CN206010389U - 一种自动按钮装配线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动按钮装配线，包括一个上机架和一个下机架，下机架安装于上机架的一侧，并且上机架的高度高于下机架的高度，上机架的上设置有一组以上的双开门，上机架内设置有工作组件，工作组件包括多连杆机械手组件、工件压紧组件、多连杆机械手主机、控制系统安装主机，控制系统安装主机控制工件压紧组件，上机架中间贯穿设置一个输送机构，工件放置于输送机构上并通过工件压紧组件压紧。本实用新型采用多连杆机械手，实现工件自动对位角度校正，快速准确安装到治具上面，并且利用振动盘自动上料，提高生产效率，减少人力疲劳，另外本实用新型的整体结构紧凑，体积小，易于生产制造，利于广泛推广应用。
Description
技术领域
本实用新型属于音响按钮以及汽车音响按钮装配领域，具体涉及一种自动按钮装配线。
背景技术
在音箱按钮装配过程中，现有技术很多步骤均是通过人工操作，人工运输治具，人工上料等，劳动强度大，工作效率低，因此现有技术中的装配方式还有很多的不足之处。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采用人机界面操作，并且可以进行不同的产品编程以及保存调用，大大减少操作人员的工作量，更加有效的提高生产效率的自动按钮装配线。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种自动按钮装配线，包括一个上机架和一个下机架，下机架安装于上机架的一侧，并且上机架的高度高于下机架的高度，上机架的上设置有一组以上的双开门，双开门设置于上机架的前后端及左右端面上，上机架内设置有工作组件，工作组件包括多连杆机械手组件、工件压紧组件、多连杆机械手主机、控制系统安装主机，多连杆机械手组件通过多连杆机械手主机控制，控制系统安装主机控制工件压紧组件，上机架中间贯穿设置一个输送机构，工件放置于输送机构上并通过工件压紧组件压紧；
输送机构前端面安装有一个控制面板，控制面板上安装有控制按键，输送机构的上端安装有一个治具自动分离器，治具设置于治具自动分离器的上端位置，振动盘安装于输送机构的一侧，治具自动分离器安装于输送机构上端的输送带上，振动盘控制治具自动分离器分离治具。
作为优选的技术方案，所述输送机构的末端安装有一个料斗，料斗上端面设置有一个入料口，料斗设置于输送带的底部。
作为优选的技术方案，所述控制按键包括启动开关、停止开关、急停开关和电源开关。
作为优选的技术方案，所述控制面板上还设置有声光报警器和一个运行指示灯。
作为优选的技术方案，所述上机架与下机架的底部均安装有脚杯。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用多连杆机械手，实现工件自动对位角度校正，快速准确安装到治具上面，并且利用振动盘自动上料，提高生产效率，减少人力疲劳，另外本实用新型的整体结构紧凑，体积小，易于生产制造，利于广泛推广应用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型整体结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示，包括一个上机架5和一个下机架10，下机架10安装于上机架5的一侧，并且上机架5的高度高于下机架10的高度，上机架5的上设置有一组以上的双开门4，双开门4设置于上机架5的前后端及左右端面上，上机架5内设置有工作组件，工作组件包括多连杆机械手组件7、工件压紧组件8、多连杆机械手主机13、控制系统安装主机14，多连杆机械手组件7通过多连杆机械手主机13控制，控制系统安装主机14控制工件压紧组件8，上机架5中间贯穿设置一个输送机构，工件放置于输送机构上并通过工件压紧组件压紧；
输送机构前端面安装有一个控制面板15，控制面板15上安装有控制按键，输送机构的上端安装有一个治具自动分离器2，治具3设置于治具自动分离器2的上端位置，振动盘1安装于输送机构的一侧，治具自动分离器2安装于输送机构上端的输送带9上，振动盘控制治具自动分离器分离治具，治具分离器，减少人工进行治具摆放，提高装配效率。
其中，输送机构的末端安装有一个料斗11，料斗上端面设置有一个入料口，料斗11设置于输送带的底部。
控制按键包括启动开关19、停止开关20、急停开关21和电源开关22，控制面板上还设置有声光报警器17和一个运行指示灯18。通过控制按键进行整个系统的自动控制，完全实现自动化操作，只需一人操作即可，简单方便
本实施例中，上机架与下机架的底部均安装有脚杯12。
工作时，所述机器在治具放入治具分离器后，由治具分离器，分离出第一块治具后，有输送带传送到装配位置，接收到装配指令后，由多连杆机械手进行自动装配完成后，由输送带传送到压紧位置后，由压紧装置进行工件压紧完成后，由输送带传送到完成区域。
工作时整机采用人机界面操作，并且可以进行不同的产品编程以及保存调用，大大减少操作人员的工作量，更加有效的提高生产效率。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用多连杆机械手，实现工件自动对位角度校正，快速准确安装到治具上面，并且利用振动盘自动上料，提高生产效率，减少人力疲劳，另外本实用新型的整体结构紧凑，体积小，易于生产制造，利于广泛推广应用。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种自动按钮装配线，其特征在于：包括一个上机架和一个下机架，下机架安装于上机架的一侧，并且上机架的高度高于下机架的高度，上机架的上设置有一组以上的双开门，双开门设置于上机架的前后端及左右端面上，上机架内设置有工作组件，工作组件包括多连杆机械手组件、工件压紧组件、多连杆机械手主机、控制系统安装主机，多连杆机械手组件通过多连杆机械手主机控制，控制系统安装主机控制工件压紧组件，上机架中间贯穿设置一个输送机构，工件放置于输送机构上并通过工件压紧组件压紧；
输送机构前端面安装有一个控制面板，控制面板上安装有控制按键，输送机构的上端安装有一个治具自动分离器，治具设置于治具自动分离器的上端位置，振动盘安装于输送机构的一侧，治具自动分离器安装于输送机构上端的输送带上，振动盘控制治具自动分离器分离治具。
2.根据权利要求1所述的自动按钮装配线，其特征在于：所述输送机构的末端安装有一个料斗，料斗上端面设置有一个入料口，料斗设置于输送带的底部。
3.根据权利要求1所述的自动按钮装配线，其特征在于：所述控制按键包括启动开关、停止开关、急停开关和电源开关。
4.根据权利要求1所述的自动按钮装配线，其特征在于：所述控制面板上还设置有声光报警器和一个运行指示灯。
5.根据权利要求1所述的自动按钮装配线，其特征在于：所述上机架与下机架的底部均安装有脚杯。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620999739.2U CN206010389U (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 一种自动按钮装配线 |
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| CN201620999739.2U CN206010389U (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 一种自动按钮装配线 |
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| CN206010389U true CN206010389U (zh) | 2017-03-15 |
Family
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| CN (1) | CN206010389U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109048313A (zh) * | 2018-10-11 | 2018-12-21 | 联宝(合肥)电子科技有限公司 | 一种电子设备的螺丝锁附方法及装置 |
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2016
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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