CN110012566B - 一种可生产不同型号电热毯的电热毯自动生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可生产不同型号电热毯的电热毯自动生产装置，包括顺次设置的电热毯第一次铺布装置、电热毯自动绕线装置、电热毯第二次铺布装置和电热毯自动焊接及取布装置；电热毯第一次铺布装置用于进行第一次铺布、割布以及将铺好布的电热毯模板送到下一工位；电热毯自动绕线装置用于进行绕线以及将绕好电热线的电热毯模板送到下一工位；电热毯第二次铺布装置用于进行第二次铺布、割布以及将铺好布的电热毯模板送到下一工位；电热毯自动焊接及取布装置用于对电热毯进行焊接和取成品电热毯。本发明可全自动生产不同型号的电热毯，可对电热毯进行位置对准以实现精确加工，可连续作业，可实现电热毯模板的自动回收和循环利用，效率高，使用方便。

Description

一种可生产不同型号电热毯的电热毯自动生产装置

技术领域

本发明涉及电热毯制造领域，特别设涉及一种可生产不同型号电热毯的电热毯自动生产装置。

背景技术

电热毯的制造一般需要铺第一层布、绕电热线、在电热线上进行第二次铺布以及焊接几个步骤，目前市面上的电热毯生产机器都是半自动化的，需要多个人操作机器，而且可制作的电热毯类型单一，更换操作复杂，效率不高，机器占用空间大等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可生产不同型号电热毯的电热毯自动生产装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种可生产不同型号电热毯的电热毯自动生产装置，包括电热毯第一次铺布装置、电热毯自动绕线装置、电热毯第二次铺布装置和电热毯自动焊接及取布装置；所述电热毯第一次铺布装置用于识别电热毯型号，并根据电热毯型号进行铺布，将布压在电热毯模板上，割布以及将铺好布的电热毯模板送到电热毯自动绕线装置，还用于接收电热毯自动绕线装置送过来的空电热毯模板并利用空电热毯模板进行铺布；所述电热毯自动绕线装置用于识别电热毯型号，并根据电热毯型号进行绕线以及将绕好电热线的电热毯模板送到电热毯第二次铺布装置，还用于接收电热毯第二次铺布装置送过来的空电热毯模板并将空电热毯模板送到电热毯第一次铺布装置；所述电热毯第二次铺布装置用于识别电热毯型号，并根据电热毯型号进行第二次铺布、将布压在电热毯模板上、割布以及将铺好布的电热毯模板送到电热毯自动焊接及取布装置，还用于接收电热毯自动焊接及取布装置送过来的空电热毯模板并将空电热毯模板送到电热毯第二次铺布装置；所述电热毯自动焊接及取布装置用于对电热毯进行焊接以及将焊接后的电热毯从电热毯模板上取下并将电热毯移动到指定位置，还用于将取下电热毯后的空电热毯模板送回电热毯第二次铺布装置。

进一步的，所述电热毯第一次铺布装置和/或电热毯自动绕线装置和/或电热毯第二次铺布装置和/或电热毯自动焊接及取布装置上设置有推动定位机构，所述推动定位机构用于将电热毯模板沿垂直于电热毯模板输送方向的方向推动，将电热毯模板推动到指定工位，对电热毯模板进行位置对准。

进一步的，所述电热毯第一次铺布装置、电热毯自动绕线装置、电热毯第二次铺布装置和电热毯自动焊接及取布装置上均设置有移板机构，所述移板机构用于带动电热毯模板由一个工位移动到另一个工位。

进一步的，所述电热毯第一次铺布装置包括第一布卷储存机构、第一铺布机架、第一规格识别机构、第一托布升降机构、第一进布机构、第一铺布平移机构、第一托布机构、第一拖布机构、第一刷布机构和第一割布机构，所述第一规格识别机构、第一托布升降机构、第一进布机构、第一拖布机构、第一刷布机构和第一割布机构均设置在第一铺布机架上，所述第一规格识别机构用于识别电热毯模板的型号规格，并根据识别结果确定第一拖布机构的拖布长度；所述第一托布升降机构和第一托布机构设置在第一铺布机架中部，所述第一布卷储存机构设置在第一铺布机架右侧且用于放置布料卷，所述第一进布机构设置在第一托布机构右侧且用于夹紧或放松布料端头；所述第一托布机构固定在第一托布升降机构上，所述第一托布升降机构用于带动第一托布机构在上层工位和下层工位之间上下移动，所述第一托布机构用于托住电热毯模板；所述第一拖布机构和第一刷布机构均设置在第一铺布平移机构上，所述第一拖布机构用于夹紧或放松布料端头，所述第一铺布平移机构用于按照识别后确定的拖布长度带动第一拖布机构远离第一进布机构，使布料被展开在第一托布机构上方，所述第一铺布平移机构还用于带动第一刷布机构沿第一铺布机架左右方向移动，使布料被电热毯模板上的钉子穿透；所述第一割布机构用于带动割刀沿第一进布机构左侧水平移动，对布料进行切割，所述第一割布机构设置在第一进布机构和第一托布机构的间隙上方。

进一步的，所述第一进布机构包括固定压条、活动压条和压条升降机构，所述压条升降机构固定在第一铺布机架上且用于带动活动压条上下移动，使活动压条靠近或远离固定压条，所述固定压条和活动压条沿第一铺布机架前后方向水平设置。

进一步的，所述电热毯自动绕线装置包括绕线机架、第二规格识别机构、第一上层托布机构、第一下层托布机构、绕线筒、张力机构、绕线机构和剪线机构，所述第一上层托布机构、第一下层托布机构、绕线筒、张力机构、绕线机构、推板机构和剪线机构均设置在绕线机架上，所述第二规格识别机构用于识别电热毯模板的型号规格，并根据识别结果确定绕线机构的绕线轨迹；所述第一上层托布机构设置在第一下层托布机构上方，所述第一上层托布机构用于托住已铺第一层布的电热毯模板，所述第一下层托布机构用于托住回收的空电热毯模板，所述绕线筒用于放置电热线，电热线端头通过张力机构穿入绕线机构，所述张力机构用于使电热线张紧，所述绕线机构用于带动电热线移动，使电热线按预设的绕线轨迹绕在电热毯模板上表面，所述剪线机构用于在绕线完毕之后将电热线剪断。

进一步的，所述电热毯第二次铺布装置包括第二布卷储存机构、第二铺布机架、第三规格识别机构、第二上层托布机构、第二下层托布机构、可升降进布机构、第二铺布平移机构、第二刷布机构、可升降拖布机构和第二割布机构，所述第三规格识别机构、、可升降进布机构、第二铺布平移机构、第二上层托布机构、第二下层托布机构、可升降拖布机构、移板机构和第二割布机构均设置在第二铺布机架上，所述第三规格识别机构用于识别电热毯模板的型号规格，并根据识别结果确定可升降拖布机构的拖布长度；所述第二上层托布机构、第二下层托布机构设置在第二铺布机架中部，所述第二上层托布机构设置在第二下层托布机构上方，所述第二上层托布机构用于托住电热毯模板，所述第二下层托布机构用于托住回收的空电热毯模板，所述第二布卷储存机构设置在第二铺布机架右侧且用于放置布料卷，所述可升降进布机构设置在托布机构左侧且用于夹紧或放松布料端头；所述可升降拖布机构和第二刷布机构均设置在第二铺布平移机构上，所述可升降拖布机构用于夹紧或放松布料端头，所述第二铺布平移机构用于按照识别后确定的拖布长度带动可升降拖布机构远离可升降进布机构，使布料被展开在第二上层托布机构上方，所述第二铺布平移机构还用于带动第二刷布机构沿第二铺布机架左右方向移动，使布料被电热毯模板上的钉子穿透；所述可升降进布机构和可升降拖布机构均可上下移动，带动布料移动使布料被电热毯模板上的钉子穿透；所述第二割布机构用于带动割刀沿可升降进布机构左侧水平移动，对布料进行切割，所述第二割布机构设置在可升降进布机构和第二上层托布机构的间隙上方。

进一步的，所述电热毯自动焊接及取布装置包括焊接机架、第四规格识别机构、第二托布升降机构、第二托布机构、焊接机构、脱布机构和取布机构和焊接移板机构；所述第四规格识别机构、第二托布升降机构、焊接机构、脱布机构和取布机构均固定在焊接机架上，所述第二托布升降机构和第二托布机构设置在焊接机架中部，所述第二托布机构和焊接移板机构固定在第二托布升降机构上，所述第二托布升降机构用于带动第二托布机构和焊接移板机构在上层工位和下层工位之间上下移动，所述第二托布机构用于托住电热毯模板；所述第四规格识别机构用于识别电热毯模板的型号规格，并根据识别结果确定焊接移板机构的移布启停时序、焊接机构的焊接时序和脱布机构的脱布面积；所述焊接移板机构固定在第二托布升降机构上，所述焊接移板机构用于沿焊接机架左右方向水平移动，使电热毯模板逐步缓慢穿过焊接机构并被拖动到第二托布机构上，所述焊接机构和取布机构分别设置在焊接机架左右两侧，所述焊接机构用于按照第四规格识别机构识别后确定的焊接时序对电热毯进行焊接；脱布机构用于在焊接完毕之后，按照第四规格识别机构识别后确定的脱布面积，将电热毯由电热毯模板上的焊接通孔向上顶起，使电热毯脱离电热毯模板；所述取布机构用于将脱离电热毯模板的电热毯放置到指定位置。

进一步的，所述焊接机构包括超声波焊接机构、可升降焊接柱机构和可升降压布机构，第二托布机构位于上层工位时，所述超声波焊接机构设置在第二托布机构下方，所述超声波焊接机构设置在超声波焊接机构正上方且位于第二托布机构上方，所述可升降焊接柱机构用于沿着竖直方向往复移动，将第二托布机构上的电热毯下压接触超声波焊接机构，使超声波焊接机构对电热毯进行焊接，所述可升降压布机构用于沿着竖直方向往复移动，并且在超声波焊接机构焊接电热毯时下压电热毯，且每次超声波焊接机构焊接完毕后，可升降压布机构比可升降焊接柱机构晚上升离开电热毯。所述可升降焊接柱机构先上升离开电热毯，可升降压布机构后上升离开电热毯。

进一步的，所述脱布机构包括多个可升降脱布板，每个可升降脱布板均包括脱布板和脱布升降机构，所述脱布板上设置有多个凸柱，所述脱布板上升到电热毯模板下方后，所述凸柱可穿过电热毯模板上的焊接通孔，将电热毯模板上的电热毯顶起；所述脱布机构用于根据第四规格识别机构的识别结果，控制可升降脱布板的上升数量，进而控制脱布机构的脱布面积。

本发明的有益效果是：本发明可实现电热毯的全自动铺第一层布，包括识别电热毯型号、根据电热毯型号进行铺布、将布压在电热毯模板上、割布以及将铺好布的电热毯模板送到下一工位；可实现电热毯的全自动绕电热线，包括模板自动上料且对齐、识别电热毯型号、根据电热毯型号进行绕线以及将绕好电热线的电热毯模板送到下一工位；可实现电热毯的全自动铺第二层布，包括识别电热毯型号、根据电热毯型号进行铺布、割布、将布压在绕线模板上以及将铺好布的绕线模板送到下一工位，等待焊接；可实现电热毯的全自动焊接、将焊接后的电热毯从电热毯模板上取下并将电热毯移动到指定位置和电热毯模板回收循环；通过可升降压布机构可防止可升降焊接柱机构将焊接好的电热毯向上带离，影响焊接效果。本发明可自动识别电热毯型号，可加工不同类型的电热毯，利用推动机构和位置传感器可对电热毯进行位置对准以实现精确加工，可连续作业，可同时实现电热毯模板的自动回收和循环利用，智能度高，效率高，使用方便。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为电热毯第一次铺布装置结构示意图；

图3为电热毯第一次铺布装置局部结构放大示意图；

图4为电热毯自动绕线装置结构示意图；

图5为电热毯自动绕线装置局部结构示意图；

图6为绕线嘴结构示意图；

图7为电热毯第二次铺布装置结构示意图；

图8为电热毯第二次铺布装置一侧结构示意图；

图9为电热毯第二次铺布装置另一侧结构示意图；

图10为电热毯自动焊接及取布装置结构示意图；

图11为电热毯自动焊接及取布装置局部结构放大示意图；

图12为焊接机构结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、电热毯第一次铺布装置；2、电热毯自动绕线装置；3、电热毯第二次铺布装置；4、电热毯自动焊接及取布装置；5、推动定位机构5；6、电热毯模板；7、移板机构；11、第一布卷储存机构；12、第一铺布机架；14、第一托布升降机构；15、第一进布机构；16、第一铺布平移机构；17、第一托布机构；18、第一拖布机构；19、第一刷布机构；20、第一割布机构；151、固定压条；152、活动压条；153、压条升降机构；154、进布升降机构；21、绕线机架；22、第二规格识别机构；23、第一上层托布机构；24、第一下层托布机构；25、绕线筒；26、张力机构；27、绕线机构；271、进线圈；272、手指气缸；273、导向线圈；274、绕线嘴；28、剪线机构；31、第二布卷储存机构；32、第二铺布机架；33、第三规格识别机构；34、第二割布机构；35、第二上层托布机构；36、第二下层托布机构；37、可升降进布机构；38、第二铺布平移机构；39、第二刷布机构；40、可升降拖布机构；41、焊接机架；42、第四规格识别机构；43、第二托布升降机构；44、第二托布机构；45、焊接机构；46、脱布机构；47、取布机构；48、焊接移板机构；451、超声波焊接机构；452、可升降焊接柱机构；453、可升降压布机构；461、脱布板；462、凸柱

具体实施方式

以下结合附图对本发明的远离和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种可生产不同型号电热毯的电热毯自动生产装置，包括电热毯第一次铺布装置1、电热毯自动绕线装置2、电热毯第二次铺布装置3和电热毯自动焊接及取布装置4；所述电热毯第一次铺布装置1用于识别电热毯型号，并根据电热毯型号进行铺布，将布压在电热毯模板6上，割布以及将铺好布的电热毯模板6送到电热毯自动绕线装置2，还用于接收电热毯自动绕线装置2送过来的空电热毯模板6并利用空电热毯模板6进行铺布；所述电热毯自动绕线装置2用于识别电热毯型号，并根据电热毯型号进行绕线以及将绕好电热线的电热毯模板6送到电热毯第二次铺布装置3，还用于接收电热毯第二次铺布装置3送过来的空电热毯模板6并将空电热毯模板6送到电热毯第一次铺布装置1；所述电热毯第二次铺布装置3用于识别电热毯型号，并根据电热毯型号进行第二次铺布、将布压在电热毯模板6上、割布以及将铺好布的电热毯模板6送到电热毯自动焊接及取布装置4，还用于接收电热毯自动焊接及取布装置4送过来的空电热毯模板6并将空电热毯模板6送到电热毯第二次铺布装置3；所述电热毯自动焊接及取布装置4用于对电热毯进行焊接以及将焊接后的电热毯从电热毯模板上取下并将电热毯移动到指定位置，还用于将取下电热毯后的空电热毯模板送回电热毯第二次铺布装置3。

所述电热毯第一次铺布装置1和/或电热毯自动绕线装置2和/或电热毯第二次铺布装置3和/或电热毯自动焊接及取布装置4上设置有推动定位机构5，所述推动定位机构5用于将电热毯模板6沿垂直于电热毯模板6输送方向的方向推动，将电热毯模板6推动到指定工位，对电热毯模板6进行位置对准。

如图2-3所示，所述电热毯第一次铺布装置1、电热毯自动绕线装置2、电热毯第二次铺布装置3和电热毯自动焊接及取布装置4上均设置有移板机构7，所述移板机构7用于带动电热毯模板6由一个工位移动到另一个工位。

本实施例中，所述移板机构包括模板平移机构和模板夹紧机构，所述模板夹紧机构用于夹紧电热毯模板，所述模板平移机构用于带动模板夹紧机构沿机架左右方向水平移动，所述模板平移机构固定在每个工位的托板机构上。

所述电热毯第一次铺布装置1包括第一布卷储存机构11、第一铺布机架12、第一规格识别机构、第一托布升降机构14、第一进布机构15、第一铺布平移机构16、第一托布机构17、第一拖布机构18、第一刷布机构19和第一割布机构20，所述第一规格识别机构、第一托布升降机构14、第一进布机构15、第一拖布机构18、第一刷布机构19和第一割布机构20均设置在第一铺布机架12上，所述第一规格识别机构用于识别电热毯模板6的型号规格，并根据识别结果确定第一拖布机构18的拖布长度；所述第一托布升降机构14和第一托布机构17设置在第一铺布机架12中部，所述第一布卷储存机构11设置在第一铺布机架12右侧且用于放置布料卷，所述第一进布机构15设置在第一托布机构17右侧且用于夹紧或放松布料端头；所述第一托布机构17固定在第一托布升降机构14上，所述第一托布升降机构14用于带动第一托布机构17在上层工位和下层工位之间上下移动，所述第一托布机构17用于托住电热毯模板6；所述第一拖布机构18和第一刷布机构19均设置在第一铺布平移机构16上，所述第一拖布机构18用于夹紧或放松布料端头，所述第一铺布平移机构16用于按照识别后确定的拖布长度带动第一拖布机构18远离第一进布机构15，使布料被展开在第一托布机构17上方，所述第一铺布平移机构16还用于带动第一刷布机构19沿第一铺布机架12左右方向移动，使布料被电热毯模板6上的钉子穿透；所述第一割布机构20用于带动割刀沿第一进布机构15左侧水平移动，对布料进行切割，所述第一割布机构20设置在第一进布机构15和第一托布机构17的间隙上方。

所述第一进布机构15包括固定压条151、活动压条152和压条升降机构153，所述压条升降机构153固定在第一铺布机架12上且用于带动活动压条152上下移动，使活动压条152靠近或远离固定压条151，所述固定压条151和活动压条152沿第一铺布机架12前后方向水平设置。

本实施例中，所述第一托布机构17包括多个沿第一铺布机架12左右方向平行设置的多根流利条。

本实施例中，所述第一铺布机架12上还设置有第一上限位机构和第一下限位机构，所述第一上限位机构用于限定第一托布机构向上移动的极限位置，所述第一下限位机构用于限定托布机构向下移动的极限位置，所述上限位机构设置在上层工位高度处，所述下限位机构设置在下层工位高度处。

如图4-6所示，所述电热毯自动绕线装置2包括绕线机架21、第二规格识别机构22、第一上层托布机构23、第一下层托布机构24、绕线筒25、张力机构26、绕线机构27和剪线机构28，所述第一上层托布机构23、第一下层托布机构24、绕线筒25、张力机构26、绕线机构27、推板机构和剪线机构28均设置在绕线机架21上，所述第二规格识别机构22用于识别电热毯模板6的型号规格，并根据识别结果确定绕线机构27的绕线轨迹；所述第一上层托布机构23设置在第一下层托布机构24上方，所述第一上层托布机构23用于托住已铺第一层布的电热毯模板6，所述第一下层托布机构24用于托住回收的空电热毯模板6，所述绕线筒25用于放置电热线，电热线端头通过张力机构26穿入绕线机构27，所述张力机构26用于使电热线张紧，所述绕线机构27用于带动电热线移动，使电热线按预设的绕线轨迹绕在电热毯模板6上表面，所述剪线机构28用于在绕线完毕之后将电热线剪断。

如图7-9所示，所述电热毯第二次铺布装置3包括第二布卷储存机构31、第二铺布机架32、第三规格识别机构33、第二上层托布机构35、第二下层托布机构36、可升降进布机构37、第二铺布平移机构38、第二刷布机构39、可升降拖布机构40和第二割布机构34，所述第三规格识别机构33、第二上层托布机构35、第二下层托布机构36、可升降进布机构37、第二铺布平移机构38、可升降拖布机构40、移板机构和第二割布机构34均设置在第二铺布机架32上，所述第三规格识别机构33用于识别电热毯模板6的型号规格，并根据识别结果确定可升降拖布机构40的拖布长度；所述第二上层托布机构35、第二下层托布机构36设置在第二铺布机架32中部，所述第二上层托布机构35设置在第二下层托布机构36上方，所述第二上层托布机构35用于托住电热毯模板6，所述第二下层托布机构36用于托住回收的空电热毯模板6，所述第二布卷储存机构31设置在第二铺布机架32右侧且用于放置布料卷，所述可升降进布机构37设置在托布机构左侧且用于夹紧或放松布料端头；所述可升降拖布机构40和第二刷布机构39均设置在第二铺布平移机构38上，所述可升降拖布机构40用于夹紧或放松布料端头，所述第二铺布平移机构38用于按照识别后确定的拖布长度带动可升降拖布机构40远离可升降进布机构37，使布料被展开在第二上层托布机构35上方，所述第二铺布平移机构38还用于带动第二刷布机构39沿第二铺布机架32左右方向移动，使布料被电热毯模板6上的钉子穿透；所述可升降进布机构37和可升降拖布机构40均可上下移动，带动布料移动使布料被电热毯模板6上的钉子穿透；所述第二割布机构34用于带动割刀沿可升降进布机构37左侧水平移动，对布料进行切割，所述第二割布机构34设置在可升降进布机构37和第二上层托布机构35的间隙上方。

本实施例中，第一下层托布机构和第二下层托布机构包括多个沿左右方向水平设置的流利条，以及竖直设置在下层托布机构前后两侧的流利条。

本实施例中，第一上层托布机构和第二上层托布机构包括多个均匀水平设置的牛眼轴承，以及竖直设置在上层托布机构前后两侧的流利条。

如图10-12所示，所述电热毯自动焊接及取布装置4包括焊接机架41、第四规格识别机构42、第二托布升降机构43、第二托布机构44、焊接机构45、脱布机构46和取布机构47和焊接移板机构48；所述第四规格识别机构42、第二托布升降机构43、焊接机构45、脱布机构46和取布机构47均固定在焊接机架41上，所述第二托布升降机构43和第二托布机构44设置在焊接机架41中部，所述第二托布机构44和焊接移板机构48固定在第二托布升降机构43上，所述第二托布升降机构43用于带动第二托布机构44和焊接移板机构48在上层工位和下层工位之间上下移动，所述第二托布机构44用于托住电热毯模板6；所述第四规格识别机构42用于识别电热毯模板6的型号规格，并根据识别结果确定焊接移板机构48的移布启停时序、焊接机构45的焊接时序和脱布机构46的脱布面积；所述焊接移板机构48固定在第二托布升降机构43上，所述焊接移板机构48用于沿焊接机架41左右方向水平移动，使电热毯模板6逐步缓慢穿过焊接机构45并被拖动到第二托布机构44上，所述焊接机构45和取布机构47分别设置在焊接机架41左右两侧，所述焊接机构45用于按照第四规格识别机构42识别后确定的焊接时序对电热毯进行焊接；脱布机构46用于在焊接完毕之后，按照第四规格识别机构42识别后确定的脱布面积，将电热毯由电热毯模板6上的焊接通孔向上顶起，使电热毯脱离电热毯模板6；所述取布机构47用于将脱离电热毯模板6的电热毯放置到指定位置。

本实施例中，所述推动机构设置在第一托布机构、第一上层托布机构、第二上层托布机构和第一托布机构后侧的机架上，所述推动定位机构5用于沿机架前后方向移动，将托布机构上的电热毯模板向机架前方推动。

本实施例中，所述第一刷布机构和第二刷布机构均包括刷体和刷体上下移动机构，所述刷体平移机构沿左右方向设置，所述刷体上下移动机构固定在铺布平移机构上且用于带动刷体沿上下方向移动，所述刷体为沿机架前后方向水平设置的长条形刷子。

本实施例中，所述第一割布机构和第一割布机构均包括割刀平移机构和电热刀，所述割刀平移机构用于带动电热刀沿机架前后方向水平移动，对布料进行切割。

所述焊接机构45包括超声波焊接机构451、可升降焊接柱机构452和可升降压布机构453，第二托布机构44位于上层工位时，所述超声波焊接机构451设置在第二托布机构44下方，所述超声波焊接机构451设置在超声波焊接机构451正上方且位于第二托布机构44上方，所述可升降焊接柱机构452用于沿着竖直方向往复移动，将第二托布机构44上的电热毯下压接触超声波焊接机构451，使超声波焊接机构451对电热毯进行焊接，所述可升降压布机构453用于沿着竖直方向往复移动，并且在超声波焊接机构451焊接电热毯时下压电热毯，且每次超声波焊接机构451焊接完毕后，可升降压布机构453比可升降焊接柱机构452晚上升离开电热毯。所述可升降焊接柱机构452先上升离开电热毯，可升降压布机构453后上升离开电热毯。

所述脱布机构46包括多个可升降脱布板，每个可升降脱布板均包括脱布板和脱布升降机构，所述脱布板461上设置有多个凸柱462，所述脱布板461上升到电热毯模板下方后，所述凸柱462可穿过电热毯模板6上的焊接通孔，将电热毯模板6上的电热毯顶起；所述脱布机构46用于根据第四规格识别机构42的识别结果，控制可升降脱布板的上升数量，进而控制脱布机构46的脱布面积。

本发明的工作过程如下：

一、铺第一层布

1.1、铺布准备

托布机构6和电热毯模板初始位于下层工位位置，将布料卷放置在第一布卷储存机构11上，拉动布料端头，使布料端头穿过固定压条151和活动压条152的间隙，压条升降机构153带动活动压条152下压，将布料端头压紧在固定压条151和活动压条152之间；

1.2、铺布

然后所述第一规格识别机构识别电热毯模板6的型号规格，并根据识别结果确定第一拖布机构18的拖布长度；然后，所述第一铺布平移机构16带动第一拖布机构18向第一进布机构15靠近，拖布升降机构带动夹布机构下降，使夹布机构上的多个夹子对准固定压条151上的缺口，所述第一铺布平移机构16带动第一拖布机构18向第一进布机构15进一步靠近，使夹布机构上的多个夹子夹住固定压条151上的布料，然后，压条升降机构153带动活动压条152上升，松开布料端头，所述第一铺布平移机构16带动第一拖布机构18夹紧布料端头远离第一进布机构15，使布料被展开在第一托布机构17上方，直到拖动到第一规格识别机构识别后确定的拖布长度后停止，第一拖布机构18松开布料后缩回上方；

1.3、压布

第一托布升降机构14上升到上层工位，直到第一托布机构移动到第一上限位机构位置，此时，电热毯模板6上升到电热毯模板6正下方，且电热毯模板6上的定位针将布料顶起，刷体上下移动机构带动刷体上下往复移动，下压布料，同时第一铺布平移机构16带动第一刷布机构19沿第一铺布机架12向第一进布机构15靠近，对电热毯模板6上不同位置的布料进行下压，使电热毯模板6上表面的钉子穿透布料，从而使布料被固定在电热毯模板6上。

1.4、割布

第一割布机构20的割刀平移机构带动电热刀沿第一进布机构15左侧水平移动，对布料进行切割。第一托布升降机构带动第一托布机构下降回到上层工位位置，移板机构7的模板夹紧机构于夹紧电热毯模板6，模板平移机构带动模板夹紧机构将电热毯模板6移动到第一铺布机架12左侧的下一工位。

1.5、回送电热毯模板

第一托布升降机构14带动第一托布机构17下降到下层工位，等待回收的空电热毯模板6由电热毯自动绕线装置运回第一托布机构17之后，第一托布升降机构14又带动第一托布机构17和电热毯模板6上升到下层工位继续重复上述步骤，即可反复进行铺布加工。

二、绕线

2.1、绕线准备

上一工位铺好布的电热毯的电热毯模板被拖动到第一上层托布机构23上，直到预设位置的传感器检测到电热毯模板到达后停止；然后夹子升降机构带动电热毯模板夹紧机构下降到电热毯模板下方，推动定位机构5将电热毯模板向对侧推动，使电热毯模板贴紧对侧侧面的流利条，即可使电热毯模板进行位置对准，确保电热毯模板位置到达指定工位。

2.2、绕线

所述第二规格识别机构22通过扫描电热毯模板上的二维码，识别电热毯模板的型号规格，并根据识别结果确定绕线机构的绕线轨迹；

绕线筒上电热线的端头通过张力机构穿入绕线机构，所述张力机构使电热线张紧，所述绕线机构按照识别后确定的绕线轨迹，带动电热线移动，使电热线按预设的绕线轨迹绕在电热毯模板上表面。

2.3、剪线送布

剪线机构28的剪刀夹子升降机构带动剪刀机构上升，剪刀机构将电热线剪断，剪线机构0下降回位，推板机构将绕线好之后的电热毯模板拖动到绕线机架21左侧的下一工位；重复上述步骤2.1-2.3，即可依次连续对不同规格的电热毯进行连续绕线工作。

2.4、回送电热毯模板

第二下层托布机构24上的移板机构7则将电热毯第二次铺布装置输送过来的电热毯模板送回电热毯第一次铺布装置，上下两层第一托布机构的模板运动方向相反且互不干涉，且可同时进行；以实现对电热毯模板进行回收循环利用。

三、铺第二层布

3.1、铺布准备

移板机构7将放置有上一工位绕线完毕后的电热毯的电热毯模板拖动到第二上层托布机构35上，直到预设位置的传感器检测到电热毯模板到达后停止；推动定位机构5将电热毯模板向对侧推动，使电热毯模板贴紧对侧侧面的流利条，即可使电热毯模板进行位置对准，确保电热毯模板位置到达指定工位；

控制进布升降机构154带动可升降进布机构37上升，将布料卷放置在第二布卷储存机构31上，拉动布料端头，使布料端头穿过固定压条和活动压条的间隙，压条升降机构带动活动压条下压，将布料端头压紧在固定压条和活动压条之间；

3.2、铺布

然后所述第三规格识别机构33识别电热毯模板的型号规格，并根据识别结果确定可升降拖布机构40的拖布长度；然后，所述第二铺布平移机构38带动可升降拖布机构40向可升降进布机构37靠近，使夹布机构上的多个夹子对准固定压条上的缺口，所述第二铺布平移机构38带动可升降拖布机构40向可升降进布机构37进一步靠近，使夹布机构上的多个夹子夹住固定压条上的布料，然后，压条升降机构带动活动压条上升，松开布料端头，所述第二铺布平移机构38带动可升降拖布机构40夹紧布料端头远离可升降进布机构37，使布料被展开在托布机构上方，直到拖动到第三规格识别机构33识别后确定的拖布长度后停止。

3.3、压布

可升降拖布机构40的拖布升降机构带动夹布机构下降，进布升降机构带动可升降进布机构37下降，可升降拖布机构40和可升降进布机构37一起带动布料下压电热毯模板，将布料压在电热毯模板上的钉子上，刷体上下移动机构带动刷体上下往复移动，下压布料，同时第二铺布平移机构38带动第二刷布机构39沿第二铺布机架32向可升降进布机构37靠近，对电热毯模板上不同位置的布料进行下压，使电热毯模板上表面的钉子穿透布料，从而使布料被固定在电热毯模板上。

3.4、割布

第二割布机构34的割刀平移机构用于带动电热刀沿可升降进布机构37左侧水平移动，对布料进行切割；移板机构7将电热毯模板推到第二铺布机架32左侧的电热毯自动焊接及取布装置；继续重复上述步骤3.1-3.4，即可依次连续对不同规格的电热毯第二层铺布加工。

3.5、回送电热毯模板

第二下层托布机构上的移板机构则将电热毯自动焊接及取布装置输送过来的电热毯模板送回电热毯自动绕线装置，上下两层第二托布机构的模板运动方向相反且互不干涉，且可同时进行；以实现对电热毯模板进行回收循环利用。

四、焊接

4.1、焊接准备

第二托布升降机构43带动第二托布机构44上升到上层工位位置，所述第四规格识别机构42识别电热毯模板的型号规格，并根据识别结果确定焊接移板机构48的移布启停时序、焊接机构45的焊接时序和脱布机构46的脱布面积；

4.2、焊接

所述焊接移板机构48按照确定的移布启停时序带动电热毯模板逐步缓慢穿过焊接机构45，每次拖动电热毯模板向前移动一段距离后停止，使电热毯模板上的一排焊接通孔位于超声波焊接机构451正上方，然后可升降焊接柱机构452和可升降压布机构453同时下降，可升降焊接柱机构452下压电热毯使电热毯穿过焊接通孔接触超声波焊接机构451，超声波焊接机构451对电热毯进行焊接，然后可升降焊接柱机构452先上升离开电热毯，可升降压布机构453继续压住电热毯，待可升降焊接柱机构452离开电热毯后，再上升离开电热毯，本排焊接通孔焊接完毕后，焊接移板机构48继续带动拖动电热毯模板向前移动到下一排焊接通孔位置后，继续进行焊接，直到对电热毯全部焊接完成后，电热毯模板即被完全拖动到第二托布机构44上了。

4.3、脱布

所述脱布机构46的可升降脱布板461上升，脱布板461上的凸柱462上升，所述凸柱462的位置与电热毯模板上焊接通孔的位置相同，将电热毯由电热毯模板上的焊接通孔向上顶起，使电热毯脱离电热毯模板。

所述脱布机构46根据第四规格识别机构42的识别的电热毯型号，控制可升降脱布板461的上升数量，进而控制脱布机构46的脱布面积与电热毯型号一致。

4.4、取布

取布机构47的所述取布平移机构用于带动取布夹紧机构靠近焊接机架41，夹紧脱离电热毯模板的电热毯后，将电热毯放置到指定位置。

4.5、回送电热毯模板

第二托布升降机构43带动第二托布机构44下降到下层工位，焊接移板机构48将空电热毯模板送回电热毯第二次铺布装置，电热毯第二次铺布装置继续将空电热毯模板向回传送，即可对空电热毯模板进行重复循环利用，重复上述步骤4.1-4.4，即可依次连续对多个不同型号的电热毯进行焊接、取布和电热毯模板的循环利用。重复上述步骤一-四，各工位即可同时对不同型号的模板进行依次加工。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可生产不同型号电热毯的电热毯自动生产装置，其特征在于，包括电热毯第一次铺布装置（1）、电热毯自动绕线装置（2）、电热毯第二次铺布装置（3）和电热毯自动焊接及取布装置（4）；所述电热毯第一次铺布装置（1）用于识别电热毯型号，并根据电热毯型号进行铺布，将布压在电热毯模板（6）上，割布以及将铺好布的电热毯模板（6）送到电热毯自动绕线装置（2），还用于接收电热毯自动绕线装置（2）送过来的空的电热毯模板（6）并利用空的电热毯模板（6）进行铺布；所述电热毯自动绕线装置（2）用于识别电热毯型号，并根据电热毯型号进行绕线以及将绕好电热线的电热毯模板（6）送到电热毯第二次铺布装置（3），还用于接收电热毯第二次铺布装置（3）送过来的空的电热毯模板（6）并将空的电热毯模板（6）送到电热毯第一次铺布装置（1）；所述电热毯第二次铺布装置（3）用于识别电热毯型号，并根据电热毯型号进行第二次铺布、将布压在电热毯模板（6）上、割布以及将铺好布的电热毯模板（6）送到电热毯自动焊接及取布装置（4），还用于接收电热毯自动焊接及取布装置（4）送过来的空的电热毯模板（6）并将空的电热毯模板（6）送到电热毯第二次铺布装置（3）；所述电热毯自动焊接及取布装置（4）用于对电热毯进行焊接以及将焊接后的电热毯从电热毯模板上取下并将电热毯移动到指定位置，还用于将取下电热毯后的空的电热毯模板送回电热毯第二次铺布装置（3）。

2.根据权利要求1所述的可生产不同型号电热毯的电热毯自动生产装置，其特征在于，所述电热毯第一次铺布装置（1）和/或电热毯自动绕线装置（2）和/或电热毯第二次铺布装置（3）和/或电热毯自动焊接及取布装置（4）上设置有推动定位机构（5），所述推动定位机构（5）用于将电热毯模板（6）沿垂直于电热毯模板（6）输送方向的方向推动，将电热毯模板（6）推动到指定工位，对电热毯模板（6）进行位置对准。

3.根据权利要求1所述的可生产不同型号电热毯的电热毯自动生产装置，其特征在于，所述电热毯第一次铺布装置（1）、电热毯自动绕线装置（2）、电热毯第二次铺布装置（3）和电热毯自动焊接及取布装置（4）上均设置有移板机构（7），所述移板机构（7）用于带动电热毯模板（6）由一个工位移动到另一个工位。

4.根据权利要求1所述的可生产不同型号电热毯的电热毯自动生产装置，其特征在于，所述电热毯第一次铺布装置（1）包括第一布卷储存机构（11）、第一铺布机架（12）、第一规格识别机构、第一托布升降机构（14）、第一进布机构（15）、第一铺布平移机构（16）、第一托布机构（17）、第一拖布机构（18）、第一刷布机构（19）和第一割布机构（20），所述第一规格识别机构、第一托布升降机构（14）、第一进布机构（15）、第一拖布机构（18）、第一刷布机构（19）和第一割布机构（20）均设置在第一铺布机架（12）上，所述第一规格识别机构用于识别电热毯模板（6）的型号规格，并根据识别结果确定第一拖布机构（18）的拖布长度；所述第一托布升降机构（14）和第一托布机构（17）设置在第一铺布机架（12）中部，所述第一布卷储存机构（11）设置在第一铺布机架（12）右侧且用于放置布料卷，所述第一进布机构（15）设置在第一托布机构（17）右侧且用于夹紧或放松布料端头；所述第一托布机构（17）固定在第一托布升降机构（14）上，所述第一托布升降机构（14）用于带动第一托布机构（17）在上层工位和下层工位之间上下移动，所述第一托布机构（17）用于托住电热毯模板（6）；所述第一拖布机构（18）和第一刷布机构（19）均设置在第一铺布平移机构（16）上，所述第一拖布机构（18）用于夹紧或放松布料端头，所述第一铺布平移机构（16）用于按照识别后确定的拖布长度带动第一拖布机构（18）远离第一进布机构（15），使布料被展开在第一托布机构（17）上方，所述第一铺布平移机构（16）还用于带动第一刷布机构（19）沿第一铺布机架（12）左右方向移动，使布料被电热毯模板（6）上的钉子穿透；所述第一割布机构（20）用于带动割刀沿第一进布机构（15）左侧水平移动，对布料进行切割，所述第一割布机构（20）设置在第一进布机构（15）和第一托布机构（17）的间隙上方。

5.根据权利要求4所述的可生产不同型号电热毯的电热毯自动生产装置，其特征在于，所述第一进布机构（15）包括固定压条（151）、活动压条（152）和压条升降机构（153），所述压条升降机构（153）固定在第一铺布机架（12）上且用于带动活动压条（152）上下移动，使活动压条（152）靠近或远离固定压条（151），所述固定压条（151）和活动压条（152）沿第一铺布机架（12）前后方向水平设置。

6.根据权利要求1所述的可生产不同型号电热毯的电热毯自动生产装置，其特征在于，所述电热毯自动绕线装置（2）包括绕线机架（21）、第二规格识别机构（22）、第一上层托布机构（23）、第一下层托布机构（24）、绕线筒（25）、张力机构（26）、绕线机构（27）和剪线机构（28），所述第一上层托布机构（23）、第一下层托布机构（24）、绕线筒（25）、张力机构（26）、绕线机构（27）、推板机构和剪线机构（28）均设置在绕线机架（21）上，所述第二规格识别机构（22）用于识别电热毯模板（6）的型号规格，并根据识别结果确定绕线机构（27）的绕线轨迹；所述第一上层托布机构（23）设置在第一下层托布机构（24）上方，所述第一上层托布机构（23）用于托住已铺第一层布的电热毯模板（6），所述第一下层托布机构（24）用于托住回收的空的电热毯模板（6），所述绕线筒（25）用于放置电热线，电热线端头通过张力机构（26）穿入绕线机构（27），所述张力机构（26）用于使电热线张紧，所述绕线机构（27）用于带动电热线移动，使电热线按预设的绕线轨迹绕在电热毯模板（6）上表面，所述剪线机构（28）用于在绕线完毕之后将电热线剪断。

7.根据权利要求1所述的可生产不同型号电热毯的电热毯自动生产装置，其特征在于，所述电热毯第二次铺布装置（3）包括第二布卷储存机构（31）、第二铺布机架（32）、第三规格识别机构（33）、第二上层托布机构（35）、第二下层托布机构（36）、可升降进布机构（37）、第二铺布平移机构（38）、第二刷布机构（39）、可升降拖布机构（40）和第二割布机构（34），所述第三规格识别机构（33）、第二上层托布机构（35）、第二下层托布机构（36）、可升降进布机构（37）、第二铺布平移机构（38）、可升降拖布机构（40）、移板机构和第二割布机构（34）均设置在第二铺布机架（32）上，所述第三规格识别机构（33）用于识别电热毯模板（6）的型号规格，并根据识别结果确定可升降拖布机构（40）的拖布长度；所述第二上层托布机构（35）、第二下层托布机构（36）设置在第二铺布机架（32）中部，所述第二上层托布机构（35）设置在第二下层托布机构（36）上方，所述第二上层托布机构（35）用于托住电热毯模板（6），所述第二下层托布机构（36）用于托住回收的空的电热毯模板（6），所述第二布卷储存机构（31）设置在第二铺布机架（32）右侧且用于放置布料卷，所述可升降进布机构（37）设置在托布机构左侧且用于夹紧或放松布料端头；所述可升降拖布机构（40）和第二刷布机构（39）均设置在第二铺布平移机构（38）上，所述可升降拖布机构（40）用于夹紧或放松布料端头，所述第二铺布平移机构（38）用于按照识别后确定的拖布长度带动可升降拖布机构（40）远离可升降进布机构（37），使布料被展开在第二上层托布机构（35）上方，所述第二铺布平移机构（38）还用于带动第二刷布机构（39）沿第二铺布机架（32）左右方向移动，使布料被电热毯模板（6）上的钉子穿透；所述可升降进布机构（37）和可升降拖布机构（40）均可上下移动，带动布料移动使布料被电热毯模板（6）上的钉子穿透；所述第二割布机构（34）用于带动割刀沿可升降进布机构（37）左侧水平移动，对布料进行切割，所述第二割布机构（34）设置在可升降进布机构（37）和第二上层托布机构（35）的间隙上方。

8.根据权利要求1所述的可生产不同型号电热毯的电热毯自动生产装置，其特征在于，所述电热毯自动焊接及取布装置（4）包括焊接机架（41）、第四规格识别机构（42）、第二托布升降机构（43）、第二托布机构（44）、焊接机构（45）、脱布机构（46）和取布机构（47）和焊接移板机构（48）；所述第四规格识别机构（42）、第二托布升降机构（43）、焊接机构（45）、脱布机构（46）和取布机构（47）均固定在焊接机架（41）上，所述第二托布升降机构（43）和第二托布机构（44）设置在焊接机架（41）中部，所述第二托布机构（44）和焊接移板机构（48）固定在第二托布升降机构（43）上，所述第二托布升降机构（43）用于带动第二托布机构（44）和焊接移板机构（48）在上层工位和下层工位之间上下移动，所述第二托布机构（44）用于托住电热毯模板（6）；所述第四规格识别机构（42）用于识别电热毯模板（6）的型号规格，并根据识别结果确定焊接移板机构（48）的移布启停时序、焊接机构（45）的焊接时序和脱布机构（46）的脱布面积；所述焊接移板机构（48）固定在第二托布升降机构（43）上，所述焊接移板机构（48）用于沿焊接机架（41）左右方向水平移动，使电热毯模板（6）逐步穿过焊接机构（45）并被拖动到第二托布机构（44）上，所述焊接机构（45）和取布机构（47）分别设置在焊接机架（41）左右两侧，所述焊接机构（45）用于按照第四规格识别机构（42）识别后确定的焊接时序对电热毯进行焊接；脱布机构（46）用于在焊接完毕之后，按照第四规格识别机构（42）识别后确定的脱布面积，将电热毯由电热毯模板（6）上的焊接通孔向上顶起，使电热毯脱离电热毯模板（6）；所述取布机构（47）用于将脱离电热毯模板（6）的电热毯放置到指定位置。

9.根据权利要求8所述的可生产不同型号电热毯的电热毯自动生产装置，其特征在于，所述焊接机构（45）包括超声波焊接机构（451）、可升降焊接柱机构（452）和可升降压布机构（453），第二托布机构（44）位于上层工位时，所述超声波焊接机构（451）设置在第二托布机构（44）下方，可升降焊接柱机构（452）设置在超声波焊接机构（451）正上方且位于第二托布机构（44）上方，所述可升降焊接柱机构（452）用于沿着竖直方向往复移动，将第二托布机构（44）上的电热毯下压接触超声波焊接机构（451），使超声波焊接机构（451）对电热毯进行焊接，所述可升降压布机构（453）用于沿着竖直方向往复移动，并且在超声波焊接机构（451）焊接电热毯时下压电热毯，且每次超声波焊接机构（451）焊接完毕后，所述可升降焊接柱机构（452）先上升离开电热毯，可升降压布机构（453）后上升离开电热毯。

10.根据权利要求8所述的可生产不同型号电热毯的电热毯自动生产装置，其特征在于，所述脱布机构（46）包括多个可升降脱布板，每个可升降脱布板均包括脱布板和脱布升降机构，所述脱布板（461）上设置有多个凸柱（462），所述脱布板（461）上升到电热毯模板下方后，所述凸柱（462）可穿过电热毯模板（6）上的焊接通孔，将电热毯模板（6）上的电热毯顶起；所述脱布机构（46）用于根据第四规格识别机构（42）的识别结果，控制可升降脱布板的上升数量，进而控制脱布机构（46）的脱布面积。

Images