动齿轮部4861与送线主动轮483 的主动齿轮部4831相啮合，送线从动轮486和送线主动轮483上分别设有一圈送线定位槽487。送线驱动电机482的输出轴可通过齿轮等传动组件与送线主动轮483传动连接并能够带动送线主动轮483转动，从而带动送线从动轮486与送线主动轮483配合转动送线。其中，装设在送线从动轮摆杆484上的送线主动轮483可绕从动轮摆杆轴 485翻转，这样可适应不同线径的线材，通用性强。

送线机构4的工作原理如下：送线机构4可实现双线运输，在送线动力装置48的驱动下，电容器针脚线材能够依次经过引线张紧轮42、导线限制座43的导线限制孔 431、第一送线矫直轮组45、第二送线矫直轮组46、导线导槽座47的导线导槽孔471、送线从动轮486与送线主动轮483之间的送线定位槽487，最后从导管座49上的送线导管410中伸出进入打扁切线机构5。

如图21和图22所示，打扁切线机构5包括打扁切线内侧板51、打扁切线外侧板 52、打扁切线中模53、中模连接座54、打扁切线摆杆55、打扁切线摆杆轴56、打扁切线滑块57、打扁边模58、切刀59和打扁切线摆杆驱动装置50，打扁切线中模53 通过中模连接座54装设在打扁切线内侧板51与打扁切线外侧板52之间，打扁切线摆杆55位于中模连接座54的两侧并分别通过打扁切线摆杆轴56铰接在打扁切线内侧板 51与打扁切线外侧板52之间，打扁切线滑块57铰接在两根打扁切线摆杆55的上端并活动安装在打扁切线内侧板51与打扁切线外侧板52之间，打扁边模58装设在两个打扁切线滑块57上并分别位于打扁切线中模53的两侧，两个打扁边模58朝向打扁切线中模53的侧面上分别设有打扁型腔槽581，打扁切线中模53的两侧面上分别设有与打扁型腔槽581相配合的打扁凸模头531，线材可在打扁型腔槽581内被打扁凸模头531 打扁，切刀59装设在两个打扁边模58的一端，打扁切线摆杆驱动装置与打扁切线摆杆55传动连接并能够带动打扁切线滑块57上的打扁边模58和切刀59分别与打扁切线中模53配合打扁及切断电容器针脚线材。

如图21所示，打扁切线摆杆驱动装置50包括打扁切线滑槽座511、打扁切线顶杆512和打扁切线顶杆滚动件513，两根打扁切线摆杆55的下端装设有打扁切线摆杆滚子510，两根打扁切线摆杆55的下端之间装设有摆杆弹簧514，打扁切线滑槽座511 装设在打扁切线内侧板51上并位于打扁切线摆杆55的下方，打扁切线顶杆512插置于打扁切线滑槽座511的滑槽内，打扁切线顶杆512的上端设有锥头，打扁切线顶杆滚动件513装设在打扁切线顶杆512的下端，打扁切线顶杆滚动件513能够抵靠在打扁切线顶杆凸轮515的凸轮壁上，由打扁切线顶杆凸轮515旋转时带动打扁切线顶杆 512上下移动，从而驱动打扁边模58和切刀59与打扁切线中模53的打开或闭合。具体实施时，打扁切线顶杆凸轮515可以与焊接机构共用一套驱动装置。当然，在其他实施例中，该打扁切线摆杆驱动装置50也可以采用独立的气缸等驱动组件驱动。

打扁切线机构5的工作原理如下：当送线机构4将电容器针脚线材输送过来时，扁切线摆杆驱动装置50的打扁切线顶杆512能够在打扁切线顶杆凸轮515的带动下向上移动，将两根打扁切线摆杆55的下端撑开，此时打扁切线滑块57上的打扁边模58 能够与打扁切线中模53合模打扁线材，增大针脚与电容器素子的接触面积，使其获得更好的焊接效果，防止虚焊，此外，切刀59也随打扁切线滑块57的移动与打扁切线中模53配合切断电容器针脚线材，使其切割成焊接所需的针脚。

如图23和图24所示，焊接机构6包括焊接底座61、焊接横移导轨62、焊接横移滑块63、焊接滑板64、焊接导针夹持装置65、焊枪装置66和焊接横移驱动装置67，焊接滑板64设有两块并分别通过焊接横移滑块63与装设在焊接底座61上的焊接横移导轨62滑动连接，焊接导针夹持装置65和焊枪装置66均装设在两块焊接滑板64上并位于打扁切线机构5的出针端两侧，焊接导针夹持装置65位于打扁切线机构5与焊枪装置66之间，焊枪装置66通过导线与焊接电源68电连接，焊接横移驱动装置67 与两块焊接滑板64传动连接并能够带动两块焊接滑板64横向移动。

如图23和图24所示，焊接导针夹持装置65包括焊接夹滑杆651、焊接夹滑杆滑槽座652、焊接夹摆臂653、焊接夹铰接块654、摆动块销轴655、第一焊接夹头656、第二焊接夹头657和焊接夹驱动气缸658(针型气缸)，焊接夹滑杆651插置于与焊接滑板64固定连接的焊接夹滑杆滑槽座652的滑槽内，焊接夹铰接块654的下端通过摆动块销轴655与焊接夹滑杆651相铰接，焊接夹铰接块654的上端与焊接夹摆臂653 固定连接，第一焊接夹头656装设在焊接夹滑杆651的一端，第二焊接夹头657装设在焊接夹摆臂653的一端，焊接夹驱动气缸658装设在焊接夹摆臂653的另一端，焊接夹驱动气缸658的输出轴能够伸出与焊接夹滑杆651相接触，此时在焊接夹铰接块 654的支点作用下，第一焊接夹头656与第二焊接夹头657能够闭合。当焊接夹驱动气缸658的输出轴缩回时，在焊接夹驱动气缸658的重力作用下，第一焊接夹头656与第二焊接夹头657能够打开。

如图23和图24所示，焊枪装置66包括焊枪座661、焊接导杆662、焊嘴连接座 663、电极接线座664和焊嘴665，焊接导杆662设置有两根并平行装设在焊枪座661 上，焊嘴连接座663装设在两根焊接导杆662的一端，电极接线座664和焊嘴665分别装设在两个焊嘴连接座663上，电极接线座664通过导线与焊接电源68电连接。

如图25所示，焊接横移驱动装置67包括焊接横移驱动电机671、焊接横移电机链轮672、焊接传动轴673、焊接传动轴链轮674、焊接传动轴承座675、焊接横移驱动凸轮676、L形焊接横移摆臂677、焊接横移摆臂座678、第一焊接横移摆臂滚子679 和第二焊接横移摆臂滚子6710，焊接传动轴673通过焊接传动轴承座675装设在机架 1的顶板底部，焊接传动轴链轮674和焊接横移驱动凸轮676装设在焊接传动轴673 上，焊接横移驱动电机671的输出轴上的焊接横移电机链轮672通过第四链条与焊接传动轴链轮674传动连接，焊接横移摆臂677设置有两根，两根焊接横移摆臂677分别与装设在机架1的顶板底部的焊接横移摆臂座678相铰接，两根焊接横移摆臂677 的下端分别通过第一焊接横移摆臂滚子679与焊接横移驱动凸轮676的凸轮壁相接触，两根焊接横移摆臂677的上端分别通过第二焊接横移摆臂滚子6710与相应的焊接滑板 64侧边设置的滑板推块610相接触，焊接底座61与焊接滑板64之间装设有焊接复位弹簧69。

在本实施例中，打扁切线机构5的打扁切线顶杆凸轮515可以装设在焊接横移驱动装置67的焊接传动轴673上，由焊接横移驱动电机671带动旋转。

焊接机构6的工作原理如下：当打扁切线机构5将线材切断后电容器针脚后，焊接导针夹持装置65能够夹住电容器针脚，之后在焊接横移驱动装置67的焊接横移驱动电机671驱动下，焊接横移驱动凸轮676能够带动焊接横移摆臂677摆动，从而使焊接滑板64上的焊接导针夹持装置65和焊枪装置66移动靠近由素子盘夹料运转机构 3输送过来的电容器素子，此时两个焊枪装置66能够将焊接导针夹持装置65夹住的电容器针脚焊接在电容器素子的两相对侧面上。

如图26所示，塑壳上料机构8包括用于存储塑壳的塑壳振动盘81、用于将塑壳振动盘81输出的塑壳运输到转盘机构7上的塑壳上料运输装置82，塑壳振动盘81的出料口与塑壳上料运输装置82的进料口相对接，塑壳上料运输装置82延伸至转盘机构7。

如图26所示，具体而言，塑壳上料运输装置82包括塑壳上料运输架821、塑壳上料带从动轮822、塑壳上料带主动轮823、塑壳上料带824和塑壳上料带驱动电机825，塑壳上料带从动轮822装设在塑壳上料运输架821的内部，塑壳上料带824套装在塑壳上料带从动轮822和塑壳上料带主动轮823上，塑壳上料带驱动电机825的输出轴与塑壳上料带主动轮823相连接并通过塑壳上料带主动轮823带动塑壳上料带824旋转送料。

在本实施例中，素子压装到位机构9可以与素子盘夹料运转机构3共用一个驱动动力装置，如图7、图13和图17所示，素子压装到位机构9包括压料滑杆91、压料滑杆滑槽座92、压料座93和压料头94，压料滑杆91纵向装设在压料滑杆滑槽座92 的滑槽内，压料头94通过压料座93装设在压料滑杆91的顶端，压料滑杆91通过素子压装传动组件与素子盘夹料运转主驱动装置37传动连接。其中，该素子压装传动组件包括素子压装驱动凸轮3816、素子压装摆杆3817、压装摆杆滚子3818和压装摆杆座3819，素子压装驱动凸轮3816装设在传动主轴374上，素子压装摆杆3817铰接在机架1顶板底部的压装摆杆座3819上，压装摆杆滚子3818装设在素子压装摆杆3817 的一端并置于素子压装驱动凸轮3816的侧面轨迹凹槽内，素子压装摆杆3817的另一端与压料滑杆连杆3821相铰接，压料滑杆连杆3821与压料滑杆91的下端相铰接。工作时，素子盘夹料运转主驱动电机371能够带动传动主轴374上的素子压装驱动凸轮 3816转动，从而通过素子压装摆杆3817和压料滑杆连杆3821带动压料滑杆91上的压料头94上下移动。当然，在其他实施例中，压料滑杆91上的压料头94也可以采用气缸带动向下压料。

如图27所示，注胶机构10包括胶枪调节底座101、胶枪注胶装置102、供胶桶103 和胶桶支架104，胶枪注胶装置102通过胶枪调节底座101装设在机架1的顶板上，供胶桶103通过胶桶支架104装设在胶枪调节底座101上，供胶桶103通过管道与胶枪注胶装置102的入胶口相连接。

如图27和图28所示，具体而言，胶枪注胶装置102包括胶枪座1021、注胶驱动气缸1022、胶枪连杆1023、枪芯管1024、针头接头1025和注胶针头1026，胶枪座1021 和注胶驱动气缸1022分别装设在胶枪调节底座101上，注胶驱动气缸1022的输出轴通过胶枪连杆1023与装设在胶枪座1021内部的枪芯管1024相连接，胶枪座1021上开设有的第一入胶口1027，枪芯管1024上开设有第二入胶口1028，注胶针头1026通过针头接头1025装设在胶枪座1021的出胶口。

当转盘机构将电容器输送到注胶机构10的工位时，注胶驱动气缸1022能够通过胶枪连杆1023带动枪芯管1024移动，使胶枪座1021的第一入胶口1027与枪芯管1024 的第二入胶口1028相连通，此时供胶桶103内的胶液能够通过与枪芯管1024连通的注胶针头1026注入到电容器的塑壳内部，封装电容器。

如图17所示，出料拨料机构11包括出料拨料钩111，出料拨料钩111通过拨料钩传动组件110与组装盘旋转驱动装置75传动连接并由组装盘旋转驱动装置75带动出料拨料钩111往靠近或远离组装转盘72的方向横向移动。具体而言，拨料钩传动组件 110包括出料滑块112、出料滑块座113、出料导轨114、出料摆杆115、出料摆杆座116、滚子滑槽座117、第一出料摆杆滚子118、第二出料摆杆滚子1110和出料摆杆凸轮119，出料滑块112通过出料滑块座113装设在组装盘旋转驱动装置75的组装盘驱动分割器751上，出料导轨114与出料滑块112滑动连接，出料拨料钩111装设在出料导轨114 的一端，滚子滑槽座117装设在出料导轨114的另一端，出料摆杆凸轮119与组装盘驱动分割器751的入力轴一端相连接，出料摆杆115的一端与出料摆杆滚子118相连接，出料摆杆滚子118活动安装在滚子滑槽座117的滑槽内，出料摆杆115的另一端与装设在组装盘支架71上的出料摆杆座116相铰接，第二出料摆杆滚子1110装设在出料摆杆115上并与出料摆杆凸轮119的凸轮壁相接触，组装盘驱动分割器751能够通过出料摆杆凸轮119和出料摆杆115带动出料导轨114上的出料拨料钩111往靠近或远离组装转盘72的方向横向移动。

如图29所示，电容器卸料机构12包括电容器卸料运输装置121、电容器卸料推料装置122、电容器卸料挡板装置123、收料盘承载移位装置124和两个收料盘125，电容器卸料运输装置121的进料端延伸至转盘机构7，电容器卸料推料装置122装设在电容器卸料运输装置121的出料端一侧，收料盘承载移位装置124装设在电容器卸料运输装置121的出料端另一侧，电容器卸料挡板装置123位于电容器卸料运输装置121 的出料口与收料盘承载移位装置124之间，收料盘125放置在收料盘承载移位装置124 上并由收料盘承载移位装置124带动横向移动。

如图30所示，电容器卸料运输装置121包括电容器卸料运输架1211、电容器卸料带从动轮1212、电容器卸料带主动轮1213、电容器卸料带1215和电容器卸料带驱动电机1214，电容器卸料带从动轮1212装设在电容器卸料运输架1211的内部，电容器卸料带1215套装在电容器卸料带从动轮1212和电容器卸料带主动轮1213上，电容器卸料带驱动电机1214的输出轴与电容器卸料带主动轮1213相连接并通过电容器卸料带主动轮1213带动电容器卸料带1215旋转卸料，电容器卸料运输架1211的末端设有电容器限位挡块。

如图30所示，电容器卸料推料装置122包括排料推板驱动气缸1221、推板气缸座1222、排料直线轴承1223、推料导杆1224、排料推座1225和排料推板1226，排料推板驱动气缸1221通过推板气缸座1222装设在电容器卸料运输架1211的出料端一侧，排料推板驱动气缸1221的输出轴通过排料推座1225与排料推板1226相连接，推料导杆1224的一端穿过装设在推板气缸座1222上的排料直线轴承1223与排料推座1225 相连接。

如图30所示，电容器卸料挡板装置123包括挡板升降驱动气缸1231、挡料直线轴承1232、挡料导杆1233和出料口挡板1235，挡板升降驱动气缸1231装设在电容器卸料运输架1211上，挡板升降驱动气缸1231的输出轴穿过电容器卸料运输架1211的底部后通过挡料座1234与出料口挡板1235相连接，挡料导杆1233的一端穿过装设在电容器卸料运输架1211底部的挡料直线轴承1232与出料口挡板1235相连接。

如图29和图31所示，收料盘承载移位装置124包括收料盘支架1241、收料盘承载托盘1242、收料盘移位导轨1243、收料盘移位滑块1244、收料盘移位驱动气缸1245 和用于检测收料盘125是否收满料的收料盘满料检测器1246，收料盘移位导轨1243 装设在收料盘支架1241上并与电容器卸料运输装置121的卸料运输方向相平行，收料盘承载托盘1242通过收料盘移位滑块1244与收料盘移位导轨1243滑动连接，收料盘移位驱动气缸1245装设在收料盘支架1241上，收料盘移位驱动气缸1245的输出轴与收料盘承载托盘1242的底部相连接并能够带动收料盘承载托盘1242横向移动，收料盘满料检测器1246通过检测器支架1247装设在装设在收料盘支架1241上，收料盘满料检测器1246可以设置为光电传感器，收料盘满料检测器1246能够检测收料盘上的电容器是否满料(如：通过检测收料盘上的电容器与检测器之间的距离来判断是否满料)。

电容器卸料机构12的工作原理如下：当出料拨料机构11将组装好的电容器从转盘机构上拨出到电容器卸料运输装置121上时，电容器卸料运输装置121能够将电容器往电容器卸料推料装置122的方向输送，之后电容器卸料挡板装置123的收料盘移位驱动气缸1245能够带动出料口挡板1235向下移动打开电容器卸料运输装置121的出料口，此时电容器卸料推料装置122的排料推板驱动气缸1221能够带动排料推板 1226将容器卸料运输装置121上推送到收料盘上。当一个收料盘满料后，收料盘承载移位装置124能够更换另一个空的收料盘。

综上所述，本实用新型的生产效率高，省时省力，运行稳定可靠，降低了生产成本，能够提高产品的生产质量和合格率，可实现电容器的自动上料、多针脚焊接、插壳、注胶和卸料等一系列自动化作业，可满足企业的规模化生产。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电容器多针焊接插壳注胶组装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上装设有用于将电容器素子输送到素子盘夹料运转机构(3)的素子上料机构(2)、用于将电容器素子依次运送到焊接机构(6)和转盘机构(7)的素子盘夹料运转机构(3)、用于输送电容器针脚线材的送线机构(4)、用于将电容器针脚线材打扁及切断成针的打扁切线机构(5)、用于将电容器针脚焊接在电容器素子两侧的焊接机构(6)、用于承载着电容器塑壳进行工位转换的转盘机构(7)、用于将电容器塑壳输送到转盘机构(7)上的塑壳上料机构(8)、用于对电容器进行注胶的注胶机构(10)、用于将转盘机构(7)上组装完成的电容器拨出到电容器卸料机构(12)的出料拨料机构(11)以及用于对电容器进行卸料的电容器卸料机构(12)，所述塑壳上料机构(8)、素子盘夹料运转机构(3)、注胶机构(10)和电容器卸料机构(12)分别沿转盘机构(7)的旋转送料方向布置在转盘机构(7)的周边，所述素子上料机构(2)装设在素子盘夹料运转机构(3)的一侧，所述送线机构(4)、打扁切线机构(5)和焊接机构(6)往送线方向依次装设在素子盘夹料运转机构(3)的另一侧，所述出料拨料机构(11)装设在转盘机构(7)与电容器卸料机构(12)的进料端之间；

其中，所述素子盘夹料运转机构(3)包括素子盘夹料支架(31)、素子转盘(32)、用于带动素子转盘(32)旋转的素子盘旋转驱动装置(33)、用于夹住电容器素子的素子夹持器(34)、用于带动旋转到焊接工位的素子夹持器(34)移动抬升以辅助焊接机构(6)对电容器素子进行多针脚焊接的夹持器抬升驱动装置(35)和用于将焊接完针脚的电容器素子移送到位于转盘机构(7)上的塑壳内的素子夹料横移塞壳装置(36)，所述素子盘旋转驱动装置(33)装设在素子盘夹料支架(31)的一侧面上，所述夹持器抬升驱动装置(35)装设在素子盘夹料支架(31)的另一侧面上，所述素子盘旋转驱动装置(33)与素子转盘(32)传动连接并带动素子转盘(32)在纵向方向上旋转，所述素子夹持器(34)设置有四个并均匀布置在素子转盘(32)上，每个素子夹持器(34)分别通过夹持器滑块(37)与装设在素子转盘(32)上的相应夹持器导轨(38)滑动连接，所述夹持器抬升驱动装置(35)的伸出部位能够与旋转到焊接工位的素子夹持器(34)相接触将其抬起，所述素子夹料横移塞壳装置(36)装设在素子盘夹料支架(31)的上端。

2.根据权利要求1所述的电容器多针焊接插壳注胶组装机，其特征在于：所述素子上料机构(2)包括用于存放电容器素子的素子振动盘(21)、用于将素子振动盘(21)输出的电容器素子运输到素子顶料上移装置(23)的素子上料运输装置(22)、用于顶起电容器素子的素子顶料上移装置(23)、用于在电容器素子被顶起时抵压在电容器素子上以辅助素子顶料上移装置(23)顶料的素子上移压料装置(24)和用于将被顶起的电容器素子夹持送出到素子盘夹料运转机构(3)的素子夹料送出装置(25)，所述素子振动盘(21)的出料口与素子上料运输装置(22)的进料口相对接，所述素子顶料上移装置(23)装设在素子上料运输装置(22)的出料口，所述素子上移压料装置(24)装设在素子顶料上移装置(23)的顶部，所述素子夹料送出装置(25)装设在素子上料运输装置(22)的出料端一侧，所述素子夹料送出装置(25)的夹料部位在素子顶料上移装置(23)与素子上移压料装置(24)之间移动送料。

3.根据权利要求1所述的电容器多针焊接插壳注胶组装机，其特征在于：所述送线机构(4)包括送线底板(41)、引线张紧轮(42)、导线限制座(43)、矫直底座(44)、第一送线矫直轮组(45)、第二送线矫直轮组(46)、导线导槽座(47)、导管座(49)、送线导管(410)和用于驱动电容器针脚线材往导线导槽座(47)方向输送的送线动力装置(48)，所述引线张紧轮(42)设置有两个并分别通过张紧轮座(411)纵向装设在送线底板(41)上，所述导线限制座(43)装设在矫直底座(44)的进线端，所述导线限制座(43)的两侧分别开设有导线限制孔(431)，所述第一送线矫直轮组(45)纵向装设在矫直底座(44)的两侧面，所述第二送线矫直轮组(46)设置有两个并分别水平装设在矫直底座(44)的顶部，所述导线导槽座(47)装设在矫直底座(44)的出线端，所述导线导槽座(47)的两侧分别开设有导线导槽孔(471)，所述送线动力装置(48)位于导线导槽座(47)与导管座(49)之间，所述送线导管(410)设有两根并水平装设在导管座(49)上。

4.根据权利要求1所述的电容器多针焊接插壳注胶组装机，其特征在于：所述打扁切线机构(5)包括打扁切线内侧板(51)、打扁切线外侧板(52)、打扁切线中模(53)、中模连接座(54)、打扁切线摆杆(55)、打扁切线摆杆轴(56)、打扁切线滑块(57)、打扁边模(58)、切刀(59)和打扁切线摆杆驱动装置(50)，所述打扁切线中模(53)通过中模连接座(54)装设在打扁切线内侧板(51)与打扁切线外侧板(52)之间，所述打扁切线摆杆(55)位于中模连接座(54)的两侧并分别通过打扁切线摆杆轴(56)铰接在打扁切线内侧板(51)与打扁切线外侧板(52)之间，所述打扁切线滑块(57)铰接在两根打扁切线摆杆(55)的上端并活动安装在打扁切线内侧板(51)与打扁切线外侧板(52)之间，所述打扁边模(58)装设在两个打扁切线滑块(57)上并分别位于打扁切线中模(53)的两侧，所述切刀(59)装设在两个打扁边模(58)的一端，所述打扁切线摆杆驱动装置(50)与打扁切线摆杆(55)传动连接并能够带动打扁切线滑块(57)上的打扁边模(58)和切刀(59)分别与打扁切线中模(53)配合打扁及切断电容器针脚线材。

5.根据权利要求1所述的电容器多针焊接插壳注胶组装机，其特征在于：所述焊接机构(6)包括焊接底座(61)、焊接横移导轨(62)、焊接横移滑块(63)、焊接滑板(64)、用于夹住切断后的电容器针脚的焊接导针夹持装置(65)、用于将电容器针脚与电容器素子相焊接的焊枪装置(66)和用于带动焊接导针夹持装置(65)及焊枪装置(66)靠近电容器素子的焊接横移驱动装置(67)，所述焊接滑板(64)设有两块并分别通过焊接横移滑块(63)与装设在焊接底座(61)上的焊接横移导轨(62)滑动连接，所述焊接导针夹持装置(65)和焊枪装置(66)均装设在两块焊接滑板(64)上并位于打扁切线机构(5)的出针端两侧，所述焊接导针夹持装置(65)位于打扁切线机构(5)与焊枪装置(66)之间，所述焊枪装置(66)通过导线与焊接电源(68)电连接，所述焊接横移驱动装置(67)与两块焊接滑板(64)传动连接并能够带动两块焊接滑板(64)上的焊接导针夹持装置(65)及焊枪装置(66)横向移动。

6.根据权利要求1所述的电容器多针焊接插壳注胶组装机，其特征在于：所述转盘机构(7)包括组装盘支架(71)、组装转盘(72)、塑壳托盘(73)、外挡圈支座(74)和组装盘旋转驱动装置(75)，所述组装盘旋转驱动装置(75)通过组装盘支架(71)装设在机架(1)上，所述外挡圈支座(74)装设在组装盘旋转驱动装置(75)上，所述组装转盘(72)和塑壳托盘(73)分别装设在外挡圈支座(74)的内部，所述组装转盘(72)位于塑壳托盘(73)的上方，所述组装盘旋转驱动装置(75)与组装转盘(72)传动连接并能够带动组装转盘(72)发生旋转，所述组装转盘(72)的边缘开设有若干个用于放置塑壳的定位槽(721)；

所述出料拨料机构(11)包括出料拨料钩(111)，所述出料拨料钩(111)通过拨料钩传动组件(110)与组装盘旋转驱动装置(75)传动连接并由组装盘旋转驱动装置(75)带动出料拨料钩(111)往靠近或远离组装转盘(72)的方向横向移动。

7.根据权利要求1所述的电容器多针焊接插壳注胶组装机，其特征在于：所述塑壳上料机构(8)包括用于存储塑壳的塑壳振动盘(81)、用于将塑壳振动盘(81)输出的塑壳运输到转盘机构(7)上的塑壳上料运输装置(82)，所述塑壳振动盘(81)的出料口与塑壳上料运输装置(82)的进料口相对接，所述塑壳上料运输装置(82)的出料端延伸至转盘机构(7)。

8.根据权利要求1所述的电容器多针焊接插壳注胶组装机，其特征在于：所述注胶机构(10)包括胶枪调节底座(101)、胶枪注胶装置(102)、供胶桶(103)和胶桶支架(104)，所述胶枪注胶装置(102)通过胶枪调节底座(101)装设在机架(1)的顶板上，所述供胶桶(103)通过胶桶支架(104)装设在胶枪调节底座(101)上，所述供胶桶(103)通过管道与胶枪注胶装置(102)的入胶口相连接。

9.根据权利要求1所述的电容器多针焊接插壳注胶组装机，其特征在于：所述电容器卸料机构(12)包括电容器卸料运输装置(121)、电容器卸料推料装置(122)、电容器卸料挡板装置(123)、收料盘承载移位装置(124)和至少一个收料盘(125)，所述电容器卸料运输装置(121)的进料端延伸至转盘机构(7)，所述电容器卸料推料装置(122)装设在电容器卸料运输装置(121)的出料端一侧，所述收料盘(125)承载移位装置(124)装设在电容器卸料运输装置(121)的出料端另一侧，所述电容器卸料挡板装置(123)位于电容器卸料运输装置(121)的出料口与收料盘承载移位装置(124)之间，所述收料盘(125)放置在收料盘承载移位装置(124)上并由收料盘承载移位装置(124)带动横向移动。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的电容器多针焊接插壳注胶组装机，其特征在于：所述转盘机构的周边还装设有用于将由素子盘夹料运转机构(3)塞进塑壳内的电容器素子压装到位的素子压装到位机构(9)，所述素子压装到位机构(9)位于素子盘夹料运转机构(3)与注胶机构(10)之间。